CN105517850B - 用于监控机动车中的部件的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于监控机动车的部件(12)，尤其是蓄电池，的方法，具有用于监控部件(12)的第一控制器(14)，用于监控部件(12)的第二控制器(16)，其中，第二控制器(16)与第一控制器(14)相间隔地布置和与第一控制器(14)通讯，其中，第二控制器(16)经由线路(20)，尤其是硬件线路，与部件(12)连接，具有步骤：通过第二控制器(16)传输运行数据到第一控制器(14)，检查在第一控制器(14)中的运行数据，从第一控制器(14)传输数据到第二控制器(16)，如果通过第一控制器(14)和/或第二控制器(16)确定一个故障情况，通过第二控制器(16)断开部件(12)。通过本发明可以实现要检测的控制器与实施断开的控制器的空间上的分离，其中，要检测的控制器的安装位置可以自由地选择。

Description

用于监控机动车中的部件的方法
技术领域
本发明涉及一种用于监控机动车的部件，尤其是蓄电池，的方法，一种用于监控部件的装置，一种利用所述方法监控的部件，以及一种机动车。
背景技术
在大多数与安全有关的系统中，例如发动机控制器或蓄电池管理装置，要检测的计算单元，监控模块和要断开的调节器直接地位于相同的控制器中。控制器离开的越远，硬件线路，例如电缆束，的费用就越高，以将控制器与部件连接。在轿车的整个复合体中可供使用的结构空间被尽可能好地利用。分系统变得越来越范围广泛，因此未来需要跨接在计算单元和调节器之间的更大距离。
发明内容
本发明的主题是一种用于监控机动车的部件，尤其是蓄电池或机动车发动机，的方法。
本发明涉及一种用于监控机动车的部件，尤其是蓄电池，的方法，具有用于监控部件的第一控制器，用于监控部件的第二控制器，其中，第二控制器与第一控制器相间隔地布置并且与第一控制器通讯，其中，第二控制器经由线路，尤其是硬件线路，与部件连接，具有以下步骤:通过第二控制器传输运行数据到第一控制器，检查第一控制器中的运行数据，从第一控制器传输数据到第二控制器，如果一个故障情况（干扰情况）通过第一控制器和/或第二控制器被确定，通过第二控制器断开部件。
第一控制器尤其可以是所述部件的要检测的控制器，例如蓄电池控制单元(BCU)或发动机控制器和第二控制器可以是所述部件的实施断开的控制器，例如电池监控电路(CSC)。通过要检测的控制器与实施断开的控制器的可能的分离，可以降低研发费用。不再需要将要检测的控制器直接地放置在所述部件旁边。要检测的控制器的安装位置可以这样地选择，由此在设计机动车中的电子系统时的灵活性可以更灵活、简单和更好地控制。
最好可以在传输的运行数据中包含对第二控制器的随机产生的询问。以这种方式可以保证，部件可以通过第一控制器监控，并且也可以检查部件是否按照规定工作。特别优选地，第一控制器和/或第二控制器可以具有Watchdog（看门狗）(看门狗的英文;也称为WDC（Watchdog Counter看门狗计数器)。Watchdog具有监控机动车的部件的功能。部件的监控例如可以通过第一控制器接收的数据通过第二控制器实施。第二控制器中的Watchdog在此可以与传输的运行数据一起发送随机产生的询问到第一控制器。第一控制器可以接收询问和经由传输到第二控制器的数据传输答复到第二控制器。第二控制器可以在收到传输的对询问的答复之后通过发送的询问检查收到的答复。由此Watchdog可以确定可能的功能失灵（故障）。此外优选的是，仅仅第一控制器知道对询问的正确的答复。第二控制器不能够单独地产生正确的答复。以这种方式可以保证答复的正确性。此外第一控制器本身也可以具有Watchdog，其在第一控制器中内部地实施询问-答复-检测。由此第一控制器本身可以检测正确的功能。
第二控制器此外可以经由线路断开部件，例如第二控制器可以传输控制电压到部件，由此可以利用机动车中的部件。一旦第一控制器和/或第二控制器确定一个故障情况。该故障情况例如可以由于对第一控制器和/或第二控制器的Watchdog的询问的不完全的、错误的、过迟的答复或没有答复引起。例如可以由此引起在第一控制器和第二控制器之间的通讯中断，这例如可以通过第一控制器和/或第二控制器的Watchdog造成，由此在第一控制器和第二控制器之间的询问-答复-通讯可以被干扰。以这种方式可以在任何时间在故障情况下将部件置于安全的状态下。用语断开或断开在此情况下意味着，部件数字式地与机动车分离，其中例如第二控制器将线路中的控制电压与部件分离。由此部件可以不再被机动车利用。
最好第一控制器和第二控制器经由现场总线，尤其是经由CAN或FlexRay，相互连接。通过使用第一控制器和第二控制器，其中，第一控制器与第二控制器相间隔地布置，可以最佳地充分利用机动车中的结构空间。不再需要将第一和第二控制器放置在部件的附近。此外可以节省成本高的线路，尤其是硬件线路，其中第二控制器，其断开部件，布置在紧靠近部件的地方，而第一控制器可以设置在机动车中的任意的位置上。此外为了在第一控制器和控制器之间的通讯，也可以经由现有的网络，例如经由以太网，无线网络或蓝牙，实施。由此可以放弃成本高的硬件线路，并且第一控制器可以布置在机动车中的任何地方。
在一个优选的实施方式中，第一控制器具有安全分级ASIL-X和第二控制器具有安全分级QM。以这种方式可以简化第二控制器的研发费用，其断开部件。此外可以在第二控制器中使用成本有利的处理器。用语ASIL在此处意思是“Automotive Safety IntegrityLevel（汽车安全完整性等级）”，并且是按照标准ISO26262的针对功能失灵（例如在发动机控制器中的非有意的力矩增大）的安全相关性的一种尺度。字母X在此表示在标度A至D上ASIL的分级，其中，A是最低的安全分级和D是最高的安全分级。安全分级QM在此表示非安全相关的系统。ISO26262的要求要依赖于确定的ASIL实施。
在另一个优选的实施方式中，第一控制器具有安全分级ASIL-X和第二控制器具有安全分级ASIL-X。由此可以缩短安全相关的硬件线路，其中经由FlexBus（总线）将断开信息发送到第二控制器。自第二控制器起才可以实施硬件中的与安全相关的线路。
部件尤其具有用于通讯和断开部件的调节器，其中，调节器与第二控制器连接并且一旦安全关键的状况被确定，调节器通过第二控制器被断开，由此部件也被断开。通过使用调节器可以节省在第二控制器中的与安全相关的调节机构，由此可以简化第二控制器的结构。
最好第二控制器在一个预先确定的时间内传输运行数据到第一控制器。通过在预先确定的时间内的传输可以保证，第一控制器稳定地和无故障地在正确的顺序下和在正确的时间周期中处理它的与安全相关的过程。例如第二控制器可以具有Watchdog并且Watchdog可以在一定的间隔下要求答复第一控制器的随机产生的询问。例如可以每100ms，最好每90ms，尤其是每80ms，要求对询问的正确的答复。
此外在第一控制器中的Watchdog可以由第一控制器在一个预先确定的时间内由第一控制器要求对询问的答复。通过在一个预先确定的时间内传输答复可以保证，第一控制器稳定地和无错误地以正确的顺序和在正确的时间周期中处理它的与安全相关的过程。第一控制器的Watchdog例如可以在一定的间隔下要求对第一控制器的随机产生的询问的答复。例如可以每100ms，最好每90ms，尤其是每80ms，要求对询问的正确的答复。
在一个优选的实施方式中，第一控制器具有第一计算单元和第一监控模块和第二控制器具有第二计算单元和第二监控模块，其中，经由第二计算单元，一个经由现场总线至（与）第一计算单元被保护的线路被建立以使第一计算单元与第二监控模块连接。第二监控模块可以具有任务，即为了询问-答复-通讯经由现场总线系统建立一个安全的断开路径。第二控制器的第二监控模块可以经由第二计算单元经由现场总线与第一计算单元连接和以这种方式提供一个被保护（加密的）的数字式的线路。为了将第二监控模块作为保护的遥控开关使用，通过第二计算单元安全地耦合到第一计算单元上可以是有利的。第一计算单元和第二计算单元可以分别负责部件的功能性。在此，第一计算单元可以包含用于监控部件的完整的逻辑电路。部件的监控可以这样地进行，第一监控模块和第二监控模块与第一计算单元通讯。第二计算单元在此可以负责将第一计算单元的指令转移到第二监控模块上。此外第二计算单元可以将第二监控模块的运行数据传递到第一计算单元。第一监控模块和/或第二监控模块尤其可以具有Watchdog。第二监控模块在此可以保证，在第一计算单元和第二计算单元之间的通讯无错误地正常运行，并且在有故障的情况下部件经由调节器被断开。以这种方式可以简化在第一计算单元和第二计算单元中的全部协议和数据的保护。第二监控模块可以在故障情况下接管在故障情况下对通讯的保护。
在数据被传输到第二监控模块之前，第二计算单元最好可以从第一计算单元多次地接收数据。例如第二监控模块可以每隔80ms要求答复第一计算单元的随机产生的询问。第一计算单元可以在20ms，最好15ms，尤其是5ms的一个确定的时间窗口内向第二计算单元传输具有对第二监控模块的询问的答复的数据。由此在第二计算单元将数据传递到第二监控模块之前第二计算单元可以多次地接收具有对询问的答复的数据。由此可以实现与现场总线传递的独立性。例如在现场总线中的短时间出现的中断可以被克服，由此可以保证无错误的和无中断的监控的安全性。
此外第一计算单元的第一监控模块可以例如每隔80ms，要求对第一计算单元的随机产生的询问的答复。以这种方式可以保证第一计算单元的无错误的功能。
第二监控模块尤其包括计数寄存器，它在传输第一计算单元的有错误的数据时被（增量地）增加。例如第一计算单元可以传输一个有错误的答复，一个错误的答复，一个不完全的答复，一个过迟的答复或没有答复到第二监控模块。当前的计数值可以通过第二计算单元总是与运行数据一起经由现场总线传输到第一计算单元。此外可以在正确的答复下将计数值再次减量直到计数值为0。
在一个优选的实施方式中，第一监控模块可以包括计数寄存器，它在第一计算单元对第一监控模块的询问的有错误的答复下被增加（增量）。一个有错误的答复例如可以是一个错误的答复，一个不完全的答复，一个过迟的答复或没有传输答复。当前的计数值可以通过第一监控模块总是与询问一起传输到第一计算单元。此外可以在正确的答复下将计数值再次减量直到计数值为0。
最好第一计算单元有针对性地传输错误的数据到第一监控模块和/或到第二监控模块。第一控制器可以借助于第一计算单元有针对性地传输错误的答复到第一监控模块和/或到第二监控模块，以保护直到计数寄存器的传输路径。第一计算单元在此可以将第一监控模块和/或第二监控模块的计数寄存器例如持久地保持在0和2之间的一个计数值上。
在一个优选的实施方式中，一旦计数寄存器达到一个预先确定的值，第一监控模块断开经由现场总线至第二监控模块的保护的线路。尤其是可以在给定的计数值下，例如在计数值为5时，开始经由第一控制器的第一监控模块断开保护的线路。例如可以发送3至5个错误的答复，直到断开可以进行。在80ms至85ms(80ms重复时间+5ms允差)情况下，可能的时间窗口可以是240ms至425ms长。通过断开现场总线-通讯，在第二监控模块和第一计算单元之间的询问-答复-通讯可以被干扰。由此可以通过第二监控模块使部件的调节器去激活，由此部件也可以被断开。断开在此可以纯数字式地进行。例如从第二监控模块至部件的调节器的线路可以具有控制电压，由此调节器被闭合。部件的断开可以例如这样地进行，第二监控模块施加一个信号到线路上，通过该线路用于调节器的控制电压被断开。由此调节器可以被打开，由此部件可以与机动车分开，由此部件不再被机动车利用和由此可以被断开。
一旦计数寄存器达到一个预先确定的值，第二监控模块尤其可以经由该线路断开该部件。最好可以在给定的计数值下，例如在计数值为5时，通过第二监控模块经由线路开始断开部件。例如可以发送3至5个错误的答复，直到断开可以进行。在80ms至85ms(80ms重复时间+5ms允差)情况下，可能的时间窗口可以是240ms至425ms长。通过第二监控模块断开部件可以例如这样地进行，第二监控模块施加信号到线路上，通过该线路用于调节器的控制电压被断开。由此调节器可以被打开，由此部件可以与机动车分开，由此部件可以被断开。
在一个优选的实施方式中，如果第二监控模块移除该信号，例如用于中断控制电压，部件可以被再次投入运行。以这种方式可以保证，部件可以在消除错误之后被再次使用。
第二控制器尤其与多个部件连接。以这种方式第二控制器可以同时地实施多个遥控切换。此外可以使询问-答复-通讯更好地适配于遥控开关的开关需求。
第二控制器最好包括第二计算单元，其中，第二计算单元具有中继计算单元，以便控制多个线路，尤其是硬件线路。
中继计算单元尤其可以响应已经存在的现场总线驱动程序本身。此外可以在现场总线协议中还包含一个8位的端口信息。由此第二监控模块可以控制多个硬件线路。
关于按照本发明的方法的其它的特征和优点在此明确地参见结合按照本发明的计算机程序，按照本发明的设备，按照本发明的部件和按照本发明的机动车所做的解释，以及参见附图。
此外本发明涉及一种计算机程序，起在计算机上，尤其是在机动车的车载计算机上，或在计算机网络的，尤其是在机动车的车载网络中的许多计算机上运行时，执行按照本发明的方法。尤其是可以将程序编码机构存储在计算机可读的数据载体上。
此外一种数据载体属于本发明的范围，在其上存储数据结构，其在装载到计算机的工作和/或主存储器中或在计算机网络的许多计算机上之后可以以其设计方式之一执行按照本发明的方法。
一种计算机程序产品也属于本发明的范围，其具有存储在可机读的载体上的程序编码机构，用于以其设计方式之一实施按照本发明的方法，如果该程序被在计算机网络的一个计算机上或者许多计算机上执行的话。
在此计算机程序产品理解为该程序为可交易的产品。它原则上可以以任意的形式呈现，因此例如在纸张上或计算机可读的数据载体上和尤其可以经由数据传输网络分配。
此外一种调制的数据信号属于本发明的范围，它包含可由计算机网络的一个计算机系统或多个计算机执行的指令，用于以其实施方式之一实施按照本发明的方法。作为计算机系统不仅考虑独立的计算机，也考虑计算机的网络，例如内部的、封闭的网络，或也包括经由互联网相互连接的计算机。此外计算机系统可以通过一种客户机-服务器-星座实现，其中，本发明的一些部分在该服务器上运行，其它部分在客户机上运行。
关于按照本发明的计算机程序的其它的特征和优点在此明确地参见结合按照本发明的方法，按照本发明的装置，按照本发明的部件和按照本发明的机动车所做的解释，以及参见附图。
此外本发明涉及一种用于监控机动车的部件，尤其是蓄电池，的装置，具有第一控制器和第二控制器，其中，装置这样地设置，用于监控部件的方法可以如上所述地被执行。其它的部件例如可以是机动车发动机，车载计算机或变速器。
关于按照本发明的装置的其它的特征和优点在此明确地参见结合按照本发明的方法，按照本发明的计算机程序，按照本发明的部件和按照本发明的机动车所做的解释，以及参见附图。
此外本发明涉及一种机动车的部件，尤其是蓄电池，具有用于监控该部件的装置，其中，装置这样地设置，一种方法可以如上所述地被执行。该部件最好涉及一种蓄电池，尤其是锂离子电池或该蓄电池包括电化学电池。该部件也尤其可以是机动车发动机，车载计算机或变速器。
关于按照本发明的部件的其它的特征和优点在此明确地参见结合按照本发明的方法，按照本发明的计算机程序，按照本发明的设备和按照本发明的机动车所做的解释，以及参见附图。
此外本发明涉及一种机动车，其具有用于驱动机动车的电动驱动马达和如上所述的与电动驱动马达连接的或可连接的蓄电池。但是蓄电池不限于这种使用目的，而是也可以在其它的电系统主使用。
关于按照本发明的机动车的其它的特征和优点在此明确地参见结合按照本发明的方法，按照本发明的计算机程序，按照本发明的装置和按照本发明的部件所做的解释，以及参见附图。
附图说明
按照本发明的主题的其它的优点和有利的设计方案通过附图和示例示出并且在以下的描述中解释。在此要注意，附图和示例只具有说明性质而不被认为是对本发明以任何形式的限制。附图中所示:
图1是第一实施方式的示意图，其中第一控制器具有ASIL-X安全分级和第二控制器具有QM安全分级，
图2是第二实施方式的示意图，其中第一控制器具有ASIL-X安全分级和第二控制器具有ASIL-X安全分级，和
图3是机动车的蓄电池的充电的示例的示意图。
具体实施方式
图1中示出用于监控部件12的装置10。部件12可以是用于机动车的蓄电池。装置包括第一控制器14和第二控制器16。第一控制器14可以是蓄电池管理系统BCU，和第二控制器16可以是实施断开的控制器CSC。部件12具有调节器18。部件12的调节器18经由线路20，例如电缆束的硬件线路，与第二控制器16的第二监控模块22连接。第二监控模块22与第二计算单元24连接。第二计算单元24与第二现场总线端口26连接。使用的现场总线系统可以是CAN。借助于第二现场总线端口26可以使第二控制器16与第一控制器14的第一现场总线端口28连接。第一控制器14在此可以位于机动车中的任意的位置上。第一现场总线端口28与第一控制器14的第一计算单元30连接。第一计算单元30与第一监控模块32连接。此外第一控制器14具有一个在断开需求34中的控制机构，它将第一监控模块32与现场总线端口28连接，以便在需要时断开现场总线端口28。
部件的监控可以如下地运行:第二控制器16将第二监控模块22的随机产生的询问的形式的运行数据传输到第二计算单元24。该传输以虚线的箭头示出。
第二计算单元24借助于现场总线端口26，28建立到第一计算单元30的被保护的数字线路。此外第二计算单元24将运行数据传递到第一计算单元30。这以虚线箭头示出。第一监控模块32和第二监控模块22分别在限定的周期时间内，例如每隔80ms，将运行数据发送到第一计算单元30。第一计算单元30必须在一个明确限定的时间窗口内，例如每隔5ms，答复询问。第一计算单元30在此发送包含对该询问的答复的数据到第一监控模块32和/或借助于现场总线端口26，28和第二计算单元24发送到第二监控模块22。这以虚线箭头示出。如果具有答复的数据例如不完全地，错误地，过迟地达到或者完全不达到，那么第一监控模块32和/或第二监控模块22开始使计数寄存器（增量）增加。一旦第一监控模块22和/或第二监控模块的计数寄存器已经达到一个先前限定的阈值，例如计数值为5，那么第一监控模块32经由所述在断开需求34中的控制机构和/或第二监控模块22经由线路20传输一个信号，由此影响各被连接的构件，在第一控制器14中是第一现场总线端口28和在第二控制器16中是调节器18。例如必须发送3至5个错误的答复，直到断开发生。在80ms至85ms，具有80ms重复时间和5ms允差，的情况下，由此得到240ms至425ms的可能的时间窗口。在此这个影响是纯数字式的。因此第一监控模块32和第二监控模块22如此地释放该构件的使用，将控制电压施加到所述在断开需求34中的控制机构上和/或线路20上。例如调节器18必须是闭合的，以便部件12正常工作。反过来，一旦第二监控模块22由于故障情况移除它的控制电压，调节器18被立刻打开。由此部件不再可以被机动车使用。在正确的答复的情况下计数寄存器被再次减量直到计数值为0。第一计算单元30保持将第一监控模块32和/或第二监控模块22的计数寄存器持久地保持在0和2之间的计数值上。在此情况下有针对性地将错误的答复通过第一计算单元30插入，以保护一直进入到计数寄存器的传输线路。第一监控模块32和/或第二监控模块22的当前的计数值总是与运行数据一起被传输到第一计算单元30。
第一计算单元30和第二计算单元24分别负责部件12的实际的功能性。在此计算单元30是主计算机，它也包含完整的逻辑电路。第一监控模块32和第二监控模块22因此仅仅与第一计算单元30通讯。相反，计算单元24只负责传递计算单元30的指令。因此第一监控模块32和第二监控模块22的全部询问仅仅由计算单元30答复。第二计算单元24不能够单独地产生正确的答复。计算单元24比第二监控模块22的周期时间更频繁地从第一计算单元30接收产生的答复。产生的答复中间存储在第二计算单元24中，直到达到由传输模块22要求的周期时间并且然后传递该答复。例如第二计算单元24和第一计算单元30可以在10ms间隔中工作。这意味着，在答复被传递到第二监控模块22之前，第二计算单元24至少6次收到相同的答复。由此可以实现现场总线通讯的独立性，和可以保证，系统关于现场总线干扰被稳固地构造。第二监控模块22的意义是，现在一方面保证，在第一计算单元30和第二计算单元24之间的通讯无错误地起作用，和另一方面在第一计算单元30和第二计算单元24之间的通讯有干扰的情况下，部件12经由调节器18被与机动车分开。在没有第二监控模块22下全部的协议和数据包括第一计算单元30和第二计算单元24在内会被保护。在故障情况下对通讯的这种保护现在由监控模块22承担。例如部件12的断开可以通过第一监控模块32进行，其中第一监控模块发送信号到在断开需求34中的控制机构，通过它例如去除控制电压。由此经由在断开需求34中的控制机构实施第一现场总线端口38的断开。在断开需求34中的控制机构是一个从第一监控模块32到第一现场总线端口28的WDA-线路，并且一旦第二监控模块22的计数寄存器的计数值已经达到一个确定的值，就断开现场总线端口28。由此在第二监控模块22和第一计算单元30之间的询问-答复-通讯被干扰。由此调节器18通过第二监控模块22被去激活。
与图1相比较，在图2中第二控制器16具有安全分级ASIL-C。与安全相关的线路20由此可以被缩短，其中经由现场总线发送断开信息到第二计算单元24。
在图3中机动车38的用于蓄电池40的充电电缆36与插座42连接。放置在机动车38中的第一控制器14可以经由位于机动车38外的外部的第二控制器16要求充电电压。在有绝缘问题情况下，机动车38可以可靠地从电网上脱开。通过使用一个内部的和一个外部的第二控制器16来通过两次实施ASIL C独立遥控安全开关，可以实现蓄电池40的可靠的充电。现场总线在此情况下也实现一种联锁线路，当第一控制器14与外部的第二控制器16连接时，该联锁线路才将电压施加到充电电缆36上。由此当在故障情况下作为安全遥控开关使用时，断开可以广泛地进行。通过该可靠的断开，安全性提高。例如可以在充电期间机动车失火时可靠地分开电网连接，由此支持和保护消防队。

Claims (18)

1.用于监控机动车的部件(12)的方法，具有
用于监控部件(12)的第一控制器(14)，用于监控部件(12)的第二控制器(16)，其中，第二控制器(16)与第一控制器(14)相间隔地布置并且与第一控制器(14)通讯，其中，第二控制器(16)经由线路(20)与部件(12)连接，
具有以下步骤:
通过第二控制器(16)将运行数据传输到第一控制器(14)，
检查在第一控制器(14)中的运行数据，
从第一控制器(14)将数据传输到第二控制器(16)，
如果通过第一控制器(14)和/或第二控制器(16)确定一个故障情况，则通过第二控制器(16)断开部件(12)，
其中第一控制器(14)具有第一计算单元(30)和第一监控模块(32)并且第二控制器(16)具有第二计算单元(24)和第二监控模块(22)，其中，经由第二计算单元(24)一个经由现场总线至第一计算单元(30)的被保护的线路被建立，用以将第一计算单元(30)与第二监控模块(22)连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，第一控制器(14)具有安全分级ASIL-X，并且第二控制器(16)具有安全分级QM。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，第一控制器(14)具有安全分级ASIL-X，并且第二控制器(16)具有安全分级ASIL-X。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，部件具有用于通讯和断开部件(12)的调节器(18)，其中，调节器(18)与第二控制器(16)连接并且一旦在第一控制器(14)和第二控制器(16)之间的通讯中断被确定，调节器(18)通过第二控制器(16)被断开，由此部件(12)也被断开。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，第二控制器(16)在一个预先确定的时间内将运行数据传输到第一控制器(14)。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，第一监控模块(32)和/或第二监控模块(22)包括计数寄存器，它在传输第一计算单元(30)的有错误的数据时被增加。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，第一计算单元(30)有针对性地将错误的数据传输到第一监控模块(32)和/或第二监控模块(22)。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，一旦计数寄存器达到一个预先确定的值，第一监控模块(32)断开经由现场总线至第二监控模块(22)的被保护的线路。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，第二控制器(16)与多个部件连接。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，第二计算单元具有中继计算单元，用以控制多个线路。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述机动车的部件(12)是蓄电池。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述线路(20)是硬件线路。
13.用于监控机动车的部件(12)的装置，具有第一控制器(14)和第二控制器(16)，其中，该装置被这样地设置，一种用于监控部件(12)的方法能够按照权利要求1至12中任一项所述的方法实施。
14.机动车的部件，具有用于监控部件(12)的装置(10)，其中，该装置(10)被这样地设置，能够实施按照权利要求1至12中任一项所述的方法。
15.机动车，具有用于驱动机动车的电动驱动马达和与电动驱动马达连接的或能连接的、按照权利要求14所述的机动车的部件。
16.包括一种计算机程序的计算机程序产品，该计算机程序当在计算机上或者在计算机网络的多台计算机上运行时，用来执行按照权利要求1至12中任一项所述的方法。
17.根据权利要求16所述的计算机程序产品，其中，所述计算机是机动车的车载计算机。
18.根据权利要求16所述的计算机程序产品，其中，所述计算机网络是机动车的车载网络。
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