JP5246230B2 - 車両用電子制御装置 - Google Patents
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Description
また、上記発明では、制御用電源装置への電力の供給および停止を切り替えることが可能なため、消費電力を低減することができる。
また、上記発明では、制御用演算処理装置によって制御用電源装置への電力供給が可能な状態に維持することができるため、監視用演算処理装置に異常が生じた場合であっても、制御用演算処理装置を稼動状態に維持することができる。
さらに、上記発明では、監視用演算処理装置による監視がなされない状況において制御用演算処理装置が通常通り稼動され続けることを回避することができる。
<その他の実施形態>
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
制御用演算処理装置としては、制御用マイコン30に限らない。例えば、制御用演算処理装置をCPU32として、ROM34やRAM36等については、制御用演算処理装置と監視用演算処理装置とで共有されるものとしてもよい。
監視用演算処理装置としては、ソフトウェア処理手段にも限らず、専用のハードウェア処理手段であってもよい。なお、その処理自体を監視しやすくする観点等からは、デジタル処理とすることが望ましい。
制御用電源装置としては、制御システム内のセンサ群等に電力を供給するものに限らない。例えば、制御用マイコン30と制御用監視装置52との2つのみに電力を供給するものであってもよい。
上記実施形態では、監視用マイコン40がリセットされた場合であって、正常状態に復帰できない場合、フェールセーフ処理を行った後、パワーコントロール信号PCTL1を電力供給を停止する指令に切り替えたがこれに限らない。制御用監視装置52による制御用マイコン30の監視の信頼性が要求を満たすのであれば、制御用マイコン30を稼動状態とすべくパワーコントロール信号PCTL1を電力供給指令に維持してもよい。
制御用監視装置としては、制御用電源装置50の電圧の低下と、ウォッチドッグ信号WD1の異常との論理和に基づきリセット信号INIT1を出力するものに限らない。例えば、制御用電源装置50の電圧が低下する場合にのみリセット信号INIT1を出力するものであってもよい。ただしこの場合、ウォッチドッグ信号WD1に基づき制御用マイコン30に異常があると判断されることを条件に、制御用マイコン30をリセットする機能を監視用マイコン40に搭載することが特に望ましい。
監視用監視装置としては、監視用電源装置60の電圧の低下と、ウォッチドッグ信号WD2の異常との論理和に基づきリセット信号INIT2を出力するものに限らない。例えば、監視用電源装置60の電圧が低下する場合にのみリセット信号INIT2を出力するものであってもよい。ただしこの場合、ウォッチドッグ信号WD2に基づき監視用マイコン40に異常があると判断されることを条件に、監視用マイコン40をリセットする機能を制御用マイコン30に搭載することが望ましい。
本発明にかかる電子制御装置による制御対象としての車載主機としては、モータジェネレータ10に限らず、例えば内燃機関であってもよい。
・車両としては、ハイブリッド車に限らず、例えば車両内にエネルギを蓄積する手段が2次電池や燃料電池等の電気エネルギを蓄積する手段のみとなる電気自動車等であってもよい。
Claims (14)
- 車載主機の制御量を制御する車両用電子制御装置において、
前記主機の制御量を制御するための演算処理を行う制御用演算処理装置と、
該制御用演算処理装置を監視する監視用演算処理装置と、
前記制御用演算処理装置の異常の有無を監視する制御用監視装置と、
前記監視用演算処理装置の異常の有無を監視する監視用監視装置と、
前記制御用演算処理装置用の電源である制御用電源装置と、
前記監視用演算処理装置用の電源であって且つ前記制御用電源装置とは別の監視用電源装置とを備え、
前記監視用電源装置は、外部から電力が常時供給されるものであり、
前記制御用電源装置は、前記監視用演算処理装置によって、外部からの電力の供給および停止の切り替え操作が可能とされて且つ、前記監視用演算処理装置の操作にかかわらず、前記制御用演算処理装置によって外部からの電力供給が可能な状態に維持する操作が可能であり、
前記監視用監視装置による前記監視用演算処理装置の異常の有無の監視結果に基づき前記監視用演算処理装置がリセットされる場合であってリセットから復帰できない場合、前記制御用演算処理装置は、フェールセーフ処理を行った後、前記制御用演算処理装置自身によって前記制御用電源装置への電力供給を停止させることを特徴とする車両用電子制御装置。 - 前記制御用電源装置への電力供給は、パワーコントロール信号によって制御され、
前記パワーコントロール信号は、前記監視用演算処理装置の出力信号および前記制御用電源装置の出力信号の論理合成信号であることを特徴とする請求項1記載の車両用電子制御装置。 - 前記監視用演算処理装置は、外部の電子制御装置からの指令信号が入力されることで外部から前記制御用電源装置への電力供給を開始させることを特徴とする請求項1または2記載の車両用電子制御装置。
- 前記監視用演算処理装置は、前記監視用電源装置から電力が常時供給されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記制御用電源装置は、前記制御用演算処理装置に加えて、前記車載主機の制御システムに搭載されるセンサへも電力を供給することを特徴とする請求項4記載の車両用電子制御装置。
- 前記制御用監視装置は、前記制御用電源装置の電圧が低下する場合、前記制御用演算処理装置をリセットすることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記監視用監視装置は、前記監視用電源装置の電圧が低下する場合、前記監視用演算処理装置をリセットすることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記監視用演算処理装置は、前記制御用演算処理装置から出力される信号に基づき前記制御用演算処理装置に異常があると判断される場合、前記制御用演算処理装置をリセットする制御側リセット手段を備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記制御用演算処理装置は、前記監視用演算処理装置にウォッチドッグ信号を出力する機能を有し、
前記監視用演算処理装置は、前記制御用演算処理装置から前記ウォッチドッグ信号が出力されないことに基づき前記制御用演算処理装置に異常があると判断することを特徴とする請求項8記載の車両用電子制御装置。 - 前記制御用演算処理装置と前記監視用演算処理装置とは、定期的な通信を行うものであり、
前記監視用演算処理装置は、前記定期的な通信に基づき前記制御用演算処理装置の異常の有無を判断することを特徴とする請求項8または9記載の車両用電子制御装置。 - 前記制御用監視装置は、前記制御用演算処理装置から出力される信号に基づき前記制御用演算処理装置に異常があると判断される場合、前記制御用演算処理装置をリセットする手段を備えることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記監視用監視装置は、前記監視用演算処理装置から出力される信号に基づき前記監視用演算処理装置に異常があると判断される場合、前記監視用演算処理装置をリセットする手段を備えることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記制御用演算処理装置および前記監視用演算処理装置は、それぞれ外部に異常を通知することが可能とされることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 給電の有無にかかわらずデータを保持する記憶手段をさらに備え、
前記監視用演算処理装置は、前記制御用演算処理装置の異常の履歴を前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
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