JP6354612B2 - 集積回路 - Google Patents
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Description
放電制御は、第1,第2コンデンサ21,22の蓄積電荷を放電すべく、システムメインリレー11をオフさせた状態で、インバータ30の上,下アームスイッチング素子Sup〜Swnを駆動させる駆動信号gup〜gwnを、補正部84から出力された電気角θcを入力として生成するものである。本実施形態では、放電制御時の電圧指令値を、図6又は図7に示す処理によって算出する。
この制御は、モータジェネレータ40を回転駆動させ、車両に退避走行を行わせるための駆動信号gup〜gwnを生成するものである。退避走行制御は、例えば、ドライバによって車両の走行が指示されていることを条件として行えばよい。ここで、車両の走行が指示されているか否かは、例えば、ドライバによって操作されるアクセル操作部材(アクセルペダル)の操作状態に基づいて判断すればよい。以下、本実施形態にかかる退避走行制御時の電圧指令値の算出手法について説明する。
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (15)
- 電力変換回路(30)に電気的に接続された回転電機(40)の制御システムに適用される1チップ化された集積回路(80)において、
前記電力変換回路を構成するスイッチング素子(Sup〜Swn)の駆動信号を生成する駆動信号生成部(87)と、
当該集積回路とは別に設けられるマイコン(70)であって、前記駆動信号を生成するために用いる情報である生成用情報を算出するマイコンを監視対象とし、前記マイコンの異常の有無を判断する監視部(81)と、
前記回転電機の回転角に応じた出力信号を出力する角度センサ(44)の出力信号が入力され、前記角度センサの出力信号を前記回転電機の回転角情報に変換する角度変換部(83)と、が内蔵されており、
前記マイコンには、前記角度変換部が内蔵されておらず、
前記駆動信号生成部は、前記監視部によって前記マイコンが異常である旨判断されていない場合、前記マイコンによって算出された前記生成用情報と、前記角度変換部によって変換された前記回転角情報とに基づいて、前記回転電機を駆動制御するための前記駆動信号を生成し、前記監視部によって前記マイコンが異常である旨判断された場合、前記生成用情報によらず、前記回転角情報に基づいて前記駆動信号を生成可能に構成されていることを特徴とする集積回路。 - 前記監視部によって前記マイコンが異常である旨判断された場合、前記回転電機に印加する電圧指令値を算出する指令値算出部(86)が内蔵されており、
前記駆動信号生成部は、前記監視部によって前記マイコンが異常である旨判断された場合、前記指令値算出部によって算出された前記電圧指令値を入力として前記駆動信号を生成可能に構成されている請求項1に記載の集積回路。 - 電力変換回路(30)に電気的に接続された回転電機(40)の制御システムに適用される1チップ化された集積回路(80)において、
前記電力変換回路を構成するスイッチング素子(Sup〜Swn)の駆動信号を生成する駆動信号生成部(87)と、
当該集積回路とは別に設けられるマイコン(70)であって、前記駆動信号を生成するために用いる情報である生成用情報を算出するマイコンを監視対象とし、前記マイコンの異常の有無を判断する監視部(81)と、
前記回転電機の回転角に応じた出力信号を出力する角度センサ(44)の出力信号が入力され、前記角度センサの出力信号を前記回転電機の回転角情報に変換する角度変換部(83)と、
前記監視部によって前記マイコンが異常である旨判断された場合、前記回転電機に印加する電圧指令値を算出する指令値算出部(86)と、が内蔵されており、
前記駆動信号生成部は、前記監視部によって前記マイコンが異常である旨判断されていない場合、前記マイコンによって算出された前記生成用情報と、前記角度変換部によって変換された前記回転角情報とに基づいて、前記回転電機を駆動制御するための前記駆動信号を生成し、前記監視部によって前記マイコンが異常である旨判断された場合、前記生成用情報によらず、前記回転角情報と、前記指令値算出部によって算出された前記電圧指令値とを入力として前記駆動信号を生成可能に構成されていることを特徴とする集積回路。 - 前記指令値算出部は、前記回転電機の出力トルクがゼロとなる前記電圧指令値を算出する請求項2又は3に記載の集積回路。
- 前記指令値算出部は、前記回転角情報を入力として前記回転電機の回転速度を算出する回転速度算出部(86c)を含み、前記回転速度算出部によって算出された回転速度、又は前記算出された回転速度に基づき算出された指令回転速度を入力として、前記電圧指令値を算出する請求項2〜4のいずれか1項に記載の集積回路。
- 前記電力変換回路は、上アームスイッチング素子(Sup,Svp,Swp)及び下アームスイッチング素子(Sun,Svn,Swn)の直列接続体を前記スイッチング素子として備えるインバータ(30)を含み、
前記直列接続体には、コンデンサ(22)が並列接続され、
前記駆動信号生成部は、前記監視部によって前記マイコンに異常が生じている旨判断された場合、前記コンデンサの放電制御を行うための前記駆動信号であって、前記上アームスイッチング素子及び前記下アームスイッチング素子を駆動させる駆動信号を、前記回転角情報に基づいて生成可能に構成されている請求項1〜5のいずれか1項に記載の集積回路。 - 前記制御システムは、前記回転電機の動力が駆動輪(50)に伝達可能な車両に搭載され、
前記駆動信号生成部は、前記監視部によって前記マイコンに異常が生じている旨判断された場合、前記回転電機を回転駆動させて前記車両に退避走行を行わせるための前記駆動信号を、前記回転角情報に基づいて生成可能に構成されている請求項1〜6のいずれか1項に記載の集積回路。 - 前記電力変換回路は、上アームスイッチング素子(Sup,Svp,Swp)及び下アームスイッチング素子(Sun,Svn,Swn)の直列接続体を前記スイッチング素子として備えるインバータ(30)を含み、
前記直列接続体には、コンデンサ(22)が並列接続され、
前記コンデンサの端子間電圧に関する情報を取得する電圧取得部(85)が内蔵されており、
前記駆動信号生成部は、前記監視部によって前記マイコンに異常が生じている旨判断された場合、前記電圧取得部によって取得された情報に基づいて、前記駆動信号を生成可能に構成されている請求項1〜7のいずれか1項に記載の集積回路。 - 前記回転電機に流れる電流に関する情報を取得する電流取得部(89)が内蔵されており、
前記駆動信号生成部は、前記監視部によって前記マイコンに異常が生じている旨判断された場合、前記電流取得部によって取得された情報に基づいて、前記駆動信号を生成可能に構成されている請求項1〜8のいずれか1項に記載の集積回路。 - 前記電力変換回路は、上アームスイッチング素子(Sup,Svp,Swp)及び下アームスイッチング素子(Sun,Svn,Swn)の直列接続体を前記スイッチング素子として備えるインバータ(30)を含み、
前記駆動信号生成部は、前記監視部によって前記マイコンに異常が生じている旨判断された場合、前記回転角情報に基づいて算出した前記回転電機の回転速度が所定速度以下になることを条件として、前記上アームスイッチング素子及び前記下アームスイッチング素子全ての駆動を停止させるべく、前記駆動信号の出力を停止する請求項1〜9のいずれか1項に記載の集積回路。 - 前記角度変換部は、前記駆動信号生成部に加えて、前記マイコンに対して前記回転角情報を出力する請求項1〜10のいずれか1項に記載の集積回路。
- 前記監視部によって前記マイコンに異常が生じている旨判断された場合、前記マイコンから入力された前記生成用情報を無効化するように構成されている請求項1〜11のいずれか1項に記載の集積回路。
- 前記制御システムは、前記マイコンの電力供給源となる電源回路(45)を備え、
前記電源回路から前記マイコンに供給される電圧を制御する機能、及び前記電源回路を監視する機能を有する電源制御部(82)が内蔵されており、
前記駆動信号生成部は、前記電源制御部によって前記電源回路に異常が生じている旨判断された場合にも、前記生成用情報によらず、前記回転角情報に基づいて前記駆動信号を生成可能に構成されている請求項1〜12のいずれか1項に記載の集積回路。 - 前記電源制御部によって前記電源回路に異常が生じている旨判断された場合、前記マイコンから入力される前記生成用情報を無効化するように構成されている請求項13に記載の集積回路。
- 前記角度センサの出力信号に基づいて検出された角度の1周期に対応する周期変動誤差と遅れ誤差とのうち少なくとも一方を除去すべく、前記角度変換部によって変換された前記回転角情報を補正する補正部(84)が内蔵されている請求項1〜9のいずれか1項に記載の集積回路。
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