JP2006273221A - 可変減衰力ダンパーの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 操舵角速度が規定値以上になると、車両のローリングを抑制して操縦安定性能を高めるべく、操舵角速度の増加に応じてダンパーの減衰力(減衰力出力比)が増加する。操舵角速度が規定値以上になった時刻T1から時刻T2までの所定時間、ダンパーの減衰力を操舵角速度に応じて決まる値よりも大きい最大値(減衰力出力比=1)に設定することにより、旋回開始直後の車両のローリングを効果的に抑制して操縦安定性能を確保することができる。しかも前記所定時間を必要最小限の長さに設定し、かつ前記所定時間が経過した後はダンパーの減衰力を操舵角速度の増加に応じて増加させることで、乗り心地性能も確保することができる。
【選択図】 図8
Description
のとき、つまりバネ上速度とダンパー速度とが同方向(同符号)であるとき、ダンパー14は減衰力を増加させる方向に制御される。一方、
dX2/dt×d(X2−X1)/dt≦0
のとき、つまりバネ上速度とダンパー速度とが逆方向(逆符号)であるとき、ダンパー14は減衰力を減少させる方向に制御される。
S サスペンション装置
U 電子制御ユニット(制御手段)
θ′ 操舵角速度
Claims (1)
- 車両のサスペンション装置(S)に設けられたダンパー(14)の減衰力を可変制御する制御手段(U)が、操舵角速度(θ′)が規定値以上になると該操舵角速度(θ′)の増加に応じてダンパー(14)の減衰力を増加させる可変減衰力ダンパーの制御装置であって、
前記制御手段(U)は、操舵角速度(θ′)が規定値以上になったときから所定時間、ダンパー(14)の減衰力を操舵角速度(θ′)に応じて決まる値よりも大きく設定することを特徴とする可変減衰力ダンパーの制御装置。
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