JP2012047726A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. 外圧の方向と大きさを検出する検出装置であって、
   複数配置された圧力センサー、を有する第１基板と、
   前記外圧によって先端部が前記圧力センサーに当接した状態で弾性変形する弾性体突起、が配置された第２基板と、
   を備えることを特徴とする検出装置。
2. 前記外圧によって前記弾性体突起が弾性変形することにより複数の前記圧力センサーで検出された圧力値のうち任意に組み合わされた各圧力センサーで検出された圧力値の差分を演算し、その差分に基づいて前記外圧が加えられた方向と前記外圧の大きさを演算する演算装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
3. 前記複数の圧力センサーは、点対称に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の検出装置。
4. 前記複数の圧力センサーは、互いに直交する２方向にマトリックス状に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の検出装置。
5. 前記複数の圧力センサーは、互いに直交する２方向に少なくとも４行４列に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の検出装置。
6. 前記弾性体突起は前記第２基板に複数配置されており、
   前記複数の弾性体突起は、互いに離間して配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の検出装置。
7. 前記第２基板の前記弾性体突起が配置された側と反対の側には、前記第２基板よりも高い剛性を有する補強部材が配置されていることを特徴とする請求項６に記載の検出装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の検出装置を備えることを特徴とする電子機器。
9. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の検出装置を備えることを特徴とするロボット。
10. 基板の測定面にかかる外圧の方向を検出する検出装置であって、
    前記基板は、
    第１及び第２の圧力センサーが配置された第１基板と、
    弾性体突起が配置された第２基板と、を備え、
    前記第１及び第２の圧力センサーが配置された前記第１基板の面と前記弾性体突起が配置された前記第２基板の面とが向かい合うように、前記第１基板と前記第２基板とが配置され、
    前記測定面に前記外圧がかかった際に、前記弾性体突起が前記第１及び第２の圧力センサーを押圧し、前記外圧に応じた圧力を前記第１及び第２の圧力センサーが検出することを特徴とする検出装置。
11. 前記測定面に前記外圧がかかった際に、前記第１及び第２の圧力センサーでそれぞれ検出される圧力値の差分に基づいて、前記測定面にかかる外圧の方向を検出することを特徴とする請求項１０に記載の検出装置。
12. 前記第１及び第２の圧力センサーで検出される圧力値に基いて、前記基板の測定面にかかる外圧の大きさを検出することを特徴とする請求項１０または１１に記載の検出装置。
13. 前記第１及び第２の圧力センサーの配置位置に応じた補正係数に基いて、前記基板の測定面にかかる外圧の方向を検出することを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の検出装置。
14. 前記第１及び第２の圧力センサーは、互いに直交する２方向にマトリックス状に配置されていることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の検出装置。
15. 前記第１及び第２の圧力センサーは、第１基板上の基準点から互いに等しい距離に配置されていることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の検出装置。
16. 前記第１及び第２の圧力センサーは、第１基板上の基準点から互いに異なる距離に配置されていることを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の検出装置。
17. 前記弾性体突起は、前記第２基板に複数配置されており、
    前記第１及び第２の弾性体突起は、互いに離間して配置されていることを特徴とする請求項１０〜１６のいずれか一項に記載の検出装置。
18. 前記第２基板には、前記第２基板よりも高い剛性を有する補強部材が配置されていることを特徴とする請求項１７に記載の検出装置。
19. 請求項１０〜１８のいずれか１項に記載の検出装置を備えることを特徴とする電子機器。
20. 請求項１０〜１８のいずれか１項に記載の検出装置を備えることを特徴とするロボット。