CN113895316B - 一种燃料电池汽车的控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种燃料电池汽车的控制方法及装置，该方法包括：在接收到燃料电池汽车发送的停车指令后，获取所述燃料电池汽车的N个部件状态，其中，所述N个部件状态包括车身状态、动力电池的电池状态和燃料电池系统的供氢子系统的供氢状态中的至少一种，N≥1；若所述N个部件状态中每个部件状态均满足停车条件，则在对所述燃料电池系统进行吹扫后，关闭所述燃料电池系统和所述动力电池。该方法保证燃料电池汽车的正常启动和正常停车，提高燃料电池汽车的控制效率，减少燃料电池汽车的损耗。
Description
技术领域
本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种燃料电池汽车的控制方法及装置。
背景技术
燃料电池汽车的动力模式是以燃料电池系统与动力电池组成的电-电混合模式。通常，燃料电池汽车的控制方法是燃料电池汽车给燃料电池系统和动力电池发送停机指令，使燃料电池系统和动力电池立即关机。这样会导致燃料电池系统未进行吹扫停机或因无外部负载而紧急停机，使燃料电池汽车停机异常，并且停车后再启动时燃料电池汽车会启动异常。
发明内容
本申请实施例通过提供一种燃料电池汽车的控制方法及装置，解决了现有技术中燃料电池系统和动力电池立即关机导致燃料电池汽车启停异常的技术问题，实现了燃料电池汽车的正常停车和正常启动的操作，提高了燃料电池汽车的控制效率，减少了燃料电池汽车的损耗技术效果。
第一方面，本发明实施例提供一种燃料电池汽车的控制方法，包括：
在接收到燃料电池汽车发送的停车指令后，获取所述燃料电池汽车的N个部件状态，其中，所述N个部件状态包括车身状态、动力电池的电池状态和燃料电池系统的供氢子系统的供氢状态中的至少一种，N≥1；
若所述N个部件状态中每个部件状态均满足停车条件，则在对所述燃料电池系统进行吹扫后，关闭所述燃料电池系统和所述动力电池。
优选的，在获取所述燃料电池汽车的N个部件状态后，还包括：
若所述N个部件状态中某个部件状态未满足所述停车条件，则关闭所述燃料电池系统和所述动力电池，并禁止对所述供氢子系统进行吹扫。
优选的，所述若所述N个部件状态中某个部件状态未满足所述停车条件，则关闭所述燃料电池系统和所述动力电池，并禁止对所述供氢子系统进行吹扫，包括：
若所述N个部件状态包括所述车身状态，则当所述车身状态为碰撞状态或所述燃料电池汽的各部件的部件温度未位于设定温度范围时，同时关闭所述燃料电池系统和所述动力电池，并禁止对所述燃料电池系统进行吹扫。
优选的，所述若所述N个部件状态中某个部件状态未满足所述停车条件，则关闭所述燃料电池系统和所述动力电池，并禁止对所述供氢子系统进行吹扫，包括：
若所述N个部件状态包括所述电池状态，则当所述动力电池的电压未位于设定电压范围内或所述燃料电池汽车的绝缘阻值小于绝缘阻值阈值时，立即关闭所述动力电池，并禁止对所述燃料电池系统进行吹扫，关闭所述燃料电池系统。
优选的，所述若所述N个部件状态中某个部件状态未满足所述停车条件，则关闭所述燃料电池系统和所述动力电池，并禁止对所述供氢子系统进行吹扫，包括：
若所述N个部件状态包括所述供氢状态，则当所述供氢子系统的供氢压力未位于设定压力范围或所述供氢子系统的氢气泄漏量不小于泄漏量阈值时，禁止对所述供氢子系统进行吹扫，立即关闭所述供氢子系统，并且在对所述燃料电池系统的空气子系统进行吹扫后，关闭所述空气子系统和所述动力电池。
优选的，在关闭所述燃料电池汽车后，还包括：
若在关闭所述燃料电池汽车时对所述供氢子系统进行吹扫，则直接将关闭的所述燃料电池汽车进行启动。
优选的，在关闭所述燃料电池汽车后，还包括：
若在关闭所述燃料电池汽车时禁止对所述供氢子系统进行吹扫，则在对所述供氢子系统进行吹扫后，将关闭的所述燃料电池汽车进行启动。
基于同一发明构思，第二方面，本发明还提供一种燃料电池汽车的控制装置，包括：
获取模块，用于在接收到燃料电池汽车发送的停车指令后，获取所述燃料电池汽车的N个部件状态，其中，所述N个部件状态包括车身状态、动力电池的电池状态和燃料电池系统的供氢子系统的供氢状态中的至少一种，N≥1；
控制模块，用于若所述N个部件状态中每个部件状态均满足停车条件，则在对所述燃料电池系统进行吹扫后，关闭所述燃料电池系统和所述动力电池。
基于同一发明构思，第三方面，本发明提供一种燃料电池汽车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现电子设备的安全防护方法的步骤。
基于同一发明构思，第四方面，本发明提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现电子设备的安全防护方法的步骤。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本发明实施例中，在接收到燃料电池汽车发送的停车指令后，获取燃料电池汽车的N个部件状态，其中，N个部件状态包括车身状态、动力电池的电池状态和燃料电池系统的供氢子系统的供氢状态中的至少一种。这里，本发明实施例考虑到了燃料电池汽车自身的状态、动力电池的状态和燃料电池系统的状态，体现了对燃料电池汽车精准地控制，保证了控制效率。再根据燃料电池汽车的车身状态、动力电池的电池状态和燃料电池系统的供氢状态，判断出这些部件状态是否满足停车条件。若满足，则在对燃料电池系统进行吹扫后，停止供氢子系统供氢，停止动力电池供电，正常关闭燃料电池汽车，以使燃料电池汽车下次正常启动，保障燃料电池汽车的正常停车和正常启动，提高燃料电池汽车的控制效率，减少燃料电池汽车的损耗。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例中的燃料电池汽车的控制方法的步骤流程示意图；
图2示出了本发明实施例中的燃料电池汽车的控制装置的模块示意图；
图3示出了本发明实施例中的一种燃料电池汽车的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一
本发明第一实施例提供了一种燃料电池汽车的控制方法，如图1所示。由于对燃料电池汽车的启停控制是针对燃料电池汽车的动力模式的控制，则对燃料电池汽车的动力模式进行详细介绍。
燃料电池汽车是以燃料电池系统与动力电池组成的电-电混合模式。燃料电池系统包括电堆、氢气子系统和空气子系统。氢气子系统为电堆提供氢气，空气子系统为电堆提供空气，电堆通过氢气和空气的反应产生电能。在燃料电池系统关闭时，需要对氢气子系统和空气子系统进行吹扫后关机。在燃料电池系统启动或停机时，动力电池为燃料电池系统的相关附件运行提供电能。燃料电池汽车在正常下电时，燃料电池系统会在吹扫后关机，以及动力电池停止供电关机。燃料电池系统在吹扫时，由动力电池为执行吹扫的附件进行供电，以使燃料电池系统正常吹扫后关机。
下面，结合图1来详细介绍本实施例提供的燃料电池汽车的控制方法的具体实施步骤：
首先，执行步骤S101，在接收到燃料电池汽车发送的停车指令后，获取燃料电池汽车的N个部件状态，其中，N个部件状态包括车身状态、动力电池的电池状态和燃料电池系统的供氢子系统的供氢状态中的至少一种，N≥1。
具体地，通过钥匙信号或档位信号或其他信号，判断燃料电池汽车是否即将停车。以钥匙信号为例，当钥匙信号为关闭信号时，表示此时燃料电池汽车准备停车，燃料电池汽车发送停车指令。
在接收到燃料电池汽车发送的停车指令后，获取燃料电池汽车的N个部件状态，这N个部件状态包括燃料电池汽车的车身状态、动力电池的电池状态和燃料电池系统的供氢子系统的供氢状态中的至少一种。N个部件状态的优选方案是这N个部件状态包括车身状态、电池状态和供氢状态。
获取N个部件状态后，需要对N个部件状态进行判断。下面以N个部件状态的优选方案为例进行阐述对N个部件状态的判断过程，N个部件状态的其他方案的判断过程具体参见优选方案的判断过程。
接着，执行步骤S102，若N个部件状态中每个部件状态均满足停车条件，则在对燃料电池系统进行吹扫后，关闭燃料电池系统和动力电池。
具体地，若N个部件状态中每个部件状态均满足停车条件，则在对燃料电池系统进行吹扫后，在禁止对供氢子系统进行吹扫后，关闭燃料电池系统和动力电池，以使燃料电池汽车停车。也就是说，当车身状态、电池状态和供氢状态均满足停车条件时，对燃料电池系统进行吹扫后，关闭燃料电池系统和动力电池。关闭燃料电池系统表示停止供氢子系统供氢和停止空气子系统供氧，关闭动力电池表示停止动力电池供电。若N个部件状态中某个部件状态未满足停车条件，则关闭燃料电池系统和动力电池，并禁止对供氢子系统进行吹扫。
在具体实施过程中，获取车身状态、电池状态和供氢状态之后，需要对包括车身状态、电池状态和供氢状态进行判断，具体判断过程如下。
先对车身状态进行判断。当车身状态未为碰撞状态且燃料电池汽的各部件的部件温度位于设定温度范围时，对电池状态进行判断，并输出车身状态正常的相关信号。其中，设定温度范围根据实际需求而设置。车身状态是否为碰撞状态是通过燃料电池汽车的自身相关传感器判断是否有碰撞实现的；燃料电池汽的各部件的部件温度是否位于设定温度范围是，通过燃料电池汽车的各系统检测各自的控制单元是否存在温度异常严重影响安全的情况实现的。
当车身状态为碰撞状态或燃料电池汽的各部件的部件温度未位于设定温度范围时，同时关闭燃料电池系统和动力电池，并禁止对燃料电池系统进行吹扫，即禁止对氢气子系统和空气子系统进行吹扫。
接着，对电池状态进行判断。当动力电池的电压位于设定电压范围内且燃料电池汽车的绝缘阻值不小于绝缘阻值阈值时，对供氢状态进行判断，并输出电池状态正常的相关信号。其中，设定电压范围和绝缘阻值阈值均可根据实际需求而设置。动力电池通过电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)自检判断出动力电池是否可以正常提供高压电能，即动力电池的电压是否位于设定电压单位内，以及判断出整车的绝缘阻值是否在最低安全阻值以上，即燃料电池汽车的绝缘阻值是否不小于绝缘阻值阈值。燃料电池汽车的绝缘阻值为燃料电池汽车所有高压回路的绝缘阻值，该绝缘阻值起到防止燃料电池汽车漏电的作用。当该绝缘阻值小于绝缘阻值阈值时，表示燃料电池汽车存在漏电的风险，需要立即关闭动力电池，停止动力电池供电。
当动力电池的电压未位于设定电压范围内或燃料电池汽车的绝缘阻值小于绝缘阻值阈值时，立即关闭动力电池，即立即停止动力电池供电，并禁止对燃料电池系统进行吹扫，关闭燃料电池系统，即禁止对供氢子系统进行吹扫，停止供氢子系统供氢，关闭燃料电池系统。还需要说明的是，由于动力电池和燃料电池系统是两个独立的设备，当立即停止动力电池供电时，供氢子系统不一定已经停止供氢，空气子系统不一定已经停止供氧。供氢子系统的停止供氢过程为：在动力电池立即停止供电时，动力电池不能为对燃料电池系统进行吹扫的附件提供动力，导致不能对燃料电池系统进行吹扫，燃料电池系统在未进行吹扫的情况下关机，供氢子系统在未进行吹扫的情况下停止供氢。
然后，对供氢状态进行判断。当供氢子系统的供氢压力位于设定压力范围且供氢子系统的氢气泄漏量小于泄漏量阈值时，在对燃料电池系统进行吹扫后，停止供氢子系统供氢，停止动力电池供电，关闭燃料电池汽车。其中，设定压力范围和泄漏量阈值均可根据实际需求而设置。通过燃料电池系统中的相关传感器检测出供氢子系统是否能提供正常供氢压力，即供氢子系统的供氢压力是否位于设定压力范围，以及检测出供氢子系统的氢气泄露量是否超标，即供氢子系统的氢气泄漏量是否小于泄漏量阈值。
当供氢子系统的供氢压力未位于设定压力范围或供氢子系统的氢气泄漏量不小于泄漏量阈值时，禁止对供氢子系统进行吹扫，立即停止供氢子系统供氢，并且在对燃料电池系统的空气子系统进行吹扫后，关闭空气子系统和动力电池。
在本实施例，根据燃料电池汽车的车身状态、动力电池的电池状态和燃料电池系统的供氢状态，判断出这些部件状态是否满足停车条件。若满足，则正常关闭燃料电池汽车，若未满足，则在保护燃料电池汽车的情况下关闭燃料电池汽车，以提高了燃料电池汽车的控制效率，减少了燃料电池汽车的损耗。
在关闭燃料电池汽车后，若在关闭燃料电池汽车时对供氢子系统进行吹扫，则直接将关闭的燃料电池汽车进行启动。若在关闭燃料电池汽车时禁止对供氢子系统进行吹扫，则在对供氢子系统进行吹扫后，将关闭的燃料电池汽车进行启动。
在本实施例中，在开启燃料电池汽车时，考虑到了上次燃料电池汽车停车时是否对燃料电池系统的供氢子系统进行吹扫，避免在供氢子系统未吹扫的情况下将关闭的燃料电池汽车发动时，燃料电池汽车开启异常的情况发生，保障了燃料电池汽车的正常开启，提高了燃料电池汽车的控制效率，减少了燃料电池汽车的损耗。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本实施例中，在接收到燃料电池汽车发送的停车指令后，获取燃料电池汽车的N个部件状态，其中，N个部件状态包括车身状态、动力电池的电池状态和燃料电池系统的供氢子系统的供氢状态中的至少一种。这里，本实施例考虑到了燃料电池汽车自身的状态、动力电池的状态和燃料电池系统的状态，体现了对燃料电池汽车精准地控制，保证了控制效率。再根据燃料电池汽车的车身状态、动力电池的电池状态和燃料电池系统的供氢状态，判断出这些部件状态是否满足停车条件。若满足，则在对燃料电池系统进行吹扫后，停止供氢子系统供氢，停止动力电池供电，正常关闭燃料电池汽车，以使燃料电池汽车下次正常启动，保障燃料电池汽车的正常停车和正常启动，提高燃料电池汽车的控制效率，减少燃料电池汽车的损耗。
实施例二
基于相同的发明构思，本发明第二实施例还提供了一种燃料电池汽车的控制装置，如图2所示，包括：
获取模块201，用于在接收到燃料电池汽车发送的停车指令后，获取所述燃料电池汽车的N个部件状态，其中，所述N个部件状态包括车身状态、动力电池的电池状态和燃料电池系统的供氢子系统的供氢状态中的至少一种，N≥1；
控制模块202，用于若所述N个部件状态中每个部件状态均满足停车条件，则在对所述燃料电池系统进行吹扫后，关闭所述燃料电池系统和所述动力电池。
作为一种可选的实施例，控制模块202，用于：
若所述N个部件状态中某个部件状态未满足所述停车条件，则关闭所述燃料电池系统和所述动力电池，并禁止对所述供氢子系统进行吹扫。
作为一种可选的实施例，控制模块202，用于：所述若所述N个部件状态中某个部件状态未满足所述停车条件，则关闭所述燃料电池系统和所述动力电池，并禁止对所述供氢子系统进行吹扫，包括：
若所述N个部件状态包括所述车身状态，则当所述车身状态为碰撞状态或所述燃料电池汽的各部件的部件温度未位于设定温度范围时，同时关闭所述燃料电池系统和所述动力电池，并禁止对所述燃料电池系统进行吹扫。
作为一种可选的实施例，控制模块202，用于：所述若所述N个部件状态中某个部件状态未满足所述停车条件，则关闭所述燃料电池系统和所述动力电池，并禁止对所述供氢子系统进行吹扫，包括：
若所述N个部件状态包括所述电池状态，则当所述动力电池的电压未位于设定电压范围内或所述燃料电池汽车的绝缘阻值小于绝缘阻值阈值时，立即关闭所述动力电池，并禁止对所述燃料电池系统进行吹扫，关闭所述燃料电池系统。
作为一种可选的实施例，控制模块202，用于：所述若所述N个部件状态中某个部件状态未满足所述停车条件，则关闭所述燃料电池系统和所述动力电池，并禁止对所述供氢子系统进行吹扫，包括：
若所述N个部件状态包括所述供氢状态，则当所述供氢子系统的供氢压力未位于设定压力范围或所述供氢子系统的氢气泄漏量不小于泄漏量阈值时，禁止对所述供氢子系统进行吹扫，立即关闭所述供氢子系统，并且在对所述燃料电池系统的空气子系统进行吹扫后，关闭所述空气子系统和所述动力电池。
作为一种可选的实施例，控制模块202，用于：在关闭所述燃料电池汽车后，还包括：
若在关闭所述燃料电池汽车时对所述供氢子系统进行吹扫，则直接将关闭的所述燃料电池汽车进行启动。
作为一种可选的实施例，控制模块202，用于：在关闭所述燃料电池汽车后，还包括：
若在关闭所述燃料电池汽车时禁止对所述供氢子系统进行吹扫，则在对所述供氢子系统进行吹扫后，将关闭的所述燃料电池汽车进行启动。
由于本实施例所介绍的燃料电池汽车的控制装置为实施本申请实施例一中燃料电池汽车的控制方法所采用的装置，故而基于本申请实施例一中所介绍的燃料电池汽车的控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的燃料电池汽车的控制装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该燃料电池汽车的控制装置如何实现本申请实施例一中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例一中燃料电池汽车的控制方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。
实施例三
基于相同的发明构思，本发明第三实施例还提供了一种燃料电池汽车，如图3所示，包括存储器304、处理器302及存储在存储器304上并可在处理器302上运行的计算机程序，所述处理器302执行所述程序时实现上述燃料电池汽车的控制方法中的任一方法的步骤。
其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
实施例四
基于相同的发明构思，本发明第四实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文实施例一所述燃料电池汽车的控制方法的任一方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种燃料电池汽车的控制方法，其特征在于，包括：
在接收到燃料电池汽车发送的停车指令后，获取所述燃料电池汽车的N个部件状态，其中，所述N个部件状态包括车身状态、动力电池的电池状态和燃料电池系统的供氢子系统的供氢状态中的至少一种，N≥1；
若所述N个部件状态中每个部件状态均满足停车条件，则在对所述燃料电池系统进行吹扫后，关闭所述燃料电池系统和所述动力电池；
若所述N个部件状态中某个部件状态未满足所述停车条件，则关闭所述燃料电池系统和所述动力电池，并禁止对所述供氢子系统进行吹扫，其中包括：
若所述N个部件状态包括所述供氢状态，则当所述供氢子系统的供氢压力未位于设定压力范围或所述供氢子系统的氢气泄漏量不小于泄漏量阈值时，禁止对所述供氢子系统进行吹扫，立即关闭所述供氢子系统，并且在对所述燃料电池系统的空气子系统进行吹扫后，关闭所述空气子系统和所述动力电池。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述N个部件状态中某个部件状态未满足所述停车条件，则关闭所述燃料电池系统和所述动力电池，并禁止对所述供氢子系统进行吹扫，包括：
若所述N个部件状态包括所述车身状态，则当所述车身状态为碰撞状态或所述燃料电池汽的各部件的部件温度未位于设定温度范围时，同时关闭所述燃料电池系统和所述动力电池，并禁止对所述燃料电池系统进行吹扫。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述N个部件状态中某个部件状态未满足所述停车条件，则关闭所述燃料电池系统和所述动力电池，并禁止对所述供氢子系统进行吹扫，包括：
若所述N个部件状态包括所述电池状态，则当所述动力电池的电压未位于设定电压范围内或所述燃料电池汽车的绝缘阻值小于绝缘阻值阈值时，立即关闭所述动力电池，并禁止对所述燃料电池系统进行吹扫，关闭所述燃料电池系统。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在关闭所述燃料电池汽车后，还包括：
若在关闭所述燃料电池汽车时对所述供氢子系统进行吹扫，则直接将关闭的所述燃料电池汽车进行启动。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在关闭所述燃料电池汽车后，还包括：
若在关闭所述燃料电池汽车时禁止对所述供氢子系统进行吹扫，则在对所述供氢子系统进行吹扫后，将关闭的所述燃料电池汽车进行启动。
6.一种燃料电池汽车的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在接收到燃料电池汽车发送的停车指令后，获取所述燃料电池汽车的N个部件状态，其中，所述N个部件状态包括车身状态、动力电池的电池状态和燃料电池系统的供氢子系统的供氢状态中的至少一种，N≥1；
控制模块，用于若所述N个部件状态中每个部件状态均满足停车条件，则在对所述燃料电池系统进行吹扫后，关闭所述燃料电池系统和所述动力电池；
若所述N个部件状态中某个部件状态未满足所述停车条件，则关闭所述燃料电池系统和所述动力电池，并禁止对所述供氢子系统进行吹扫，其中包括：
若所述N个部件状态包括所述供氢状态，则当所述供氢子系统的供氢压力未位于设定压力范围或所述供氢子系统的氢气泄漏量不小于泄漏量阈值时，禁止对所述供氢子系统进行吹扫，立即关闭所述供氢子系统，并且在对所述燃料电池系统的空气子系统进行吹扫后，关闭所述空气子系统和所述动力电池。
7.一种燃料电池汽车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一权利要求所述的方法步骤。
8.一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一权利要求所述的方法步骤。
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