JPWO2018008631A1 - 電子ミラー装置 - Google Patents

Abstract

電子ミラー装置は、光学ミラーとして使用する第１のモードと、カメラが撮影した第１の画像を表示面に表示する第２のモードと、カメラが撮影し、第１の画像よりも暗く表示される第２の画像を表示面に表示する第３のモードと、の間で切り替え可能である。アクチュエータは、第１のモードにおいて、ハーフミラーの角度を第１の角度に設定し、第２のモードにおいて、第１の角度より大きい第２の角度に設定し、第３のモードにおいて、第１の角度より大きい第３の角度に設定する。制御部は、第１の光センサが出力する照度を示す信号に基づいて、電子ミラー装置を第１のモードと第３のモードとの間で切り替える。

Description

本開示は、電子ミラー装置に関する。

従来、自動車等の車両を運転中に車両の後方を確認する装置として、光学ミラーに映る反射像により後方を確認するルームミラーが用いられている。近年、このようなルームミラーに代わる装置として、車両後方に設置したカメラにより撮影した画像を、運転者の前方に設置したモニタによって確認する、電子ミラー装置が考案されている。

このような電子ミラー装置の例は、モニタ内蔵ルームミラーを含む（特許文献１参照）。図１６は、特許文献１に開示された、モニタ内蔵ルームミラーの構成を示す図である。図１６に示すモニタ内蔵ルームミラーでは、ルームミラー本体１にミラー４が嵌め込まれており、一部には液晶のモニタ５が組み込まれている。モニタ５には、車外カメラにより撮影された画像を映し出すことができる。モニタ５がＯＦＦ（オフ）の状態では、ミラー４の角度は、運転者から見てリヤウインドウが映る通常の使用角度であり、運転者はミラー４によりリヤウインドウを通して後方確認できる。モニタ５をＯＮ（オン）にすると、駆動部７に信号が送られ、駆動部７がルームミラー本体１の角度を幻惑回避角度まで回動させる。すると、運転者から見てモニタ５又はモニタ５の周囲のミラー４にはリヤウインドウ以外の暗い部分が映るため、運転者は、モニタ５に表示されている画像等を、幻惑されずに見ることができる。

しかし、自動車が夜間やトンネル内などの暗い周囲環境の中で走行中、後続車両のヘッドランプ等の強い光がルームミラーに映り込み、乗員（例えば運転手）がルームミラーを視認する際、眩しさを感じることがある。特許文献１に開示されたモニタ内蔵ルームミラー１では、運転者がミラー４全体を見ながら後方確認している際に、眩しさを感じるという問題がある。

このような問題を解決する一手段として、エレクトロクロミックミラー（Ｅｌｅｃｔｒｏｃｈｒｏｍｉｃ Ｍｉｒｒｏｒ）がある（特許文献２参照）。特許文献２に記載のエレクトロクロミックミラーは、図１７に示すように、通常の光学ミラーに代えて、ミラー部分の反射率が可変であるエレクトロクロミック装置１８を使用している。そして、エレクトロクロミック装置１８の反射率を、車両後方からの光の強さに応じて変化させることにより、車両後方からの光による眩しさを軽減する。上述のように、乗員がミラーを視認する際に感じる眩しさを軽減する機能を、防眩機能と呼ぶ。エレクトロクロミック装置１８は、乗員に対して電気的に防眩機能を提供する。

特開２００２−１２０６４９号公報 米国特許出願公開第２００４／００４７０４３号明細書

本開示は、エレクトロクロミック反射部材を用いずに、良好な防眩機能を有する電子ミラー装置を提供する。

本開示に係る電子ミラー装置は、表示部と、ハーフミラーと、アクチュエータと、制御部と、第１の光センサとを有する。表示部は、車両に設けられたカメラが撮影する、車両の後方の画像を表示する表示面を有する。ハーフミラーは、表示面の上に設けられている。アクチュエータはハーフミラーを傾動する。制御部は、アクチュエータを駆動する。第１の光センサは、車両の後方から照射される光の照度を示す信号を出力する。電子ミラー装置の動作モードは、第１のモードと、第２のモードと、第３のモードとの間で切り替え可能である。第１のモードでは、電子ミラー装置を光学ミラーとして使用する。第２のモードでは、カメラが撮影した第１の画像を表示面に表示する。第３のモードでは、カメラが撮影し、第１の画像よりも暗く表示される第２の画像を表示面に表示する。アクチュエータは、第１のモードにおいて、鉛直上向きベクトルとハーフミラーの表面とが第１の角度をなすようにハーフミラーを設定する。アクチュエータは、第２のモードにおいて、鉛直上向きベクトルとハーフミラーの表面とが、第１の角度より大きい第２の角度をなすようにハーフミラーを設定する。アクチュエータは、第３のモードにおいて、鉛直上向きベクトルとハーフミラーの表面とが第１の角度より大きい第３の角度をなすようにハーフミラーを設定する。制御部は、第１の光センサが出力する信号に基づいて、電子ミラー装置を第１のモードと第３のモードとの間で切り替える。

本開示によれば、エレクトロクロミック反射部材を用いずに、良好な防眩機能を提供する電子ミラー装置を提供することができる。

図１は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置を取り付けられた車両を示す図である。 図２は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置の断面図である。 図３は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置の断面図である。 図４は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置の正面図である。 図５は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置の背面図である。 図６は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置の構成を示すブロック図である。 図７は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置の動作モード遷移の説明図である。 図８は、第１の実施の形態に係る第１の距離の説明図である。 図９は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置の初期化のフローチャートである。 図１０は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置のミラーモードからの自動検知動作および自動傾動動作を説明するフローチャートである。 図１１は、図１０のステップＳ１７００の詳細フローチャートである。 図１２は、図１０のステップＳ１８００の詳細フローチャートである。 図１３は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置のミラーモードからの手動切り替えおよび自動傾動動作を説明するフローチャートである。 図１４は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置のカメラの動作を説明するフローチャートである。 図１５は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置の調光モードからの自動検知動作および自動傾動動作を説明するフローチャートである。 図１６は、従来のモニタ内蔵ルームミラーの構造を示す図である。 図１７は、従来のエレクトロクロミックミラーの構造を示す図である。 図１８は、第１の実施の形態の変形例に係る電子ミラー装置の動作を説明するフローチャートである。 図１９は、第１の実施の形態の変形例に係る電子ミラー装置の動作を説明するフローチャートである。 図２０は、第２の実施の形態に係る電子ミラー装置の正面図である。 図２１は、第２の実施の形態に係る電子ミラー装置の構成を示すブロック図である。 図２２は、第２の実施の形態に係る電子ミラー装置の動作モード遷移の説明図である。 図２３は、第２の実施の形態に係る電子ミラー装置の動作を説明するフローチャートである。 図２４は、第２の実施の形態に係る電子ミラー装置の動作を説明するフローチャートである。 図２５は、第２の実施の形態に係る電子ミラー装置の動作を説明するフローチャートである。

本開示の実施の形態の説明に先立ち、従来の装置における問題点を簡単に説明する。特許文献２に記載のエレクトロクロミック装置１８は、高価なエレクトロクロミック反射部材を必要とするので、ミラー全体の製造コストも増加してしまうという問題がある。また、車外カメラにより撮影された画像を映し出すために、エレクトロクロミック反射部材に加えて液晶モニタ等を設けると、製造コストの増加に加え、ミラー全体の重量も増加してしまう。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、全図を通して同一符号は同一又は相当部分を示すものとする。

（第１の実施の形態）
図１は、本開示の第１の実施の形態に係る電子ミラー装置１０３を取り付けられた車両１０１を示す図である。電子ミラー装置１０３は、車両１０１のフロントガラスに取り付けられ、ルームミラー（光学ミラー）としても機能する。

カメラ１０５は、車両１０１に取り付けられ、車両後方の画像を撮影する。例えば、カメラ１０５の取り付け位置は、車両１０１の後部である。カメラ１０５で撮影された画像は、画像信号として電子ミラー装置１０３に送信される。電子ミラー装置１０３は、カメラ１０５から送信された画像信号を受信し、カメラ１０５が撮影した車両後方の画像を表示する。車両１０１の乗員は、電子ミラー装置１０３に表示された画像を視認することにより、車両後方の状況を確認できる。このようにして、電子ミラー装置１０３は、車両１０１の乗員に対し、車両後方の視界を提供する。

次に図２から図６を参照しながら、第１の実施の形態の電子ミラー装置１０３の詳細を説明する。図２および図３は、第１の実施の形態の電子ミラー装置１０３の断面図である。また、図４は正面図、図５は背面図である。なお、図２は、電子ミラー装置１０３が後述するミラーモードである場合の図４における破線ＩＩ−ＩＩの断面を示している。また、図３は、電子ミラー装置１０３が後述するカメラ画像モードである場合の図４における破線ＩＩＩ−ＩＩＩの断面を示している。図６は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置１０３の構成を示すブロック図である。

図２〜図６に示されるように、電子ミラー装置１０３は、筐体１１１と、表示部１１３と、ミラー１１５と、アクチュエータ１１７と、操作部１１９と、下側検出スイッチ１２５と、上側検出スイッチ１２７と、前方照度センサ１４７と、後方照度センサ１４９とを有する。図２に示すように、電子ミラー装置１０３は、車両１０１のフロントガラス１０７の車室側の表面に、取り付けアーム１０９を介して取り付けられている。

表示部１１３は、筐体１１１内に設置される。表示部１１３は表示面１１３ａを有する。表示部１１３は、例えば、バックライトを有するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。表示部１１３のＯＮおよびＯＦＦは、切り替えることができる。表示部１１３がＯＮの場合、表示部１１３は表示面１１３ａに画像を表示する。表示部１１３がＯＦＦの場合、表示部１１３は表示面１１３ａに画像を表示しない。

ミラー１１５は、表示部１１３の表示面１１３ａ上に設けられる。ミラー１１５はハーフミラーであり、表示部１１３がＯＮのときは、表示面１１３ａに表示される画像はミラー１１５を透過する。これにより、透過した画像を乗員が視認することができる。一方、表示部１１３がＯＦＦのときには、ミラー１１５が反射面となる。これにより、従来のルームミラーと同様にして、乗員はミラー１１５に反射する画像により車両後方を確認することができる。

乗員が表示部１１３をＯＮにして後方確認していた際に、不具合により表示部１１３が突然ＯＦＦとなった場合でも、乗員はミラー１１５により継続して後方確認が可能である。このように、ミラー１１５は、フェールセーフ（Ｆａｉｌ−Ｓａｆｅ）機能を有する。

図２に示される電子ミラー装置１０３では、表示部１１３がＯＦＦの状態である。このとき、ミラー１１５の表面と鉛直上向きベクトルとがなす角度（以下、ミラー１１５の角度と称する）は、乗員がミラー１１５を視認した際に車両のリアガラスを通して車両後方の確認ができる第１の角度に設定されている。以下において、ミラー１１５の角度が第１の角度に設定されている状態の電子ミラー装置１０３の動作モードを、ミラーモード（第１のモード）と称する。

一方、図３に示される電子ミラー装置１０３では、表示部１１３がＯＮの状態である。このとき、ミラー１１５の角度は、表示部１１３が第１の角度より大きい防眩角度θとなっている。ここで、防眩角度とは、乗員がミラー１１５を視認した際に、車両後方から照射される強い光（例えば、後続車のヘッドランプ）が写り込まない角度である。例えば、図３において、ミラー１１５は、表面の外向き法線ベクトルが図２に比べて上を向いている。この状態で乗員がミラー１１５を視認すると、車両１０１の天井が写り、車両後方から照射される強い光は写りこまない。

第１の実施の形態においては、ミラー１１５と連動して表示面１１３ａの角度も変更されているが、表示部１１３が視野角の広いＬＣＤ等のディスプレイである場合、多少角度が変更されたとしても、乗員が表示面１１３ａに表示される画像を視認するのに大きな影響はない。以下、ミラー１１５の角度が防眩角度に設定された状態の電子ミラー装置１０３の動作モードを、カメラ画像モードと称する。

アクチュエータ１１７は、ミラー１１５の角度を調整する。アクチュエータ１１７は、作動支点１２１と、ロッド１２３とを有する。作動支点１２１およびロッド１２３の先端は、それぞれ表示部１１３の下部、上部に回動可能に固定されている。アクチュエータ１１７は、例えば、アクチュエータ１１７が有するモータ（図示せず）を駆動して、モータに接続されるロッド１２３を伸縮させる。ロッド１２３が伸縮することによって、表示部１１３の角度および表示面１１３ａ上に設けられたミラー１１５の角度が変更される。

操作部１１９は、第１のスイッチ１１９ａ、第２のスイッチ１１９ｂ、および第３のスイッチ１１９ｃを有する。乗員は、電子ミラー装置１０３の動作モードがミラーモードである場合、第１のスイッチ１１９ａを押下することにより、表示部１１３をＯＮにすることができる。また、乗員は、第２のスイッチ１１９ｂおよび第３のスイッチ１１９ｃを操作することにより、電子ミラー装置１０３の動作モードを、ミラーモードと、図７を参照して後述するディスプレイモード（第２のモード）と調光モード（第３のモード）との間で切り替えることができる。なお、前述したカメラ画像モードは、ディスプレイモードおよび調光モードを含む。

下側検出スイッチ１２５および上側検出スイッチ１２７は、筐体１１１の内部に設けられる。下側検出スイッチ１２５は、図２に示すように、ミラーモードの際に表示部１１３の背面に押されてＯＮとなり、カメラ画像モードの際は表示部１１３の背面に押されずにＯＦＦとなる位置に設けられている。一方、上側検出スイッチ１２７は、図３に示すように、カメラ画像モードの際に表示部１１３の背面に押されてＯＮとなり、ミラーモードの際は表示部１１３の背面に押されずにＯＦＦとなる位置に設けられている。これにより、下側検出スイッチ１２５のＯＮ、ＯＦＦを監視することにより、ミラー１１５の角度が第１の角度であるか否かを検出することができる。また、上側検出スイッチ１２７のＯＮ、ＯＦＦを監視することにより、ミラー１１５の角度が所定の防眩角度であるか否かを検出することができる。

前方照度センサ１４７および後方照度センサ１４９は、それぞれ車両１０１の周辺光および後方から照射される光の照度を示すセンサ信号を出力する。第１の実施の形態において、図４および図５に示されるように、前方照度センサ１４７および後方照度センサ１４９は、それぞれ電子ミラー装置１０３の筐体１１１上の背面および前面に設置される。前方照度センサ１４７および後方照度センサ１４９は、それぞれ車両１０１の周辺光および後方から照射される光の照度を示すセンサ信号を出力することができる限りにおいて、その設置位置に特に制限はない。前方照度センサ１４７および後方照度センサ１４９は、車両１０１の電子ミラー装置１０３以外の部材に設置されたものであってもよい。また、カメラ１０５が後方照度センサを兼ねてもよい。

図６に示されるように、電子ミラー装置１０３が有する制御部１３１は、表示部１１３と、アクチュエータ１１７と、操作部１１９の第１のスイッチ１１９ａ、第２のスイッチ１１９ｂ、および第３のスイッチ１１９ｃと、下側検出スイッチ１２５と、上側検出スイッチ１２７と、前方照度センサ１４７と、後方照度センサ１４９と、に接続される。

制御部１３１は、例えば電子ミラー装置１０３の表示部１１３内の回路基板上に設けられており、ＬＳＩ（ＬａｒｇｅＳｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等により構成される電気回路である。なお、制御部１３１の設置場所は、必ずしも筐体１１１の内部である必要はなく、別体の制御ユニットとして車両１０１内に設置されていても良い。また、制御部１３１の一部は電子ミラー装置１０３の筐体１１１内に組み込まれ、一部は筐体１１１の外の制御ユニットに組み込まれるといったように、制御部１３１が複数の基板に分割された構成としてもよい。

制御部１３１は、カメラ１０５から入力した画像を表示部１１３に表示させる。第１の実施の形態においては、カメラ１０５は絞り（アイリス）を調整する絞り調整機能および画角を制御する画角制御機能を有する。制御部１３１は、絞りの程度を示す絞り指示信号および画角を示す画角指示信号を生成し、カメラ１０５に出力する。次いで、カメラ１０５は、入力した絞り指示信号および画角指示信号に基づいて画像を撮像し、制御部１３１に出力する。

制御部１３１は、アクチュエータ１１７にミラーの角度を調整するミラー駆動信号を出力する。ここで、アクチュエータ１１７とミラー１１５は物理的に接続されており、アクチュエータ１１７が動作することによって、ミラー１１５の角度が変化する。アクチュエータ１１７は、入力したミラー駆動信号に基づいて、ミラー１１５の角度を調整する。

制御部１３１は、第１のスイッチ１１９ａからの入力信号に基づいて、第１のスイッチ１１９ａが押下されたか否かを判定する。次いで、第１のスイッチ１１９ａが押下されたと判定した場合、表示部１１３をＯＮにする指示信号や、表示部１１３にメニュー画面を表示させる信号を、表示部１１３に出力する。

制御部１３１は、第２のスイッチ１１９ｂからの入力信号に基づいて、第２のスイッチ１１９ｂが押下されたか否かを判定する。次いで、第２のスイッチ１１９ｂが押下されたと判定した場合、制御部１３１は、電子ミラー装置１０３の動作モードを、ミラーモードおよび図７を参照して後述するディスプレイモードの間で切り替える、或いは図７を参照して後述する自動検知モードのＯＮおよびＯＦＦを設定する。

制御部１３１は、第３のスイッチ１１９ｃからの入力信号に基づいて、第３のスイッチ１１９ｃが押下されたか否かを判定する。次いで、第３のスイッチ１１９ｃが押下されたと判定した場合、制御部１３１は、電子ミラー装置１０３の動作モードを、ミラーモードおよび図７を参照して後述するディスプレイモードまたは調光モードの間で切り替える、或いは自動検知モードのＯＮおよびＯＦＦを設定する。

制御部１３１は、下側検出スイッチ１２５および上側検出スイッチ１２７から、それぞれのＯＮまたはＯＦＦを示す信号を入力する。次いで、制御部１３１は、入力した信号により、ミラー１１５の角度が第１の角度であるか防眩角度であるか、或いはその中間の角度であるかを判定する。

制御部１３１は、表示部１１３がＯＦＦの状態の場合、前方照度センサ１４７から周辺光の照度を示すセンサ信号を検知し、センサ信号の示す照度が所定の時間の間、閾値以上であったまたは閾値以下であったか否かを判定する。また、制御部１３１は、後方照度センサ１４９から、車両後方から照射される光の照度を示すセンサ信号を検知し、センサ信号の示す照度が所定の時間の間、閾値以上であったまたは閾値以下であったか否かを判定する。

制御部１３１は、さらに、車両電源部１４０ａと、車両接地部１４０ｂと、カメラ１０５と、ＩＬＬ（イルミネーション電源）検知部１１８と、に接続される。

制御部１３１は、車両電源部１４０ａから電力の供給を受ける。供給された電力は、アクチュエータ１１７内のモーター（図示せず）等の電子ミラー装置１０３の構成部材を駆動するのに用いられる。さらに、制御部１３１は、車両接地部１４０ｂを介して、電子ミラー装置１０３の構成部材に接地を提供する。例えば、車両電源部１４０ａは、車両１０１のＡＣＣ（アクセサリー電源）およびＩＧＮ（イグニッション電源）等の電源部であり、車両接地部１４０ｂは車載バッテリのアースライン等の接地部である。

制御部１３１は、ＩＬＬ検知部１１８からＩＬＬ信号を検知する。ここで、ＩＬＬ信号とは、車両１０１に搭載されたヘッドランプが点灯していることを示す信号である。制御部１３１は、ＩＬＬ信号がＯＮの場合、車両１０１が夜間やトンネル内等の暗い環境を走行中であると判断する。このように、車両１０１が夜間やトンネル内等の暗い環境を走行中であると判断した場合の制御部１３１の動作モードを、夜間モードと称する。一方、ＩＬＬ信号がＯＦＦの場合、制御部１３１は、車両１０１が夜間やトンネル内等の暗い環境を走行中ではない（例えば昼間）と判断する。この場合の制御部の動作モードを、昼間モードと称する。

第１の実施の形態においては、制御部１３１がＩＬＬ信号に基づいて夜間モードで動作するか否かを判定する。これに加えて、またはこれに代えて、例えば、前方照度センサ１４７のセンサ信号の示す照度が所定の期間の間、第３の閾値以下であった場合、制御部１３１が夜間モードで動作することを決定し、センサ信号の示す照度が所定の期間の間、第４の閾値以上であった場合、制御部１３１が昼間モードで動作することを決定する。ここで、第３の閾値を第４の閾値よりも小さい値にすることにより、夜間モードと昼間モードとの間にヒステリシスが設けられ、夜間モードと昼間モードとの間で制御部１３１の動作モードが頻繁に切り替わるのを防止することができる。なお、第３の閾値および第４の閾値は、例えば、後述する第１の閾値および第２の閾値より小さいとしてもよい。また、例えば、第１の閾値が第２の閾値よりも大きい場合、第３の閾値は、第２の閾値以上、第１の閾値以下であってもよく、第４の閾値は第２の閾値より小さいとしてもよい。また、例えば、第１の閾値が第２の閾値よりも大きい場合、第３の閾値および第４の閾値は、第２の閾値以上、第１の閾値以下であってもよい。

図７は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置１０３の動作モード遷移の説明図である。電子ミラー装置１０３は、３つの動作モードであるミラーモード、調光モード、およびディスプレイモードを有し、それらの動作モードの間を切り替えることができる。

ディスプレイモードとは、表示部１１３がディスプレイモード画像（第１の画像）を表示するカメラ画像モードのことである。ここで、ディスプレイモード画像とは、カメラ１０５により撮影された車両後方の画像のことである。ディスプレイモードにおいては、車両後方からの強い光は、ミラーに写り込まない。

一例において、ディスプレイモード画像は、第１の画角を有する。ここで、第１の画角は、カメラ１０５が撮影可能である限りにおいて、任意に設定することができる。例えば、第１の画角が十分大きい画角に調整され、絞りが解放されたカメラ１０５が撮影した車両後方の画像が、ディスプレイモード画像として表示部１１３に表示される。例えば、図７に示されるように、夜間においても後続車両の他に隣接車線の後方車両、後方の路面、およびガードレール等を、十分な明るさをもって視認することができる。このように、ディスプレイモードにおいて、乗員は車両後方を十分広い範囲において視認することができるとともに、車両１０１の後方の良好な視界を確保することができる。

調光モードとは、表示部１１３が調光モード画像（第２の画像）を表示するカメラ画像モードのことである。ここで、ディスプレイモードと同一の撮影条件で同一の被写体を調光モードにて撮像した場合、調光モード画像では、ディスプレイモード画像よりも暗く表示される。例えば、同一の撮影条件で同一の被写体を撮像した場合、ディスプレイモード画像において第１の輝度を有する物体は、調光モード画像において、第１の輝度よりも小さい第２の輝度を有する。すなわち、調光モード画像とは、ディスプレイモード画像よりも暗く表示される、車両後方画像のことである。一例において、ディスプレイモード画像の輝度は第１の範囲で変化し、調光モード画像の輝度は第１の範囲の下限よりもさらに小さい第２の範囲で変化する。また、前述の第１の範囲と第２の範囲は、一部が重複していてもよい。すなわち、第２の範囲の上限値は、第１の範囲に含まれており、第２の範囲の下限値は、第１の範囲の下限値より小さいとしてもよい。一例において、調光モード画像は、第１の画角と異なる第２の画角を有する。第２の画角とは、ミラー１１５の表面から第１の距離だけ後方にいる車両の、乗員からの見え方がミラーモードの場合の見え方と同じになる画角のことである。調光モードにおいては、車両後方からの強い光は、ミラーに写り込まない。

ディスプレイモードにおいては、ミラー１１５の角度は、表示部１１３が第１の角度より大きい第２の角度となっている。調光モードにおいては、ミラー１１５の角度は、第１の角度より大きい第３の角度となっている。ここで、第２の角度および第３の角度は、ともに防眩角度であり、等しい角度であっても異なる角度であってもよい。簡単のために、第２の角度および第３の角度が等しいものとして、以下の説明をする。しかしながら、第２の角度および第３の角度が異なる場合であっても、当業者であれば以下の説明を容易に修正して適用することができる。

カメラ１０５が車両１０１の後部に取り付けられる場合、カメラ１０５が撮影する車両後方の画像は、カメラ１０５の取り付け位置である車両１０１の後部から見た車両後方の画像である。一方、ミラーモードにおけるミラー１１５内の反射像は、ミラー１１５の表面を挟んで、乗員の視点位置と面対称の位置から見た車両後方の像である。このように、ミラーモードにおける反射像の視点位置と、カメラ画像モードにおける車両後方の画像の視点位置は異なるので、ミラーモードおよびカメラ画像モードにおける車両後方の見え方も異なる。

そこで、調光モード画像では、ミラー１１５の表面から第１の距離だけ後方にいる車両の、乗員からの見え方がミラーモードの場合と同じになるように、その画角が第２の画角に調整される。すなわち、第２の画角は、乗員がミラー１１５を視認した際のミラー１１５の画角と同じになるように調整される。こうすると、調光モードにおいて、乗員がミラー１１５の表面から第１の距離だけ後方にいる車両を違和感なく視認することができる。

図８は、第１の実施の形態に係る第１の距離の説明図である。一例において、第２の画角は、ミラー１１５の表面（の延長面）から第１の距離ｄ１（ｍ）だけ後方にある点Ｑ１，Ｑ２間の距離をｈ１（ｍ）とし、表示部１１３に表示された調光モード画像上において点Ｑ１，Ｑ２が表示される位置Ｒ１，Ｒ２間の距離をｈ２（ｍ）としたときに、ｈ１：ｈ２＝（ｄ１＋ｄ２）：ｄ２の関係を満たす画角である。第１の距離ｄ１（ｍ）は、例えば電子ミラー装置１０３のミラー１１５の表面と後続車両のヘッドランプ２１０との距離である。また、例えばｄ２（ｍ）は、ミラー１１５の表面と車両の乗員の視点の位置に対応する車両内の位置Ｐ１との間の距離を表す。ここで、運転席に座った乗員の平均的な視点の位置を予め求めておき、求めた位置を車両内の位置Ｐ１としてもよい。位置Ｒ１（Ｒ２）は、ミラー１１５の表面に対する車両内の位置Ｐ１の鏡像点Ｐ２と、点Ｑ１（Ｑ２）とを結ぶ直線と、ミラー１１５の表面との交点である。

第１の距離は、例えば５ｍ〜２０ｍである。第１の距離については、様々な設定の仕方が考えられる。例えば、電子ミラー装置１０３の表示部１１３が表示するメニュー画面に、乗員が第１の距離を設定するためのメニュー項目を設けて、乗員がメニュー項目を介して設定した距離を第１の距離として設定してもよい。また、車両１０１の速度計等の車速を測定する手段から入力された車両１０１の車速に応じて、制御部１３１が第１の距離を設定してもよい。

例えば、車両１０１が高速道路を走っている間は、一般的に後続車両との車間距離は比較的大きくなる。一方、車両１０１が市街地を走っている間は、一般的に後続車両との車間距離は比較的小さくなる。このように、車両１０１の車速に応じて、一般的に後続車両との車間距離は変化する。そこで、例えば、制御部１３１が車両１０１の車速から後続車両との想定車間距離を求めるマップを記憶し、そのマップから求めた想定車間距離に基づいて、第１の距離を設定してもよい。

また、車両１０１が後方車両との車間距離を測定する手段（ミリ波レーダ、赤外線レーダ等）を有する場合、制御部１３１は、その測定手段が測定した車間距離に、例えば車間距離に車両１０１の後部から電子ミラー装置１０３までの距離を加えることにより求めた距離を、第１の距離を設定してもよい。

例えば、画角が第２の画角に調整され、後方照度センサ１４９の出力する値に応じて絞りが調整されたカメラ１０５が撮影した車両後方の画像が、調光モード画像として表示部１１３に表示される。こうすると、調光モードにおいて、乗員が感じる違和感および眩しさを軽減しつつ車両１０１の後方の明瞭な視界を確保することができる。このようにして、従来のエレクトロクロミックミラーで提供される防眩機能と同等の防眩機能を、電子ミラー装置１０３の調光モードにおいて提供することができる。

再度、図７を参照する。制御部１３１が夜間モードで動作し、かつ自動検知モードがＯＮである場合、後方から入射する光の照度に応じて、ミラー１１５が自動的に傾動し、ミラーモードと調光モードとが自動的に切り替わる。これにより、車両１０１が夜間やトンネル内などの暗い周囲環境の中で走行中に、後方から入射する光の照度に関わらず、常に乗員が感じる眩しさを軽減しつつ車両１０１の後方の明瞭な視界を確保することができる。また、ミラー１１５の表面から第１の距離だけ後方にいる車両の見え方がミラーモードと調光モードとの間で同じになるように、調光モード画像の画角が第２の画角に調整されているので、ミラーモードと調光モードと間の自動的な切り替えの際に乗員が感じる違和感を低減することができる。なお、一例において、乗員が調光モードをＯＦＦに設定可能としてもよい。乗員が自動検知モードをＯＮ且つ調光モードをＯＦＦに設定していた場合、後方から入射する光の照度に応じて、ミラー１１５が自動的に傾動し、ミラーモードとディスプレイモードとが自動的に切り替わる。

さらに、乗員が操作部１１９を操作することにより、電子ミラー装置１０３の動作モードを、ミラーモード、調光モード、およびディスプレイモードの間において、操作部１１９を操作することにより、手動で切り替えることもできる。

電子ミラー装置１０３の動作モードが調光モードまたはディスプレイモードである場合、乗員が、例えば第１のスイッチ１１９ａを押下することにより、表示部１１３にメニュー画面（図示せず）を表示させることができる。次いで、乗員が、例えば第２のスイッチ１１９ｂおよび第３のスイッチ１１９ｃを押下することにより、メニュー画面内の自動検知モードのＯＮおよびＯＦＦを設定するメニュー項目を選択し、自動検知モードのＯＮおよびＯＦＦを設定することができる。

また、乗員は、例えば第２のスイッチ１１９ｂを押下することにより、電子ミラー装置１０３の動作モードをミラーモードおよびディスプレイモードの間で切り替えることができる。また、乗員は、例えば第３のスイッチ１１９ｃを短押しすることにより、電子ミラー装置１０３の動作モードを、ミラーモードおよび調光モードの間で切り替えることができる。さらに、乗員は、例えば第３のスイッチ１１９ｃを長押しすることにより、電子ミラー装置１０３の動作モードを、調光モードおよびディスプレイモードの間で切り替えることができる。

電子ミラー装置１０３の動作モードをミラーモードへ切り替える際に、ミラー１１５の角度が第１の角度と異なる場合、例えば、ミラー１１５の角度が第１の角度となるように、ミラー１１５が自動的に傾動する。また、電子ミラー装置１０３の動作モードを調光モードまたはディスプレイモードへ切り替える際に、ミラー１１５の角度が第２の角度と異なる場合、例えば、ミラー１１５の角度が第２の角度となるように、ミラー１１５が自動的に傾動する。

電子ミラー装置１０３のディスプレイモードは、乗員が車両後方をより広い範囲において視認したい場合に便利であるが、ミラーモードまたは従来のルームミラーと車両後方の見え方が異なるために、従来のルームミラーを使い慣れた乗員の中には、従来のルームミラーにはないディスプレイモードの使用に不慣れな乗員も存在する。ディスプレイモードの使用に不慣れな乗員であっても、調光モードであれば、ミラーモードまたは従来のルームミラーと車両後方の見え方が比較的近いので、比較的早く使い慣れることができる。電子ミラー装置１０３は、そのような乗員に対しても訴求力を有する。

図９は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置１０３の初期化のフローチャートである。まず、制御部１３１は、電子ミラー装置１０３の動作モードを、ミラーモードに設定する（ステップＳ１１００）。次いで、図１０に示されるノードＡに進む。

図１０は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置１０３のミラーモードからの自動検知動作および自動傾動動作を説明するフローチャートである。ノードＡからフローが開始する。まず、制御部１３１は、制御部１３１が夜間モードで動作しているか否かを判定する（ステップＳ１２００）。夜間モードで動作していないと判定した場合（ステップＳ１２００：ＮＯ）、制御部１３１は電子ミラー装置１０３の動作モードをミラーモードに維持したまま、フローを終了する。

夜間モードで動作していると判定した場合（ステップＳ１２００：ＹＥＳ）、次いで、制御部１３１は、自動検知モードがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１３００）。自動検知モードがＯＮでないと判定した場合（ステップＳ１３００：ＮＯ）、図１３に示されるノードＢに進む。

一方、自動検知モードがＯＮであると判定した場合（ステップＳ１３００：ＹＥＳ）、制御部１３１は、調光モードがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１４００）。調光モードがＯＮであると判定した場合（ステップＳ１４００：ＹＥＳ）、制御部１３１は、電子ミラー装置１０３の動作モードを調光モードに設定する（ステップＳ１５００）。一方、調光モードがＯＮでないと判定した場合（ステップＳ１４００：ＮＯ）、制御部１３１は、電子ミラー装置１０３の動作モードをディスプレイモードに設定する（ステップＳ１６００）。なお、本明細書で「電子ミラー装置の動作モードを調光モードに設定する」あるいは「電子ミラー装置の動作モードをディスプレイモードに設定する」と記載した場合、カメラ１０５への指示信号（後述）の内容、あるいは電子ミラー装置１０３で行う画像処理の内容を、調光モード用、あるいはディスプレイモード用に設定することを意味している。この段階では、まだミラーの傾動は行われておらず、表示部１１３への画像の表示も行われていない。

次いで、制御部１３１は、後方の照度が一定時間、第１の閾値以上であることを確認する（ステップＳ１７００）。ステップＳ１７００の処理内容については、図１１を参照して後述する。

次いで、制御部１３１は、ミラー１１５を傾動させ、カメラからの画像を表示させる（ステップＳ１８００）。ステップＳ１８００の処理内容については、図１２を参照して後述する。

図１１は、図１０のステップＳ１７００の詳細フローチャートである。ステップＳ１７００において、まず、制御部１３１は、制御部１３１が記憶する変数Ｎの値を０に初期化する（ステップＳ１７１０）。次いで、制御部１３１は、後方照度センサ１４９の出力が第１の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１７２０）。後方照度センサ１４９の出力が第１の閾値以上でない場合（ステップＳ１７２０：ＮＯ）、ステップＳ１７１０に戻る。

後方照度センサ１４９の出力が第１の閾値以上である場合（ステップＳ１７２０：ＹＥＳ）、制御部１３１は、所定期間待機した後、変数Ｎに１を加える（ステップＳ１７３０）。次いで、制御部１３１は、変数Ｎが定数Ｎ１に等しいか否かを判定する（ステップＳ１７４０）。ＮがＮ１に等しくない場合（ステップＳ１７４０：ＮＯ）、ステップＳ１７２０に戻る。変数Ｎが定数Ｎ１に等しい場合（ステップＳ１７４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１７００を終了する。ここで、所定期間および定数Ｎ１は、後方照度センサ１４９の出力が第１の閾値以上であることを検知してから、電子ミラー装置１０３の動作モードを実際に切り替えるまでの好ましい時間間隔に応じて、適宜設定する。

図１２は、図１０のステップＳ１８００の詳細フローチャートである。まず、制御部１３１は、カメラ１０５に指示信号を出力する（ステップＳ１８０５）。ここで、指示信号は、撮影の開始を指示する撮影開始指示信号を含む。第１の実施の形態においては、指示信号は、電子ミラー装置１０３の動作モード（ディスプレイモードまたは調光モード）に応じて、カメラ１０５の絞りを指示する絞り指示信号と、カメラ１０５の画角を指示する画角指示信号とをさらに含む。

次いで、制御部１３１により駆動されるアクチュエータ１１７がミラー１１５の傾動を開始する（ステップＳ１８１０）。次に、制御部１３１は、上側検出スイッチ１２７を確認し（ステップＳ１８２０）、上側検出スイッチ１２７がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１８３０）。上側検出スイッチ１２７がＯＮでない場合（ステップＳ１８３０：ＮＯ）、ステップＳ１８２０に戻る。

上側検出スイッチ１２７がＯＮである場合（ステップＳ１８３０：ＹＥＳ）、ミラー１１５の角度が第２の角度となったので、アクチュエータ１１７がミラー１１５の傾動を終了する（ステップＳ１８４０）。次いで、制御部１３１は、カメラ１０５からの画像信号の入力を確認し（ステップＳ１８５０）、画像信号を入力したか否かを判定する（ステップＳ１８６０）。ここで、入力される画像信号は、電子ミラー装置１０３の動作モードがディスプレイモードの場合は、ディスプレイモード画像の信号であり、電子ミラー装置１０３の動作モードが調光モードの場合は、調光モード画像の信号である。

画像信号を入力していないと判定した場合（ステップＳ１８６０：ＮＯ）、ステップＳ１８５０に戻る。画像信号を入力したと判定した場合（ステップＳ１８６０：ＹＥＳ）、制御部１３１は、表示部１１３をＯＮにし、表示部１１３に画像信号を出力することにより画像ミュートを解除し、表示部１１３のバックライトを点灯する（ステップＳ１８７０）。次いで、フローを終了する。

図１３は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置１０３のミラーモードからの手動切り替えおよび自動傾動動作を説明するフローチャートである。まず、制御部１３１は、第２のスイッチ１１９ｂが操作されたか否かを判定する（ステップＳ２１００）。ここで、第２のスイッチ１１９ｂが操作されたとは、第２のスイッチ１１９ｂが押下されたことを指す。

第２のスイッチ１１９ｂが操作されたと判定した場合（ステップＳ２１００：ＹＥＳ）、制御部１３１は、カメラ１０５の動作モードをディスプレイモードに設定し（ステップＳ２２００）、次いで、制御部１３１は、ステップＳ１８００と同様の手順により、ミラー１１５を傾動させ、カメラからのディスプレイモード画像を表示させ（ステップＳ２５００）、フローを終了する。

一方、第２のスイッチ１１９ｂが操作されていないと判定した場合（ステップＳ２１００：ＮＯ）、制御部１３１は、第３のスイッチ１１９ｃが操作されたか否かを判定する。ここで、第３のスイッチ１１９ｃが操作されたとは、第３のスイッチ１１９ｃが短押しされたことを指す。

第３のスイッチ１１９ｃが操作されたと判定した場合（ステップＳ２３００：ＹＥＳ）、制御部１３１は、カメラ１０５の動作モードを調光モードに設定し（ステップＳ２４００）、次いで、制御部１３１は、ステップＳ１８００と同様の手順により、ミラー１１５を傾動させ、カメラ１０５からの調光モード画像を表示部１１３に表示させ（ステップＳ２５００）、フローを終了する。一方、第３のスイッチ１１９ｃが操作されていないと判定した場合（ステップＳ２３００：ＮＯ）、図１０に示されるノードＡに進む。

図１４は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置１０３のカメラ１０５の動作を説明するフローチャートである。まず、カメラ１０５は、制御部１３１から出力される撮影指示信号を含む指示信号を確認し（ステップＳ３１００）、指示信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３２００）。第１の実施の形態においては、指示信号は、電子ミラー装置１０３の動作モードに応じて、制御部１３１が生成しカメラ１０５に出力する絞り指示信号および画角設定信号を含む。指示信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ３２００：ＮＯ）、ステップＳ３１００に戻る。

指示信号を受信したと判定した場合（ステップＳ３２００：ＹＥＳ）、次いで、カメラ１０５は、指示信号が絞り指示信号および画角設定信号を含む場合、それらに基づいて、絞り調整および画角調整をする（ステップＳ３３００）。次いで、カメラ１０５は、撮影した画像を出力し（ステップＳ３４００）、フローを終了する。

図１５は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置１０３が画像を表示部１１３に表示した状態からミラーモードへと戻る際（すなわち、調光モードからミラーモードへと戻る際、あるいはディスプレイモードからミラーモードへと戻る際）の自動検知動作および自動傾動動作を説明するフローチャートである。

まず、制御部１３１は、後方の照度が一定時間、第２の閾値以下であることを確認する（ステップＳ４１００）。ステップＳ４１００は、図１１に示されるステップＳ１７００の詳細フローチャートにおいて、ステップＳ１７２０の出力が第１の閾値以上か否かの判定を、出力が第２の閾値以下か否かの判定に置き換え、ステップＳ１７４０の定数Ｎ１を定数Ｎ２に置き換えたものである。

ここで、第２の閾値は、第１の閾値よりも小さくしてもよい。。これにより、自動検知モードがＯＮの場合に、電子ミラー装置１０３の動作モード間にヒステリシスが設けられ、動作モードが頻繁に切り替わるのを防止することができる。

次いで、制御部１３１は、表示部１１３をＯＦＦにすることにより画像をミュートし、表示部１１３のバックライトを消灯する（ステップＳ４２００）。制御部１３１は、表示部１１３への画像信号の出力も停止する。

次いで、制御部１３１により駆動されるアクチュエータ１１７が、ミラーの傾動を開始する（ステップＳ４３００）。ステップＳ４３００における傾動の方向は、図１２に示されるステップＳ１８１０における傾動の方向と逆の方向である。

次いで、制御部１３１は、下側検出スイッチ１２５を確認し（ステップＳ４４００）、下側検出スイッチ１２５がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ４５００）。下側検出スイッチがＯＮでないと判定した場合（ステップＳ４５００：ＮＯ）、ステップＳ４４００に戻る。

下側検出スイッチ１２５がＯＮである場合（ステップＳ４５００：ＹＥＳ）、ミラー１１５の角度が第１の角度となったので、アクチュエータ１１７がミラー１１５の傾動を終了し（ステップＳ４６００）、フローを終了する。

（第１の実施の形態の変形例）
次に、第１の実施の形態の変形例について説明する。上述した第１の実施の形態では、ディスプレイモード（第２のモード）と調光モード（第３のモード）との切り替えは手動切り替えのみ可能であった。これに対し、本変形例では、ディスプレイモードと調光モードとを自動でも切り替え可能である点が、第１の実施の形態とは異なる。

図１８および図１９は、第１の実施の形態の変形例に係る電子ミラー装置１０３の動作を説明するフローチャートである。なお、本変形例の正面図、背面図、断面図、機能ブロック図は、第１の実施の形態と共通のため、説明を省略する。また、本変形例における、ミラーモードと調光モードとの間の遷移、およびミラーモードとディスプレイモードとの間の遷移についても、第１の実施の形態と共通のため、説明を省略する。

図１８は、電子ミラー装置１０３の動作モードがディスプレイモードから調光モードへ切り替わる際の、自動検知動作を説明するフローチャートである。電子ミラー装置１０３の動作モードがディスプレイモードであり、表示部１１３にディスプレイモード画像が表示されているとき、制御部１３１は、後方の照度が一定時間、第５の閾値以上であることを確認する（ステップＳ５１００）。ステップＳ５１００は、図１１に示されるステップＳ１７００の詳細フローチャートにおいて、ステップＳ１７２０の判定の際の閾値を、第１の閾値から第５の閾値に置き換えたものである。

次いで、制御部１３１は、表示部１１３に表示される画像をディスプレイモード画像から調光モード画像に切り替え、フローを終了する（ステップＳ５２００）。なお、ディスプレイモードと調光モードとでミラー１１５の角度が異なる場合は、画像の切り替えと連動してミラーの傾動も行われる。

図１９は、反対に、電子ミラー装置１０３の動作モードが調光モードからディスプレイモードへ切り替わる際の、自動検知動作を説明するフローチャートである。電子ミラー装置１０３の動作モードが調光モードであり、表示部１１３に調光モード画像が表示されているとき、制御部１３１は、後方の照度が一定時間、第６の閾値以下であることを確認する（ステップＳ６１００）。ステップＳ６１００は、図１１に示されるステップＳ１７００の詳細フローチャートにおいて、ステップＳ１７２０の「出力が第１の閾値以上か否か」の判定を、「出力が第６の閾値以下か否か」の判定に置き換えたものである。

次いで、制御部１３１は、表示部１１３に表示される画像を調光モード画像からディスプレイモード画像に切り替え、フローを終了する（ステップＳ６２００）。なお、ディスプレイモードと調光モードとでミラー１１５の角度が異なる場合は、画像の切り換えと連動してミラーの傾動も行われる。

ここで、第５の閾値は、第６の閾値よりも大きくしてもよい。これにより、自動検知モードがＯＮの場合に、電子ミラー装置１０３の動作モード間にヒステリシスが設けられ、動作モードが頻繁に切り替わるのを防止することができる。ここで、例えば、第５の閾値および第６の閾値は、第１の閾値および第２の閾値より大きいとしてもよい。また、例えば、第１の閾値が第２の閾値より大きいとき、第５の閾値は、第１の閾値より大きく、第６の閾値は、第２の閾値以上、第１の閾値以下であってもよい。また、例えば、第１の閾値が第２の閾値より大きいとき、第５の閾値および第６の閾値は、第２の閾値以上、第１の閾値以下であってもよい。

以上のように、本変形例に係る電子ミラー装置では、ディスプレイモードと調光モードとが、後方から入射する光の照度に応じて自動で切り替わる。

本変形例に係る電子ミラー装置は、例えば次のような場面に応用できる。電子ミラー装置１０３の動作モードがミラーモードであり、乗員が自動検知をＯＮ、調光モードをＯＦＦに設定していたとする。このとき、車両の後方から後続車のヘッドランプが照射されると、図１０で説明したフローチャートに従い、動作モードがディスプレイモードに切り替わる。次に、後続車のヘッドランプの照度が比較的小さい場合（例えばロービームの場合）は、電子ミラー装置１０３の動作モードはディスプレイモードに維持される（後方の照度が第５の閾値よりも小さい場合に対応）。一方、後続車のヘッドランプの照度が比較的大きい場合（例えばハイビームの場合）は、電子ミラー装置１０３の動作モードがディスプレイモードから調光モードへと切り替わる（後方の照度が一定時間、第５の閾値以上である場合に対応）。

このように、第１の実施の形態の変形例に係る電子ミラー装置では、たとえ乗員が調光モードをＯＦＦに設定していたとしても、後方の照度が所定の値よりも大きい場合は自動的にミラーモードから調光モードへと切り替わる。よって、後続車のヘッドランプの照度が大きい場合でも、運転者が感じる眩しさを軽減することができる。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。図２０は第２の実施の形態の電子ミラー装置２１０３の正面図であり、図２１は電子ミラー装置２１０３の構成を示す機能ブロック図である。第２の実施の形態に係る電子ミラー装置２１０３は、第１のスイッチ２１１９ａ〜第３のスイッチ２１１９ｃに割り当てられた機能、および制御部２１３１の動作が第１の実施の形態に係る電子ミラー装置１０３と異なる。その他の構成は、第１の実施の形態に係る電子ミラー装置１０３と共通であるため、説明を省略する。

操作部２１１９は、第１のスイッチ２１１９ａ、第２のスイッチ２１１９ｂ、および第３のスイッチ２１１９ｃを有する。第１のスイッチ２１１９ａは、自動検知モードのＯＮとＯＦＦとを切り替えるスイッチである。乗員は、第１のスイッチ２１１９ａを押下することにより、電子ミラー装置２１０３の動作モードの遷移を、自動切り替えとするか手動切り替えとするかを選択することができる。また、第２のスイッチ２１１９ｂは、ディスプレイスイッチである。乗員は、第２のスイッチ２１１９ｂを押下することにより、表示部１１３のＯＮとＯＦＦとを手動で切り替えることができる。また、第３のスイッチ２１１９ｃは、調光モードスイッチである。乗員は、第３のスイッチ２１１９ｃを押下することにより、電子ミラー装置２１０３の動作モードを、調光モードに切り替えることができる。

図２２は、第２の実施の形態に係る電子ミラー装置２１０３の動作モード遷移の説明図である。電子ミラー装置２１０３は、３つの動作モードであるミラーモード、調光モード、およびディスプレイモードを有し、それらの動作モードの間を切り替えることができる。（表１）は、図２２に示される各動作モード間を遷移する際の条件１〜６を示している。

以下、図２３〜図２５を参照して、各動作モード間の遷移の詳細を説明する。電子ミラー装置２１０３の初期化のフローチャートは、第１の実施の形態で説明した図９と同じである。

まず、図２３のフローチャートを参照して、電子ミラー装置２１０３がミラーモードからディスプレイモードまたは調光モードへと遷移する際（すなわち、図２２の遷移１または３）の自動検知動作および自動傾動動作を説明する。ノードＡからフローが開始する。まず、制御部２１３１は、自動検知モードがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ７１００）。自動検知モードがＯＮでないと判定した場合（ステップＳ７１００：ＮＯ）、図２５に示されるノードＣに進む。ノードＣ以降の動作は手動切り替えであるため、図２５を参照して後述する。一方、自動検知モードがＯＮであると判定した場合（ステップＳ７１００：ＹＥＳ）、制御部２１３１は、第３のスイッチ２１１９ｃがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ７２００）。

第３のスイッチ２１１９ｃがＯＮであると判定した場合（ステップＳ７２００：ＹＥＳ）、制御部２１３１は、電子ミラー装置２１０３の動作モードを調光モードに設定する（ステップＳ７３００）。一方、第３のスイッチ２１１９ｃがＯＮでないと判定した場合（ステップＳ７２００：ＮＯ）、制御部２１３１は、電子ミラー装置２１０３の動作モードをディスプレイモードに設定する（ステップＳ７４００）。

ステップＳ７４００に次いで、制御部２１３１は、制御部２１３１が夜間モードで動作しているか否かを判定する（ステップＳ７５００）。制御部２１３１が夜間モードで動作していない（すなわち、車両が暗い環境下にない）と判定された場合（ステップＳ７５００：ＮＯ）、制御部２１３１は電子ミラー装置２１０３の動作モードをディスプレイモードに維持したまま、フローを終了する。

制御部２１３１が夜間モードで動作している（すなわち、車両が暗い環境下にある）と判定された場合（ステップＳ７５００：ＹＥＳ）、制御部２１３１は、ミラー１１５を傾動させ、カメラからの画像を表示させる（ステップＳ７６００）。ステップＳ７６００の処理内容については、第１の実施の形態で説明した図１２と同じである。

ステップＳ７３００に次いで、制御部２１３１は、制御部２１３１が夜間モードで動作しているか否かを判定する（ステップＳ７７００）。制御部２１３１が夜間モードで動作していない（すなわち、車両が暗い環境下にない）と判定された場合（ステップＳ７７００：ＮＯ）、制御部２１３１は電子ミラー装置２１０３の動作モードを調光モードに維持したまま、フローを終了する。

一方、制御部２１３１が夜間モードで動作していると判定された場合（ステップＳ７７００：ＹＥＳ）、制御部２１３１は、後方の照度が一定時間、第１の閾値以上であることを確認する（ステップＳ７８００）。ステップＳ７８００の処理内容については、第１の実施の形態で説明した図１１と同じである。

次いで、制御部２１３１は、ミラー１１５を傾動させ、カメラからの画像を表示させる（ステップＳ７６００）。

次に、図２４のフローチャートを参照して、電子ミラー装置２１０３がディスプレイモードからミラーモードへと遷移する際（すなわち、図２２の遷移４）の自動検知動作および自動傾動動作を説明する。

まず、制御部２１３１は、制御部２１３１が夜間モードで動作しているか否かを判定する（ステップＳ８１００）。制御部２１３１が夜間モードで動作している（すなわち、車両が暗い環境下にある）と判定された場合（ステップＳ８１００：ＹＥＳ）、制御部２１３１は電子ミラー装置２１０３の動作モードをディスプレイモードに維持したまま、フローを終了する。

制御部２１３１が夜間モードで動作していない（すなわち、車両が暗い環境下にない）と判定された場合（ステップＳ８１００：ＮＯ）、制御部２１３１は、表示部１１３をＯＦＦにすることにより画像をミュートし、表示部１１３のバックライトを消灯する（ステップＳ８２００）。制御部２１３１は、表示部１１３への画像信号の出力も停止する。

次いで、制御部２１３１により駆動されるアクチュエータ１１７が、ミラーの傾動を開始する（ステップＳ８３００）。

次いで、制御部２１３１は、下側検出スイッチ１２５を確認し（ステップＳ８４００）、下側検出スイッチ１２５がＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ８５００）。下側検出スイッチがＯＮでないと判定した場合（ステップＳ８５００：ＮＯ）、ステップＳ８４００に戻る。

下側検出スイッチ１２５がＯＮである場合（ステップＳ８５００：ＹＥＳ）、ミラー１１５の角度が第１の角度となったので、アクチュエータ１１７がミラー１１５の傾動を終了し（ステップＳ８６００）、フローを終了する。

なお、電子ミラー装置２１０３が調光モードからミラーモードへと遷移する際（すなわち、図２２の遷移２）の自動検知動作および自動傾動動作については、第１の実施の形態で説明した図１５と同じである。ここで、電子ミラー装置２１０３が自動検知により調光モードからミラーモードへと遷移するのは、直前に電子ミラー装置２１０３が自動検知によりミラーモードから調光モードへと遷移した後のみである。

また、電子ミラー装置２１０３がディスプレイモードと調光モードとの間で遷移する際（すなわち、図２２の遷移５または６）の自動検知動作および自動傾動動作については、第１の実施の形態で説明した図１８および図１９と同じである。なお、電子ミラー装置２１０３が自動検知により調光モードからディスプレイモードへと遷移するのは、直前に電子ミラー装置２１０３が自動検知によりディスプレイモードから調光モードへと遷移した後のみである。

次に、手動切り替えについて説明する。電子ミラー装置２１０３がミラーモードからディスプレイモードまたは調光モードへと遷移する際（すなわち、図２２の遷移１または３）の手動切り替えおよび自動傾動動作を、図２５のフローチャートを参照して説明する。ノードＣからフローが開始する。

まず、制御部２１３１は、第２のスイッチ２１１９ｂがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ９１００）。

第２のスイッチ２１１９ｂがＯＮでないと判定した場合（ステップＳ９１００：ＮＯ）、制御部２１３１は、電子ミラー装置２１０３の動作モードをミラーモードに維持したまま、フローを終了する。一方、第２のスイッチ２１１９ｂがＯＮであると判定した場合（ステップＳ９１００：ＹＥＳ）、制御部２１３１は、第３のスイッチ２１１９ｃがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ９２００）。

第３のスイッチ２１１９ｃがＯＮでないと判定した場合（ステップＳ９２００：ＮＯ）、制御部２１３１は、電子ミラー装置２１０３の動作モードをディスプレイモードに設定する（ステップＳ９４００）。一方、第３のスイッチ２１１９ｃがＯＮであると判定した場合（ステップＳ９２００：ＹＥＳ）、制御部２１３１は、電子ミラー装置２１０３の動作モードを調光モード（ステップＳ９３００）に設定する。

次いで、制御部２１３１は、ミラー１１５を傾動させると共に、カメラからの画像を表示させ（ステップＳ９５００）、フローを終了する。ステップＳ９５００の処理内容については、第１の実施の形態で説明した図１２と同じである。

なお、電子ミラー装置２１０３を手動で調光モードまたはディスプレイモードからミラーモードへと遷移させる際は、第２のスイッチ２１１９ｂを操作してＯＦＦとする（図２２の遷移２または４）。

また、電子ミラー装置２１０３を手動で調光モードとディスプレイモードとの間で遷移させる際は、第３のスイッチ２１１９ｃを操作してＯＮとＯＦＦとを切り替える（図２２の遷移５または６）。

（その他の実施の形態）
上述した実施の形態においては、アクチュエータ１１７は、ミラー１１５の角度と表示部１１３の角度とを同時に変更する機構とした。これに代えて、アクチュエータ１１７がミラー１１５の角度のみを変更する機構としてもよい。

上述した実施の形態においては、画角および絞りが調整されたカメラ１０５が撮影した車両後方の画像が、調光モード画像として表示部１１３に表示される。これに代えて、カメラ１０５が撮影した車両後方の画像の画角および輝度を、制御部に接続された画像処理回路を用いて、画像処理によって調整してもよい。これにより、カメラ１０５の絞り調整機能や画角調整機能を用いる必要がなくなる。また、絞りの調整に代えて、表示部１１３のバックライトの光量を落とすことにより、表示面１１３ａに表示される画像の輝度を落としてもよい。

上述した実施の形態においては、制御部は、前方照度センサ１４７および後方照度センサ１４９からセンサ信号を検知する。これに代えて、制御部は、電子ミラー装置が有する他のセンサまたは電子ミラー装置以外の車両１０１の部材が有するセンサからセンサ信号を検知してもよい。

上述した実施の形態においては、制御部は、下側検出スイッチ１２５および上側検出スイッチ１２７を用いて、ミラー１１５の角度がそれぞれ第１の角度および第２の角度であるか否かを判定している。これに代えて、制御部１３１は、アクチュエータ１１７のモータ（図示せず）のステップ数を計数し、所定のステップ数だけ回転したらモータを停止してもよい。これにより、下側検出スイッチ１２５および上側検出スイッチ１２７を省略することができる。

本開示に係る電子ミラー装置は、車両の運転者が車両後方を確認するバックミラーに代えて使用するのに好適である。

１０１ 車両
１０３，２１０３ 電子ミラー装置
１０５ カメラ
１０７ フロントガラス
１０９ 取り付けアーム
１１１ 筐体
１１３ 表示部
１１３ａ 表示面
１１５ ミラー
１１７ アクチュエータ
１１８ ＩＬＬ検知部
１１９，２１１９ 操作部
１１９ａ，２１１９ａ 第１のスイッチ
１１９ｂ，２１１９ｂ 第２のスイッチ
１１９ｃ，２１１９ｃ 第３のスイッチ
１２１ 作動支点
１２３ ロッド
１２５ 下側検出スイッチ
１２７ 上側検出スイッチ
１３１，２１３１ 制御部
１４０ａ 車両電源部
１４０ｂ 車両接地部
１４７ 前方照度センサ
１４９ 後方照度センサ
２１０ 後続車両のヘッドランプ

Claims (17)

1. 車両に設けられたカメラが撮影する前記車両の後方の画像を表示する表示面を有する表示部と、
   前記表示面の上に設けられるハーフミラーと、
   前記ハーフミラーを傾動するアクチュエータと、
   前記アクチュエータを駆動する制御部と、
   前記車両の後方から照射される光の照度を示す信号を出力する第１の光センサと、を備えた電子ミラー装置であって、
   前記電子ミラー装置の動作モードを、
   前記電子ミラー装置を光学ミラーとして使用する第１のモードと、
   前記カメラが撮影した第１の画像を前記表示面に表示する第２のモードと、
   前記カメラが撮影し、前記第１の画像よりも暗く表示される第２の画像を、前記表示面に表示する第３のモードと、の間で切り替え可能であり、
   前記アクチュエータは、
   前記第１のモードにおいて、鉛直上向きベクトルと前記ハーフミラーの表面とが第１の角度をなすように前記ハーフミラーを設定し、
   前記第２のモードにおいて、前記鉛直上向きベクトルと前記ハーフミラーの前記表面とが前記第１の角度より大きい第２の角度をなすように前記ハーフミラーを設定し、
   前記第３のモードにおいて、前記鉛直上向きベクトルと前記ハーフミラーの前記表面とが前記第１の角度より大きい第３の角度をなすように前記ハーフミラーを設定し、
   前記制御部は、前記第１の光センサが出力する信号に基づいて、前記電子ミラー装置を前記第１のモードと前記第３のモードとの間で切り替える、
   電子ミラー装置。
2. 前記第２のモードにおいて、前記第１の画像は第１の画角を有し、
   前記第３のモードにおいて、前記第２の画像は前記第１の画角と異なる第２の画角を有し、
   前記第２の画角は、運転手が前記ハーフミラーを視認した際の前記ハーフミラーの画角である、
   請求項１に記載の電子ミラー装置。
3. 前記第２の画角は、
   与えられた第１の距離ｄ１と、前記ハーフミラーの表面と前記運転手の視点の位置に対応する前記車両の内部の位置との距離ｄ２と、前記ハーフミラーの表面から、前記第１の距離だけ後方にある２点間の距離ｈ１と、前記表示面に表示される前記第２の画像において前記２点が表示される位置間の距離ｈ２とが、
   ｈ１：ｈ２＝（ｄ１＋ｄ２）：ｄ２
   の関係を満たす画角である、
   請求項２に記載の電子ミラー装置。
4. 前記制御部は、前記車両が備える車速を測定する手段から、前記車両の車速を示す情報を受け付け、前記車速に基づいて前記第１の距離を設定する、
   請求項３に記載の電子ミラー装置。
5. 前記制御部は、前記車両が備える後方車両との車間距離を測定する手段から前記車間距離を示す情報を受け付け、前記車間距離に基づいて前記第１の距離を設定する、
   請求項３に記載の電子ミラー装置。
6. 前記制御部は、前記カメラの絞りおよび前記カメラの画角を調整し、前記絞りおよび前記画角が調整された前記カメラが撮影した画像を前記第２の画像として前記表示面に表示させる、
   請求項２から５のいずれか一項に記載の電子ミラー装置。
7. 前記制御部は、前記第１の光センサが出力する信号が示す照度に基づいて前記カメラの絞りを調整する、
   請求項６に記載の電子ミラー装置。
8. 前記制御部は、
   前記電子ミラー装置が前記第１のモードであり、前記第１の光センサが出力する信号が示す照度が、所定の期間の間、第１の閾値以上である場合、前記電子ミラー装置を前記第３のモードに切り替え、
   前記電子ミラー装置が前記第３のモードであり、前記第１の光センサが出力する信号が示す前記照度が、前記所定の期間の間、第２の閾値以下である場合、前記電子ミラー装置を前記第１のモードに切り替える、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の電子ミラー装置。
9. 前記第１の閾値が前記第２の閾値より大きい、
   請求項８に記載の電子ミラー装置。
10. 前記電子ミラー装置が前記第１のモードであり、前記車両が暗い環境下にあると判定した場合、前記制御部は、前記電子ミラー装置を前記第２のモードに切り替える、
    請求項１から９のいずれか一項に記載の電子ミラー装置。
11. 前記制御部は、前記車両のヘッドランプが点灯しているか否かを示す信号であるイルミネーション電源信号を検知し、
    前記イルミネーション電源信号がＯＮの場合、前記車両が暗い環境下にあると判定し、
    前記イルミネーション電源信号がＯＦＦの場合、前記車両が暗い環境下にないと判定する、
    請求項１０に記載の電子ミラー装置。
12. 前記車両の周辺光の照度を示す信号を出力する第２の光センサをさらに備え、
    前記制御部は、
    前記第２の光センサが出力する信号が示す照度が、所定の期間の間、第３の閾値を下回った場合、前記車両が暗い環境下にあると判定し、
    前記第２の光センサが出力する信号が示す照度が、前記所定の期間の間、第４の閾値を上回った場合、前記車両が暗い環境下にないと判定する、
    請求項１０に記載の電子ミラー装置。
13. 前記第３の閾値が前記第４の閾値より小さい、
    請求項１２に記載の電子ミラー装置。
14. 前記制御部は、
    前記電子ミラー装置が前記第２のモードであり、前記第１の光センサが出力する信号が示す照度が、所定の期間の間、第５の閾値以上である場合、前記電子ミラー装置を前記第３のモードに切り替え、
    前記電子ミラー装置が前記第３のモードであり、前記第１の光センサが出力する信号が示す照度が、前記所定の期間の間、第６の閾値以下である場合、前記電子ミラー装置を前記第２のモードに切り替える、
    請求項１から１３のいずれか一項に記載の電子ミラー装置。
15. 前記第５の閾値が前記第６の閾値より大きい、
    請求項１４に記載の電子ミラー装置。
16. 前記第１の画像の輝度および前記第２の画像の輝度は、それぞれ、第１の範囲および第２の範囲で変化し、
    前記第１の範囲の下限値は、前記第２の範囲の上限値よりも大きい、
    請求項１に記載の電子ミラー装置。
17. 前記第１の画像の輝度および前記第２の画像の輝度は、それぞれ、第１の範囲および第２の範囲で変化し、
    前記第２の範囲の上限値は、前記第１の範囲に含まれ、前記第２の範囲の下限値は、前記第１の範囲の下限値よりも小さい、
    請求項１に記載の電子ミラー装置。