JP2012060841A - 車両用電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御用マイコン30は、インバータ12の操作信号MSを遮断回路72を介してインバータ12に出力する。遮断回路72は、監視用マイコン40からの禁止信号proによって遮断される。監視用マイコン40は、制御用マイコン30が正常であることを確認するまで禁止信号proを出力する。禁止信号proは、論理「L」信号であり、これが出力される信号線L3は抵抗体64を介してプルダウンされている。これにより、監視用マイコン40がリセットされる期間においても遮断回路72によって操作信号MSが遮断される。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明にかかる車両用電子制御装置をハイブリッド車の電子制御装置に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
<第2の実施形態>
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<第3の実施形態>
以下、第3の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
(18)リセット阻止用スイッチング素子76を備えることで、ウォッチドッグ信号WDcに基づく制御用マイコン30の異常時においては、監視用マイコン40までもがリセットされることを阻止することができる。一方、電源の電圧が低下する場合には、監視装置52から監視用マイコン40へとリセット信号を出力することなく、制御用マイコン30をリセットすることで監視用マイコン40をリセットすることができる。
<その他の実施形態>
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
禁止信号proとしては、論理「L」によって禁止指令を表現する信号に限らず、論理「H」によって禁止指令を表現するものであってもよい。この場合、リセット時禁止手段としては、信号線L3をプルアップするものとすればよい。
リセット時禁止手段としては、信号線L3の電位を固定するものに限らない。例えば、遮断回路72を、信号線L3からの信号が特定の論理となる場合に限って遮断状態を解除するものとして構成してもよい。この場合、信号線L3がHiインピーダンス状態となる場合にも遮断状態は解除されないため、リセット時禁止手段を実現することができる。
自動リセット手段としては、信号線L1を、リセット信号Reset3の電位側に抵抗体60を介して接続するものに限らない。例えば、リセット信号Reset3を論理「H」の信号として且つ、信号線L1を、抵抗体を介してプルアップしてもよい。
監視用マイコン40と制御用マイコン30とのいずれか一方がリセットされることで他方もリセットされる設定としては、信号線L1や信号線L2に、自動リセット手段を備えるものに限らない。例えば、制御用マイコン30からのリセット信号Reset3を監視用マイコン40のみならず制御用マイコン30にも出力されるようにし、監視用マイコン40からのリセット信号Reset2が制御用マイコン30のみならず監視用マイコン40にも出力されるようにし、監視装置52からのリセット信号Reset1が制御用マイコン30と監視用マイコン40との双方に出力されるようにしてもよい。
リセット阻止手段としては、監視用マイコン40が独立に操作可能なものに限らず、例えばウォッチドッグ信号WDcが入力されないことを条件に監視用マイコン40によって操作可能なものとしてもよい。
制御用演算処理装置としては、制御用マイコン30に限らない。例えば、制御用演算処理装置をCPU32として、ROM34やRAM36等については、制御用演算処理装置と監視用演算処理装置とで共有されるものとしてもよい。
監視用演算処理装置としては、ソフトウェア処理手段にも限らず、専用のハードウェア処理手段であってもよい。なお、その処理自体を監視しやすくする観点等からは、デジタル処理とすることが望ましい。
・回転機に電力を供給するための電力変換回路としては、インバータに限らず、例えば特願2008−030825に記載されているものであってもよい。
Claims (22)
- 車載主機としての回転機に接続される電力変換回路を操作することで前記回転機の制御量を制御する車両用電子制御装置において、
前記回転機の制御量を制御するための演算処理を行う制御用演算処理装置と、
該制御用演算処理装置を監視する監視用演算処理装置とを備え、
該監視用演算処理装置は、前記制御用演算処理装置が正常であることを確認するまでの期間において前記制御用演算処理装置から前記電力変換回路への操作信号の出力を禁止する監視内禁止手段を備えることを特徴とする車両用電子制御装置。 - 前記監視用演算処理装置がリセットされてから復帰するまでの期間、前記制御用演算処理装置から前記電力変換回路への操作信号の出力を禁止するリセット時禁止手段をさらに備えることを特徴とする請求項1記載の車両用電子制御装置。
- 前記制御用演算処理装置の出力する操作信号が前記電力変換回路に伝達されるのを遮断する遮断手段をさらに備え、
前記監視内禁止手段は、前記制御用演算処理装置が正常であることを確認するまでの期間において前記電力変換回路への操作信号の出力を禁止する禁止信号を前記遮断手段に出力するものであり、
前記リセット時禁止手段は、前記監視用演算処理装置がリセットされる場合、前記監視内禁止手段が禁止信号を出力する信号線の電位を、前記禁止信号の電位に固定するものであることを特徴とする請求項2記載の車両用電子制御装置。 - 前記制御用演算処理装置および前記監視用演算処理装置のいずれか一方がリセットされる場合、他方もリセットされるように設定されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記制御用演算処理装置は、前記監視用演算処理装置をリセットする機能を有し、
前記制御用演算処理装置がリセットされる場合、前記制御用演算処理装置から前記監視用演算処理装置にリセット信号が出力される信号線の電位をリセット信号の電位とする自動リセット手段を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。 - 前記制御用演算処理装置および前記監視用演算処理装置の電源の電圧を監視する監視装置をさらに備え、
前記監視装置は、前記電源の電圧が低下する場合、前記制御用演算処理装置をリセットする機能を有することを特徴とする請求項5記載の車両用電子制御装置。 - 前記制御用演算処理装置は、前記監視用演算処理装置および前記監視装置の双方にウォッチドッグ信号を出力する機能を有し、
前記監視用演算処理装置は、前記制御用演算処理装置から出力される前記ウォッチドッグ信号に基づき前記制御用演算処理装置に異常があると判断される場合、前記制御用演算処理装置をリセットする機能を有し、
前記監視装置は、前記制御用演算処理装置から出力される前記ウォッチドッグ信号に基づき前記制御用演算処理装置に異常があると判断される場合、前記制御用演算処理装置をリセットする機能を有し、
前記監視用演算処理装置は、前記監視装置が前記ウォッチドッグ信号に基づき前記制御用演算処理装置に異常があると判断するのに要する時間よりも短い時間で前記ウォッチドッグ信号に基づき前記制御用演算処理装置に異常があると判断するものであって且つ、前記制御用演算処理装置に異常があると判断される場合、前記制御用演算処理装置からのリセット信号の入力を阻止するリセット阻止手段を備えることを特徴とする請求項6記載の車両用電子制御装置。 - 前記制御用演算処理装置の出力する前記ウォッチドッグ信号に基づくリセット信号と前記電源の電圧が低下することに基づくリセット信号とが同一の信号線を介して出力されることを特徴とする請求項7記載の車両用電子制御装置。
- 前記制御用演算処理装置は、前記リセット阻止手段による処理を監視する機能を有することを特徴とする請求項7または8記載の車両用電子制御装置。
- 前記制御用演算処理装置および前記監視用演算処理装置の電源の電圧を監視する監視装置をさらに備え、
前記監視装置は、前記制御用演算処理装置から出力されるウォッチドッグ信号に基づき前記制御用演算処理装置に異常があると判断される場合、前記制御用演算処理装置をリセットする機能と、前記電源の電圧が低下する場合、前記制御用演算処理装置および前記監視用演算処理装置の双方をリセットする機能とを有し、前記制御用演算処理装置から出力されるウォッチドッグ信号に基づくリセット信号と前記電源の電圧の低下に基づくリセット信号とは、各別の信号線を介して前記制御用演算処理装置に出力され、前記電源の電圧の低下に基づくリセット信号は前記監視用演算処理装置にも出力されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。 - 前記制御用演算処理装置がリセットされることをもって、前記監視用演算処理装置が連動してリセットされることがないように設定されていることを特徴とする請求項10記載の車両用電子制御装置。
- 給電の有無にかかわらずデータを保持する常時記憶保持装置をさらに備え、
前記監視用演算処理装置は、前記制御用演算処理装置に異常が生じる場合、該異常を前記常時記憶保持装置に記憶させることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。 - 前記制御用演算処理装置と前記回転機に接続される電力変換回路とが信号線によって接続されることで前記制御用演算処理装置によって前記電力変換回路が電子操作可能とされて且つ、前記監視用演算処理装置によっては前記電力変換回路を電子操作可能とされないように設定されていることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記監視用演算処理装置は、前記制御用演算処理装置から出力される信号に基づき前記制御用演算処理装置に異常があると判断される場合、前記制御用演算処理装置をリセットする機能を有することを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記制御用演算処理装置は、前記監視用演算処理装置にウォッチドッグ信号を出力する機能を有し、
前記監視用演算処理装置は、前記制御用演算処理装置から前記ウォッチドッグ信号が出力されないことに基づき前記制御用演算処理装置に異常があると判断することを特徴とする請求項14記載の車両用電子制御装置。 - 前記制御用演算処理装置と前記監視用演算処理装置とは、定期的な通信を行うものであり、
前記監視用演算処理装置は、前記定期的な通信に基づき前記制御用演算処理装置の異常の有無を判断することを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。 - 前記制御用演算処理装置は、前記監視用演算処理装置から出力される信号に基づき前記監視用演算処理装置に異常があると判断される場合、前記監視用演算処理装置をリセットする機能を有することを特徴とする請求項1〜16のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記監視用演算処理装置は、前記制御用演算処理装置にウォッチドッグ信号を出力する機能を有し、
前記制御用演算処理装置は、前記監視用演算処理装置から前記ウォッチドッグ信号が出力されないことに基づき前記監視用演算処理装置に異常があると判断することを特徴とする請求項17記載の車両用電子制御装置。 - 前記制御用演算処理装置と前記監視用演算処理装置とは、定期的な通信を行うものであり、
前記制御用演算処理装置は、前記定期的な通信に基づき前記監視用演算処理装置の異常の有無を判断することを特徴とする請求項1〜18のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。 - 前記制御用演算処理装置および前記監視用演算処理装置は、それぞれ外部に異常を通知することが可能とされることを特徴とする請求項1〜19のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記監視用演算処理装置は、外部の電子制御装置と定期的な通信を行なうことを特徴とする請求項1〜20のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 当該電子制御装置は、リレーを介して外部から電力が供給されるものであり、
前記リレーは、外部の他の電子制御装置によって操作されることを特徴とする請求項1〜21のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
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