CN103646493B - 马路井盖安全监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种马路井盖安全监控系统，其包括：四个压力传感器，设置于井盖的四角下方；防水密封电路安装盒，设置于井内；电路板，设置于所述防水密封电路安装盒内，该电路板上设置有为该电路板上的电路供电的锂电池、处理器以及与该处理器连接的无线发射模块；所述处理器在预定时间内获取四个压力传感器的瞬时突变的压力数值两两相除，所得的值与1相减求差值，该差值的绝对值若大于一预定值，则判断该井盖下的井口变形；以及远程监控中心，接收所述处理器经所述无线发射模块发出的井口变形信息以及该井盖的ID。本发明能实现对井盖的状态进行监控，并根据井盖的状态为井口的维护提供依据，避免因为井盖倾斜或者丢失造成交通事故。

Description

马路井盖安全监控系统
技术领域
本发明涉及马路设置安全技术领域，特别是一种马路井盖安全监控系统。
背景技术
为马路排水，在马路上一段距离都有设置排水井，井口上都有设置井盖，该些井盖都是金属做的，因此，很容易被盗，如果被盗，马路将出现一个坑，驾驶员要是没注意到，经常会发生交通事故。此外，即使井盖没被偷，由于车辆反复碾压，井口很容易变形，发生井盖倾斜，严重的甚至井口向下塌陷，这样也给交通带来安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种马路井盖安全监控系统，既能实现井盖的监控，又能保证在井口出现损坏时，及时维护，杜绝安全隐患。
本发明采用以下方案实现：一种马路井盖安全监控系统，其特征在于包括：
四个压力传感器，设置于井盖的四角下方；
防水密封电路安装盒，设置于井内；
电路板，设置于所述防水密封电路安装盒内，该电路板上设置有为该电路板上的电路供电的锂电池、处理器以及与该处理器连接的无线发射模块；所述处理器在预定时间内获取四个压力传感器的瞬时突变的压力数值两两相除，所得的值与1相减求差值，该差值的绝对值若大于一预定值，则判断该井盖下的井口变形；以及
远程监控中心，接收所述处理器经所述无线发射模块发出的井口变形信息以及该井盖的ID。
在本发明一实施例中，还包括摄像头，该摄像头设置于该井盖图像识别范围内，该摄像头定期采集井盖的图片信息，并发送至远程监控中心。
在本发明一实施例中，所述ID是地图坐标，远程监控中心根据该地图坐标在电子地图上标识。
在本发明一实施例中，所述远程监控中心对接收的图片信息进行井盖与路面平整度分析；并将所述平整度和井口变形信息根据设定的等级阈值划分损坏等级，并通过不同颜色的标识在所述电子地图上显示。
在本发明一实施例中，所述摄像头在采集井盖图片的其他时间用于监控路面的情况。
在本发明一实施例中，所述处理器在判断井口没变形的情况下，于一设定时间内向远程监控中心发送一心跳信息。
在本发明一实施例中，所述四个压力传感器的压力数值之和小于一预定值，则所述处理器将一警情信号经无线发射模块发送给远程监控中心。
本发明能实现对井盖的状态进行监控，并根据井盖的状态为井口的维护提供依据，避免因为井盖倾斜或者丢失造成交通事故。
附图说明
图1是本发明系统架构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
如图1所示，本发明提供一种马路井盖安全监控系统，其特征在于包括：一种马路井盖安全监控系统，其特征在于包括：四个压力传感器，设置于井盖的四角下方；防水密封电路安装盒，设置于井内；电路板，设置于所述防水密封电路安装盒内，该电路板上设置有为该电路板上的电路供电的锂电池、处理器以及与该处理器连接的无线发射模块；所述处理器在预定时间内获取四个压力传感器的瞬时突变的压力数值两两相除，所得的值与1相减求差值，该差值的绝对值若大于一预定值，则判断该井盖下的井口变形；以及远程监控中心，接收所述处理器经所述无线发射模块发出的井口变形信息以及该井盖的ID。
值得一提的是，由于大小车辆压过井盖时，四个压力传感器会瞬时突变，当井口变形，井盖在被车轮碾过或人踩过时，四个压力传感器的数值变化就会不一样，而井口正常情况下，井盖平稳的盖在井口上，其四个角的受力基本上相同，因此，四个压力传感器采集的数值都很接近，根据该特性利用上述计算方式，即可获得井口是否变形的结果；如果上述的压力传感器采集的数值有为零的，则说明井盖的一角翘起（其也是井口变形信号的一种）。
此外，值得一提的是，本发明的另一实施例中，上述处理器在预定时间内获取四个压力传感器的瞬时突变的压力数值，该压力数值是具有一上限值，如果压力数值超过该上限值，此次采集的数据作废，直到采集的小于上限值的数值时，才进行两两相除，所得的值与1相减求差值，该差值的绝对值若大于一预定值，则判断该井盖下的井口变形。由于马路上大车碾压井盖产生的压力数值很大，采集的过程难免会出现误差，且井盖一般都是用于马路排水，因此该些井盖都是设置在马路边上，即井盖设置在非机动车道的比较多。所以四个压力传感器采集的数值可以针对电动车或者行人，对超过电动车或行人所产生的压力进行无效。能有效提高系统的准确性。
为了保证监控的准确性，本实施例中还包括摄像头，该摄像头设置于该井盖图像识别范围内，该摄像头定期采集井盖的图片信息，并发送至远程监控中心。该远程监控中心具备图像及数据调取显示功能，较佳的，上述ID是地图坐标，远程监控中心根据该地图坐标在一电子地图上标识。本发明摄像头采集的图像数据一方面可以由人为的观察判断该井盖的状态，也可以通过系统自动处理，该处理方式可以是：所述远程监控中心对接收的图片信息进行井盖与路面平整度分析；并将所述平整度和井口变形信息根据设定的等级阈值划分损坏等级，并通过不同颜色的标识在所述电子地图上显示。例如，图片进行图像处理，将地面与井盖四角的高度差作为平整度判断依据，高度差越明显的，说明井口变形越厉害，进而结合所述处理器发送来的井口变形信息进行等级划分，为了提高准确性，该等级参数可以通过人为的经验或实验获得。
为了充分利用资源，本实施例中，所述摄像头在采集井盖图片的其他时间用于监控路面的情况。
为了保证远程监控中心能监控到防水盒内的电路正常工作，所述处理器在判断井口没变形的情况下，于一设定时间内向远程监控中心发送一心跳信息。该心跳信息的发送，能保证监控人员知道该装置没有受损，避免因为装置受损而遗漏井盖的监控。
此外，还需强调的是，所述四个压力传感器的压力数值之和小于一预定值，则所述处理器将一警情信号经无线发射模块发送给远程监控中心。该预定值可以是井盖本身重量的压力。如果井盖被盗，则所述的压力传感器采集的压力数值可能为0，该0值小于设定的值，则处理器通过无线发射模块将井盖被盗的警情信息发送给远程监控中心。此外，如果上述四个传感器中的一个或一个采集的数据为零，也可以判断为该井口严重变形，即井盖翘起。
为了保证无线信号传输的稳定性，本发明的无线通讯模块可以采用无线ZigBee模块，由于无线ZigBee模块具有自组网功能，而且井盖设置的点多，这样可以加强信号之间的传输，提高系统的稳定性。
值得说明的是，一般马路上一个路段就有一个摄像头，本发明的系统可以充分利用这些摄像头。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种马路井盖安全监控系统，其特征在于包括：
四个压力传感器，设置于井盖的四角下方；
防水密封电路安装盒，设置于井内；
电路板，设置于所述防水密封电路安装盒内，该电路板上设置有为该电路板上的电路供电的锂电池、处理器以及与该处理器连接的无线发射模块；所述处理器在预定时间内获取四个压力传感器的瞬时突变的压力数值两两相除，所得的值与1相减求差值，该差值的绝对值若大于第一预定值，则判断该井盖下的井口变形；以及
远程监控中心，接收所述处理器经所述无线发射模块发出的井口变形信息以及该井盖的地图坐标。
2.根据权利要求1所述的马路井盖安全监控系统，其特征在于：还包括摄像头，该摄像头设置于该井盖图像识别范围内，该摄像头定期采集井盖的图片信息，并发送至远程监控中心。
3.根据权利要求2所述的马路井盖安全监控系统，其特征在于：所述远程监控中心根据该地图坐标在电子地图上标识。
4.根据权利要求3所述的马路井盖安全监控系统，其特征在于：所述远程监控中心对接收的图片信息进行井盖与路面平整度分析；并将所述平整度和井口变形信息根据设定的等级阈值划分损坏等级，并通过不同颜色的标识在所述电子地图上显示。
5.根据权利要求2所述的马路井盖安全监控系统，其特征在于：所述摄像头在采集井盖图片的其他时间用于监控路面的情况。
6.根据权利要求1所述的马路井盖安全监控系统，其特征在于：所述处理器在判断井口没变形的情况下，于一设定时间内向远程监控中心发送一心跳信息。
7.根据权利要求1所述的马路井盖安全监控系统，其特征在于：所述四个压力传感器的压力数值之和小于第二预定值，则所述处理器将一警情信号经无线发射模块发送给远程监控中心。
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