JPS61139820A - 座標読取装置 - Google Patents
座標読取装置Info
- Publication number
- JPS61139820A JPS61139820A JP26259984A JP26259984A JPS61139820A JP S61139820 A JPS61139820 A JP S61139820A JP 26259984 A JP26259984 A JP 26259984A JP 26259984 A JP26259984 A JP 26259984A JP S61139820 A JPS61139820 A JP S61139820A
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- JP
- Japan
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- pen
- circuit
- stylus
- reading device
- difference
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分骨）
本発明は、スタイラスペンに内蔵された励磁コイルの発
生する交番磁界によって、タブレットに敷設されｔセン
スラインに誘起される誘導信号を、これらセンスライン
を順次選択することによって検出し、比較・演算して、
前記スタイラスペンの位置を検出する、座標読取装置に
関するものである。
生する交番磁界によって、タブレットに敷設されｔセン
スラインに誘起される誘導信号を、これらセンスライン
を順次選択することによって検出し、比較・演算して、
前記スタイラスペンの位置を検出する、座標読取装置に
関するものである。
（従来の技術）
手書きによる文字をコンピュータなどのデジタル処理装
、・ｔに入力する装置として、従来から座標読取装置が
知られている。
、・ｔに入力する装置として、従来から座標読取装置が
知られている。
従来の座標読取装置について、以Ｆ１図を参照し表から
説明する。
説明する。
第２ｙけ、従来の座標読取装置のブロック図である。図
において１はタブレットであシ、その両面には、お互い
に直交してセンスラインＸｍ。
において１はタブレットであシ、その両面には、お互い
に直交してセンスラインＸｍ。
Ｙｎが多数敷設されている。これらのセンスラインは、
ｘ７を査回路、２°♂、およびＹ走査回路２ｂに接続さ
れており、これら走査回路により１本ずつ順次４択され
て増幅量子化回路５に接続される、走査回路２ａ、２ｂ
には、演算・制御回Ｗ８１４から走査アドレス５が与え
られる。１７は励磁コイルであり、交番磁界を発生する
。この交番磁界により、励磁コイル近傍のセンスライン
には誘導信号が誘起されるが、各センスラインは、走査
回路２ａ、２ｂＫよって１本ずつ１択されて増幅・量子
化回路５に接続されるようになっている九め、この増幅
・量子化回路には、各センスラインの誘導信号が走査に
伴って順に入力される。この誘導信号は、増幅・量子化
回路に：り増幅・量子化されｔ後、演算・制御回路１４
に入力され、この演算・制御回路内で比較・演算されて
、励磁コイルの位置を検出するようになっている。
ｘ７を査回路、２°♂、およびＹ走査回路２ｂに接続さ
れており、これら走査回路により１本ずつ順次４択され
て増幅量子化回路５に接続される、走査回路２ａ、２ｂ
には、演算・制御回Ｗ８１４から走査アドレス５が与え
られる。１７は励磁コイルであり、交番磁界を発生する
。この交番磁界により、励磁コイル近傍のセンスライン
には誘導信号が誘起されるが、各センスラインは、走査
回路２ａ、２ｂＫよって１本ずつ１択されて増幅・量子
化回路５に接続されるようになっている九め、この増幅
・量子化回路には、各センスラインの誘導信号が走査に
伴って順に入力される。この誘導信号は、増幅・量子化
回路に：り増幅・量子化されｔ後、演算・制御回路１４
に入力され、この演算・制御回路内で比較・演算されて
、励磁コイルの位置を検出するようになっている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、従来の喉標読取装置は、励磁コイルを内蔵しｔ
スタイラスペンの位置のみを検出するものであつ之。他
方、これらの座標Ｒ取装電を使用する分野からは、前記
のように、手書きによる文字等をコツピユータに入力す
る場合、位置情報だけでｆ′ｉなく、篭王情＠をも入力
しｔいという要求がある。更にこの筆圧について詳細に
述べると、蓋圧にはスタイラスペンの軸方向に働く分圧
と。
スタイラスペンの位置のみを検出するものであつ之。他
方、これらの座標Ｒ取装電を使用する分野からは、前記
のように、手書きによる文字等をコツピユータに入力す
る場合、位置情報だけでｆ′ｉなく、篭王情＠をも入力
しｔいという要求がある。更にこの筆圧について詳細に
述べると、蓋圧にはスタイラスペンの軸方向に働く分圧
と。
タプレッ）［Ｉ、すなわち筆記面と鉛直方向に働く分圧
との２橿頌が考えられるであろう。このうちたとえば、
文字を毛筆で手誓きする状ｇを代表する情報として、４
＋！に筆記面に鉛直方向の分圧が重要であると考えられ
、その情推をコンピュータに入力し几いという要求があ
る。
との２橿頌が考えられるであろう。このうちたとえば、
文字を毛筆で手誓きする状ｇを代表する情報として、４
＋！に筆記面に鉛直方向の分圧が重要であると考えられ
、その情推をコンピュータに入力し几いという要求があ
る。
（発明が解決しＬうとする問題点）
しかし、従来の座標読取装置では、上記の筆圧情報を検
出することはできない。そこで本発明はスタイラスペン
のペン先を筆圧により自在に曲りうる弾性体で構成し、
その曲りをペン軸との角度差として検出して、スタイラ
スペンの筆圧情報として得るｙｊＡｐＪ読取装＠を構成
することを目的としている。
出することはできない。そこで本発明はスタイラスペン
のペン先を筆圧により自在に曲りうる弾性体で構成し、
その曲りをペン軸との角度差として検出して、スタイラ
スペンの筆圧情報として得るｙｊＡｐＪ読取装＠を構成
することを目的としている。
（問題を解決する手段）
王妃問題点を解決する九めに、本発明では２１固の励磁
コイルｔ−有し、かつその一方を含むペン先が筆圧によ
って容易に曲りうるようにスタイラスペンを構成し、更
に、前記２個の励磁コイルがタブレットとなす角度差を
検出する手段１−＋榴え九。
コイルｔ−有し、かつその一方を含むペン先が筆圧によ
って容易に曲りうるようにスタイラスペンを構成し、更
に、前記２個の励磁コイルがタブレットとなす角度差を
検出する手段１−＋榴え九。
（作用）
前記のように構成されｔ座標読取装置にかいて。
スタイラスペンのペン先は筆圧を受けると容易に曲り、
その几め内蔵され之２個の励磁コイルは、互いにその軸
方向の角度差を生じる。
その几め内蔵され之２個の励磁コイルは、互いにその軸
方向の角度差を生じる。
一方、各励磁コイルのタブレット面に対スル傾き角は、
センスラインに誘起されｔ誘導信号のタブレット上の分
布状態から求められることが、比とえば特開昭５５−０
９４５５７号に開示されている。すなわち、この例では
誘導信号の２次ビーク表る１１号、 なるｆ（θ）ｔ−求めると、ｆ（θ）が励磁コイルの傾
きの情報を有することを示している。
センスラインに誘起されｔ誘導信号のタブレット上の分
布状態から求められることが、比とえば特開昭５５−０
９４５５７号に開示されている。すなわち、この例では
誘導信号の２次ビーク表る１１号、 なるｆ（θ）ｔ−求めると、ｆ（θ）が励磁コイルの傾
きの情報を有することを示している。
上記と同様の方法で、傾き角検出回路により、各励磁コ
イルのタブレット面に対する傾き角を求め、更に傾き自
着演算回路に上記傾き角を入力し、演算すればスタイラ
スペンのペン先の油力情報、すなわち筆圧を検出できる
のでちる。
イルのタブレット面に対する傾き角を求め、更に傾き自
着演算回路に上記傾き角を入力し、演算すればスタイラ
スペンのペン先の油力情報、すなわち筆圧を検出できる
のでちる。
（実施例）
以下、本発明による座標読取装置の一実施例を、第１・
１および第３図を参照しなから説明する７図において１
タブレツト、ｘｍＸセンスライン、２ａＸ走査回路、３
４幅・量子化ＩＰＩ＠、５走査アドレスについては、従
来の座標読取装置と同様であるので説明を省略する。な
か、図ではＹセンスライン、およびＹ走査回路が描かれ
ていないが、これらは、島センスライン、およびＸ走ｆ
回路と同様であり、しかも従来の座標読取装置と同様お
るｔめ省略しｔ。
１および第３図を参照しなから説明する７図において１
タブレツト、ｘｍＸセンスライン、２ａＸ走査回路、３
４幅・量子化ＩＰＩ＠、５走査アドレスについては、従
来の座標読取装置と同様であるので説明を省略する。な
か、図ではＹセンスライン、およびＹ走査回路が描かれ
ていないが、これらは、島センスライン、およびＸ走ｆ
回路と同様であり、しかも従来の座標読取装置と同様お
るｔめ省略しｔ。
６は、本発明によるところのスタイラスペンあり、その
詳ｉｔ−第５ ｉ′Ｏ；４に示す。第５図におい６ａは
ペン軸でろり、筆圧によっては容易に曲えない剛性体、
ｔとえばプラスチック等で１Ｌれ、そのペン先に近い−
く１には７ａの励磁コイＡ１が取付けられている。６＆
はペン先であり、１圧によって容易に曲フうろ弾性体、
九とえばゴム等で構成され、その内部には７ｂの励磁コ
イル２が堰付けられている。２＠の励磁コイルは、！１
図に示し次励磁コイル切換スイッチ１０によって時間的
に交互に励磁されるようになっている。
詳ｉｔ−第５ ｉ′Ｏ；４に示す。第５図におい６ａは
ペン軸でろり、筆圧によっては容易に曲えない剛性体、
ｔとえばプラスチック等で１Ｌれ、そのペン先に近い−
く１には７ａの励磁コイＡ１が取付けられている。６＆
はペン先であり、１圧によって容易に曲フうろ弾性体、
九とえばゴム等で構成され、その内部には７ｂの励磁コ
イル２が堰付けられている。２＠の励磁コイルは、！１
図に示し次励磁コイル切換スイッチ１０によって時間的
に交互に励磁されるようになっている。
第１図において、４は演算−制御回路であり、従来の座
標読取装置と同様に、２つの励磁コイルのうちの一方、
九とえば７ａの励磁コイル１の位置を検出するが、更に
走査回路から順次入力される誘導信号を、そのまま傾き
検出回路８に出力するようになっている。
標読取装置と同様に、２つの励磁コイルのうちの一方、
九とえば７ａの励磁コイル１の位置を検出するが、更に
走査回路から順次入力される誘導信号を、そのまま傾き
検出回路８に出力するようになっている。
傾き検出回路８は、上記の誘導信号を入力し、前記２詞
の励磁コイルの傾き角を検出し、その結果を４Ｉき角差
演算回路９に出力する。傾き自差演算＠路９は、前記２
個の励磁コイルの＃含自差を演ＫＬ、この情報をスタイ
ラスペンのペン先の曲り情報、す次わち筆圧情報として
出方する。
の励磁コイルの傾き角を検出し、その結果を４Ｉき角差
演算回路９に出力する。傾き自差演算＠路９は、前記２
個の励磁コイルの＃含自差を演ＫＬ、この情報をスタイ
ラスペンのペン先の曲り情報、す次わち筆圧情報として
出方する。
以上のように構成され九座標読取装置の処理内容につめ
て、以下、特に励磁コイルの傾きからスタイラスペンの
ペン先の噛シ情報、すなわち筆圧清１１を得る句作を中
心に第１図、第４図および第５図を参照して説明する。
て、以下、特に励磁コイルの傾きからスタイラスペンの
ペン先の噛シ情報、すなわち筆圧清１１を得る句作を中
心に第１図、第４図および第５図を参照して説明する。
図に示しｔ励磁コイル切換スイッチ１ａによって＊＃ｉ
的に交互に２つの励磁コイル７ａ、７ｂが励磁されると
、センスライ／上には、それに伴って２つの励磁コイル
によって誘起され危誘導信号が交互に発生する。第４崗
は７ｘの励磁コイル１によってＸセンスラインＸｍ１Ｃ
誘起され九誘導信号を、その包絡線とともに示しｔもの
である。同様に第５図は７ｂの励磁コイル２による誘導
信号を示し几ものでちる。上記に示しｔ信号は、時間的
に交互に発生するので、以下に述べる各信号の処理も交
互に行われる 傾き検出回１８Ｂは、上記誘導信号を入力して、各励磁
コイルの傾きを、前記特開昭５５−０９４５５７号と同
様の方法で求める。九とえば、励磁コイル１の傾きは によって求め、同様に励磁コイル２の傾き角は、によっ
て求める。
的に交互に２つの励磁コイル７ａ、７ｂが励磁されると
、センスライ／上には、それに伴って２つの励磁コイル
によって誘起され危誘導信号が交互に発生する。第４崗
は７ｘの励磁コイル１によってＸセンスラインＸｍ１Ｃ
誘起され九誘導信号を、その包絡線とともに示しｔもの
である。同様に第５図は７ｂの励磁コイル２による誘導
信号を示し几ものでちる。上記に示しｔ信号は、時間的
に交互に発生するので、以下に述べる各信号の処理も交
互に行われる 傾き検出回１８Ｂは、上記誘導信号を入力して、各励磁
コイルの傾きを、前記特開昭５５−０９４５５７号と同
様の方法で求める。九とえば、励磁コイル１の傾きは によって求め、同様に励磁コイル２の傾き角は、によっ
て求める。
傾き角差演算回路９は、上記のようにして求められた２
つの励磁コイルの傾き角を入力して、その差を（４）式
によって求める。
つの励磁コイルの傾き角を入力して、その差を（４）式
によって求める。
Δθ＝ｆ（θ）２−ｆ（θ） １ （４
１Δθ・・・２つの助出コイルの傾き自差以上の工うに
して、筆圧によって曲げられ次スタイラスペンのペン先
の曲）情報が求められ、この情報を、筆圧情報として利
用できるようになるのである。
１Δθ・・・２つの助出コイルの傾き自差以上の工うに
して、筆圧によって曲げられ次スタイラスペンのペン先
の曲）情報が求められ、この情報を、筆圧情報として利
用できるようになるのである。
ナオ、演算・１１１＃ ＠略４．傾き検出回路８、およ
び傾き角差演算回路９は、マイクロ・プロセッサ等で構
成し、プログラムによってその機能を実現することがで
きる。
び傾き角差演算回路９は、マイクロ・プロセッサ等で構
成し、プログラムによってその機能を実現することがで
きる。
（発明の効果）
以上の説明のように、本発明では、スタイ２スペンに２
つの励磁コイルを配電し、その一方ｔ−筆圧によって容
易に曲りうる弾性体で構成したペン先に８菫し、更に、
上記２つの励磁コイルがタブレットとなす傾き角を・検
出し、その角度差全算出する回路を設けｔため、上記ス
タイ２スペンのペン先が筆圧によって曲げられ次曲が９
情報、すなわち筆圧情報を求めることができた。このこ
とは、手薯き文字をコンピュータに入力し、その認識等
を行う場合、入力文字の特徴量を新之に検出できること
になり、この分野への効果が期待できる。
つの励磁コイルを配電し、その一方ｔ−筆圧によって容
易に曲りうる弾性体で構成したペン先に８菫し、更に、
上記２つの励磁コイルがタブレットとなす傾き角を・検
出し、その角度差全算出する回路を設けｔため、上記ス
タイ２スペンのペン先が筆圧によって曲げられ次曲が９
情報、すなわち筆圧情報を求めることができた。このこ
とは、手薯き文字をコンピュータに入力し、その認識等
を行う場合、入力文字の特徴量を新之に検出できること
になり、この分野への効果が期待できる。
第１図は、本発明による座標読取装置のブロック図、第
２・Ａは、従来の座標読取装置のプロック閾、第３図は
、本発明による座標読取装置のスタイラスペンの構造図
。Ｍ４１９、および第５図は、本発明による座標読取装
置のセンスラインに誘起された縛導信号の説明図である
。 １・・・・・・タブレット ２ａ・・・・・・Ｘ走査回路 ５・・・・・・増幅・量子化回路 ４・・・・・・演算・制御回路 ５・・・・・・走査アドレス ６・・・・・・スタイ２スベン ７ａ・・・・・・励磁コイル１ ７ｂ・・・・・・励磁コイル２ ８・・・・・・傾き検出回路 ９・・・・・・傾き角差演算回路 １Ｇ・・・・・・励磁コイル切換スイッチＸｍ・・・・
・・Ｘセンスライン 以上 出願人 セイコー′１子工業株式会社 代理人 弁理士 最 上 務 第１図 第２図 第３図
２・Ａは、従来の座標読取装置のプロック閾、第３図は
、本発明による座標読取装置のスタイラスペンの構造図
。Ｍ４１９、および第５図は、本発明による座標読取装
置のセンスラインに誘起された縛導信号の説明図である
。 １・・・・・・タブレット ２ａ・・・・・・Ｘ走査回路 ５・・・・・・増幅・量子化回路 ４・・・・・・演算・制御回路 ５・・・・・・走査アドレス ６・・・・・・スタイ２スベン ７ａ・・・・・・励磁コイル１ ７ｂ・・・・・・励磁コイル２ ８・・・・・・傾き検出回路 ９・・・・・・傾き角差演算回路 １Ｇ・・・・・・励磁コイル切換スイッチＸｍ・・・・
・・Ｘセンスライン 以上 出願人 セイコー′１子工業株式会社 代理人 弁理士 最 上 務 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 多数のセンスラインを平板上に敷設したタブレットと、
このセンスラインを順次選択する走査回路と、交番磁界
を発生する励磁コイルを有するスタイラスペンと、前記
交番磁界によりセンスライン上に誘起された誘導信号を
増幅・量子化する増幅・量子化回路、および、その量子
化された誘導信号を比較演算して、前記スタイラスペン
の置かれた位置を検出する演算・制御回路とからなる座
標読取装置において、前記励磁コイルをスタイラスペン
の軸方向に２個配置し、前記励磁コイルのうち１つは筆
圧によつては容易に曲りえない剛性体で構成したペン軸
のペン先に近い一端に取付け、他の１つは、筆圧により
自在に曲りうる弾性体で構成したペン先に取付け、該励
磁コイルのタブレット面に対する傾きを検出する傾き検
出回路、およびそれら２個の励磁コイルの傾きの差を演
算する傾き角差演算回路とを備え、前記２個の励磁コイ
ルの傾きの差を、前記スタイラスペンの筆圧情報として
検出するように構成したことを特徴とする、座標読取装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26259984A JPS61139820A (ja) | 1984-12-12 | 1984-12-12 | 座標読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26259984A JPS61139820A (ja) | 1984-12-12 | 1984-12-12 | 座標読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61139820A true JPS61139820A (ja) | 1986-06-27 |
| JPH0260002B2 JPH0260002B2 (ja) | 1990-12-14 |
Family
ID=17378032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26259984A Granted JPS61139820A (ja) | 1984-12-12 | 1984-12-12 | 座標読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61139820A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0727756A1 (en) * | 1995-02-20 | 1996-08-21 | Wacom Co., Ltd. | Pressure sensitive arrangement and stylus pen |
| EP1983408A3 (en) * | 2007-04-19 | 2012-03-28 | Wacom Co., Ltd. | Position indicator and coordinate input device |
| WO2012157271A1 (ja) * | 2011-05-16 | 2012-11-22 | パナソニック株式会社 | 入力装置、情報端末装置および入力システム |
| JP2014016871A (ja) * | 2012-07-10 | 2014-01-30 | Casio Comput Co Ltd | 入力装置、および、入力操作解析方法、入力操作解析プログラム |
| JP2019132636A (ja) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | ミネベアミツミ株式会社 | センサアッセンブリ、スタイラスペン、作品描画手法指導システム、歯科技工器具、歯科技工手法表示システム、医療用器具、遠隔手術システム、及び手術手法表示システム |
-
1984
- 1984-12-12 JP JP26259984A patent/JPS61139820A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0727756A1 (en) * | 1995-02-20 | 1996-08-21 | Wacom Co., Ltd. | Pressure sensitive arrangement and stylus pen |
| EP1983408A3 (en) * | 2007-04-19 | 2012-03-28 | Wacom Co., Ltd. | Position indicator and coordinate input device |
| WO2012157271A1 (ja) * | 2011-05-16 | 2012-11-22 | パナソニック株式会社 | 入力装置、情報端末装置および入力システム |
| JP2014016871A (ja) * | 2012-07-10 | 2014-01-30 | Casio Comput Co Ltd | 入力装置、および、入力操作解析方法、入力操作解析プログラム |
| JP2019132636A (ja) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | ミネベアミツミ株式会社 | センサアッセンブリ、スタイラスペン、作品描画手法指導システム、歯科技工器具、歯科技工手法表示システム、医療用器具、遠隔手術システム、及び手術手法表示システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0260002B2 (ja) | 1990-12-14 |
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