JP2008206288A

JP2008206288A - 車両制御装置、車両制御方法及び車両制御プログラム

Info

Publication number: JP2008206288A
Application number: JP2007038979A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Abe; 哲也阿部
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-02-20
Filing date: 2007-02-20
Publication date: 2008-09-04

Abstract

【課題】ＣＰＵのリセットが発生した場合に、システムメインリレー（ＳＭＲ）を予め決められた時間遮断することなく導通状態を保持し、ＣＰＵがその間に立ち上がれば、走行に支障を与えない車両制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド自動車１０は、動力系統と制御系統とを含み、動力系統は、高圧バッテリ３６と昇圧コンバータ２１との接続を導通又は遮断するＳＭＲ３２等と、昇圧コンバータ２１に接続された電動インバータ２４と電動インバータ２４に接続された車両用電動機２７とを含んでいる。制御系統は、ＳＭＲ３２等へ制御信号を伝達するＳＭＲ制御信号ユニット４０と、制御信号ユニット４０へ制御信号を出力する制御ＥＣＵ１１と、を含んでいる。第１のリレー制御手段は、制御ＥＣＵ１１と制御信号保持回路４１を含み、第２のリレー制御手段は、制御ＥＣＵ１１と強制ＳＭＲ遮断回路４２を含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用電動機に接続されたインバータと、インバータに電力を供給する主バッテリと、主バッテリとインバータの接続を導通又は遮断するメインリレーと、を含むハイブリッド自動車及び電気自動車において、メインリレーを制御する車両制御装置、車両制御方法及び車両制御プログラムに関する。

近年、ハイブリッド自動車、電気自動車及び燃料電池自動車等が注目され、従来のエンジン駆動型自動車を上回る動力性能を目指して様々な改良が加えられている。例えば、ハイブリッド自動車では、エネルギー効率を高め、動力性能を向上させるために、主バッテリから供給される電圧をインバータに設けられた昇圧コンバータにより高電圧に変換した後、インバータにより車両用電動機に供給する方式が採用されている。

このようなハイブリッド自動車では、主バッテリとインバータの間にシステムメインリレー（ＳＭＲ）を設け、車両に設けられたＣＰＵによりＳＭＲやインバータ等が制御される。一般的に、ＣＰＵの電源は補機バッテリから供給されるため、補機バッテリの電圧低下、ＣＰＵの電源瞬断及び外来ノイズ等により走行中にリセットが発生すると、ＣＰＵが初期化処理を実行することで初期化され、ＳＭＲの導通が遮断される。

ＳＭＲの導通が遮断された状態では、インバータによって生成される三相交流が車両用電動機に供給されず、車両は走行を続けることができなくなる。さらに、車両が車両用電動機を駆動している状態では、車両用電動機は逆起電力を発生しているため、この状態でＳＭＲを導通するとＳＭＲの接点間にスパークが発生し、接点溶着が生じ得るという問題があった。

このような問題を解決するために、特許文献１には、走行中におけるＣＰＵのリセットによりＳＭＲの導通が遮断されても、昇圧コンバータ内のトランジスタをオフ状態とし、車両の停止を待たずに、ＳＭＲを導通状態に復帰させる技術が開示されている。

また、特許文献２には、走行中にＣＰＵのリセットがかかっても、スタンバイＲＡＭに記憶された走行開始許可手段の走行許可フラグの内容に基づいて、車両走行開始前に車両の安全確認のための走行開始許可手段の走行許可を運転者から得ることなく、車両走行に支障を与えない車両制御装置が開示されている。

特開２００４−６４８０３号公報特開平９−１４０００５号公報

しかし、上述した特許文献１と特許文献２に示された技術は、走行中にＣＰＵのリセットがかかった場合、ＳＭＲの導通が遮断され、再度導通状態に復帰するものである。

近年のハイブリッド自動車では、さらなる省エネルギー化のために従来エンジン駆動されていた補機が主バッテリの電源を動力源とするものに置き換えられるようになった。このため、電動化された補機を安定して動作させるには、ＣＰＵのリセットによるＳＭＲの導通遮断の頻度を低下することが望まれる。

もし、仮に従来方式による回復時間が限りなく短くすることが可能となっても、従来の車両制御装置ではＳＭＲの導通遮断の頻度を低くする手段は持ち合わせていない。

そこで、本発明の目的は、制御ＣＰＵのリセットが発生した場合に、ＳＭＲを予め決められた時間遮断することなく導通状態を保持し、制御ＣＰＵがその間に立ち上がれば、走行に支障を与えない車両制御装置、車両制御方法及び車両制御プログラムを提供することである。

以上のような目的を達成するために、本発明に係る車両制御装置は、車両用電動機に接続されたインバータと、インバータに電力を供給する主バッテリと、主バッテリとインバータとの接続を導通又は遮断するメインリレーと、を含み、これらを制御する車両制御装置において、運転者の走行開始操作又は走行停止操作を受け付ける操作受付手段と、少なくともインバータとメインリレーとを制御する制御部と、メインリレーが導通状態で、かつ、制御部から遮断指令がメインリレーに出力された場合、メインリレーの導通状態を予め決められた時間保持する第１のリレー制御手段と、操作受付が受け付けた情報又は、制御部の判断に基づいて、第１のリレー制御手段によるメインリレーの導通状態を保持又は遮断状態とする第２のリレー制御手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係る車両制御装置において、第１のリレー制御手段は、メインリレーが導通状態で、かつ、制御部のリセットにより遮断指令がメインリレーに出力された場合、メインリレーの導通状態を予め決められた時間保持し、第２のリレー制御手段は、制御部に記憶されたリセット以前の状態が走行開始操作を受け付けた状態であった場合、第１のリレー制御手段の導通状態を保持させることを特徴とする。

さらに、本発明に係る車両制御装置において、第１のリレー制御手段は、メインリレーが導通状態で、かつ、制御部のリセットにより遮断指令がメインリレーに出力された場合、メインリレーの導通状態を予め決められた時間保持し、第２のリレー制御手段は、制御部に記憶されたリセット以前の状態が走行開始操作を受け付けた状態であっても、制御部が遮断の必要があると判断した場合には、第１のリレー制御手段の導通状態を解除して遮断状態とすることを特徴とする。

また、本発明に係る車両制御方法は、車両用電動機に接続されたインバータと主バッテリとの接続を導通又は遮断するメインリレーを制御する車両制御方法において、運転者の走行開始操作又は走行停止操作を受け付ける操作受付工程と、制御部によってメインリレーが導通状態となり、かつ、制御部から遮断指令がメインリレーに出力された場合、メインリレーの導通状態を予め決められた時間保持する第１のリレー制御工程と、操作受付が受け付けた情報又は、制御部の判断のいずれかに基づいて、第１のリレー制御工程によって設定されたメインリレーの導通状態を保持又は遮断状態とする第２のリレー制御工程と、を有することを特徴とする。

さらに、本発明に係る車両制御方法において、第１のリレー制御工程は、メインリレーが導通状態で、かつ、制御部のリセットにより遮断指令がメインリレーに出力された場合、メインリレーの導通状態を予め決められた時間保持し、第２のリレー制御工程は、制御部に記憶されたリセット以前の状態が走行開始操作を受け付けた状態であった場合、第１のリレー制御工程によって設定されたメインリレーの導通状態を保持させることを特徴とする。

さらにまた、本発明に係る車両制御方法において、第１のリレー制御工程は、メインリレーが導通状態で、かつ、制御部のリセットにより遮断指令がメインリレーに出力された場合、メインリレーの導通状態を予め決められた時間保持し、第２のリレー制御工程は、制御部に記憶されたリセット以前の状態が走行開始操作を受け付けた状態であっても、制御部が遮断の必要があると判断した場合には、第１のリレー制御工程で設定されたメインリレーの導通状態を解除して遮断状態とすることを特徴とする。

また、本発明に係る車両制御プログラムは、車両用電動機に接続されたインバータと主バッテリとの接続を導通又は遮断するメインリレーの制御を制御部に設けられたコンピュータに実行させる車両制御プログラムにおいて、運転者の走行開始操作又は走行停止操作を受け付ける操作受付ステップと、制御部によってメインリレーが導通状態となり、かつ、制御部から遮断指令がメインリレーに出力された場合、メインリレーの導通状態を予め決められた時間保持する第１のリレー制御ステップと、操作受付が受け付けた情報又は、制御部の判断に基づいて、第１のリレー制御ステップによって設定されたメインリレーの導通状態を保持又は遮断状態とする第２のリレー制御ステップと、を有することを特徴とする。

さらに、本発明に係る車両制御プログラムにおいて、第１のリレー制御ステップは、メインリレーが導通状態で、かつ、制御部のリセットにより遮断指令がメインリレーに出力された場合、メインリレーの導通状態を予め決められた時間保持し、第２のリレー制御ステップは、制御部に記憶されたリセット以前の状態が走行開始操作を受け付けた状態であった場合、第１のリレー制御ステップによって設定されたメインリレーの導通状態を保持させることを特徴とする。

さらにまた、本発明に係る車両制御プログラムにおいて、第１のリレー制御ステップは、メインリレーが導通状態で、かつ、制御部のリセットにより遮断指令がメインリレーに出力された場合、メインリレーの導通状態を予め決められた時間保持し、第２のリレー制御ステップは、制御部に記憶されたリセット以前の状態が走行開始操作を受け付けた状態であっても、制御部が遮断の必要があると判断した場合には、第１のリレー制御ステップで設定されたメインリレーの導通状態を解除して遮断状態とすることを特徴とする。

本発明を用いることにより、走行中のリセットでＳＭＲを遮断状態から導通状態に復帰させるのではなく、所定時間の間遮断することなく保持し、ＣＰＵがその間に立ち上がれば、運転者はほとんど気付かずにそのまま走行可能とすることができるという効果がある。

また、ＳＭＲの導通状態を保持することで遮断の頻度を低くすることができ、高圧バッテリを動力源とする補機の安定運転が実現できるという効果がある。

以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）を、図面に従って説明する。

図１にはハイブリッド自動車１０の概略構成が示されており、図１を用いて車両制御装置２０の構成について説明する。ハイブリッド自動車１０は、動力系統と制御系統とを含み、動力系統は、高圧バッテリ３６と昇圧コンバータ２１との接続を導通又は遮断するシステムメインリレー（ＳＭＲ１〜３）３１，３２，３３と、昇圧コンバータ２１に接続された電動機インバータ２４と電動機インバータ２４に接続された車両用電動機２７とその他の複数の駆動機器とを有している。また、ＳＭＲ１（３１）には突入電流制限抵抗が設けられ、ＳＭＲ２（３２）とＳＭＲ３（３３）との間には平滑コンデンサ３５が設けられている。

複数の駆動機器には、エンジンやミッションの潤滑を目的としたオイルポンプを駆動するオイルポンプ用電動機２５とオイルポンプインバータ２２と、エアコンディショナ・コンプレッサを駆動するコンプレッサ用電動機２６とＡ／Ｃコンプレッサインバータ２３と、がある。また、各インバータには保護回路が設けてあり、個々の異常又は故障により昇圧コンバータ２１が影響を受けない構成となっている。

制御系統は、ＳＭＲ１〜３へ制御信号を伝達するＳＭＲ制御信号保持ユニット４０と、ＳＭＲ制御信号保持ユニットへ制御信号を出力すると共に複数のインバータと複数のＥＣＵと通信する制御ＥＣＵ１１と、を有している。複数のＥＣＵには、エンジンを制御するエンジンＥＣＵ１２と、ブレーキを制御するブレーキＥＣＵ１３と、高圧バッテリ３６を制御する電池ＥＣＵ１４と、がある。

また、上述した第１のリレー制御手段は、制御ＥＣＵ１１と制御信号保持回路４１と後述するソフトウエアにより実現され、第２のリレー制御手段は、制御ＥＣＵ１１と強制ＳＭＲ遮断回路４２と同様に後述するソフトウエアにより実現される。

制御ＥＣＵ１１は、この他に、イグニッション（ＩＧ）スイッチからの受付と、運転者の走行開始操作又は走行停止操作を受け付ける操作受付手段５０と、を有し、操作受付手段５０はスタートＳＷ５３、アクセル開度５４及びシフトポジションＳＷ５５からの入力を受け付ける。

なお、本実施形態で特徴的なことは、制御ＥＣＵ１１が出力するＳＭＲ１〜３の制御信号に対してＳＭＲ制御信号保持ユニット４０が、その制御信号が導通状態から遮断状態に急激に変化した場合、予め決められた時間導通を保持する機能を有することである。

この機能により、制御ＥＣＵ１１に係るＣＰＵがノイズや補機バッテリ５１の急激な電圧低下による瞬間的なリセットが発生しても、ＳＭＲの導通状態を保持し、制御ＥＣＵ１１が立ち上がった後に、リセット以前の状態が走行開始状態であった場合、ＳＭＲの導通状態を保持することを可能とする。なお、上記導通を保持する時間は、各インバータに設けられた保護回路によるバックアップに基づいて、例えば、１０ｍｓ〜１００ｍｓ程度の時間としている。

図２には、制御ＥＣＵに係るＣＰＵのリセット発生から通常制御に復帰するまでの制御の概要を示すフローチャートが示されている。また、図３には、図２に示した処理の続きとして、走行制御処理中にＳＭＲを即遮断状態にする必要が生じた場合の処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、図２，３に示した変数Ｒｅａｄｙ＿ｏｌｄフラグは不揮発メモリ領域に格納され、強制ＳＭＲ遮断回路４２のＱＣＯＮＴ信号は、通常ハイインピーダンス状態となる信号であるため、通常はＨｉレベルである。

最初に、正常な起動処理から正常な終了処理までの流れについて説明する。図１のＩＧスイッチがＯＮされると、図２のステップＳ１０におけるＣＰＵ初期化処理が実行され、続いて、ステップＳ１２のＩ／Ｏ初期化処理が行われる。ステップＳ１４において、強制ＳＭＲ遮断回路４２のＱＣＯＮＴ信号を「ＯＮ（Ｈｉ）」にセットする。

次に、ステップＳ１６においてＳＭＲモニタ信号４３を取得して、ステップＳ１８においてＳＭＲ２，３が「ＯＮ（Ｈｉ）」つまり、ＳＭＲが導通状態であるかを確認する。正常な状態で起動処理が行われる場合には、ＳＭＲ２，３は通常「ＯＦＦ（Ｌｏ）」であるため、ステップＳ１８ではＮｏと判断され、ステップＳ２０へ移る。ステップＳ２０では不揮発メモリ領域のＲｅａｄｙ＿ｏｌｄフラグの確認を行う。正常な状態で終了処理が行われると、Ｒｅａｄｙ＿ｏｌｄフラグは「ＯＦＦ（Ｌｏ）」となるため、「ＯＦＦ（Ｌｏ）」であれば、ステップＳ２２の走行許可確認へ移る。

ステップＳ２２の走行許可確認では、図１の操作受付手段５０からの入力に基づき、スタートＳＷ＝「ＯＮ」、シフトポジション＝「Ｐ」、アクセル開度＝「０度」及び、車速＝０ｋｍ／ｈを確認する。もし、上記の条件を満たす場合は走行可能と判断され、ステップＳ２６に移る。

ステップＳ２６では、最初にＳＭＲ３（３３）とＳＭＲ１（３１）とを導通状態とし、次に、ＳＭＲ３（３３）とＳＭＲ２（３２）とを導通状態としてＳＭＲ１（３１）を遮断すると、一連のＲｅｄａｙ処理が終了し、ステップＳ２８において、Ｒｅａｄｙ＿ｏｌｄフラグを「ＯＦＦ（Ｌｏ）」から「ＯＮ（Ｈｉ）」にする。次に、図３のステップＳ３０へ移る。

図３のステップＳ３０では、走行に係る様々な処理が実行され、図１に示した各インバータの制御と、各ＥＣＵとの通信を行う。もし、これらの処理が正常であれば、ステップＳ３２において、ＳＭＲを即遮断する必要がないので、ステップＳ３４の走行終了確認を行い、走行終了であるかをステップＳ３６にて確認する。走行終了でなければステップＳ３０へ戻る。もし、走行終了であればステップＳ３８において、Ｒｅａｄｙ＿ｏｌｄフラグを「ＯＦＦ（Ｌｏ）」とし、ステップＳ４０にてＳＭＲ２〜３（３２，３３）を遮断して処理を終了する。以上が、正常状態の処理である。

次に、走行中にＣＰＵのリセットが発生した場合について説明する。走行中では、Ｒｅａｄｙ＿ｏｌｄフラグは「ＯＮ（Ｈｉ）」，ＱＣＯＮＴ信号は「ＯＮ（Ｈｉ）」であり、図３のステップＳ３０〜Ｓ３６までの処理を繰り返し実行している。この処理中に、リセットが発生すると、図２のＣＰＵ初期化処理（ステップＳ１０）、Ｉ／Ｏ初期化が行われ、制御ＥＣＵからＳＭＲ制御信号保持ユニット４０への出力は「ＯＦＦ（Ｌｏ）」となる。

ＳＭＲ制御信号保持ユニット４０は、制御ＥＣＵから「ＯＦＦ（Ｌｏ）」信号を受け取るが、予め決められた時間導通状態の保持を開始し、内蔵されているタイマに基づく遮断時刻まで保持を継続し、遮断時刻が到来した場合はＳＭＲの遮断を行う。

これと共に、ＣＰＵは、ＳＭＲモニタ信号４３を取得し、ステップＳ１８において、ＳＭＲ２，３モニタ信号が「ＯＮ（Ｈｉ）」であると判断し、ステップＳ２６へ移り、再度ＳＭＲ接続処理を行う。また、もし、ステップＳ１８のＳＭＲ２，３モニタにおいて「ＯＦＦ（Ｌｏ）」と判断した場合、不揮発メモリ領域のＲｅａｄｙ＿ｏｌｄフラグが「ＯＮ（Ｈｉ）」となっていることから、同様にしてステップＳ２６の再度ＳＭＲ接続処理を行う。本実施形態において、ステップＳ１６〜Ｓ２６までの処理は例えば１ｍｓ程度であるので、ＳＭＲ制御信号保持ユニット４０の出力は変化することなく、ＳＭＲの導通状態は保持されることになる。以上が、リセットが発生した場合の処理の流れである。

次に、運転者の操作によりＩＧスイッチ５２が「ＯＦＦ」、又は制御ＥＣＵ１１が即ＳＭＲを遮断をする必要があると判断した場合の処理の流れについて図３を用いて説明する。

ＩＧスイッチ５２が「ＯＦＦ」になると、図１の強制ＳＭＲ遮断回路４２のバッファ素子の出力が「ＯＮ（Ｈｉ）」から「ＯＦＦ（Ｌｏ）」に変化し、アンド素子の入力が「ＯＮ（Ｈｉ）」と「ＯＦＦ（Ｌｏ）」になり、アンド素子の出力が「ＯＦＦ（Ｌｏ）」となることで制御信号保持回路４１のＳＭＲ出力が「ＯＦＦ（Ｌｏ）」となる。

また、ＩＧスイッチ５２が「ＯＮ」の状態でも、図３の走行メイン処理（ステップＳ３０）において、ＳＭＲを即遮断する要求が出されると、ステップＳ３２において、ＳＭＲは即遮断と判定し、ステップＳ４２のＲｅａｄｙ＿ｏｌｄフラグを「ＯＦＦ（Ｌｏ）」とし、ステップＳ４４において、ＱＣＯＮＴ信号を同様に「ＯＦＦ（Ｌｏ）」とし、ステップＳ４８において、ＳＭＲを即遮断とする。この処理により、制御ＥＣＵのＱＣＯＮＴ信号が「ＯＮ（Ｈｉ）」から「ＯＦＦ（Ｌｏ）」になると、アンド素子の出力も「ＯＦＦ（Ｌｏ）」となり、保持機能が解除されることで、ＳＭＲの導通状態又は保持が遮断状態に変化する。

以上、上述したように、本実施形態を用いることにより、走行中のリセットでＳＭＲを遮断状態から導通状態に復帰させるのではなく、所定時間の間遮断することなく保持し、ＣＰＵがその間に立ち上がれば、運転者はほとんど気付かずにそのまま走行可能とすることができる。

本実施形態では、ハイブリッド自動車における実施形態を説明したが、これに限定するものではなく、電気自動車や燃料電池自動車等に用いることができることはいうまでもない。また、本実施形態では、ＳＭＲ制御信号保持ユニットを用いたが、同様に本ユニットに限定するものではなく、本ユニットは単安定フリップフロップ回路でも実現できる。

本発明の実施形態に係るハイブリッド自動車の概略構成図である。本実施形態の制御ＥＣＵに係るＣＰＵのリセット発生から通常制御に復帰するまでの制御の概要を示すフローチャート図である。本実施形態に係る走行制御処理中にＳＭＲを即遮断状態にする必要が生じた場合の処理の流れを示すフローチャート図である。

符号の説明

１０ハイブリッド自動車、１２エンジンＥＣＵ、１３ブレーキＥＣＵ、１４電池ＥＣＵ、２０車両制御装置、２１昇圧コンバータ、２２オイルポンプインバータ、２３コンプレッサインバータ、２４電動機インバータ、２５オイルポンプ用電動機、２６コンプレッサ用電動機、２７車両用電動機、３１ＳＭＲ１、３２ＳＭＲ２、３３ＳＭＲ３、３４突入電流制限抵抗、３５平滑コンデンサ、３６高圧バッテリ、４０制御信号保持ユニット、４１制御信号保持回路、４２強制ＳＭＲ遮断回路、４３ＳＭＲモニタ信号、５０操作受付手段、５１補機バッテリ、５２ＩＧスイッチ、５３スタートＳＷ、５４アクセル開度。

Claims

車両用電動機に接続されたインバータと、インバータに電力を供給する主バッテリと、主バッテリとインバータとの接続を導通又は遮断するメインリレーと、を含み、これらを制御する車両制御装置において、
運転者の走行開始操作又は走行停止操作を受け付ける操作受付手段と、
少なくともインバータとメインリレーとを制御する制御部と、
メインリレーが導通状態で、かつ、制御部から遮断指令がメインリレーに出力された場合、メインリレーの導通状態を予め決められた時間保持する第１のリレー制御手段と、
操作受付が受け付けた情報又は、制御部の判断に基づいて、第１のリレー制御手段によるメインリレーの導通状態を保持又は遮断状態とする第２のリレー制御手段と、
を有することを特徴とする車両制御装置。
請求項１に記載の車両制御装置において、
第１のリレー制御手段は、メインリレーが導通状態で、かつ、制御部のリセットにより遮断指令がメインリレーに出力された場合、メインリレーの導通状態を予め決められた時間保持し、
第２のリレー制御手段は、制御部に記憶されたリセット以前の状態が走行開始操作を受け付けた状態であった場合、第１のリレー制御手段の導通状態を保持させることを特徴とする車両制御装置。
請求項１に記載の車両制御装置において、
第１のリレー制御手段は、メインリレーが導通状態で、かつ、制御部のリセットにより遮断指令がメインリレーに出力された場合、メインリレーの導通状態を予め決められた時間保持し、
第２のリレー制御手段は、制御部に記憶されたリセット以前の状態が走行開始操作を受け付けた状態であっても、制御部が遮断の必要があると判断した場合には、第１のリレー制御手段の導通状態を解除して遮断状態とすることを特徴とする車両制御装置。
車両用電動機に接続されたインバータと主バッテリとの接続を導通又は遮断するメインリレーを制御する車両制御方法において、
運転者の走行開始操作又は走行停止操作を受け付ける操作受付工程と、
制御部によってメインリレーが導通状態となり、かつ、制御部から遮断指令がメインリレーに出力された場合、メインリレーの導通状態を予め決められた時間保持する第１のリレー制御工程と、
操作受付が受け付けた情報又は、制御部の判断のいずれかに基づいて、第１のリレー制御工程によって設定されたメインリレーの導通状態を保持又は遮断状態とする第２のリレー制御工程と、
を有することを特徴とする車両制御方法。
請求項４に記載の車両制御方法において、
第１のリレー制御工程は、メインリレーが導通状態で、かつ、制御部のリセットにより遮断指令がメインリレーに出力された場合、メインリレーの導通状態を予め決められた時間保持し、
第２のリレー制御工程は、制御部に記憶されたリセット以前の状態が走行開始操作を受け付けた状態であった場合、第１のリレー制御工程によって設定されたメインリレーの導通状態を保持させることを特徴とする車両制御方法。
請求項４に記載の車両制御方法において、
第１のリレー制御工程は、メインリレーが導通状態で、かつ、制御部のリセットにより遮断指令がメインリレーに出力された場合、メインリレーの導通状態を予め決められた時間保持し、
第２のリレー制御工程は、制御部に記憶されたリセット以前の状態が走行開始操作を受け付けた状態であっても、制御部が遮断の必要があると判断した場合には、第１のリレー制御工程で設定されたメインリレーの導通状態を解除して遮断状態とすることを特徴とする車両制御方法。
車両用電動機に接続されたインバータと主バッテリとの接続を導通又は遮断するメインリレーの制御を制御部に設けられたコンピュータに実行させる車両制御プログラムにおいて、
運転者の走行開始操作又は走行停止操作を受け付ける操作受付ステップと、
制御部によってメインリレーが導通状態となり、かつ、制御部から遮断指令がメインリレーに出力された場合、メインリレーの導通状態を予め決められた時間保持する第１のリレー制御ステップと、
操作受付が受け付けた情報又は、制御部の判断に基づいて、第１のリレー制御ステップによって設定されたメインリレーの導通状態を保持又は遮断状態とする第２のリレー制御ステップと、
を有することを特徴とする車両制御プログラム。
請求項７に記載の車両制御プログラムにおいて、
第１のリレー制御ステップは、メインリレーが導通状態で、かつ、制御部のリセットにより遮断指令がメインリレーに出力された場合、メインリレーの導通状態を予め決められた時間保持し、
第２のリレー制御ステップは、制御部に記憶されたリセット以前の状態が走行開始操作を受け付けた状態であった場合、第１のリレー制御ステップによって設定されたメインリレーの導通状態を保持させることを特徴とする車両制御プログラム。
請求項７に記載の車両制御プログラムにおいて、
第１のリレー制御ステップは、メインリレーが導通状態で、かつ、制御部のリセットにより遮断指令がメインリレーに出力された場合、メインリレーの導通状態を予め決められた時間保持し、
第２のリレー制御ステップは、制御部に記憶されたリセット以前の状態が走行開始操作を受け付けた状態であっても、制御部が遮断の必要があると判断した場合には、第１のリレー制御ステップで設定されたメインリレーの導通状態を解除して遮断状態とすることを特徴とする車両制御プログラム。