JP7147691B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
車両に搭載された高電圧バッテリ(5)と、車両走行用モータ(31)を駆動するインバータ(30)とが、電気的に導通した導通状態と、電気的に非導通となる遮断状態とに切り換え可能なリレー手段(SMRB、SMRG、SMRP)を備えた車両に適用される電子制御装置(10)であって、
リレー手段は、車両が走行する間、導通状態に維持される第1のリレー手段(SMRB、SMRG)と、車両の起動スイッチ(3)がオンされる起動時に導通状態となって、高電圧バッテリとインバータとの間に、第1のリレー手段が導通状態となったときに流れる電流よりも制限された電流を流す第2のリレー手段(SMRB、SMRP)と、を含み、
インバータには、高電圧バッテリからリレー手段を介して供給される電圧によって充電され、車両走行用モータを駆動するための電源電圧を安定化させる平滑コンデンサ(32)が設けられており、
インバータに対してインバータ制御信号を出力することにより車両走行用モータを駆動して車両の走行を制御するとともに、車両の起動スイッチがオンされた起動時に第2のリレー手段を導通状態とし、その後、第2のリレー手段に代えて第1のリレー手段を導通状態に切り換えるとともに第1のリレー手段を導通状態に維持するように、第1及び第2のリレー手段を制御する第1の演算装置(13)と、
第1の演算装置とは独立して設けられ、第1の演算装置の異常時に第1の演算装置に代わって車両の走行を制御するために、インバータに対してインバータ制御信号を出力するとともに、第1のリレー手段を導通状態とするためのリレー制御信号を出力する第2の演算装置(14)と、を備え、
第1の演算装置の異常時に車両の起動スイッチがオフされ、その後、車両の起動スイッチがオンされたとき、第2の演算装置は、平滑コンデンサの電圧が、第1のリレー手段の接続条件を満たしているか判定し、満たしていると判定した場合、第1のリレー手段にリレー制御信号を出力して、第1のリレー手段を導通状態とし、インバータ制御信号により車両の走行を制御可能とすることを特徴とする。
本明細書に記載の演算装置及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本明細書に記載の演算装置及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本明細書に記載の演算装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行する一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
Claims (10)
- 車両に搭載された高電圧バッテリ(5)と、車両走行用モータ(31)を駆動するインバータ(30)とが、電気的に導通した導通状態と、電気的に非導通となる遮断状態とに切り換え可能なリレー手段(SMRB、SMRG、SMRP)を備えた前記車両に適用される電子制御装置(10)であって、
前記リレー手段は、前記車両が走行する間、導通状態に維持される第1のリレー手段(SMRB、SMRG)と、前記車両の起動スイッチ(3)がオンされる起動時に導通状態となって、前記高電圧バッテリと前記インバータとの間に、前記第1のリレー手段が導通状態となったときに流れる電流よりも制限された電流を流す第2のリレー手段(SMRB、SMRP)と、を含み、
前記インバータには、前記高電圧バッテリから前記リレー手段を介して供給される電圧によって充電され、前記車両走行用モータを駆動するための電源電圧を安定化させる平滑コンデンサ(32)が設けられており、
前記インバータに対してインバータ制御信号を出力することにより前記車両走行用モータを駆動して前記車両の走行を制御するとともに、前記車両の起動スイッチがオンされた起動時に前記第2のリレー手段を導通状態とし、その後、前記第2のリレー手段に代えて前記第1のリレー手段を導通状態に切り換えるとともに前記第1のリレー手段を導通状態に維持するように、前記第1及び第2のリレー手段を制御する第1の演算装置(13)と、
前記第1の演算装置とは独立して設けられ、前記第1の演算装置の異常時に前記第1の演算装置に代わって前記車両の走行を制御するために、前記インバータに対してインバータ制御信号を出力するとともに、前記第1のリレー手段を導通状態とするためのリレー制御信号を出力する第2の演算装置(14)と、を備え、
前記第1の演算装置の異常時に前記車両の起動スイッチがオフされ、その後、前記車両の起動スイッチがオンされたとき、前記第2の演算装置は、前記平滑コンデンサの電圧が、前記第1のリレー手段の接続条件を満たしているか判定し、満たしていると判定した場合、前記第1のリレー手段にリレー制御信号を出力して、前記第1のリレー手段を導通状態とし、前記インバータ制御信号により前記車両の走行を制御可能とする電子制御装置。 - 前記平滑コンデンサに充電された電荷を放電させる放電処理を実施する放電手段(13、14、30、31)を備え、
前記放電手段は、前記第1の演算装置の正常時に前記車両の起動スイッチがオフされた場合、前記放電処理を実施して、即座に前記平滑コンデンサの電荷を放電させる一方で、前記第1の演算装置の異常時に前記車両の起動スイッチがオフされた場合には、前記放電処理を実施しない請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記第2の演算装置は、前記第1の演算装置の異常時に前記車両の起動スイッチがオフされ、その後、前記車両の起動スイッチがオンされたときに、前記平滑コンデンサの電圧が、前記第1のリレー手段の接続条件を満たしていないと判定した場合、前記放電手段に前記放電処理を実施させる請求項2に記載の電子制御装置。
- 前記放電手段は、
前記平滑コンデンサの両端を抵抗成分を介して接続する放電回路(30、31)と、
前記放電回路中に設けられたスイッチ素子をオン、またはオフする放電制御部(14)と、を備え、
前記放電制御部は、少なくとも前記第2の演算装置が兼ねる請求項2に記載の電子制御装置。 - 前記第2の演算装置は、高電圧部分が外部に露出される可能性がある状況か否かを判定し、高電圧部分が外部に露出される可能性がある状況と判定した場合、前記放電手段に前記放電処理を実施させる請求項2に記載の電子制御装置。
- 前記第1の演算装置の異常時に前記車両の起動スイッチがオフされ、その後、前記車両の起動スイッチがオンされたとき、前記第2の演算装置は、前記高電圧部分が外部に露出される可能性がある状況であるか否かの判定を、前記第1のリレー手段を導通状態に切り替える前に実行する請求項5に記載の電子制御装置。
- 前記第2の演算装置は、前記高電圧部分が外部に露出される可能性がある状況であるか否かの判定を、前記第1のリレー手段を導通状態に切り替えた後に実行し、高電圧部分が外部に露出される可能性がある状況と判定した場合、前記放電手段に前記放電処理を実施させることに加え、前記第1のリレー手段を遮断状態にする請求項5に記載の電子制御装置。
- 前記第2の演算装置は、前記平滑コンデンサの電圧が、前記高電圧バッテリの電圧を基準とする所定電圧以上である場合に、前記第1のリレー手段の接続条件が満たされていると判定する請求項1乃至7のいずれか1項に記載の電子制御装置。
- 前記第2の演算装置は、前記第1の演算装置の動作が正常であるかを監視する監視機能を有し、
前記第2の演算装置は、前記第1の演算装置の動作が異常と決定すると、前記第1の演算装置にリセットをかけるとともに、前記第1の演算装置に代わって、インバータ制御を実行する請求項1乃至8のいずれか1項に記載の電子制御装置。 - 前記第1のリレー手段は、前記高電圧バッテリの正極側と前記インバータとの間に設けられた正極側リレー(SMRB)と、前記高電圧バッテリの負極側と前記インバータとの間に設けられた負極側リレー(SMRG)とを含み、
前記第2のリレー手段は、前記高電圧バッテリの正極側と前記インバータとの間に設けられた正極側リレー(SMRB)と、前記高電圧バッテリの負極側と前記インバータとの間に設けられ、抵抗が直列に接続された電流制限リレー(SMRP)とを含む請求項1乃至9のいずれか1項に記載の電子制御装置。
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