JP2014016871A5 - - Google Patents

Description

本発明に係る入力装置は、
柄軸と、
前記柄軸の先端部に設けられ、当該柄軸の先端部の撓りに応じて電圧を出力するセンサーと、
前記柄軸の先端部に設けられ、電圧に応じて応力を生じるアクチュエータと、
前記センサーが出力した電圧に基づいて前記柄軸の先端部の撓り状態を取得し、当該柄軸の先端部の撓り状態に応じて当該柄軸の先端部の撓りを打ち消す方向に前記アクチュエータに応力を生じさせる制御部と、
を備えることを特徴とする。

本発明に係る入力操作解析方法は、
柄軸と、前記柄軸の先端部に設けられ、当該柄軸の先端部の撓りに応じて電圧を出力するセンサーと、前記柄軸の先端部に設けられ、電圧に応じて応力を生じるアクチュエータと、前記柄軸の先端部の撓りを打ち消す方向に前記アクチュエータに応力を生じさせる制御部と、を備える入力装置の、前記柄軸の先端部に物体が接触したときに当該柄軸の先端部に生じた撓りに応じて前記センサーから出力される電圧を取得し、
前記電圧に基づいて、前記柄軸の先端部の撓り状態を取得し、
前記柄軸の先端部の撓りに応じて当該柄軸の先端部の撓りを打ち消す方向に、前記アクチュエータに応力を生じさせる、
ことを特徴とする。

本発明に係る入力操作解析プログラムは、
コンピュータに、
柄軸と、前記柄軸の先端部に設けられ、当該柄軸の先端部の撓りに応じて電圧を出力するセンサーと、前記柄軸の先端部に設けられ、電圧に応じて応力を生じるアクチュエータと、前記柄軸の先端部の撓りを打ち消す方向に前記アクチュエータに応力を生じさせる制御部と、を備える入力装置の、前記柄軸の先端部に物体が接触したときに当該柄軸の先端部に生じた撓りに応じて前記センサーから出力される電圧を取得させて、
前記電圧に基づいて、前記柄軸の先端部の撓り状態を取得させて、
前記柄軸の先端部の撓りに応じて当該柄軸の先端部の撓りを打ち消す方向に、前記アクチュエータに応力を生じさせる、
ことを特徴とする。

運筆情報取得ステップ（Ｓ１４）においては、電子絵筆２００のＣＰＵ２０７が、穂先２３０中に配置された複数の圧電センサー２０１の圧電効果を利用して、タブレット端末１００のタッチパネル１０２に穂先２３０を接触させた際の、当該穂先２３０または圧電センサー２０１−１〜２０１−６の撓り状態（すなわち、撓り量および撓り方向）を検出して、記憶部２０５の所定の記憶領域に運筆情報として格納する。すなわち、電子絵筆２００のＣＰＵ２０７が制御部として機能する。ここで、運筆情報は、所定のタイミング（随時、あるいは、任意のタイミング）で通信機能部２０６を介してタブレット端末１００に伝送されて、タブレット端末１００において検出された接触位置情報および端末姿勢情報に関連付けて、記憶部１０４の所定の記憶領域に格納される。そして、後述する運筆状態判別ステップにおいて、ＣＰＵ１０６により当該運筆情報および接触位置情報、端末姿勢情報、絵筆姿勢情報に基づいて、電子絵筆２００の運筆状態が把握される。

さらに、上述した実施形態においては、複数の筆毛を束ねたものを穂先とする場合を例示して説明したが、全体が一体的に形成されたものを穂先として、この穂先の内部に複数の圧電センサーを埋め込んだり、またはこの穂先の外側に複数の圧電センサーを配置するようにしてもよい。また、さらに、上述した実施形態においては、電子絵筆２００のＣＰＵ２０７が制御部として機能する場合を例示して説明したが、圧電センサー２０１の検出電圧を電子絵筆２００の記憶部２０５に順次一時的に記憶しながら、これらの検出電圧を、電子絵筆２００の通信機能部２０６およびタブレット端末１００の通信機能部１０５を介して、タブレット端末１００の記憶部１０４またはＣＰＵ１０６に随時送信し、検出電圧が記憶部１０４に送信された場合はタブレット端末１００のＣＰＵ１０６が記憶部１０４から読み出した圧電センサー２０１の検出電圧に基づいて、また、検出電圧がＣＰＵ１０６に直接送信された場合はその検出電圧に基づいて、ＣＰＵ１０６が、電子絵筆２００の穂先２３０または各圧電センサー２０１の撓り状態を検出するようにしてもよい。この場合、電子絵筆２００が電圧検出装置として機能し、タブレット端末１００のＣＰＵ１０６が撓り状態検出装置として機能し、これらの装置全体が入力装置として機能する。

１０、１１ フットプリント
２０、２０ａ、２０ｂ 圧電体
２１、２１ａ、２１ｂ 圧電フィルム
２２ａ〜２２ｄ 薄膜電極
２３ 弾性基材
１００ タブレット端末
１０１ 表示部
１０２ タッチパネル（タッチセンサー）
１０３ 地磁気センサー
１０５ 通信機能部
１０６ ＣＰＵ
２００ 電子絵筆
２０１ 圧電センサー（センサー、アクチュエータ）
２０２ 差動増幅部
２０４ 地磁気センサー
２０６ 通信機能部
２０７ ＣＰＵ（制御部）
２１０ 柄軸
２１０ａ 固定用基部
２３０ 穂先
２４１ ブリッジ回路
２４２ 駆動電源部

Claims (7)

1. 柄軸と、
   前記柄軸の先端部に設けられ、当該柄軸の先端部の撓りに応じて電圧を出力するセンサーと、
   前記柄軸の先端部に設けられ、電圧に応じて応力を生じるアクチュエータと、
   前記センサーが出力した電圧に基づいて前記柄軸の先端部の撓り状態を取得し、当該柄軸の先端部の撓り状態に応じて当該柄軸の先端部の撓りを打ち消す方向に前記アクチュエータに応力を生じさせる制御部と、
   を備えることを特徴とする入力装置。
2. 前記制御部は、前記センサーが出力した電圧に基づいて、前記応力を付与することを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
3. 前記柄軸の先端部が接触される入力面を有し、前記柄軸の先端部による接触位置を検出する被接触部を更に備え、
   前記制御部は、さらに、前記柄軸の先端部による接触位置と前記柄軸の先端部の撓り状態とに基づいて、前記柄軸の先端部の運筆状態を判別する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の入力装置。
4. 前記センサーと前記アクチュエータは、同一の圧電センサーにより構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の入力装置。
5. 前記圧電センサーは、圧電フィルムの両面に薄膜電極が形成された複数の圧電体が、絶縁性の基材を介して積層形成され、前記複数の圧電体のうち、一の前記圧電体が前記センサーとして機能し、他の前記圧電体が前記アクチュエータとして機能することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の入力装置。
6. 柄軸と、前記柄軸の先端部に設けられ、当該柄軸の先端部の撓りに応じて電圧を出力するセンサーと、前記柄軸の先端部に設けられ、電圧に応じて応力を生じるアクチュエータと、前記柄軸の先端部の撓りを打ち消す方向に前記アクチュエータに応力を生じさせる制御部と、を備える入力装置の、前記柄軸の先端部に物体が接触したときに当該柄軸の先端部に生じた撓りに応じて前記センサーから出力される電圧を取得し、
   前記電圧に基づいて、前記柄軸の先端部の撓り状態を取得し、
   前記柄軸の先端部の撓りに応じて当該柄軸の先端部の撓りを打ち消す方向に、前記アクチュエータに応力を生じさせる、
   ことを特徴とする入力操作解析方法。
7. コンピュータに、
   柄軸と、前記柄軸の先端部に設けられ、当該柄軸の先端部の撓りに応じて電圧を出力するセンサーと、前記柄軸の先端部に設けられ、電圧に応じて応力を生じるアクチュエータと、前記柄軸の先端部の撓りを打ち消す方向に前記アクチュエータに応力を生じさせる制御部と、を備える入力装置の、前記柄軸の先端部に物体が接触したときに当該柄軸の先端部に生じた撓りに応じて前記センサーから出力される電圧を取得させて、
   前記電圧に基づいて、前記柄軸の先端部の撓り状態を取得させて、
   前記柄軸の先端部の撓りに応じて当該柄軸の先端部の撓りを打ち消す方向に、前記アクチュエータに応力を生じさせる、
   ことを特徴とする入力操作解析プログラム。