JP2012101666A - サスペンション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】緩衝器2nと、当該緩衝器2nにおける減衰力を調節可能な減衰力調整機構3と、当該減衰力調整機構を制御する制御装置4とを備えたサスペンション装置1において、車体Bの横加速度Gを検知する横加速度検知部5と、車体Bのロール角速度ωを検知するロール角速度検知部6と、操舵輪Sの舵角速度θを検知する舵角速度検知部7とを備え、制御装置4は、舵角速度θが所定の不感帯域を超えると、舵角速度θから求めた減衰力Fθと、横加速度Gから求めた減衰力FGと、ロール角速度ωから求めた減衰力Fωのうち、最大の減衰力を操舵初期加算減衰力とし、当該操舵初期加算減衰力を用いて緩衝器が発生すべき最終減衰力Dnを求めて緩衝器2nを制御する操舵初期制御を行う。
【選択図】図1
Description
チ角速度φを得る演算を行わない方法をとってもよいが、上記した実施形態では、加速度センサが三つですむのでコスト的に有利となる。
21,22,23,24 緩衝器
20 シリンダ
21 ピストン
22 ピストンロッド
23,24 圧力室
25 通路
26 減衰弁
3 減衰力調整機構
4 制御装置
5 横加速度検知部
6 ロール角速度検知部
61,62,63 加速度センサ
64 演算部
7 舵角速度検知部
71 舵角センサ
72 処理部
Claims (5)
- 車両における車体と車輪との間に介装されて車体と車輪との上下方向の相対移動を抑制する減衰力を発揮する緩衝器と、当該緩衝器における減衰力を調節可能な減衰力調整機構と、当該減衰力調整機構を制御する制御装置とを備えたサスペンション装置において、車体に作用する車両横方向の加速度を検知する横加速度検知部と、車体のロール角速度を検知するロール角速度検知部と、車両における操舵輪の舵角速度を検知する舵角速度検知部とを備え、制御装置は、舵角速度が所定の不感帯域を超えると、舵角速度から求めた減衰力と、横方向の加速度から求めた減衰力と、ロール角速度から求めた減衰力のうち、最大の減衰力を操舵初期加算減衰力とし、当該操舵初期加算減衰力を用いて緩衝器が発生すべき最終減衰力を求めて緩衝器を制御する操舵初期制御を行うことを特徴とするサスペンション装置。
- 制御装置は、ロール角速度から求めた減衰力が舵角速度から求めた減衰力を超えるまでは上記操舵初期制御を継続し、ロール角速度から求めた減衰力が舵角速度から求めた減衰力を超えると当該操舵初期制御を終了し、横方向の加速度から求めた減衰力とロール角速度から求めた減衰力のうち、いずれか大きい減衰力を操舵初期外加算減衰力とし、当該操舵初期外加算減衰力を用いて緩衝器が発生すべき最終減衰力を求めて緩衝器を制御する操舵初期外制御を行うことを特徴とする請求項1に記載のサスペンション装置。
- 制御装置は、操舵初期制御の終了後、舵角速度が所定時間継続して所定の不感帯域内にないと、操舵初期制御を再開しないことを特徴とする請求項2に記載のサスペンション装置。
- 制御装置は、車体の上下方向のバウンス速度と、車体のピッチ角速度と、車体のロール角速度からスカイフック減衰力を求め、操舵初期制御時には当該スカイフック減衰力に操舵初期加算減衰力を加算して最終減衰力を求めることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のサスペンション装置。
- 操舵初期外制御時には上記スカイフック減衰力に操舵初期外加算減衰力を加算して最終減衰力を求めることを特徴とする請求項4に記載のサスペンション装置。
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