KR102043691B1 - 터치 감지 방법 및 터치 감지 시스템 - Google Patents

터치 감지 방법 및 터치 감지 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102043691B1
KR102043691B1 KR1020120149529A KR20120149529A KR102043691B1 KR 102043691 B1 KR102043691 B1 KR 102043691B1 KR 1020120149529 A KR1020120149529 A KR 1020120149529A KR 20120149529 A KR20120149529 A KR 20120149529A KR 102043691 B1 KR102043691 B1 KR 102043691B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensing signal
touch
pressure
filtering
frame
Prior art date
Application number
KR1020120149529A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140080094A (ko
Inventor
안순성
정주현
Original Assignee
삼성디스플레이 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성디스플레이 주식회사 filed Critical 삼성디스플레이 주식회사
Priority to KR1020120149529A priority Critical patent/KR102043691B1/ko
Priority to US14/097,047 priority patent/US9405414B2/en
Priority to TW102146573A priority patent/TWI603235B/zh
Priority to CN201310701467.4A priority patent/CN103885628B/zh
Publication of KR20140080094A publication Critical patent/KR20140080094A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102043691B1 publication Critical patent/KR102043691B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0447—Position sensing using the local deformation of sensor cells
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/045—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using resistive elements, e.g. a single continuous surface or two parallel surfaces put in contact
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04105—Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position

Abstract

터치 감지 방법은 압력 검출부가 사용자에 의한 터치의 압력을 검출하여 제1 센싱 신호를 생성하는 단계, 위치 검출부가 사용자에 의한 터치의 위치를 검출하여 제2 센싱 신호를 생성하는 단계, 및 제1 센싱 신호를 이용하여 제2 센싱 신호의 노이즈를 제거하는 단계를 포함한다.

Description

터치 감지 방법 및 터치 감지 시스템{TOUCH DETECTION METHOD AND TOUCH DETECTION SYSTEM}
본 발명은 터치 감지 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 사용자의 터치 입력을 감지하는 터치스크린의 터치 감지 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 및 터치 감지 시스템에 관한 것이다.
터치스크린(Touch Screen)이란 사람의 손 또는 물체가 접촉하면 그 위치를 입력 받는 입력장치를 장착한 화면을 말한다. 최근, 전자 기기의 소형화에 따라 사람이 전자 기기와 상호 대화하는 가장 단순하고 가장 직접적인 방식을 찾게 되었고, 그 결과 터치스크린이 평판 표시 장치에서의 입출력장치로써 많이 이용되고 있다.
일반적으로, 터치스크린은 터치 패널과 디스플레이가 일체로 결합되어 사용되는 것으로써, 여기서 터치 패널은 사용자로부터의 접촉을 감지하여 입력 여부와 함께 입력 위치를 판별하고, 디스플레이는 유기전계발광 표시 장치(Organic Light Emitting Display; OLED), 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display; LCD), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel; PDP), 및 음극선관(Cathode Ray Tube; CRT) 등이 사용된다.
터치 패널은 사용자로부터의 입력을 감지하는 방법에 따라 정전용량 방식(Capacitive Type), 저항막 방식(Resistive Film Type), 및 적외선 방식(Infrared Type) 등으로 구분될 수 있다. 종래의 터치 패널은 멀티 터치를 인식할 수 없다는 한계가 있었으나, 최근에는 멀티 터치 인식이 가능한 정전용량 방식이 제안되어 많이 이용되고 있다.
정전용량 방식의 터치 패널은 자가 정전용량 방식과 상호 정전용량 방식으로 구분할 수 있다. 자가 정전용량 방식은 하나의 센서 전극만을 구비하지만, 상호 정전용량 방식은 유전체를 사이로 대향하도록 배치된 한 쌍의 전극인 커패시터 노드를 구비한다. 자가 정전용량 방식에서는 터치에 따라 전극을 통해 흐르는 전하량의 차이를 이용하여 입력을 감지하나, 상호 정전용량 방식에서는 터치에 따른 노드 정전용량의 변화를 이용하여 입력을 감지한다.
그러나, 상기 정전용량방식의 터치스크린을 이용해서는 터치되는 대상물체의 터치 압력을 검출할 수가 없으므로, 터치스크린에 대한 다양한 입력이 가능할 수 있도록 터치스크린에서 압력을 검출할 수 있는 압력 검출용 터치스크린이 제안되었다. 터치스크린에서 압력을 검출하는 방식은 상기 저항막 방식을 이용하는 방식과 압력을 검출할 수 있는 정전용량방식으로 구분할 수 있다.
압력을 검출할 수 있는 정전용량방식은 일반적으로 상호 정전용량 방식의 패널의 하부면에 추가적으로 압력을 검출할 수 있는 센서를 구비함으로써 소정의 압력을 감지하는 방식이다. 이러한 구성을 통해 터치스크린의 터치 지점에 대한 압력을 검출할 수 있다. 상기 상호 정전용량방식의 위치 검출 방법과 비교할 때, 상기 압력 검출 방법은 정확한 터치 위치를 검출할 수 없으나 상대적으로 노이즈에 둔감하다는 장점이 있다.
본 발명의 일 목적은 압력 검출부의 제1 센싱 신호를 이용하여 위치 검출부가 생성한 제2 센싱 신호의 노이즈를 제거함으로써, 반응속도가 빠르면서도 노이즈 억제성능이 좋은 터치 감지 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 압력 검출부의 제1 센싱 신호를 이용하여 위치 검출부가 생성한 제2 센싱 신호의 노이즈를 제거함으로써, 반응속도가 빠르면서도 노이즈 억제성능이 좋은 터치 감지 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 압력 검출부의 제1 센싱 신호를 이용하여 위치 검출부가 생성한 제2 센싱 신호의 노이즈를 제거함으로써, 반응속도가 빠르면서도 노이즈 억제성능이 좋은 터치 감지 시스템을 제공하는 것이다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제들에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 터치 감지 방법은 압력 검출부가 사용자에 의한 터치의 압력을 검출하여 제1 센싱 신호를 생성하는 단계, 위치 검출부가 상기 사용자에 의한 상기 터치의 위치를 검출하여 제2 센싱 신호를 생성하는 단계, 및 상기 제1 센싱 신호를 이용하여 상기 제2 센싱 신호의 노이즈를 제거하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 의하면, 상기 제2 센싱 신호의 노이즈를 제거하는 단계는 상기 제1 센싱 신호를 이용하여 상기 제2 센싱 신호에 대한 디지털 필터링(Digital Filtering)을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 제2 센싱 신호에 대한 디지털 필터링을 수행하는 단계는 상기 제1 센싱 신호를 이용하여 필터링 계수를 산출하는 단계, 및 상기 필터링 계수를 이용하여 상기 제2 센싱 신호에 대한 디지털 필터링을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 제2 센싱 신호에 대한 디지털 필터링은 수학식
Figure 112012105930476-pat00001
(여기서, F2[n]은 n번째 프레임에서 상기 제2 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 제2 센싱 신호이고, I2[n]은 상기 n 번째 프레임에서 상기 제2 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행되기 전의 상기 제2 센싱 신호이며, F2[n-1]은 n-1 번째 프레임에서 상기 제2 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 제2 센싱 신호이고, A는 필터링 계수임)을 이용하여 수행될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 제1 센싱 신호의 변화량이 클수록 상기 필터링 계수는 작아지도록 산출될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 필터링 계수는 수학식
Figure 112012105930476-pat00002
(여기서, A0은 제1 상수이고, A1은 음의 제2 상수이며, I1[n-1]은 상기 n-1 번째 프레임에서 상기 제1 센싱 신호이고, I1[n]은 상기 n 번째 프레임에서 상기 제1 센싱 신호임)을 이용하여 산출될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 필터링 계수는 수학식
Figure 112012105930476-pat00003
(여기서, A0은 제1 상수이고, A1은 음의 제2 상수이며, F1[n-1]은 상기 n-1 번째 프레임에서 상기 제1 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 제1 센싱 신호이고, 상기 n 번째 프레임에서 상기 제1 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 제1 센싱 신호임)으로 산출될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 필터링 계수는 상기 제1 센싱 신호에 대해 기 설정된 룩-업 테이블(Look-Up Table; LUT)을 이용하여 산출될 수 있다.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 기록매체는 압력 검출부가 사용자에 의한 터치의 압력을 검출하여 제1 센싱 신호를 생성하는 단계, 위치 검출부가 상기 사용자에 의한 상기 터치의 위치를 검출하여 제2 센싱 신호를 생성하는 단계, 및 상기 제1 센싱 신호를 이용하여 상기 제2 센싱 신호의 노이즈를 제거하는 상기 제2 센싱 신호에 대한 디지털 필터링을 수행하는 단계를 포함하는 터치 감지 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 제2 센싱 신호에 대한 디지털 필터링은 수학식
Figure 112012105930476-pat00004
(여기서, F2[n]은 n번째 프레임에서 상기 제2 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 제2 센싱 신호이고, I2[n]은 상기 n 번째 프레임에서 상기 제2 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행되기 전의 상기 제2 센싱 신호이며, F2[n-1]은 n-1 번째 프레임에서 상기 제2 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 제2 센싱 신호이고, A는 필터링 계수임)을 이용하여 수행될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 필터링 계수는 상기 제1 센싱 신호를 이용하여 산출될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 제1 센싱 신호의 변화량이 클수록 상기 필터링 계수는 작아지도록 산출될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 필터링 계수는 수학식
Figure 112012105930476-pat00005
(여기서, A0은 제1 상수이고, A1은 음의 제2 상수이며, I1[n-1]은 상기 n-1 번째 프레임에서 상기 제1 센싱 신호이고, I1[n]은 상기 n 번째 프레임에서 상기 제1 센싱 신호임)을 이용하여 산출될 수 있다.
본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 터치 감지 시스템은 압력 검출부, 위치 검출부, 및 필터부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 압력 검출부는 사용자에 의한 터치의 압력을 검출하여 제1 센싱 신호를 생성할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 위치 검출부는 상기 사용자에 의한 상기 터치의 위치를 검출하여 제2 센싱 신호를 생성할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 필터부는 상기 제1 센싱 신호를 이용하여 상기 제2 센싱 신호의 노이즈를 제거할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 필터부는 상기 제1 센싱 신호를 이용하여 상기 제2 센싱 신호에 대한 디지털 필터링(Digital Filtering)을 수행할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 필터부는 상기 제1 센싱 신호를 이용하여 필터링 계수를 산출하고, 상기 필터링 계수를 이용하여 상기 제2 센싱 신호에 대한 디지털 필터링을 수행할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 필터부는 수학식
Figure 112012105930476-pat00006
(여기서, F2[n]은 n번째 프레임에서 상기 제2 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 제2 센싱 신호이고, I2[n]은 상기 n 번째 프레임에서 상기 제2 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행되기 전의 상기 제2 센싱 신호이며, F2[n-1]은 n-1 번째 프레임에서 상기 제2 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 제2 센싱 신호이고, A는 필터링 계수임)을 이용하여 상기 제2 센싱 신호에 대한 디지털 필터링을 수행할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 제1 센싱 신호의 변화량이 클수록 상기 필터링 계수는 작아지도록 산출될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 필터부는 수학식
Figure 112012105930476-pat00007
(여기서, A0은 제1 상수이고, A1은 음의 제2 상수이며, I1[n-1]은 상기 n-1 번째 프레임에서 상기 제1 센싱 신호이고, I1[n]은 상기 n 번째 프레임에서 상기 제1 센싱 신호임)을 이용하여 상기 필터링 계수를 산출할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 필터부는 수학식
Figure 112012105930476-pat00008
(여기서, A0은 제1 상수이고, A1은 음의 제2 상수이며, F1[n-1]은 상기 n-1 번째 프레임에서 상기 제1 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 제1 센싱 신호이고, 상기 n 번째 프레임에서 상기 제1 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 제1 센싱 신호임)을 이용하여 상기 필터링 계수를 산출할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 필터부는 상기 제1 센싱 신호에 대해 기 설정된 룩-업 테이블(Look-Up Table; LUT)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 룩-업 테이블을 이용하여 상기 필터링 계수를 산출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따른 터치 감지 방법은 노이즈에 둔감한 압력 검출부의 제1 센싱 신호를 참조하여 필터링 계수를 산출한 후, 제2 센싱 신호의 노이즈를 제거함으로써, 노이즈 억제성능 및 터치반응속도를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시예들에 따른 터치 감지 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체는 노이즈에 둔감한 압력 검출부의 제1 센싱 신호를 참조하여 필터링 계수를 산출한 후, 제2 센싱 신호의 노이즈를 제거함으로써, 노이즈 억제성능 및 터치반응속도를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예들에 따른 터치 감지 시스템은 필터부가 노이즈에 둔감한 압력 검출부의 제1 센싱 신호를 참조하여 필터링 계수를 산출한 후, 제2 센싱 신호의 노이즈를 제거함으로써, 노이즈 억제성능 및 터치반응속도를 향상시킬 수 있다.
다만, 본 발명의 효과는 이에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 감지 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 터치 감지 시스템에 포함된 제2 센싱 신호 필터의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 터치 감지 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 3의 터치 감지 시스템에 포함된 제2 센싱 신호 필터의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 5a는 도 1의 터치 감지 시스템 또는 도 3의 터치 감지 시스템에 포함된 제2 센싱 신호 필터의 다른 예를 나타내는 블록도이고, 도 5b는 도 5a의 제2 센싱 신호 필터에 사용되는 룩-업 테이블의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6a는 사용자가 터치 위치를 바꾸는 경우 위치 검출부가 생성하는 제2 센싱 신호의 노이즈를 제거하는 동작의 일 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 6b는 사용자가 터치를 하지 않거나 터치 위치를 바꾸지 않은 경우 위치 검출부가 생성하는 제2 센싱 신호의 노이즈를 제거하는 동작의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 터치 감지 방법을 나타내는 순서도이고, 도 8b는 도 8a의 터치 감지 방법에서 사용되는 룩-업 테이블의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 터치 감지 시스템을 구비하는 터치스크린을 나타내는 블록도이다.
도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 터치스크린을 구비하는 전자 기기를 나타내는 블록도이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 감지 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 터치 감지 시스템(100)은 압력 검출부(120), 위치 검출부(140) 및 필터부(160)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 터치 감지 시스템(100)은 터치 감지부(180)를 더 포함할 수 있다.
압력 검출부(120)는 사용자에 의한 터치의 압력을 검출하여 제1 센싱 신호(I1)를 생성할 수 있다. 실시예에 따라, 압력 검출부(120)는 저항막 방식을 이용하거나, 정전용량 방식을 이용할 수 있다. 예를 들어, 정전용량 방식을 이용한 압력 검출부(120)의 경우, 일반적인 정전용량 방식의 터치 패널의 하부면에 압력 검출부(120)로서 추가적으로 터치 압력을 검출할 수 있는 센서가 구비될 수 있다. 이 때, 압력 검출부(120)는 터치 입력이 발생시키는 센서의 변형에 의한 정전용량의 변화를 이용하여 터치된 특정 위치에 대한 터치 압력을 검출할 수 있다. 이 경우에 있어서 압력 검출부(120)는 일반 정전용량 방식의 위치 검출부(140)에 비해 노이즈에 둔감하다는 장점이 있으나, 정확한 터치 위치를 검출할 수 없다는 단점이 있다. 제1 센싱 신호(I1)는 각각 해당 좌표에 형성된 정전용량에 대응되는 전압값 또는 전류값을 가지고, 필터부(160)로 공급된다. 다만, 상기 구성은 예시적인 것에 불과한 것으로서, 정전용량 방식의 압력 검출부(120)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.
위치 검출부(140)는 상기 사용자에 의한 상기 터치의 위치를 검출하여 제2 센싱 신호(I2)를 생성할 수 있다. 위치 검출부(140)는 정전용량 방식, 저항막 방식, 적외선 방식을 이용할 수 있다. 예를 들어, 정전용량 방식을 이용한 위치 검출부(140)의 경우, 위치 검출부(140)는 제1 감지 전극 라인을 통하여 감지 신호를 인가하고, 노드 정전용량의 변화에 따른 제2 감지 전극 라인에 전달되는 신호의 변화를 전하 증폭기 등으로 증폭한 후, 이를 아날로그-디지털 변환기(Analog to Digital Converter; ADC)를 통해 디지털화하여 터치 입력 여부 및 터치 위치를 검출할 수 있다. 제2 센싱 신호(I2)는 각각 해당 좌표에 형성된 정전용량에 대응되는 전압값 또는 전류값을 가지고, 필터부(160)로 공급된다. 다만, 상기 구성은 예시적인 것에 불과한 것으로서, 정전용량 방식의 위치 검출부(140)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.
필터부(160)는 압력 검출부(120)가 생성한 제1 센싱 신호(I1) 및 위치 검출부(140)가 생성한 제2 센싱 신호(I2)가 가지는 노이즈를 제거하여 각각 제1 출력 신호(F1) 및 제2 출력 신호(F2)를 출력단으로 출력할 수 있다. 필터부(160)는 제1 센싱 신호(I1)의 노이즈를 제거하는 제1 센싱 신호 필터(162)와 제2 센싱 신호(I2)의 노이즈를 제거하는 제2 센싱 신호 필터(164)를 구비할 수 있다. 제1 센싱 신호 필터(162) 및 제2 센싱 신호 필터(164)가 노이즈를 제거하는 방식은 아날로그 방식 또는 디지털 방식으로 수행될 수 있다.
일 실시예에서, 제2 센싱 신호 필터(164)는 디지털 필터링(Digital Filtering)을 수행하기 위해 제1 센싱 신호를 이용하여 필터링 계수를 산출하여 제2 센싱 신호(I2)에 포함된 노이즈를 제거할 수 있다. 상기 디지털 필터링은 안정성에 우위를 가지고 있는 FIR 필터(Finite Impulse Response Filter)를 이용할 수 있고, 상대적으로 적은 하드웨어 구축비용으로도 동일한 노이즈 제거 효과를 얻을 수 있는 IIR 필터(Infinite Impulse Response Filter)를 이용할 수도 있다. 예를 들어, 필터부(160)는 출력신호의 값이 재귀적으로 적용되어 디지털 필터링이 수행되는 IIR필터로 구성될 수 있다.
필터부(160)의 제2 센싱 신호 필터(164)는 수학식
Figure 112012105930476-pat00009
을 이용하여 제2 센싱 신호(I2)에 대한 디지털 필터링을 수행할 수 있다. 여기서, F2[n]은 n번째 프레임(n은 2 이상의 자연수)에서 제2 센싱 신호(I2)에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 제2 센싱 신호(I2)로서 제2 출력 신호(F2)이고, I2[n]은 상기 n 번째 프레임에서 제2 센싱 신호(I2)에 대한 디지털 필터링이 수행되기 전의 제2 센싱 신호(I2)이며, F2[n-1]은 n-1 번째 프레임에서 제2 센싱 신호(I2)에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 제2 센싱 신호(I2)로서 제2 출력 신호(F2)이고, A는 필터링 계수이다. 상기 필터링 계수 A는 0이상 1이하로 설정될 수 있다.
I2[n]은 상기 n번째 프레임에서의 제2 센싱 신호(I2)로서, 사용자의 터치에 의한 상기 n-1 번째 프레임과 상기 n 번째 프레임 사이에서의 정전용량 변화에 상응하는 데이터 성분을 포함하나, 노이즈에 의한 상기 n-1 번째 프레임과 상기 n 번째 프레임 사이에서의 정전용량 변화에 상응하는 노이즈 성분을 더 포함할 수 있다. F2[n-1]은 상기 n-1 번째 프레임에서 디지털 필터링이 수행된 후의 제2 센싱 신호(I2)로서, 상기 사용자의 터치에 의한 상기 정전용량 변화에 상응하는 상기 데이터 성분을 포함하지 않으나, 상기 노이즈에 의한 상기 정전용량 변화에 상응하는 상기 노이즈 성분 또한 포함하지 않을 수 있다. 따라서, F2[n]에 대한 I2[n]의 가중치가 상대적으로 큰 경우, F2[n]가 상기 사용자의 터치에 의한 상기 정전용량 변화에 상응하는 상기 데이터 성분을 상대적으로 많이 포함하여 터치반응속도가 증가될 수 있고, F2[n]에 대한 F2[n-1]의 가중치가 상대적으로 큰 경우, F2[n]가 상기 노이즈에 의한 상기 정전용량 변화에 상응하는 상기 노이즈 성분을 상대적으로 작게 포함하여 제2 출력 신호(F2)에 대한 노이즈의 영향이 감소될 수 있다. 즉, 상기 필터링 계수 A의 값이 클수록 F2[n]에 대한 F2[n-1]의 가중치가 상대적으로 커지고, I2[n]의 가중치는 상대적으로 작아지므로, 제2 출력 신호(F2)에 대한 노이즈의 영향을 줄일 수 있으나 사용자의 터치에 의한 변화가 상대적으로 작게 반영되어 터치반응속도가 감소할 수 있다. 그와 반대로, 상기 필터링 계수 A의 값이 작아질수록 터치반응속도는 증가하나 제2 출력 신호(F2)에 대한 노이즈의 영향은 커질 수 있다.
터치 감지 시스템(100)은 제1 센싱 신호(I1)의 변화량이 클수록 필터링 계수(A)가 작아지도록 필터링 계수(A)를 산출할 수 있다. 압력 검출부(120)는 상대적으로 노이즈에 둔감하므로, 제1 센싱 신호(I1)의 변화량(예를 들어, 상기 제n-1 번째 프레임에서의 제1 센싱 신호(I1)와 상기 제n 번째 프레임에서의 제1 센싱 신호(I1)의 차)은 주로 상기 사용자의 터치에 의한 것일 수 있다. 따라서, 제1 센싱 신호(I1)의 변화량이 큰 경우는 상기 사용자의 터치가 발생된 것을 의미하므로, 제1 센싱 신호(I1)의 변화량뿐만 아니라, 제2 센싱 신호(I2)의 변화량 또한 주로 상기 사용자의 터치에 의한 것일 수 있다. 또한, 제1 센싱 신호(I1)의 변화량이 작은 경우는 상기 사용자의 터치가 실질적으로 발생되지 않은 것을 의미하므로, 제2 센싱 신호(I2)의 변화량은 주로 상기 노이즈에 의한 것일 수 있다. 이에 따라, 제1 센싱 신호(I1)의 변화량이 클수록 필터링 계수(A)가 작아지도록 필터링 계수(A)를 산출함으로써, 상기 사용자의 터치가 발생될 때 F2[n]에 대한 I2[n]의 가중치를 증가시켜 터치반응속도를 증가시킬 수 있고, 상기 사용자의 터치가 실질적으로 발생되지 않을 때 F2[n]에 대한 F2[n-1]의 가중치를 증가시켜 제2 출력 신호(F2)에 대한 노이즈의 영향을 감소시킬 수 있다. 이와 같이, 상대적으로 노이즈에 둔감한 압력 검출부(120)가 생성한 제1 센싱 신호(I1)의 변화량을 이용하여 제2 센싱 신호(I2)의 변화가 사용자의 터치 입력에 의한 것인지 아니면 노이즈에 의한 것인지를 판별하고, F2[n]에 대한 I2[n]과 F2[n-1]의 가중치들을 적응적으로 설정함으로써, 터치반응속도를 증가시키고 노이즈의 영향을 감소시킬 수 있다.
일 실시예에서, 필터부(160)는 수학식
Figure 112012105930476-pat00010
을 이용하여 필터링 계수(A)를 산출할 수 있다. 여기서, A0은 제1 상수이고, A1은 음의 제2 상수이며, I1[n-1]은 상기 n-1 번째 프레임에서 상기 제1 센싱 신호(I1)이고, I1[n]은 상기 n 번째 프레임에서 상기 제1 센싱 신호(I1)이다. 수학식
Figure 112012105930476-pat00011
에서 A1이 음의 값을 가짐으로써, 제1 센싱 신호(I1)의 변화량이 클수록 필터링 계수(A)가 작아질 수 있다.
터치 감지부(180)는 필터부(160)로부터 출력되는 제1 출력 신호(F1) 및 제2 출력 신호(F2)를 수신하고, 제1 출력 신호(F1)가 나타내는 터치 스크린의 특정 좌표에 대한 압력에 상응하는 수치 및 제2 출력 신호(F2)가 나타내는 터치 스크린의 특정 좌표에 대한 터치 여부에 상응하는 수치에 기초하여 터치 위치의 좌표 및 터치 위치에서의 압력을 판별할 수 있다.
도 2는 도 1의 터치 감지 시스템에 포함된 제2 센싱 신호 필터의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 제2 센싱 신호 필터(200)는 제1 지연기(210), 필터 계수 연산부(220), 가중치 출력부(230), 제2 지연기(240), 제1 곱셈기(250), 제2 곱셈기(260) 및 가산기(270)를 포함할 수 있다.
제1 지연기(210)는 n-1번째 프레임에서 제1 센싱 신호(I1[n-1])가 가지는 데이터를 입력받아 1 프레임 기간만큼 지연시킨 후, n 번째 프레임에서 상기 지연된 데이터를 필터 계수 연산부(220)에 전달할 수 있다.
필터 계수 연산부(220)는 n번째 프레임에서 제1 센싱 신호(I1[n])가 가지는 데이터와 제1 지연기(210)로부터 전달받은 데이터(I1[n-1])의 차분값을 산출하여 상기 차분값의 절대값을 음의 상수 A1과 곱한 후, 상수 A0와 합하여 필터링 계수 A를 산출할 수 있다.
가중치 출력부(230)는 상기 산출된 필터링 계수 A를 제1 곱셈기(250)에 전달할 수 있고, 1에서 상기 필터링 계수 A를 차분한 값(1-A)을 제2 곱셈기(260)에 전달할 수 있다.
제2 지연기(240)는 n-1번째 프레임에서 제2 출력 신호(F2[n-1])가 가지는 데이터를 재귀적으로 입력받아 1 프레임 기간동안 지연시킨 후, n 번째 프레임에서 상기 지연된 데이터를 제1 곱셈기(250)에 전달할 수 있다.
제1 곱셈기(250)는 상기 필터링 계수 A와 상기 제2 지연기(240)로부터 전달받은 데이터를 곱한 값을 산출하여 가산기(270)에 전달할 수 있다.
제2 곱셈기(260)는 가중치 출력부(230)로부터 전달받은 값(1-A)과 n 번째 프레임에서 제2 센싱 신호(I2[n])가 가지는 데이터를 곱한 값을 산출하여 가산기(270)에 전달할 수 있다.
가산기(270)는 제1 곱셈기(250) 및 제2 곱셈기(260)로부터 전달받은 값들을 더한 값을 산출하여 n번째 프레임에서 제2 출력 신호(F2[n])로서 외부에 출력할 수 있다.
상기 연산들은 발명을 이루는 구성으로서 설명하였으나, 제2 센싱 신호 필터(200)는 동일한 알고리즘으로 이루어진 프로그램으로 동작하는 장치를 통해서도 구현될 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 터치 감지 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 터치 감지 시스템(300)은 압력 검출부(320), 위치 검출부(340) 및 필터부(360)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 터치 감지 시스템(300)은 터치 감지부(380)을 더 포함할 수 있다. 도 3의 터치 감지 시스템(300)은, 필터부(360)의 제2 센싱 신호 필터(364)를 제외하고, 도 1의 터치 감지 시스템(100)과 유사한 구조를 가질 수 있다.
필터부(360)의 제2 센싱 신호 필터(364)는 도 1을 참조하여 상술한 수학식을 이용하여 상기 제2 센싱 신호(I2)에 대한 디지털 필터링을 수행할 수 있다.
필터링 계수(A)를 산출함에 있어서, 제2 센싱 신호 필터(364)는, 제1 센싱 신호(I1)를 이용하는 도 1에 도시된 제2 센싱 신호 필터(164)와 달리, 제1 센싱 신호(I1)로부터 노이즈가 제거된 제1 출력 신호(F1)를 이용할 수 있다. 예를 들어, 제2 센싱 신호 필터(364)는 수학식
Figure 112012105930476-pat00012
을 이용하여 필터링 계수(A)를 산출할 수 있다. 여기서, A0은 제1 상수이고, A1은 음의 제2 상수이며, F1[n-1]은 상기 n-1 번째 프레임에서 상기 제1 센싱 신호(I1)에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 제1 센싱 신호(I1)이고, 상기 n 번째 프레임에서 상기 제1 센싱 신호(I1)에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 제1 센싱 신호로써 제1 출력 신호(F1)이다. 제2 센싱 신호 필터(364)는, 제1 센싱 신호(I1)로부터 노이즈를 제거된 제1 출력 신호(F1)를 이용함으로써, 보다 정확한 필터링 계수(A)를 산출할 수 있다.
도 4는 도 3의 터치 감지 시스템에 포함된 제2 센싱 신호 필터의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 제2 센싱 신호 필터(400)는 제1 지연기(410), 필터 계수 연산부(420), 가중치 출력부(430), 제2 지연기(440), 제1 곱셈기(450), 제2 곱셈기(460) 및 가산기(470)를 포함할 수 있다.
제1 지연기(410)는 n-1번째 프레임에서 제1 출력 신호(F1[n-1])가 가지는 데이터를 입력받아 1 프레임 기간만큼 지연시킨 후, n 번째 프레임에서 상기 지연된 데이터를 필터 계수 연산부(420)에 전달할 수 있다.
필터 계수 연산부(420)는 n번째 프레임에서 제1 출력 신호(F1[n])가 가지는 데이터와 제1 지연기(410)로부터 전달받은 데이터(F1[n-1])의 차분값을 산출하여 상기 차분값의 절대값을 음의 상수 A1과 곱한 후, 상수 A0와 합하여 필터링 계수 A를 산출할 수 있다.
가중치 출력부(430)는 상기 산출된 필터링 계수 A를 제1 곱셈기(450)에 전달할 수 있고, 1에서 상기 필터링 계수 A를 차분한 값(1-A)을 제2 곱셈기(460)에 전달할 수 있다.
제2 지연기(440)는 n-1번째 프레임에서 제2 출력 신호(F2[n-1])가 가지는 데이터를 재귀적으로 입력받아 1 프레임 기간동안 지연시킨 후, n 번째 프레임에서 상기 지연된 데이터를 제1 곱셈기(450)에 전달할 수 있다.
제1 곱셈기(450)는 상기 필터링 계수 A와 상기 제2 지연기(440)로부터 전달받은 데이터를 곱한 값을 산출하여 가산기(470)에 전달할 수 있다.
제2 곱셈기(460)는 가중치 출력부(430)로부터 전달받은 값(1-A)과 n 번째 프레임에서 제2 센싱 신호(I2[n])가 가지는 데이터를 곱한 값을 산출하여 가산기(470)에 전달할 수 있다.
가산기(470)는 제1 곱셈기(450) 및 제2 곱셈기(460)로부터 전달받은 값들을 더한 값을 산출하여 n번째 프레임에서 제2 출력 신호(F2[n])로서 외부에 출력할 수 있다.
상기 연산들은 발명을 이루는 구성으로서 설명하였으나, 제2 센싱 신호 필터(400)는 동일한 알고리즘으로 이루어진 프로그램으로 동작하는 장치를 통해서도 구현될 수 있다.
도 5a는 도 1의 터치 감지 시스템 또는 도 3의 터치 감지 시스템에 포함된 제2 센싱 신호 필터의 다른 예를 나타내는 블록도이고, 도 5b는 도 5a의 제2 센싱 신호 필터에 사용되는 룩-업 테이블의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 일 실시예에서, 제2 센싱 신호 필터(500)는 제1 지연기(510), 룩-업 테이블(Look-Up Table; LUT, 520), 가중치 출력부(530), 제2 지연기(540), 제1 곱셈기(550), 제2 곱셈기(560) 및 가산기(570)를 포함할 수 있다.
제1 지연기(510)는 n-1번째 프레임에서 제1 센싱 신호(I1[n-1])가 가지는 데이터를 입력받아 1 프레임 기간만큼 지연시킨 후, n 번째 프레임에서 상기 지연된 데이터를 룩-업 테이블(520)에 전달할 수 있다.
룩-업 테이블(520)은 n번째 프레임에서 제1 센싱 신호(I1[n])가 가지는 데이터와 제1 지연기(510)로부터 전달받은 데이터(I1[n-1])의 차분값에 상응하는 기 저장된 필터링 계수 A를 출력할 수 있다.가중치 출력부(530)는 상기 출력된 필터링 계수 A를 제1 곱셈기(550)에 전달할 수 있고, 1에서 상기 필터링 계수 A를 차분한 값(1-A)을 제2 곱셈기(560)에 전달할 수 있다.
제2 지연기(540)는 n-1번째 프레임에서 제2 출력 신호(F2[n-1])가 가지는 데이터를 재귀적으로 입력받아 1 프레임 기간만큼 지연시킨 후, n 번째 프레임에서 상기 지연된 데이터를 제1 곱셈기(550)에 전달할 수 있다.
제1 곱셈기(550)는 상기 필터링 계수 A와 상기 제2 지연기(540)로부터 전달받은 데이터를 곱한 값을 산출하여 가산기(570)에 전달할 수 있다.
제2 곱셈기(560)는 가중치 출력부(530)로부터 전달받은 값(1-A)과 n 번째 프레임에서 제2 센싱 신호(I2[n])가 가지는 데이터를 곱한 값을 산출하여 가산기(570)에 전달할 수 있다.
가산기(570)는 제1 곱셈기(550) 및 제2 곱셈기(560)로부터 전달받은 값들을 더한 값을 산출하여 n번째 프레임에서 제2 출력 신호(F2[n])로서 외부에 출력할 수 있다.
다른 실시예에서, 제2 센싱 신호 필터(500)는 제1 센싱 신호(I1[n])를 대신하여 제1 출력 신호(F1[n])를 수신할 수 있고, 제1 지연기(510)를 대신하여 제3 지연기(515)를 포함할 수 있다.
제3 지연기(515)는 n-1번째 프레임에서 제1 출력 신호(F1[n-1])가 가지는 값을 입력받아 1 프레임 기간만큼 지연시킨 후, n 번째 프레임에서 상기 지연된 값을 룩-업 테이블(520)에 전달할 수 있다.
룩-업 테이블(520)은 n번째 프레임에서 제1 출력 신호(F1[n])가 가지는 값과 제3 지연기(515)로부터 전달받은 값(F1[n-1])의 차분값에 상응하는 기 저장된 필터링 계수 A를 출력할 수 있다. 예를 들어, 룩-업 테이블(520)이 도 5b에 도시된 값들을 가지고, F1[n]과 F1[n-1]의 차분값이 -23인 경우, 상기 차분값의 절대값은 23이므로 룩-업 테이블(520)은 필터링 계수 A로서 0.1을 출력할 수 있다.
가중치 출력부(530)는 상기 출력된 필터링 계수 A를 제1 곱셈기(550)에 전달할 수 있고, 1에서 상기 필터링 계수 A를 차분한 값(1-A)을 제2 곱셈기(560)에 전달할 수 있다.
제2 지연기(540)는 n-1번째 프레임에서 제2 출력 신호(F2[n-1])가 가지는 값을 재귀적으로 입력받아 1 프레임 기간동안 지연시킨 후, n 번째 프레임에서 상기 지연된 값을 제1 곱셈기(550)에 전달할 수 있다.
제1 곱셈기(550)는 상기 필터링 계수 A와 상기 제2 지연기(540)로부터 전달받은 값을 곱한 값을 산출하여 가산기(570)에 전달할 수 있다.
제2 곱셈기(560)는 가중치 출력부(530)로부터 전달받은 값(1-A)과 n 번째 프레임에서 제2 센싱 신호(I2[n])를 곱한 값을 산출하여 가산기(570)에 전달할 수 있다.
가산기(570)는 제1 곱셈기(550) 및 제2 곱셈기(560)로부터 전달받은 값들을 더한 값을 산출하여 n번째 프레임에서 제2 출력 신호(F2[n])로서 외부에 출력할 수 있다.
상기 연산들은 발명을 이루는 구성으로서 설명하였으나, 제2 센싱 신호 필터(500)는 동일한 알고리즘으로 이루어진 프로그램으로 동작하는 장치를 통해서도 구현될 수 있다.
도 6a 는 사용자가 터치 위치를 바꾸는 경우 위치 검출부가 생성하는 제2 센싱 신호의 노이즈를 제거하는 동작의 일 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 6b는 사용자가 터치를 하지 않거나 터치 위치를 바꾸지 않은 경우 위치 검출부가 생성하는 제2 센싱 신호의 노이즈를 제거하는 동작의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6a를 참조하면, 사용자가 터치 위치를 제1 터치 좌표(610)에서 제2 터치 좌표(620)로 바꿀 경우, 터치 경로(630)에 있는 터치 좌표들(610, 620)에서 압력 검출부가 생성하는 제1 센싱 신호의 값이 변화될 수 있다. 특히 터치 경로(630)의 시작점(610)과 종료점(620)에서 제1 센싱 신호의 값이 가장 크게 변화할 수 있다. 따라서 터치 좌표들(610, 620)에서 제1 센싱 신호가 가지는 값의 변화에 의해 산출되는 필터링 계수 A들은 상대적으로 작아지므로, 필터의 노이즈 제거 성능은 감소하나 터치반응속도는 증가하여 사용자의 움직임에 즉각 대응할 수 있다.
도 6b를 참조하면, 도 6a와 반대로 사용자가 제3 터치 좌표(640)에서 터치를 하지 않거나 터치 위치를 바꾸지 않는 경우(예를 들어, 사용자가 실질적으로 동일한 압력으로 터치를 유지하는 경우), 제3 터치 좌표(640)에서 압력 검출부가 생성하는 제1 센싱 신호의 값은 그대로 유지되어 거의 변화가 일어나지 않을 수 있다. 따라서 제3 터치 좌표(640)에서 제1 센싱 신호가 가지는 값의 변화에 의해 산출되는 필터링 계수 A가 상대적으로 커지므로, 터치반응속도는 감소하나 필터의 노이즈 제거 성능은 증가하여 터치스크린의 오작동을 방지할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 감지 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7을 참조하면, 압력 검출부가 사용자에 의한 터치의 압력을 검출하여 제1 센싱 신호를 생성(S110)하고, 위치 검출부가 상기 사용자에 의한 상기 터치의 위치를 검출하여 제2 센싱 신호를 생성(S120)할 수 있다.
필터부는 상기 제1 센싱 신호를 이용하여 필터링 계수 A를 산출(S130)할 수 있고, 상기 필터링 계수 A와 수학식
Figure 112012105930476-pat00013
을 이용하여 제2 센싱 신호의 노이즈를 제거하는 디지털 필터링을 수행(S140)할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 터치 감지 방법에서, 상기 제1 센싱 신호를 이용하여 산출된 상기 필터링 계수 A에 기초하여 상기 제2 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행되므로, 노이즈 억제성능 및 터치반응속도가 향상될 수 있다.
도 8a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 터치 감지 방법을 나타내는 순서도이고, 도 8b는 도 8a의 터치 감지 방법에서 사용되는 룩-업 테이블의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 8a 및 도 8b를 참조하면, 압력 검출부가 사용자에 의한 터치의 압력을 검출하여 제1 센싱 신호를 생성(S210)하고, 위치 검출부가 상기 사용자에 의한 상기 터치의 위치를 검출하여 제2 센싱 신호를 생성(S220)할 수 있다.
필터부는 제1 센싱 신호의 차분값을 산출(S230)하고, 상기 차분값에 대해 기 설정된 룩-업 테이블(Look-Up Table; LUT)을 이용하여 필터링 계수 A를 산출(S240)할 수 있다. 예를 들어, I1[n]과 I1[n-1]의 차가 -22 일 경우, 도 8b의 표를 참조하면 필터링 계수 A는 0.1로 산출될 수 있다.
필터부는 상기 필터링 계수 A와 수학식
Figure 112012105930476-pat00014
을 이용하여 제2 센싱 신호의 노이즈를 제거하는 디지털 필터링을 수행(S250)할 수 있다.
도 9 는 본 발명의 실시예들에 따른 터치 감지 시스템을 구비하는 터치스크린을 나타내는 블록도이다.
도 9를 참조하면, 터치스크린은 디스플레이부(1010) 및 터치 감지 시스템을 포함한다. 상기 터치 감지 시스템은 압력 검출부(1020), 위치 검출부(1040), 필터부(1060) 및 터치 감지부(1080)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(1010)는 문자 또는 영상을 출력할 수 있고, 압력 검출부(1020)는 디스플레이부(1010)와 위치 검출부(1040) 사이에 위치하여 사용자에 의한 터치의 압력을 검출하여 제1 센싱 신호를 생성할 수 있으며, 위치 검출부(1040)는 상기 사용자에 의한 상기 터치의 위치를 검출하여 제2 센싱 신호를 생성할 수 있다.
필터부(1060)는 압력 검출부(1020) 및 위치 검출부(1040)로부터 각각 제1 센싱 신호 및 제2 센싱 신호를 전달받아 신호에 포함된 노이즈를 제거하여 터치 감지부(1080)으로 전달할 수 있고, 터치 감지부(1080)는 노이즈가 제거된 제1 센싱 신호 및 제2 센싱 신호에 기초하여 터치 입력 및 터치 위치를 판별할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예들에 따른 터치스크린을 구비하는 전자 기기를 나타내는 블록도이다.
도 10을 참조하면, 전자 기기(1100)는 프로세서(1110), 메모리 장치(1120), 저장 장치(1130), 입출력 장치(1140), 파워 서플라이(1150) 및 터치스크린(1160)을 포함할 수 있다. 이 때, 터치스크린(1160)는 도 1의 터치 감지 시스템(100)을 구비할 수 있다. 나아가, 전자 기기(1100)는 비디오 카드, 사운드 카드, 메모리 카드, USB 장치 등과 통신하거나, 또는 다른 시스템들과 통신할 수 있는 여러 포트(port)들을 더 포함할 수 있다.
프로세서(1110)는 특정 계산들 또는 태스크(task)들을 수행할 수 있다. 실시예에 따라, 프로세서(1110)는 마이크로프로세서(micro processor), 중앙 처리 장치(CPU) 등일 수 있다. 프로세서(1110)는 어드레스 버스(address bus), 제어 버스(control bus) 및 데이터 버스(data bus) 등을 통하여 다른 구성 요소들에 연결될 수 있다. 실시예에 따라, 프로세서(1110)는 주변 구성요소 상호연결(Peripheral Component Interconnect; PCI) 버스와 같은 확장 버스에도 연결될 수 있다. 메모리 장치(1120)는 전자 기기(1100)의 동작에 필요한 데이터들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리 장치(1120)는 EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), 플래시 메모리(Flash Memory), PRAM(Phase Change Random Access Memory), RRAM(Resistance Random Access Memory), NFGM(Nano Floating Gate Memory), PoRAM(Polymer Random Access Memory), MRAM(Magnetic Random Access Memory), FRAM(Ferroelectric Random Access Memory) 등과 같은 비휘발성 메모리 장치 및/또는 DRAM(Dynamic Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), 모바일 DRAM 등과 같은 휘발성 메모리 장치를 포함할 수 있다. 저장 장치(1130)는 솔리드 스테이트 드라이브(Solid State Drive; SSD), 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive; HDD), 씨디롬(CD-ROM) 등을 포함할 수 있다. 입출력 장치(1140)는 키보드, 키패드, 터치패드, 터치스크린, 마우스 등과 같은 입력 수단, 및 스피커, 프린터 등과 같은 출력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 터치스크린(1160)은 입출력 장치(1140) 내에 구비될 수도 있다. 파워 서플라이(1150)는 전자 기기(1100)의 동작에 필요한 파워를 공급할 수 있다.
터치스크린(1160)은 도 1의 터치 감지 시스템을 구비하므로 노이즈에 상대적으로 둔감한 압력 검출부가 생성하는 제1 감지 신호를 이용하여, 노이즈에 상대적으로 민감한 위치 검출부가 생성하는 제2 감지 신호의 변화가 사용자의 터치에 따른 데이터 성분에 의한 것인지 노이즈에 의한 성분인지를 판단하여, 신규 신호(n번째 프레임)와 이전 신호(n-1번째 프레임)에 대한 가중치를 디지털 필터의 필터링 계수로서 조절함으로써, 제2 감지 신호의 노이즈를 제거할 수 있다. 따라서, 터치스크린(1160)의 노이즈 억제성능 및 터치반응속도를 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예들에 따른 터치 감지 방법, 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 및 터치 감지 시스템에 대하여 도면을 참조하여 설명하였지만, 상기 설명은 예시적인 것으로서 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 및 변경될 수 있을 것이다.
본 발명은 터치스크린을 구비하는 모든 전자 기기에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 텔레비전, 컴퓨터 모니터, 노트북, 디지털 카메라, 휴대폰, 스마트폰, 피디에이(PDA), 피엠피(PMP), MP3 플레이어, 네비게이션, 비디오폰, 게임 콘솔(game console) 등에 적용될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 예시적인 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100, 300, 700: 터치 감지 시스템
120, 320, 720, 1020: 압력 검출부
140, 340, 740, 1040: 위치 검출부
160, 360, 760, 1060: 스캔 구동부
180, 380, 780, 1080: 터치 감지부
164, 200, 400, 500: 제2 센싱 신호 필터

Claims (20)

  1. 압력 검출부가 사용자에 의한 터치의 압력을 검출하여 압력 센싱 신호를 생성하는 단계;
    상기 압력 검출부와 별도인 위치 검출부가 상기 사용자에 의한 상기 터치의 위치를 검출하여 위치 센싱 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 압력 센싱 신호를 이용하여 상기 위치 센싱 신호의 노이즈를 제거하는 단계를 포함하는 터치 감지 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 위치 센싱 신호의 노이즈를 제거하는 단계는,
    상기 압력 센싱 신호를 이용하여 상기 위치 센싱 신호에 대한 디지털 필터링(Digital Filtering)을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 위치 센싱 신호에 대한 디지털 필터링을 수행하는 단계는,
    상기 압력 센싱 신호를 이용하여 필터링 계수를 산출하는 단계; 및
    상기 필터링 계수를 이용하여 상기 위치 센싱 신호에 대한 디지털 필터링을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 위치 센싱 신호에 대한 디지털 필터링은 수학식
    Figure 112019041771600-pat00015
    (여기서, F2[n]은 n번째 프레임에서 상기 위치 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 위치 센싱 신호이고, I2[n]은 상기 n 번째 프레임에서 상기 위치 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행되기 전의 상기 위치 센싱 신호이며, F2[n-1]은 n-1 번째 프레임에서 상기 위치 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 위치 센싱 신호이고, A는 필터링 계수임)을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 압력 센싱 신호의 변화량이 클수록 상기 필터링 계수는 작아지도록 산출되는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 필터링 계수는 수학식
    Figure 112019041771600-pat00016
    (여기서, A0은 제1 상수이고, A1은 음의 제2 상수이며, I1[n-1]은 상기 n-1 번째 프레임에서 상기 압력 센싱 신호이고, I1[n]은 상기 n 번째 프레임에서 상기 압력 센싱 신호임)을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 필터링 계수는 수학식
    Figure 112019041771600-pat00017
    (여기서, A0은 제1 상수이고, A1은 음의 제2 상수이며, F1[n-1]은 상기 n-1 번째 프레임에서 상기 압력 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 압력 센싱 신호이고, F1[n]은 상기 n 번째 프레임에서 상기 압력 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 압력 센싱 신호임)으로 산출되는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
  8. 제 4 항에 있어서, 상기 필터링 계수는 상기 압력 센싱 신호에 대해 기 설정된 룩-업 테이블(Look-Up Table; LUT)을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법.
  9. 압력 검출부가 사용자에 의한 터치의 압력을 검출하여 압력 센싱 신호를 생성하는 단계;
    상기 압력 검출부와 별도인 위치 검출부가 상기 사용자에 의한 상기 터치의 위치를 검출하여 위치 센싱 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 압력 센싱 신호를 이용하여 상기 위치 센싱 신호의 노이즈를 제거하는 상기 위치 센싱 신호에 대한 디지털 필터링을 수행하는 단계를 포함하는 터치 감지 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 위치 센싱 신호에 대한 디지털 필터링은 수학식
    Figure 112019041771600-pat00018
    (여기서, F2[n]은 n번째 프레임에서 상기 위치 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 위치 센싱 신호이고, I2[n]은 상기 n 번째 프레임에서 상기 위치 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행되기 전의 상기 위치 센싱 신호이며, F2[n-1]은 n-1 번째 프레임에서 상기 위치 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 위치 센싱 신호이고, A는 필터링 계수임)을 이용하여 수행되고,
    상기 필터링 계수는 상기 압력 센싱 신호를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 압력 센싱 신호의 변화량이 클수록 상기 필터링 계수는 작아지도록 산출되는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 필터링 계수는 수학식
    Figure 112019041771600-pat00019
    (여기서, A0은 제1 상수이고, A1은 음의 제2 상수이며, I1[n-1]은 상기 n-1 번째 프레임에서 상기 압력 센싱 신호이고, I1[n]은 상기 n 번째 프레임에서 상기 압력 센싱 신호임)을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 터치 감지 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체.
  13. 사용자에 의한 터치의 압력을 검출하여 압력 센싱 신호를 생성하는 압력 검출부;
    상기 압력 검출부와 별도이고, 상기 사용자에 의한 상기 터치의 위치를 검출하여 위치 센싱 신호를 생성하는 위치 검출부; 및
    상기 압력 센싱 신호를 이용하여 상기 위치 센싱 신호의 노이즈를 제거하는 필터부를 포함하는 터치 감지 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 필터부는 상기 압력 센싱 신호를 이용하여 상기 위치 센싱 신호에 대한 디지털 필터링(Digital Filtering)을 수행하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 필터부는 상기 압력 센싱 신호를 이용하여 필터링 계수를 산출하고, 상기 필터링 계수를 이용하여 상기 위치 센싱 신호에 대한 디지털 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 시스템.
  16. 제 14 항에 있어서, 상기 필터부는 수학식
    Figure 112019041771600-pat00020
    (여기서, F2[n]은 n번째 프레임에서 상기 위치 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 위치 센싱 신호이고, I2[n]은 상기 n 번째 프레임에서 상기 위치 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행되기 전의 상기 위치 센싱 신호이며, F2[n-1]은 n-1 번째 프레임에서 상기 위치 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 위치 센싱 신호이고, A는 필터링 계수임)을 이용하여 상기 위치 센싱 신호에 대한 디지털 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 압력 센싱 신호의 변화량이 클수록 상기 필터링 계수는 작아지도록 산출되는 것을 특징으로 하는 터치 감지 시스템.
  18. 제 16 항에 있어서, 상기 필터부는 수학식
    Figure 112019041771600-pat00021
    (여기서, A0은 제1 상수이고, A1은 음의 제2 상수이며, I1[n-1]은 상기 n-1 번째 프레임에서 상기 압력 센싱 신호이고, I1[n]은 상기 n 번째 프레임에서 상기 압력 센싱 신호임)을 이용하여 상기 필터링 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 시스템.
  19. 제 16 항에 있어서, 상기 필터부는 수학식
    Figure 112019041771600-pat00022
    (여기서, A0은 제1 상수이고, A1은 음의 제2 상수이며, F1[n-1]은 상기 n-1 번째 프레임에서 상기 압력 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 압력 센싱 신호이고, F1[n]은 상기 n 번째 프레임에서 상기 압력 센싱 신호에 대한 디지털 필터링이 수행된 후의 상기 압력 센싱 신호임)을 이용하여 상기 필터링 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 시스템.
  20. 제 16 항에 있어서, 상기 필터부는,
    상기 압력 센싱 신호에 대해 기 설정된 룩-업 테이블(Look-Up Table; LUT)을 포함하고,
    상기 룩-업 테이블을 이용하여 상기 필터링 계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 터치 감지 시스템.
KR1020120149529A 2012-12-20 2012-12-20 터치 감지 방법 및 터치 감지 시스템 KR102043691B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120149529A KR102043691B1 (ko) 2012-12-20 2012-12-20 터치 감지 방법 및 터치 감지 시스템
US14/097,047 US9405414B2 (en) 2012-12-20 2013-12-04 Method of sensing a touch and touch sensing system
TW102146573A TWI603235B (zh) 2012-12-20 2013-12-17 感測觸控之方法與電腦可讀取記錄媒體及觸控感測系統
CN201310701467.4A CN103885628B (zh) 2012-12-20 2013-12-18 感测触摸的方法和触摸感测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120149529A KR102043691B1 (ko) 2012-12-20 2012-12-20 터치 감지 방법 및 터치 감지 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140080094A KR20140080094A (ko) 2014-06-30
KR102043691B1 true KR102043691B1 (ko) 2019-11-13

Family

ID=50954557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120149529A KR102043691B1 (ko) 2012-12-20 2012-12-20 터치 감지 방법 및 터치 감지 시스템

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9405414B2 (ko)
KR (1) KR102043691B1 (ko)
CN (1) CN103885628B (ko)
TW (1) TWI603235B (ko)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI532329B (zh) * 2013-11-12 2016-05-01 聯詠科技股份有限公司 載波信號偵測裝置、觸控偵測裝置及其偵測方法
KR102240828B1 (ko) * 2014-08-28 2021-04-15 엘지디스플레이 주식회사 터치 패널 및 이의 구동 장치
JP5845371B1 (ja) * 2014-09-19 2016-01-20 株式会社 ハイディープ スマートフォン
GB2533667B (en) 2014-12-23 2017-07-19 Cambridge Touch Tech Ltd Pressure-sensitive touch panel
EP3238018B1 (en) 2014-12-23 2023-09-20 Cambridge Touch Technologies Ltd. Pressure-sensitive touch panel
JP6564249B2 (ja) * 2015-01-09 2019-08-21 シャープ株式会社 タッチパネルおよび操作判定方法
CN106293188B (zh) * 2015-06-10 2023-10-24 宸鸿科技(厦门)有限公司 一种触控面板
CN106339118B (zh) * 2015-07-10 2023-07-14 宸鸿科技(厦门)有限公司 一种增强型3d侦测模块的侦测方法
KR101765650B1 (ko) * 2015-08-03 2017-08-08 주식회사 하이딥 터치 검출기, 터치 검출 칩 및 터치 입력 장치
US10146379B2 (en) * 2015-11-23 2018-12-04 Himax Technologies Limited Touch screen capable of detecting touch pressure and a system of controlling the same
US10282046B2 (en) 2015-12-23 2019-05-07 Cambridge Touch Technologies Ltd. Pressure-sensitive touch panel
GB2544353B (en) 2015-12-23 2018-02-21 Cambridge Touch Tech Ltd Pressure-sensitive touch panel
KR102482574B1 (ko) * 2016-04-29 2022-12-28 엘지디스플레이 주식회사 원칩 터치 패널 구동장치, 이를 포함하는 터치 패널 장치, 및 그의 구동 방법
GB2565305A (en) 2017-08-08 2019-02-13 Cambridge Touch Tech Ltd Device for processing signals from a pressure-sensing touch panel
US11093088B2 (en) 2017-08-08 2021-08-17 Cambridge Touch Technologies Ltd. Device for processing signals from a pressure-sensing touch panel
CN107861654B (zh) * 2017-10-26 2020-12-18 武汉天马微电子有限公司 显示面板及显示装置
KR20200079886A (ko) * 2018-12-26 2020-07-06 주식회사 실리콘웍스 터치센싱장치 및 터치센싱시스템

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5883622A (en) * 1997-01-17 1999-03-16 Tritech Microelectronics International Ltd. Touchpad pen-input controller
US6215477B1 (en) * 1997-10-22 2001-04-10 Smart Technologies Inc. Touch sensitive display panel
TWI291642B (en) * 2004-07-15 2007-12-21 N trig ltd A tracking window for a digitizer system
KR20070033532A (ko) * 2005-09-21 2007-03-27 삼성전자주식회사 접촉 감지 기능이 있는 표시 장치, 그 구동 장치 및 감지신호 처리 방법
US7511702B2 (en) * 2006-03-30 2009-03-31 Apple Inc. Force and location sensitive display
KR100922897B1 (ko) 2007-12-11 2009-10-20 한국전자통신연구원 Ｍｄｃｔ 영역에서 음질 향상을 위한 후처리 필터장치 및필터방법
JP5493739B2 (ja) * 2009-03-19 2014-05-14 ソニー株式会社 センサ装置及び情報処理装置
TWI411226B (zh) 2009-11-18 2013-10-01 Silicon Integrated Sys Corp 動態濾波裝置
KR101097869B1 (ko) 2009-12-28 2011-12-23 (주)하이디스터치스크린 정전용량식 하이브리드 터치스크린
CN102339179A (zh) * 2010-07-16 2012-02-01 义隆电子股份有限公司 三维触控感应器及其应用方法
TW201205404A (en) * 2010-07-16 2012-02-01 Elan Microelectronics Corp Three-dimensional touch sensor and application thereof
JP5821322B2 (ja) * 2010-07-26 2015-11-24 セイコーエプソン株式会社 検出装置、電子機器及びロボット
US10001883B2 (en) * 2010-12-22 2018-06-19 Elo Touch Solutions, Inc. Mechanical deflection compensation for a capacitive touch input device
KR20120083693A (ko) * 2011-01-18 2012-07-26 삼성모바일디스플레이주식회사 터치 감지 방법, 그 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 및 터치 감지 시스템
KR101818663B1 (ko) * 2011-10-27 2018-01-17 삼성디스플레이 주식회사 터치 감지 시스템 및 그의 구동방법

Also Published As

Publication number Publication date
TWI603235B (zh) 2017-10-21
KR20140080094A (ko) 2014-06-30
US9405414B2 (en) 2016-08-02
TW201426458A (zh) 2014-07-01
US20140176493A1 (en) 2014-06-26
CN103885628A (zh) 2014-06-25
CN103885628B (zh) 2018-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102043691B1 (ko) 터치 감지 방법 및 터치 감지 시스템
US8542213B2 (en) Touched position detection method for touch panel
TWI518565B (zh) 觸控面板系統及電子機器
KR102035166B1 (ko) 전자기기, 그 제어방법 및 기억매체
JP5809516B2 (ja) タッチ式入力装置およびそのコントローラ、制御方法、電子機器
JP2021511569A (ja) 圧力信号処理
JP2012033172A (ja) タッチセンシングデバイスにおける容量変化の補償
TW201346690A (zh) 觸控感應裝置及其控制方法
US11460953B2 (en) Noise suppression circuit
KR101826212B1 (ko) 근접 센서 데이터에 응답한 정전식 센서 동작
TW201234226A (en) Signal processing method for touch panel and system thereof
US10345974B2 (en) Technique for improving capacitance type input apparatus
US20140192011A1 (en) Touch-input detection device, touch-screen having the same, and method of detecting a touch-input
JP2015153394A (ja) 携帯端末装置、キャリブレーション方法およびプログラム
JP5814704B2 (ja) タッチパネルコントローラ、タッチパネルの制御方法、それを用いた入力装置および電子機器
TWI526906B (zh) 信號處理方法
US9996181B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
US20220261104A1 (en) Distributed analog display noise suppression circuit
US11429233B2 (en) Common mode noise suppression with restoration of common mode signal
JP6219708B2 (ja) タッチ検出装置およびタッチ検出方法
KR20180116812A (ko) 터치 스크린 및 그에 따른 고스트 터치 제거 방법
TW201715368A (zh) 壓力偵測方法
CN117008747A (zh) 分布式模拟显示噪声抑制电路
JP2015216430A (ja) 情報処理装置および情報処理装置の制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant