CN102431549A - 用于车辆的电子控制设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的电子控制设备，该电子控制设备对连接至用作车内牵引单元的旋转电机的电力转换电路进行操作，以控制旋转电机的受控变量，该电子控制设备包括：控制算术处理单元，用于进行算术处理，以控制旋转电机的受控变量；以及监控算术处理单元，用于监控控制算术处理单元。监控算术处理单元包括监控中禁止单元，监控中禁止单元禁止从控制算术处理单元向电力转换电路输出操作信号，直到控制算术处理单元被确认处于正常条件下为止。

Description

用于车辆的电子控制设备
技术领域
本发明涉及用于车辆的电子控制设备，该电子控制设备对连接至用作车内牵引单元的旋转电机的电力转换电路进行操作，以控制旋转电机的受控变量。
背景技术
JP-A-2003-214233中公开了这种类型的电子控制设备的示例。该电子控制设备包括用于控制用作车内牵引单元的引擎的CPU(控制CPU)，以及用于监控控制CPU的CPU(监控CPU)。当监控CPU检测到控制CPU的异常时，执行将控制CPU复位并暂停控制CPU的操作的处理。
在如上所述将控制CPU复位后，控制CPU恢复。此后，控制CPU重新开始对牵引单元的受控变量的控制。如果处理有异常，则当监控CPU再次检测到控制CPU的异常时，将控制CPU复位。因此，控制CPU可以针对牵引单元的受控变量执行异常处理，直到监控CPU再次检测到控制CPU的异常为止。
发明内容
实施例提供了用于车辆的电子控制设备，该电子控制设备改进了对车内牵引单元的受控变量的控制的可靠性。
作为实施例的一个方面，提供一种用于车辆的电子控制设备，该电子控制设备对连接至用作车内牵引单元的旋转电机的电力转换电路执行操作，以控制旋转电机的受控变量，该电子控制设备包括：控制算术处理单元，用于执行算术处理，以控制旋转电机的受控变量；以及监控算术处理单元，用于监控控制算术处理单元，其中，监控算术处理单元包括监控中禁止单元，监控中禁止单元禁止从控制算术处理单元向电力转换电路输出操作信号，直到控制算术处理单元被确认处于正常条件下为止。
附图说明
在附图中：
图1是示出根据第一实施例的系统配置的图；
图2是示出由根据第一实施例的监控微计算机执行的处理的流程图；
图3是示出由根据第一实施例的控制微计算机执行的处理的流程图；
图4是示出由根据第一实施例的监控器单元执行的处理的流程图；
图5是示例第一实施例的复位处理的时序图；
图6是示出根据第二实施例的系统配置的图；以及
图7是示出根据第三实施例的系统配置的图。
具体实施方式
(第一实施例)
下文中是参考附图描述的各实施例。在附图中，为了省略不必要的说明，始终对彼此相同或类似的部件赋予相同的附图标记。
在第一实施例中，用于车辆的电子控制设备被应用于混合动力电动车辆(Hybrid Electric Vehicle)的电子控制单元。
图1是示出根据第一实施例的系统配置的图。
电动发动机10是与驱动轮机械连接的车内牵引单元。电动发动机10经由形成在电动发动机电子控制单元(MGECU 20)中的逆变器12以及继电器SMR来连接至高压电池14。逆变器12为DC-AC变换电路，其将高压电池14的DC电压变换为AC电压。
MGECU 20包括算术处理单元(控制微计算机30)，算术处理单元(控制微计算机30)执行用于控制电动发动机10的受控变量的计算。控制微计算机30包括中央处理单元(CPU 32)、ROM 34以及RAM 36。控制微计算机30与使CPU 32执行针对ROM 34中存储的程序的软件处理的软件处理装置(单元)相对应。具体地，控制微计算机30生成并输出用于逆变器12的操作信号MS，以控制受控变量。
另外，MGECU 20包括对控制微计算机30执行监控的算术处理单元(监控微计算机40)。监控微计算机40包括中央处理单元(CPU 42)、ROM 44以及RAM 46。监控微计算机40与使CPU 42执行针对ROM 44中存储的程序的软件处理的软件处理装置(单元)相对应。
MGECU 20包括电源50和监控器单元52，电源50用于控制微计算机30和监控微计算机40，监控器单元52通过将电源50用作馈送装置(单元)而监控控制微计算机30。监控器单元52可以被配置为例如硬件处理装置(单元)。
MGECU 20还包括EEPROM 48。EEPROM 48为存储装置，其可通过监控微计算机40的控制来写入和读取数据。
监控微计算机40周期地与外部混合动力电子控制单元(HVECU 80)通信。控制微计算机30可向HVECU 80输出失败信号FL。
HVECU 80控制车辆，并向MGECU 20发布关于电动发动机10的受控变量等的命令。因此，MGECU 20根据该命令执行各种处理，以用于控制电动发动机10的受控变量。
HVECU 80还具有操作用于将电池82连接至电源50的中继器84的功能。即，HVECU 80具有执行MGECU 20的电源50的开/关操作的功能。另外，HVECU 80具有执行中继器SMR的开/关操作的功能。
在下文中，将说明MGECU 20中用于维持MGECU 20的可靠性的监控功能。在本实施例中，基于控制微计算机30和监控微计算机40之间的看门狗信号WDc、WDw以及双向通信数据，来监控控制微计算机30和监控微计算机40之间存在/不存在异常。
具体地，控制微计算机30向监控微计算机40和监控器单元52输出作为周期性脉冲信号的看门狗信号WDc。因此，监控微计算机40和监控器单元52可基于在指定时间段期间没有输入看门狗信号WDc而各自确定控制微计算机30处于异常条件下。
另外，监控微计算机40向控制微计算机30输出作为周期性脉冲信号的看门狗信号WDw。因此，控制微计算机30可基于在指定时间段期间没有输入看门狗信号WDw而确定监控微计算机40处于异常条件下。
而且，控制微计算机30和监控微计算机40执行在它们之间发送和接收数据的彼此通信，并且基于通信数据而互相监控存在/不存在异常。即，例如，控制微计算机30输出ROM 34和RAM 36中存储的数据。然后，监控微计算机40基于该数据确定控制微计算机30是否处于异常条件下。ROM 34中存储的数据可以是预定的地址数据或者可以是由监控微计算机40指定的地址数据。同时，RAM 36的数据可以是与从HVECU 80接收的受控变量的命令值相对应的受控变量的检测值。另外，可以通过例如在RAM 36中的两个部分上写入相同数据并彼此检查所写入的数据，而基于RAM 36的数据来确定存在/不存在异常。可以由监控微计算机40来执行检查处理。然而，可以由控制微计算机30来执行检查处理。然后，检查结果数据可以被输出至监控微计算机40。
类似地，监控微计算机40输出ROM 44或RAM 46中存储的数据。控制微计算机30基于该数据确定监控微计算机40是否处于异常条件下。
如果基于以上存在/不存在异常的确定而确定微计算机处于异常条件下，则将微计算机复位。执行该处理，以促进将微计算机恢复至正常条件。
具体地，如果控制微计算机30确定监控微计算机40处于异常条件下，则控制微计算机30经由信号线L1向监控微计算机40输出复位信号Reset3。在本实施例中，将复位信号Reset3称为逻辑“L”的信号。信号线L1经由电阻器60拉低了。因此，当控制微计算机30不能输出逻辑“H”的信号时，信号线L1被置于与输出了逻辑“L”的信号的状态相同的状态。注意，当输出复位信号Reset3时，在监控微计算机40中，以恒定时间切断电力电源，并停止其操作(复位)。
同时，如果监控微计算机40确定控制微计算机30处于异常条件下，则监控微计算机40经由信号线L2向控制微计算机30输出复位信号Reset2。在本实施例中，将复位信号Reset2称为逻辑“L”的信号。信号线L2经由电阻器62拉低了。因此，当监控微计算机40不能输出逻辑“H”的信号时，信号线L2被置于与输出了逻辑“L”的信号的状态相同的状态。注意，当输出复位信号Reset2时，在控制微计算机30中，以恒定时间切断电力电源，并停止其操作(复位)。
当监控器单元52基于看门狗信号WDc确定控制微计算机30处于异常条件下时，监控器单元52向逻辑综合电路70输出复位信号Reset1。逻辑综合电路70的输出为复位信号Resetc，复位信号Resetc是复位信号Reset2与复位信号Reset1的逻辑积信号。复位信号Resetc被输入至控制微计算机30。
当电源50的电压变为等于或低于指定电压时，监控器单元52输出复位信号Reset1。指定电压是根据可维持控制微计算机30和监控微计算机40的操作的可靠性的电压的下限值来设置的(优选将指定电压设置为等于或低于该下限值的值)。如上所述，当确定控制微计算机30和监控器单元52由于降低的电压而处于异常条件下时，监控器单元52将控制微计算机30复位，由此监控微计算机40也被复位。即，由于信号线L1被电阻器60拉低了，因此，当控制微计算机30被复位时，信号线L1的电位变为逻辑“L”，由此监控微计算机40也被复位。
当监控微计算机40被复位信号Reset3复位时，信号线L2被电阻器62拉低了。因此，信号线L2变为逻辑“L”，由此控制微计算机30也被复位。这是用于防止控制微计算机30在监控微计算机40不执行监控的状态下而操作的设置。
例如，当在控制微计算机30从复位恢复之后监控微计算机40从复位恢复时，如果控制微计算机30在监控微计算机40确认控制微计算机30处于正常条件下之前操作逆变器12，则可能降低对电动发动机10的受控变量的控制的可靠性。为了解决这个问题，在本实施例中设置切断电路72，切断电路72在监控微计算机40被复位时切断从控制微计算机30到逆变器12的操作信号MS的输出。如果禁止信号Pro从监控微计算机40输出至信号线L3，则切断电路72切断从控制微计算机30到逆变器12的操作信号MS的输出。在本实施例中，将禁止信号Pro称为逻辑“L”的信号。另外，信号线L3经由电阻器64被拉低了。因此，由于在监控微计算机40被复位时信号线L3的电位变为逻辑“L”，所以切断电路72切断了操作信号MS。
监控微计算机40输出禁止信号Pro，直到监控微计算机40确认控制微计算机30处于正常条件下为止，甚至在监控微计算机40已从复位恢复之后也是如此。因此，控制微计算机30对逆变器12的操作被禁止，直到控制微计算机30被确认处于正常条件下为止。
图2是示出由监控微计算机40执行的处理的流程图。例如以预定循环来重复执行该处理。
首先，在步骤S10中，确定是否已记录了解除禁止信号Pro的事实。该处理是为了确定控制微计算机30是否被确认处于正常条件下。在步骤S10中，如果作出了否定判断，则在步骤S12中，确定控制微计算机30是否处于正常条件下。可以基于从控制微计算机30输出的数据来执行该处理，或者可以基于看门狗信号WDc来执行该处理。可以基于从控制微计算机30输出的数据以及看门狗信号WDc来执行该处理。如果稍后描述的步骤S22的处理已在EEPROM 48中写入了异常信息，则期望执行用于确认异常已被消除的处理。在步骤S12中，如果作出了肯定判断，则在步骤S14中，解除禁止信号Pro(逻辑“H”的信号被输出至信号线L3)。
如果完成了步骤S14的处理，或者如果在步骤S10中作出了肯定判断，则在步骤S16中，确定在指定时间段Tc1期间是否输入看门狗信号WDc。另外，在步骤S18中，确定从控制微计算机30发送的通信数据是否异常。如果在步骤S16中作出了否定判断，或者如果在步骤S18中作出了肯定判断，则在步骤S20中，输出禁止信号Pro(逻辑“L”的信号被输出至信号线L3)。在随后的步骤S22中，包括异常内容信息的数据被写入EEPROM 48中，并且向HVECU 80指示已发生异常的事实。在随后的步骤S24中，输出复位信号Reset2(逻辑“L”的信号被输出至信号线L2)。
注意，如果完成了步骤S24的处理，或者如果在步骤S12或S18中作出了否定判断，则暂时结束整个处理。
图3是示出由控制微计算机30执行的处理的流程图。例如以预定循环来重复执行该处理。
首先，在步骤S30中，确定在指定时间段Tw期间是否输入看门狗信号WDw。在步骤S32中，确定从监控微计算机40输出的通信数据是否异常。如果在步骤S30中作出了否定判断或者在步骤S32中作出了肯定判断，则在步骤S34中，失败信号“FAIL”被输出至HVECU 80。在随后的步骤S36中，输出复位信号Reset3(逻辑“L”的信号被输出至信号线L1)。
注意，如果完成了步骤S36的处理，或者如果在步骤S32中作出了否定判断，则暂时结束整个处理。
图4是示出由监控器单元52执行的处理的流程图。例如以预定循环来重复执行该处理。
首先，在步骤S40中，确定在指定时间段Tc2期间是否输入看门狗信号WDc。将指定时间段Tc2设置为比指定时间段Tc1长。执行该设置，使得监控微计算机40预先基于看门狗信号WDc确定控制微计算机30的异常，以确保用于将异常信息写入EEPROM 48中的时间。在步骤S42中，确定电源50的电压Vc是否等于或低于指定电压Vth。如果在步骤S40中作出了否定判断或者在步骤S42中作出了肯定判断，则在步骤S44中，输出复位信号Reset1。
注意，如果完成了步骤S44的处理，或者如果在步骤S42中作出了否定判断，则暂时结束整个处理。
图5示出复位处理的示例。具体地，图5-a示出看门狗信号WDc的转变。图5-b示出看门狗信号WDw的转变。图5-c示出复位信号Reset1的转变。图5-d示出复位信号Reset2的转变。图5-e示出复位信号Resetc的转变。图5-f示出复位信号Reset3的转变。图5-g示出禁止信号Pro的转变。图5-h示出EEPROM 48的写入处理。图5-i示出控制微计算机30的启动存在/不存在的转变。图5-j示出监控微计算机40的启动存在/不存在的转变。
首先，基于在指定时间段Tc1期间未输入看门狗信号WDc的事实而输出禁止信号Pro，并且在EEPROM 48中写入异常内容信息。然后，如果输出了复位信号Reset2，则复位信号Resetc被输入至控制微计算机30，由此控制微计算机30被复位。因此，复位信号Reset3被输入至监控微计算机40，由此监控微计算机40被复位。此后，即使当控制微计算机30被恢复时，也不解除禁止信号Pro。因此，控制微计算机30对逆变器12的操作被禁止，直到监控微计算机40被恢复并确认控制微计算机30处于正常条件下为止。
注意，HVECU 80基于与监控微计算机40的周期性通信来确定MGECU 20存在/不存在异常。根据特定的异常内容，中继器84经受断开操作以强制停止MGECU 20。
根据上述实施例，可获得以下优点。
(1)控制微计算机30对逆变器12的操作被禁止，直到监控微计算机40确认控制微计算机30处于正常条件下为止。因此，当控制微计算机30处于异常条件下时，可以可靠地防止控制微计算机30控制电动发动机10的受控变量。结果，可改进对电动发动机10的受控变量的控制的可靠性。
(2)在监控微计算机40被复位的时间与监控微计算机40被恢复的时间之间，信号线L3被拉低，以禁止控制微计算机30的控制。因此，可防止控制微计算机30在监控微计算机40被复位时操作逆变器12。
(3)当控制微计算机30与监控微计算机40中的一个被复位时，控制微计算机30与监控微计算机40中的另一个也被复位。因此，可避免控制微计算机30与监控微计算机40中的一个被启动的情况。
(4)当用于控制控制微计算机30和监控微计算机40的电源50的电压降低了时，监控器单元52向控制微计算机30输出复位信号Reset1。因此，由于监控微计算机40也被复位，可在不提供用于从监控器单元52向监控微计算机40发送的复位信号的输出路径的情况下，将监控微计算机40复位。
(5)在控制微计算机30处于基于看门狗信号WDc而确定的异常条件的情况下，以及在控制微计算机30处于基于电源50的降低的电压而确定的异常条件的情况下，均共用复位信号Reset1。因此，可减少监控器单元52的输出端口的数目以及用于复位信号的通信路径的数目。
(6)当控制微计算机30处于异常条件下时，由监控微计算机40将异常信息写入EEPROM 48中。因此，可保持异常的历史记录。
(7)逆变器12可由控制微计算机30操作，而不能被监控微计算机40操作。当考虑防止降低对电动发动机10的受控变量的控制能力时，不需要假定监控微计算机40操作逆变器12的情况。
(8)在监控微计算机40中，安装了在确定控制微计算机30处于异常条件下时对控制微计算机30复位的功能。因此，监控微计算机40可将控制微计算机30恢复以处于正常条件下。
(9)在监控微计算机40中，安装了基于看门狗信号WDc而确定控制微计算机30处于异常条件下的功能。因此，可适当地确定存在/不存在异常。
(10)在监控微计算机40中，安装了基于周期性通信而确定控制微计算机30存在/不存在异常的功能。因此，可适当地确定存在/不存在异常。
(11)在控制微计算机30中，安装了对监控微计算机40复位的功能。因此，控制微计算机30可将监控微计算机40恢复以处于正常条件下。
(12)在控制微计算机30中，安装了基于看门狗信号WDw而确定监控微计算机40处于异常条件下的功能。因此，可适当地确定存在/不存在异常。
(13)在控制微计算机30中，安装了基于周期性通信而确定监控微计算机40存在/不存在异常的功能。因此，可适当地确定存在/不存在异常。
(14)在控制微计算机30和监控微计算机40中的每一个中，均安装了指示异常的功能。因此，HVECU 80可掌握异常状态。
(15)在监控微计算机40与HVECU 80之间执行周期性通信。因此，HVECU 80可迅速并准确地检测MGECU 20存在/不存在异常。
(16)HVECU 80可操作中继器84。因此，当MGECU 20处于异常条件下时，HVECU 80可强制停止MGECU 20。
(第二实施例)
在第二实施例中，将主要描述与第一实施例不同的配置。
图6是示出根据第二实施例的系统配置的图。在图6中，与图1所示部件相对应的部件被赋予相同的附图标记。
在本实施例中，监控器单元52分别输出基于看门狗信号WDc的复位信号Reset1和基于电源50的电压的复位信号Resetb。复位信号Resetb不仅被输出至控制微计算机30而且也被输出至监控微计算机40。即，复位信号Resetb被输出至逻辑综合电路70和逻辑综合电路74。逻辑综合电路74向监控微计算机40输出复位信号Resetb与复位信号Reset3的逻辑综合信号作为复位信号Resetw。
在本实施例中，控制微计算机30的复位不导致监控微计算机40被复位，且监控微计算机40的复位不导致控制微计算机30被复位。这可通过由电阻器60和62拉高信号线L1和L2来实现。
根据以上配置，即使当监控器单元52或监控微计算机40基于看门狗信号WDc而将控制微计算机30复位时，也不与控制微计算机30的复位相关联地将监控微计算机40复位。同时，即使当控制微计算机30将监控微计算机40复位时，也不与监控微计算机40的复位相关联地将控制微计算机30复位。注意，由于禁止信号Pro，导致在例如监控微计算机40被复位的时间期间，控制微计算机30对逆变器12的操作被禁止。
根据上述实施例，除第一实施例的以上优点(1)、(2)以及(6)至(16)以外，还可获得以下优点。
(17)分别输出基于看门狗信号WDc的复位信号Reset1和基于电源50的电压的复位信号Resetb。因此，当基于看门狗信号WDc确定异常时，不将监控微计算机40复位，而当由于降低的电压导致确定异常时，可将监控微计算机40复位。
(第三实施例)
在第三实施例中，将主要描述与第一实施例不同的配置。
图7是示出根据第三实施例的系统配置的图。在图7中，与图1所示部件相对应的部件被赋予相同的附图标记。
在本实施例中，提供了断开和闭合信号线L1的复位阻断开关元件76。可由监控微计算机40来操作复位阻断开关元件76。这是用于避免如下情况的设置：在该情况下，与在基于看门狗信号WDc确定控制微计算机30处于异常条件下时执行的控制微计算机30的复位相关联地，将监控微计算机40复位。即，在本实施例中，在控制微计算机30处于基于看门狗信号WDc而确定的异常条件下时和在电压降低时从监控器单元52输出的每个信号被集成到复位信号Reset1，由此减少了监控器单元52的输出端口的数目，并简化了用于复位信号的路径。然而，在这种情况下，即使当只有控制微计算机30处于异常条件下时，也与该异常相关联地将监控微计算机40复位。因此，在监控微计算机40中，安装了只在基于看门狗信号WDc确定异常时执行复位阻断开关元件76的断开操作以防止监控微计算机40被复位的功能。
注意，如第一实施例中所例示的那样，在监控微计算机40中将基于看门狗信号WDc来确定异常所需要的时间设置为短于监控器单元52中所设置的时间。因此，在监控器单元52基于看门狗信号WDc而输出复位信号Reset1之前，监控微计算机40可执行复位阻断开关元件76的断开操作。
注意，用于复位阻断开关元件76的操作信号也被输入至控制微计算机30。因此，即使在没有基于看门狗信号WDc检测到异常的时间段中，控制微计算机30也可检测复位阻断开关元件76总是遭接通操作的异常状态。如果出现了这种异常状态，采取例如将失败信号“FAIL”输出至HVECU 80或将逆变器12的操作改变为失败安全模式的手段。
根据上述实施例，除第一实施例的以上优点(1)至(16)以外，还可获得以下优点。
(18)提供复位阻断开关元件76甚至可在基于看门狗信号WDc确定控制微计算机30处于异常条件下时防止将监控微计算机40复位。同时，当电源的电压降低时，可在不从监控器单元52向监控微计算机40输出复位信号的情况下，通过将控制微计算机30复位来将监控微计算机40复位。(其它实施例)
以上实施例可以修改如下。
关于禁止信号Pro：
禁止信号Pro不限于由逻辑“L”代表禁止命令的信号，而可以是由逻辑“H”代表禁止命令的信号。这种情况下，复位时间禁止装置(单元)可以拉高信号线L3。
关于复位时间禁止装置(单元)：
复位时间禁止装置不限于用于固定信号线L3的电位的装置。例如，切断电路72可以只在经由信号线L3发送的信号具有特定逻辑时解除切断状态。在这种情况下，由于当信号线L3处于高阻状态时未解除切断状态，因此，可实现复位时间禁止装置。
关于自动复位装置(单元)：
自动复位装置不限于用于经由电阻器60将信号线L1连接至复位信号Reset3的电位侧的装置。例如，复位信号Reset3可以是逻辑“H”的信号，且信号线L1可以经由电阻器而被拉高。
关于控制微计算机和监控微计算机二者的复位：
在监控微计算机40与控制微计算机30中的一个被复位时将监控微计算机40与控制微计算机30中的另一个也复位的这种配置，不限于向信号线L1和信号线L2提供自动复位装置的配置。例如，可以采用如下配置：该配置中，从控制微计算机30发送的复位信号Reset3不仅被输出至监控微计算机40而且也被输出至控制微计算机30，从监控微计算机40发送的复位信号Reset2不仅被输出至监控微计算机40而且也被输出至控制微计算机30，而从监控器单元52发送的复位信号Reset1被输出至控制微计算机30和监控微计算机40二者。
关于复位阻断装置(单元)：
复位阻断装置不限于监控微计算机40可独立操作的装置。例如，复位阻断装置可以在例如未输入看门狗信号WDc的条件下能够由监控微计算机40来操作。
关于控制算术处理单元：
控制算术处理单元不限于控制微计算机30。例如，控制算术处理单元可以是CPU 32，并且控制算术处理单元和监控算术处理单元可以共享ROM 34、RAM 36等。
另外，控制算术处理单元不限于软件处理装置，而可以是专用硬件装置。注意，从容易对处理执行监控的角度看来，优选执行数字处理。
另外，控制微计算机30可以执行与外部ECU(HVECU 80)的双向通信。
关于监控算术处理单元：
监控算术处理单元不限于软件处理装置，而可以是专用硬件装置。注意，从容易对处理执行监控的角度看来，优选执行数字处理。
另外，在监控微计算机40中，可以不安装对控制微计算机30执行复位的功能。即使在这种情况下，提供输出禁止信号Pro的功能也可防止在控制微计算机30处于异常条件时逆变器12被操作。
而且，监控算术处理单元不限于基于看门狗信号和通信数据二者来确定控制微计算机30存在/不存在异常的这种配置。监控算术处理单元可以基于看门狗信号和通信数据中的一个来确定控制微计算机30存在/不存在异常的配置。
其它：
对旋转电机供给电力的电力转换电路不限于逆变器，而可以是JP-A-2009-194964中公开的电路。
可以分别提供用于监控微计算机40的电源和用于控制微计算机30的电源。在这种情况下，当用于监控微计算机40的电源的电压降低时，可以只向监控微计算机40输出复位信号。当用于控制微计算机30的电源的电压降低时，可以只向控制微计算机30输出复位信号。
可以将监控器单元分成用于监控控制微计算机30存在/不存在异常的单元以及用于监控监控微计算机40存在/不存在异常的单元。
在第一实施例和第三实施例中，监控器单元52可以向逻辑综合电路70输出复位信号Reset1和复位信号Resetb。即使在这种情况下，如果复位信号Resetb未被输出至监控微计算机40，控制微计算机30的复位也将监控微计算机40复位的配置也是有效的。
在第一实施例中，禁止信号Pro和复位信号Reset2的输出时序可以彼此同步。在这种情况下，尽管在EEPROM 48中存储异常的历史记录变得困难，然而可获得不同于第一实施例的优点。
上述实施例的车辆不限于混合动力电动车辆，而可以是例如设置了只用于存储电能的用于在车辆中存储能量的装置(例如副电池和燃料电池)的电动车辆。
在下文中，将总结上述各实施例的各个方面。
作为实施例的一个方面，一种用于车辆的电子控制设备，该电子控制设备对连接至用作车内牵引单元的旋转电机的电力转换电路执行操作，以控制旋转电机的受控变量，该电子控制设备包括：控制算术处理单元，用于执行算术处理，以控制旋转电机的受控变量；以及监控算术处理单元，用于监控控制算术处理单元，其中，监控算术处理单元包括监控中禁止单元，监控中禁止单元禁止从控制算术处理单元向电力转换电路输出操作信号，直到控制算术处理单元被确认处于正常条件下为止。
在该电子控制设备中，由于提供了监控中禁止单元，因此禁止从控制算术处理单元向电力转换电路输出操作信号，直到监控算术处理单元确认控制算术处理单元处于正常条件下为止。因此，当控制算术处理单元处于异常条件下时，可以可靠地防止控制算术处理单元控制旋转电机的受控变量。结果，可改进对旋转电机的受控变量的控制的可靠性。
该电子控制设备还包括复位时间禁止单元，复位时间禁止单元在监控算术处理单元被复位的时间与监控算术处理单元被恢复的时间之间，禁止从控制算术处理单元向电力转换电路输出操作信号。
在该电子控制设备中，由于提供了复位时间禁止单元，可防止控制算术处理单元在监控算术处理单元被复位时控制旋转电机的受控变量。
该电子控制设备还包括切断单元，切断单元切断从控制算术处理单元输出的操作信号向电力转换电路的发送。监控中禁止单元向切断单元输出禁止信号，切断信号禁止操作信号被输出至电力转换电路，直到控制算术处理单元被确认处于正常条件下为止。当监控算术处理单元被复位时，复位时间禁止单元将通过其监控中禁止单元输出禁止信号的信号线的电位固定为禁止信号的电位。
在该电子控制设备中，当控制算术处理单元与监控算术处理单元中的一个被复位时，控制算术处理单元与监控算术处理单元中的另一个也被复位。
在该电子控制设备中，可避免控制算术处理单元与监控算术处理单元中的一个被启动的情况。
在该电子控制设备中，控制算术处理单元具有将监控算术处理单元复位的功能。该电子控制设备还包括自动复位单元，用于将通过其把复位信号从控制算术处理单元输出至监控算术处理单元的信号线的电位设定为复位信号的电位。
在该电子控制设备中，可通过将控制算术处理单元复位而对监控算术处理单元执行复位。
该电子控制设备还包括监控器单元，监控器单元对控制算术处理单元和监控算术处理单元的电源的电压执行监控。监控器单元具有在电源的电压降低时将控制算术处理单元复位的功能。
在该电子控制设备中，当电源的电压降低时，控制算术处理单元被复位。因此，监控算术处理单元也被自动复位装置复位。因此，可在不从监控器单元向监控算术处理单元输出复位信号的情况下，将监控算术处理单元复位。
在该电子控制设备中，控制算术处理单元具有向监控算术处理单元和监控器单元二者输出看门狗信号的功能。监控算术处理单元具有如果基于从控制算术处理单元输出的看门狗信号而确定了控制算术处理单元处于异常条件下，则将控制算术处理单元复位的功能。监控器单元具有如果基于从控制算术处理单元输出的看门狗信号而确定了控制算术处理单元处于异常条件下，则将控制算术处理单元复位的功能。在比监控器单元基于看门狗信号来确定控制算术处理单元处于异常条件下所需要的时间期间更短的时间期间，监控算术处理单元基于看门狗信号来确定控制算术处理单元处于异常条件下，并且监控算术处理单元包括复位阻断单元，复位阻断单元阻断来自控制算术处理单元的复位信号的输入。
在该电子控制设备中，通过提供复位阻断单元，当基于从控制算术处理单元输出的看门狗信号而确定控制算术处理单元处于异常条件下时，防止监控算术处理单元被复位。同时，当电源的电压降低时，可在不从监控器单元向监控算术处理单元输出复位信号的情况下，通过将控制算术处理单元复位来将监控算术处理单元复位。
在该电子控制设备中，通过相同的信号线来输出基于从控制算术处理单元输出的看门狗信号的复位信号和基于电源的降低的电压的复位信号。
在该电子控制设备中，控制算术处理单元具有对复位阻断单元所执行的处理执行监控的功能。
在该电子控制设备中，控制算术处理单元可检测这样的异常状态：该异常状态中，执行阻断非预期情形下的复位的处理，非预期情形例如为基于从控制算术处理单元输出的看门狗信号而确定的异常条件之外的条件。
该电子控制设备还包括监控器单元，监控器单元对控制算术处理单元和监控算术处理单元的电源的电压执行监控。监控器单元具有如果基于从控制算术处理单元输出的看门狗信号而确定了控制算术处理单元处于异常条件下，则将控制算术处理单元复位的功能，以及如果电源的电压降低，则将控制算术处理单元和监控算术处理单元均复位的功能；基于从控制算术处理单元输出的看门狗信号的复位信号以及基于电源的降低的电压的复位信号经由单独的信号线而被输出至控制算术处理单元，并且基于电源的降低的电压的复位信号还被输出至监控算术处理单元。
在该电子控制设备中，当基于控制算术处理单元的看门狗信号确定异常时，不将监控算术处理单元复位，而当由于降低的电压导致确定异常时，可将监控算术处理单元复位。
在该电子控制设备中，不与控制算术处理单元的复位相关联地对监控算术处理单元复位。
该电子控制设备还包括存储保持单元，存储保持单元不管存在/不存在电力馈送都保持数据。当控制算术处理单元处于异常条件下时，监控算术处理单元将关于该异常的信息存储在存储保持单元中。
在该电子控制设备中，由于提供了存储保持单元，因此，即使当监控算术处理单元被复位时，也可保持异常的历史记录。
在该电子控制设备中，通过经由信号线将控制算术处理单元与连接至旋转电机的电力转换电路相连接，电力转换电路可被控制算术处理单元电气操作，并且电力转换电路不可被监控算术处理单元电气操作。
在该电子控制设备中，监控算术处理单元具有如果基于从控制算术处理单元输出的信号而确定了控制算术处理单元处于异常条件下，则将控制算术处理单元复位的功能。
当算术处理单元处于异常条件时，经常通过复位来将算术处理单元恢复至正常条件。因此，安装了复位的功能。
在该电子控制设备中，控制算术处理单元具有向监控算术处理单元输出看门狗信号的功能。监控算术处理单元基于控制算术处理单元没有输出看门狗信号的事实来确定控制算术处理单元处于异常条件下。
在该电子控制设备中，控制算术处理单元与监控算术处理单元周期性地彼此通信。监控算术处理单元基于周期性通信来确定控制算术处理单元存在/不存在异常。
在该电子控制设备中，控制算术处理单元具有如果基于从监控算术处理单元输出的信号而确定了监控算术处理单元处于异常条件下，则将监控算术处理单元复位的功能。
当算术处理单元处于异常条件时，经常通过复位来将算术处理单元恢复至正常条件。因此，安装了复位的功能。
在该电子控制设备中，监控算术处理单元具有向控制算术处理单元输出看门狗信号的功能。控制算术处理单元基于监控算术处理单元没有输出看门狗信号的事实来确定监控算术处理单元处于异常条件下。
在该电子控制设备中，控制算术处理单元与监控算术处理单元周期性地彼此通信。控制算术处理单元基于周期性通信来确定监控算术处理单元存在/不存在异常。
在该电子控制设备中，控制算术处理单元与监控算术处理单元各自对外部单元指示已发生异常的事实。
在该电子控制设备中，即使当控制算术处理单元与监控算术处理单元中的一个处于异常条件时，也可由控制算术处理单元与监控算术处理单元中的另一个来指示关于该异常的信息。
在该电子控制设备中，监控算术处理单元周期性地与外部电子控制单元执行通信。
在该电子控制设备中，由于监控算术处理单元与外部电子控制单元之间的周期性通信，使得外部电子控制单元可以迅速并准确地检测该电子控制设备存在/不存在异常。
经由中继器来对该电子控制设备供给电力，并且由外部电子控制单元来操作该中继器。
在该电子控制设备中，外部电子控制单元可切断对该电子控制设备的电力电源。结果，可强制停止该电子控制设备的操作。
将理解，本发明不限于上述配置，而是应将对本领域技术人员而言可能发生的任意及全部修改、变型或等同均视为落入本发明的范围之内。

Claims (22)

1.一种用于车辆的电子控制设备，所述电子控制设备对连接至用作车内牵引单元的旋转电机的电力转换电路进行操作，以控制所述旋转电机的受控变量，所述电子控制设备包括：
控制算术处理单元，用于执行算术处理，以控制所述旋转电机的受控变量；以及
监控算术处理单元，用于监控所述控制算术处理单元，其中
所述监控算术处理单元包括监控中禁止单元，所述监控中禁止单元禁止从所述控制算术处理单元向所述电力转换电路输出操作信号，直到所述控制算术处理单元被确认处于正常条件下为止。
2.根据权利要求1所述的电子控制设备，还包括复位时间禁止单元，所述复位时间禁止单元在所述监控算术处理单元被复位的时间与所述监控算术处理单元被恢复的时间之间，禁止从所述控制算术处理单元向所述电力转换电路输出操作信号。
3.根据权利要求2所述的电子控制设备，还包括切断单元，所述切断单元切断从所述控制算术处理单元输出的操作信号向所述电力转换电路的发送，其中
所述监控中禁止单元向所述切断单元输出禁止信号，所述切断信号禁止所述操作信号被输出至所述电力转换电路，直到所述控制算术处理单元被确认处于正常条件下为止，以及
当所述监控算术处理单元被复位时，所述复位时间禁止单元将以下信号线的电位固定为所述禁止信号的电位：通过该信号线所述监控中禁止单元输出所述禁止信号。
4.根据权利要求1所述的电子控制设备，其中
当所述控制算术处理单元与所述监控算术处理单元中的一个被复位时，所述控制算术处理单元与所述监控算术处理单元中的另一个也被复位。
5.根据权利要求1所述的电子控制设备，其中所述控制算术处理单元具有将所述监控算术处理单元复位的功能，并且还包括
自动复位装置，用于将以下信号线的电位固定为以下复位信号的电位：通过该信号线把复位信号从所述控制算术处理单元输出至所述监控算术处理单元。
6.根据权利要求5所述的电子控制设备，还包括监控器单元，所述监控器单元对所述控制算术处理单元和所述监控算术处理单元的电源的电压监控，其中
所述监控器单元具有在所述电源的电压降低时将所述控制算术处理单元复位的功能。
7.根据权利要求6所述的电子控制设备，其中
所述控制算术处理单元具有向所述监控算术处理单元和所述监控器单元二者输出看门狗信号的功能，
所述监控算术处理单元具有如果基于从所述控制算术处理单元输出的看门狗信号而确定了所述控制算术处理单元处于异常条件下，则将所述控制算术处理单元复位的功能，
所述监控器单元具有如果基于从所述控制算术处理单元输出的看门狗信号而确定了所述控制算术处理单元处于异常条件下，则将所述控制算术处理单元复位的功能，以及
在比所述监控器单元基于所述看门狗信号来确定所述控制算术处理单元处于异常条件下所需要的时间期间更短的时间期间，所述监控算术处理单元基于所述看门狗信号来确定所述控制算术处理单元处于异常条件下，并且所述监控算术处理单元包括复位阻断单元，所述复位阻断单元阻断来自所述控制算术处理单元的复位信号的输入。
8.根据权利要求7所述的电子控制设备，其中
通过相同的信号线来输出基于从所述控制算术处理单元输出的看门狗信号的复位信号以及基于所述电源的降低的电压的复位信号。
9.根据权利要求7所述的电子控制设备，其中
所述控制算术处理单元具有对所述复位阻断单元所执行的处理监控的功能。
10.根据权利要求1所述的电子控制设备，还包括监控器单元，所述监控器单元对所述控制算术处理单元和所述监控算术处理单元的电源的电压监控，其中
所述监控器单元具有如果基于从所述控制算术处理单元输出的看门狗信号而确定了所述控制算术处理单元处于异常条件下则将所述控制算术处理单元复位的功能，以及如果所述电源的电压降低则将所述控制算术处理单元和所述监控算术处理单元均复位的功能，基于从所述控制算术处理单元输出的看门狗信号的复位信号以及基于所述电源的降低的电压的复位信号经由单独的信号线而被输出至所述控制算术处理单元，并且基于所述电源的降低的电压的复位信号还被输出至所述监控算术处理单元。
11.根据权利要求10所述的电子控制设备，其中
不与所述控制算术处理单元的复位相关联地对所述监控算术处理单元复位。
12.根据权利要求1所述的电子控制设备，还包括存储保持单元，所述存储保持单元不管存在/不存在电力馈送都保持数据，其中
当所述控制算术处理单元处于异常条件下时，所述监控算术处理单元将关于所述异常的信息存储在所述存储保持单元中。
13.根据权利要求1所述的电子控制设备，其中
通过经由信号线将所述控制算术处理单元与连接至所述旋转电机的电力转换电路相连接，所述电力转换电路可被所述控制算术处理单元电气操作，并且所述电力转换电路不可被所述监控算术处理单元电气操作。
14.根据权利要求1所述的电子控制设备，其中
所述监控算术处理单元具有如果基于从所述控制算术处理单元输出的信号而确定所述控制算术处理单元处于异常条件下，则将所述控制算术处理单元复位的功能。
15.根据权利要求14所述的电子控制设备，其中
所述控制算术处理单元具有向所述监控算术处理单元输出看门狗信号的功能，以及
所述监控算术处理单元基于所述控制算术处理单元没有输出所述看门狗信号的事实来确定所述控制算术处理单元处于异常条件下。
16.根据权利要求1所述的电子控制设备，其中
所述控制算术处理单元与所述监控算术处理单元周期性地彼此通信，以及
所述监控算术处理单元基于周期性通信来确定所述控制算术处理单元存在/不存在异常。
17.根据权利要求1所述的电子控制设备，其中
所述控制算术处理单元具有如果基于从所述监控算术处理单元输出的信号而确定了所述监控算术处理单元处于异常条件下，则将所述监控算术处理单元复位的功能。
18.根据权利要求17所述的电子控制设备，其中
所述监控算术处理单元具有向所述控制算术处理单元输出看门狗信号的功能，以及
所述控制算术处理单元基于所述监控算术处理单元没有输出所述看门狗信号的事实来确定所述监控算术处理单元处于异常条件下。
19.根据权利要求1所述的电子控制设备，其中
所述控制算术处理单元与所述监控算术处理单元周期性地彼此通信，以及
所述控制算术处理单元基于周期性通信来确定所述监控算术处理单元存在/不存在异常。
20.根据权利要求1所述的电子控制设备，其中
所述控制算术处理单元与所述监控算术处理单元各自向外部单元指示已发生异常的事实。
21.根据权利要求1所述的电子控制设备，其中
所述监控算术处理单元周期性地与外部电子控制单元通信。
22.根据权利要求1所述的电子控制设备，其中
所述电子控制设备经由继电器提供电力，并且所述继电器通过外部电子电子控制单元操作。
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