JP2012006031A - 溶接機のイコライズ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロボットの腕または定置台に接続され柱体をなす固定部材21と、固定部材21を内部に収容する可動部材31とを接続するイコライズ装置90であって、固定部材21の下面と加圧軸51とは近接して位置し、固定部材21と可動部材31とは加圧軸51と平行する方向にのみ相互可動となるように固定部材21の側面と可動部材31の側面との間には拘束手段が設けられ、加圧軸51は、固定部材31に対向する側の一部を切り欠いて形成される切欠部52を備え、固定部材21の前部には、固定部材21に軸支されるとともに一端が可動部材31の前面35に当接し他端が加圧軸51に当接する従動レバー40を備え、固定部材21の後部と可動部材31の後面36との間には、相互に離間するように作用するスプリング48を備える。
【選択図】図2
Description
ワーク部材と電極との位置関係が正確な場合には、ワーク部材の両側には均等な力が作用する。しかしながら、電極は消耗するものであり、ワーク部材と電極との位置関係を常に一定とすることは困難である。そして、ロボットのティーチング精度が悪い場合、ワークのプレス精度が悪い場合などでは、この位置関係が不正確となり、溶接機の加圧動作によりワーク部材が変形する等の不具合を生じることになる。
20、120 固定ブラケット側
21 固定部材
22 下面
23、24、33、34 側面
25、35 前面
26、36 後面
29 溝部
30、130 溶接機本体
31 可動部材
32、132 アーム
37 ストッパー
39 山部
40 従動レバー
41 軸
42、43 端部
44、45 ローラ
48 スプリング
51、151 加圧軸
52 切欠部
53 ねじ軸
59、159、199 モータ
70 拘束手段
81、82、181、182 電極
85 トランス
87、88 シャント
90、91、190 イコライズ装置
119 ワーク部材
Claims (3)
- ロボットの腕または定置台に接続される固定ブラケット側と、溶接機本体とを有する溶接機において、前記固定ブラケット側と前記溶接機本体とを接続するイコライズ装置であって、
前記溶接機本体は、一方の電極を移動させる加圧軸を備え、
前記固定ブラケット側には、柱体をなす固定部材が設けられ、
前記溶接機本体には、前記固定部材を内部に収容する可動部材が設けられ、
前記固定部材の下面と前記加圧軸とは近接して位置し、
前記固定部材と前記可動部材とは前記加圧軸と平行する方向にのみ相互可動となるように、前記固定部材の側面と前記可動部材の側面との間には拘束手段が設けられ、
前記加圧軸は、前記固定部材に対向する側の一部を切り欠いて形成される切欠部を備え、
前記固定部材の前部には、該固定部材に軸支されるとともに一端が前記可動部材の前面に当接し他端が前記加圧軸に当接する従動レバーを備え、
前記固定部材の後部と前記可動部材の後面との間には、相互に離間するように作用するスプリングを備えてなることを特徴とするイコライズ装置。 - 前記拘束手段が、一方の面に設けられた溝部と他方の面に設けられた山部とを摺動可能に噛み合わせて形成されることを特徴とする請求項1に記載のイコライズ装置。
- 前記従動レバーが、端部にローラを備えてなることを特徴とする請求項1又は2に記載のイコライズ装置。
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