JPH1110349A - 溶接ガンのエコライズ機構のロック装置 - Google Patents
溶接ガンのエコライズ機構のロック装置Info
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- JPH1110349A JPH1110349A JP9180281A JP18028197A JPH1110349A JP H1110349 A JPH1110349 A JP H1110349A JP 9180281 A JP9180281 A JP 9180281A JP 18028197 A JP18028197 A JP 18028197A JP H1110349 A JPH1110349 A JP H1110349A
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- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/311—Electrode holders and actuating devices therefor the actuating device comprising an electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/317—Equalizing; Balancing devices for electrode holders
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電極による加圧時以外のガンの開放時には常
時エコライズ機構の機能を固定することにより溶接作業
性に優れ、且つロボットによる溶接ガンの移動が安易で
確実に可能な溶接ガンのエコライズ機構のロック装置を
提供する。 【解決手段】 ロボットの手首に固定される固定ブラケ
ット１と、加圧装置６を有する溶接ガン本体５と、前記
溶接ガン本体を直動もしくは揺動させるエコライズ機構
３とを備え、前記加圧装置により移動される溶接ガン本
体の部位にカム面１６，１７が形成され、前記固定ブラ
ケットに枢支された従動レバ―１９の一端を前記カム面
に当接させ、溶接ガンの開放時に、前記従動レバ―によ
り前記エコライズ機構の機能が固定されるようにした溶
接ガンのエコライズ機構のロック装置。
時エコライズ機構の機能を固定することにより溶接作業
性に優れ、且つロボットによる溶接ガンの移動が安易で
確実に可能な溶接ガンのエコライズ機構のロック装置を
提供する。 【解決手段】 ロボットの手首に固定される固定ブラケ
ット１と、加圧装置６を有する溶接ガン本体５と、前記
溶接ガン本体を直動もしくは揺動させるエコライズ機構
３とを備え、前記加圧装置により移動される溶接ガン本
体の部位にカム面１６，１７が形成され、前記固定ブラ
ケットに枢支された従動レバ―１９の一端を前記カム面
に当接させ、溶接ガンの開放時に、前記従動レバ―によ
り前記エコライズ機構の機能が固定されるようにした溶
接ガンのエコライズ機構のロック装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロボットの手首に
固定される固定ブラケットと、加圧装置を有する溶接ガ
ン本体と、前記溶接ガン本体を直動もしくは揺動させる
エコライズ機構とを備えた溶接ガンのエコライズ機構の
ロック装置に関するものである。
固定される固定ブラケットと、加圧装置を有する溶接ガ
ン本体と、前記溶接ガン本体を直動もしくは揺動させる
エコライズ機構とを備えた溶接ガンのエコライズ機構の
ロック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ロボットの手首に固定される固定ブラケ
ットと、加圧装置を有する溶接ガン本体と、前記溶接ガ
ン本体を直動もしくは揺動させるエコライズ機構とを備
えた溶接ガンにおいて、ロボットによって溶接ガンを移
動させる場合には、溶接ガンを大開放状態にしてエコラ
イズ機構をロックして溶接ガン本体のガタツキを防止し
ながら移動させていた。また、溶接ガンの使用時には、
エコライズ機構内に配置されているスプリングにより溶
接ガン本体を固定ブラケットに常時押し当てるようにし
ていた。
ットと、加圧装置を有する溶接ガン本体と、前記溶接ガ
ン本体を直動もしくは揺動させるエコライズ機構とを備
えた溶接ガンにおいて、ロボットによって溶接ガンを移
動させる場合には、溶接ガンを大開放状態にしてエコラ
イズ機構をロックして溶接ガン本体のガタツキを防止し
ながら移動させていた。また、溶接ガンの使用時には、
エコライズ機構内に配置されているスプリングにより溶
接ガン本体を固定ブラケットに常時押し当てるようにし
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ロボットに
よって溶接ガンを移動させる場合に溶接ガンを大開放状
態にしてエコライズ機構をロックしたのでは移動能率が
悪く、頻繁に移動させる場合などでは溶接ガンを小開放
状態でもエコライズ機構をロックして移動させることが
望ましく、また、溶接ガンの使用時に、ワ―クの形状・
位置等によってガンの姿勢が種々変化し、ガンの姿勢に
よってはスプリング力が強過ぎたり不足したりして電極
の位置が移動して不安定となったり、ワ―クを変形させ
たりすることがある。
よって溶接ガンを移動させる場合に溶接ガンを大開放状
態にしてエコライズ機構をロックしたのでは移動能率が
悪く、頻繁に移動させる場合などでは溶接ガンを小開放
状態でもエコライズ機構をロックして移動させることが
望ましく、また、溶接ガンの使用時に、ワ―クの形状・
位置等によってガンの姿勢が種々変化し、ガンの姿勢に
よってはスプリング力が強過ぎたり不足したりして電極
の位置が移動して不安定となったり、ワ―クを変形させ
たりすることがある。
【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、電極による加圧時以外のガンの開放時には常時
エコライズ機構の機能を固定することにより溶接作業性
に優れ、且つロボットによる溶接ガンの移動が安易で確
実に可能な溶接ガンのエコライズ機構のロック装置を提
供しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、電極による加圧時以外のガンの開放時には常時
エコライズ機構の機能を固定することにより溶接作業性
に優れ、且つロボットによる溶接ガンの移動が安易で確
実に可能な溶接ガンのエコライズ機構のロック装置を提
供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における溶接ガンのエコライズ機構のロック
装置は、加圧装置により移動される溶接ガン本体の部位
にカム面を形成し、固定ブラケットに枢支された従動レ
バ―の一端を前記カム面に当接させ、溶接ガンの開放時
に、前記従動レバ―によりエコライズ機構の機能を固定
するようにしたものである。
に、本発明における溶接ガンのエコライズ機構のロック
装置は、加圧装置により移動される溶接ガン本体の部位
にカム面を形成し、固定ブラケットに枢支された従動レ
バ―の一端を前記カム面に当接させ、溶接ガンの開放時
に、前記従動レバ―によりエコライズ機構の機能を固定
するようにしたものである。
【０００６】また、Ｃ型溶接ガンにおいて、前記加圧装
置により移動される溶接ガン本体の部位が加圧ロッドで
あり、該加圧ロッドの外周を大径部と小径部に形成して
カム面とし、溶接ガンの開放時に、前記従動レバ―の一
端が前記大径部に当接されて該従動レバ―により固定ブ
ラケットと溶接ガンの加圧装置側とが接続されて前記エ
コライズ機構の機能が固定されるようにしたことを特徴
とするものである。
置により移動される溶接ガン本体の部位が加圧ロッドで
あり、該加圧ロッドの外周を大径部と小径部に形成して
カム面とし、溶接ガンの開放時に、前記従動レバ―の一
端が前記大径部に当接されて該従動レバ―により固定ブ
ラケットと溶接ガンの加圧装置側とが接続されて前記エ
コライズ機構の機能が固定されるようにしたことを特徴
とするものである。
【０００７】また、Ｃ型溶接ガンにおいて、前記加圧装
置により移動される溶接ガン本体の部位が加圧ロッドの
回り止め部材であり、該回り止め部材の外周を大径部と
小径部に形成してカム面とし、溶接ガンの開放時に、前
記従動レバ―の一端が前記大径部に当接されて該従動レ
バ―により固定ブラケットと溶接ガンの加圧装置側とが
接続されて前記エコライズ機構の機能が固定されるよう
にしたことを特徴とするものである。
置により移動される溶接ガン本体の部位が加圧ロッドの
回り止め部材であり、該回り止め部材の外周を大径部と
小径部に形成してカム面とし、溶接ガンの開放時に、前
記従動レバ―の一端が前記大径部に当接されて該従動レ
バ―により固定ブラケットと溶接ガンの加圧装置側とが
接続されて前記エコライズ機構の機能が固定されるよう
にしたことを特徴とするものである。
【０００８】また、Ｘ型溶接ガンにおいて、前記加圧装
置により移動される溶接ガン本体の部位に段差を有する
カム面を設け、溶接ガンの開放時に、前記従動レバ―の
一端が前記カムの段差部に当接されて該従動レバ―の他
端により前記エコライズ機構の機能が固定されるように
したことを特徴とするものである。
置により移動される溶接ガン本体の部位に段差を有する
カム面を設け、溶接ガンの開放時に、前記従動レバ―の
一端が前記カムの段差部に当接されて該従動レバ―の他
端により前記エコライズ機構の機能が固定されるように
したことを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１，図２を参照してこの発明の
一実施例について説明をする。図において、１はロボッ
トの手首に取付けられる固定ブラケットであり、該固定
ブラケット１は、略Ｌ字状の２枚の板体で構成され、両
板体間に溶接トランス２を保持すると共に下部にはエコ
ライズ機構３との接続体４が形成されている。
一実施例について説明をする。図において、１はロボッ
トの手首に取付けられる固定ブラケットであり、該固定
ブラケット１は、略Ｌ字状の２枚の板体で構成され、両
板体間に溶接トランス２を保持すると共に下部にはエコ
ライズ機構３との接続体４が形成されている。
【００１０】５は電動機からなる加圧装置６を有する溶
接ガン本体である。そして、溶接ガンは、加圧装置６を
駆動することにより、加圧装置６の出力側に設けられた
ボ―ルネジ７が回転し、該ボ―ルネジ７の回転でボ―ル
ナット８を介して加圧ロッド９が前後進し、該加圧ロッ
ド９の先端に設けられた電極１０によって加圧時に溶接
作業が行われるようになっている。また、溶接ガン本体
５にはエコライズ機構３との接続体１１，１２が立設さ
れている。なお、１３は溶接ガン本体５に取付けられた
固定ア―ムであり、該固定ア―ム１３はＣ状に屈曲され
て先端に前記電極１０と対向する電極を備えていており
周知のＣ型溶接ガンを構成している。
接ガン本体である。そして、溶接ガンは、加圧装置６を
駆動することにより、加圧装置６の出力側に設けられた
ボ―ルネジ７が回転し、該ボ―ルネジ７の回転でボ―ル
ナット８を介して加圧ロッド９が前後進し、該加圧ロッ
ド９の先端に設けられた電極１０によって加圧時に溶接
作業が行われるようになっている。また、溶接ガン本体
５にはエコライズ機構３との接続体１１，１２が立設さ
れている。なお、１３は溶接ガン本体５に取付けられた
固定ア―ムであり、該固定ア―ム１３はＣ状に屈曲され
て先端に前記電極１０と対向する電極を備えていており
周知のＣ型溶接ガンを構成している。
【００１１】前記エコライズ機構３は、溶接ガン本体５
から立設された接続体１１，１２間に設けられたガイド
軸１４，１５が前記固定ブラケット１の接続体４を貫通
して、溶接ガン本体５を固定ブラケット１に対して移動
可能とするように構成されている。
から立設された接続体１１，１２間に設けられたガイド
軸１４，１５が前記固定ブラケット１の接続体４を貫通
して、溶接ガン本体５を固定ブラケット１に対して移動
可能とするように構成されている。
【００１２】本発明における加圧ロッド９の外周には、
後端近傍を除いた略全域にわたる大径部１６と後端近傍
の小径部１７とでカム面が構成されている。また、溶接
ガン本体５からは前記接続体１１，１２以外にロック体
１８が固定ブラケット１の接続体４内に向けて立設され
ている。そして、前記固定ブラケット１の接続体４には
従動レバ―１９の中間部が軸２０で枢支されており、該
従動レバ―１９の一端にはカムフォロア―２１が取付け
られており、該カムフォロア―２１が前記加圧ロッド９
のカム面に当接するようになされている。
後端近傍を除いた略全域にわたる大径部１６と後端近傍
の小径部１７とでカム面が構成されている。また、溶接
ガン本体５からは前記接続体１１，１２以外にロック体
１８が固定ブラケット１の接続体４内に向けて立設され
ている。そして、前記固定ブラケット１の接続体４には
従動レバ―１９の中間部が軸２０で枢支されており、該
従動レバ―１９の一端にはカムフォロア―２１が取付け
られており、該カムフォロア―２１が前記加圧ロッド９
のカム面に当接するようになされている。
【００１３】また、前記固定ブラケット１の接続体４
は、前記溶接ガン本体５からのロック体１８と共働して
エコライズ機構をロックするための前壁２２を備えてい
る。そして、前記ロック体１８を貫通して前壁２２内に
延びるガイドピン２３にはスプリング２４が張設されて
いると共にその端部に押当てロ―ラ２５が設けられてお
り、前記従動レバ―１９の他端はこの押当てロ―ラ２５
に当接可能になっている。
は、前記溶接ガン本体５からのロック体１８と共働して
エコライズ機構をロックするための前壁２２を備えてい
る。そして、前記ロック体１８を貫通して前壁２２内に
延びるガイドピン２３にはスプリング２４が張設されて
いると共にその端部に押当てロ―ラ２５が設けられてお
り、前記従動レバ―１９の他端はこの押当てロ―ラ２５
に当接可能になっている。
【００１４】以上のような構成からなる溶接ガンにおい
て、加圧装置６を駆動して加圧ロッド９をワ―クに向け
て前進させる際に、従動レバ―１９の一端に取付けられ
ているカムフォロア―２１は加圧ロッド９のカム面の大
径部１６に当接しているので、従動レバ―１９は図１の
実線で示した状態にあって、該従動レバ―１９の他端が
押当てロ―ラ２５を押しており、ロック体１８は接続体
４の前壁２２にロックされた状態となっていることか
ら、溶接ガン本体５に対するエコライズ機構３の機能は
固定されている。
て、加圧装置６を駆動して加圧ロッド９をワ―クに向け
て前進させる際に、従動レバ―１９の一端に取付けられ
ているカムフォロア―２１は加圧ロッド９のカム面の大
径部１６に当接しているので、従動レバ―１９は図１の
実線で示した状態にあって、該従動レバ―１９の他端が
押当てロ―ラ２５を押しており、ロック体１８は接続体
４の前壁２２にロックされた状態となっていることか
ら、溶接ガン本体５に対するエコライズ機構３の機能は
固定されている。
【００１５】加圧ロッド９が更に前進して、電極１０が
ワ―クに当接する位置では、前記カムフォロア―２１は
加圧ロッド９のカム面の小径部１７に当接することにな
る。そのため、カムフォロア―２１は多少下位に下が
り、従動レバ―１９は図１の仮想線で示した状態とな
り、該従動レバ―１９の他端での押当てロ―ラ２５の押
圧を中止し、ロック体１８は接続体４の前壁２２から離
間された状態となることから、溶接ガン本体５に対する
エコライズ機構３の機能が発揮できる状態となり、溶接
ガン本体５は直動可能となる。
ワ―クに当接する位置では、前記カムフォロア―２１は
加圧ロッド９のカム面の小径部１７に当接することにな
る。そのため、カムフォロア―２１は多少下位に下が
り、従動レバ―１９は図１の仮想線で示した状態とな
り、該従動レバ―１９の他端での押当てロ―ラ２５の押
圧を中止し、ロック体１８は接続体４の前壁２２から離
間された状態となることから、溶接ガン本体５に対する
エコライズ機構３の機能が発揮できる状態となり、溶接
ガン本体５は直動可能となる。
【００１６】電極による加圧溶接がなされ、加圧装置６
を駆動して加圧ロッド９をワ―クから離れる側に後退さ
せると、前記小径部１７に当接していたカムフォロア―
２１が大径部１６に当接する状態に変わり、従動レバ―
１９は再度実線で示した状態になって、ロック体１８は
接続体４の前壁２２にロックされた状態となることか
ら、溶接ガン本体５に対するエコライズ機構３の機能は
再度固定される。このようにして、溶接ガンの開放時に
は、従動レバ―１９により前記エコライズ機構３の機能
は常時固定されるものである。
を駆動して加圧ロッド９をワ―クから離れる側に後退さ
せると、前記小径部１７に当接していたカムフォロア―
２１が大径部１６に当接する状態に変わり、従動レバ―
１９は再度実線で示した状態になって、ロック体１８は
接続体４の前壁２２にロックされた状態となることか
ら、溶接ガン本体５に対するエコライズ機構３の機能は
再度固定される。このようにして、溶接ガンの開放時に
は、従動レバ―１９により前記エコライズ機構３の機能
は常時固定されるものである。
【００１７】したがって、如何なる開放位置でも溶接ガ
ンはエコライズ機構３をロックした状態であるから、ロ
ボットによって溶接ガンを移動させる場合に、溶接ガン
はどのような開放状態でも容易に且つ確実に移動させる
ことができ、移動能率が向上される。また、溶接ガンの
使用時に、ワ―クの形状・位置等によってガンの姿勢が
種々変化し、加圧寸前までエコライズ機構３の機能は固
定されているので、電極１０の位置が移動して不安定と
なったり、ワ―クを変形させたりすることがない。さら
に、溶接時にはエコライズ機構３の機能が発揮できるこ
とから、各電極に拘束力が働かず電極１０の動きがスム
―スになって溶接加圧力をマイナスにさせるようなこと
もない。
ンはエコライズ機構３をロックした状態であるから、ロ
ボットによって溶接ガンを移動させる場合に、溶接ガン
はどのような開放状態でも容易に且つ確実に移動させる
ことができ、移動能率が向上される。また、溶接ガンの
使用時に、ワ―クの形状・位置等によってガンの姿勢が
種々変化し、加圧寸前までエコライズ機構３の機能は固
定されているので、電極１０の位置が移動して不安定と
なったり、ワ―クを変形させたりすることがない。さら
に、溶接時にはエコライズ機構３の機能が発揮できるこ
とから、各電極に拘束力が働かず電極１０の動きがスム
―スになって溶接加圧力をマイナスにさせるようなこと
もない。
【００１８】次に図３を参照してこの発明の他の実施例
について説明をする。図３においては、Ｃ型溶接ガンに
おいて、前記カム面を形成するための加圧装置により移
動される溶接ガン本体の部位として、前記加圧ロッド９
に代えて加圧ロッドの回り止め部材３０を採用したもの
である。また、加圧装置６として、圧縮空気を使用した
シリンダとピストンを用いた以外は、先の実施例と実質
的に相違がないので、同一符号を付してその説明を省略
する。
について説明をする。図３においては、Ｃ型溶接ガンに
おいて、前記カム面を形成するための加圧装置により移
動される溶接ガン本体の部位として、前記加圧ロッド９
に代えて加圧ロッドの回り止め部材３０を採用したもの
である。また、加圧装置６として、圧縮空気を使用した
シリンダとピストンを用いた以外は、先の実施例と実質
的に相違がないので、同一符号を付してその説明を省略
する。
【００１９】この場合にも、加圧ロッド９と加圧ロッド
の回り止め部材３０とは同期して前後進するものである
から、該回り止め部材３０の外周に、後端近傍を除いた
略全域にわたる大径部３１と後端近傍の小径部３２とで
カム面を構成することにより、加圧ロッド９が前進して
電極１０がワ―クに当接し該電極１０により加圧溶接を
行う際には、従動レバ―１９のカムフォロア―２１が小
径部３２に当接してロック体１８は接続体４の前壁２２
から離間された状態となることから、溶接ガン本体５に
対するエコライズ機構３の機能が発揮できる状態とな
り、該加圧溶接以外の溶接ガンの開放時には、従動レバ
―１９のカムフォロア―２１が大径部３１に当接して、
該従動レバ―１９により前記エコライズ機構３の機能は
常時固定されるのである。
の回り止め部材３０とは同期して前後進するものである
から、該回り止め部材３０の外周に、後端近傍を除いた
略全域にわたる大径部３１と後端近傍の小径部３２とで
カム面を構成することにより、加圧ロッド９が前進して
電極１０がワ―クに当接し該電極１０により加圧溶接を
行う際には、従動レバ―１９のカムフォロア―２１が小
径部３２に当接してロック体１８は接続体４の前壁２２
から離間された状態となることから、溶接ガン本体５に
対するエコライズ機構３の機能が発揮できる状態とな
り、該加圧溶接以外の溶接ガンの開放時には、従動レバ
―１９のカムフォロア―２１が大径部３１に当接して、
該従動レバ―１９により前記エコライズ機構３の機能は
常時固定されるのである。
【００２０】次に図４を参照してこの発明の更に他の実
施例について説明をする。図４において、４１はロボッ
トの手首４２に取付けられる固定ブラケットであり、４
３は電動機からなる加圧装置４４を有する溶接ガン本体
である。そして、溶接ガンは、加圧装置４４を駆動する
ことにより、加圧装置４４の出力側に設けられた減速機
やボ―ルネジやボ―ルナット等からなる加圧ユニット４
５を介して加圧軸４６を前後進させ、該加圧軸４６の前
後進がヒンジピン４７を介して上ア―ムである可動ア―
ム４８を枢軸４９を中心として回動させ、該可動ア―ム
４８の先端に設けた電極５０と、下ア―ム５１の先端に
設けた電極５２とでワ―クを挟持して加圧溶接を行うＸ
型溶接ガンを構成している。
施例について説明をする。図４において、４１はロボッ
トの手首４２に取付けられる固定ブラケットであり、４
３は電動機からなる加圧装置４４を有する溶接ガン本体
である。そして、溶接ガンは、加圧装置４４を駆動する
ことにより、加圧装置４４の出力側に設けられた減速機
やボ―ルネジやボ―ルナット等からなる加圧ユニット４
５を介して加圧軸４６を前後進させ、該加圧軸４６の前
後進がヒンジピン４７を介して上ア―ムである可動ア―
ム４８を枢軸４９を中心として回動させ、該可動ア―ム
４８の先端に設けた電極５０と、下ア―ム５１の先端に
設けた電極５２とでワ―クを挟持して加圧溶接を行うＸ
型溶接ガンを構成している。
【００２１】前記下ア―ム５１の後端は、枢軸４９から
更に延長されてエコライズ機構５３を構成し、該エコラ
イズ機構５３の先端には前記溶接ガン本体４３の加圧ユ
ニット４５が軸５４によって枢支されている。
更に延長されてエコライズ機構５３を構成し、該エコラ
イズ機構５３の先端には前記溶接ガン本体４３の加圧ユ
ニット４５が軸５４によって枢支されている。
【００２２】前記可動ア―ム４８の枢軸部には、該可動
ア―ム４８に大径部５５と小径部５６の段差を有するカ
ム面が固定されている。また、前記固定ブラケット４１
には従動レバ―５７の中間部が軸５８で枢支されてお
り、該従動レバ―５７の一端にはカムフォロア―５９が
取付けられており、該カムフォロア―５９が前記可動ア
―ム４８のカム面に当接するようになされており、該従
動レバ―５７の他端は前記エコライズ機構５３の側面に
当接可能になっている。なお、６０は下ア―ム５１の回
動を規制するストッパ―である。
ア―ム４８に大径部５５と小径部５６の段差を有するカ
ム面が固定されている。また、前記固定ブラケット４１
には従動レバ―５７の中間部が軸５８で枢支されてお
り、該従動レバ―５７の一端にはカムフォロア―５９が
取付けられており、該カムフォロア―５９が前記可動ア
―ム４８のカム面に当接するようになされており、該従
動レバ―５７の他端は前記エコライズ機構５３の側面に
当接可能になっている。なお、６０は下ア―ム５１の回
動を規制するストッパ―である。
【００２３】以上のような構成からなる溶接ガンにおい
て、加圧装置４４を駆動して可動ア―ム４８をワ―クに
向けて回動させる際に、従動レバ―５７の一端に取付け
られているカムフォロア―５９は可動ア―ム４８のカム
面の大径部５５に当接しているので、従動レバ―５７は
図４に示した状態にあって、該従動レバ―５７の他端が
エコライズ機構５３の側面に当接していることから、溶
接ガン本体４３に対するエコライズ機構５３の機能は固
定されている。
て、加圧装置４４を駆動して可動ア―ム４８をワ―クに
向けて回動させる際に、従動レバ―５７の一端に取付け
られているカムフォロア―５９は可動ア―ム４８のカム
面の大径部５５に当接しているので、従動レバ―５７は
図４に示した状態にあって、該従動レバ―５７の他端が
エコライズ機構５３の側面に当接していることから、溶
接ガン本体４３に対するエコライズ機構５３の機能は固
定されている。
【００２４】可動ア―ム４８が更に回動して、電極５０
がワ―クに当接する位置では、前記カムフォロア―５９
は可動ア―ム４８のカム面の小径部５６に当接すること
になる。そのため、カムフォロア―５９は多少上位にあ
がり、従動レバ―４８の他端はエコライズ機構５３の側
面から離間された状態となることから、溶接ガン本体４
３に対するエコライズ機構５３の機能が発揮できる状態
となり、溶接ガン本体４３は固定ブラケット４１に対し
て揺動できるものである。
がワ―クに当接する位置では、前記カムフォロア―５９
は可動ア―ム４８のカム面の小径部５６に当接すること
になる。そのため、カムフォロア―５９は多少上位にあ
がり、従動レバ―４８の他端はエコライズ機構５３の側
面から離間された状態となることから、溶接ガン本体４
３に対するエコライズ機構５３の機能が発揮できる状態
となり、溶接ガン本体４３は固定ブラケット４１に対し
て揺動できるものである。
【００２５】電極による加圧溶接がなされ、加圧装置４
４を駆動して可動ア―ム４８をワ―クから離れる側に回
動させると、前記小径部５６に当接していたカムフォロ
ア―５９が大径部５５に当接する状態に変わり、従動レ
バ―４８は再度図示した状態になって、エコライズ機構
５３の機能は再度固定される。このようにして、溶接ガ
ンの開放時には、従動レバ―４８により前記エコライズ
機構５３の機能は常時固定されるものである。
４を駆動して可動ア―ム４８をワ―クから離れる側に回
動させると、前記小径部５６に当接していたカムフォロ
ア―５９が大径部５５に当接する状態に変わり、従動レ
バ―４８は再度図示した状態になって、エコライズ機構
５３の機能は再度固定される。このようにして、溶接ガ
ンの開放時には、従動レバ―４８により前記エコライズ
機構５３の機能は常時固定されるものである。
【００２６】
【発明の効果】本発明によると、如何なる開放位置でも
溶接ガンはエコライズ機構をロックした状態であるか
ら、ロボットによって溶接ガンを移動させる場合に、溶
接ガンはどのような開放状態でも容易に且つ確実に移動
させることができ移動能率が向上される。また、溶接ガ
ンの使用時に、ワ―クの形状・位置等によってガンの姿
勢が種々変化し、加圧寸前までエコライズ機構３の機能
は固定されているので、電極の位置が移動して不安定と
なったり、ワ―クを変形させたりすることがない。さら
に、溶接時にはエコライズ機構３の機能が発揮できるこ
とから、各電極に拘束力が働かず電極の動きがスム―ス
になって溶接加圧力をマイナスにさせるようなこともな
い。
溶接ガンはエコライズ機構をロックした状態であるか
ら、ロボットによって溶接ガンを移動させる場合に、溶
接ガンはどのような開放状態でも容易に且つ確実に移動
させることができ移動能率が向上される。また、溶接ガ
ンの使用時に、ワ―クの形状・位置等によってガンの姿
勢が種々変化し、加圧寸前までエコライズ機構３の機能
は固定されているので、電極の位置が移動して不安定と
なったり、ワ―クを変形させたりすることがない。さら
に、溶接時にはエコライズ機構３の機能が発揮できるこ
とから、各電極に拘束力が働かず電極の動きがスム―ス
になって溶接加圧力をマイナスにさせるようなこともな
い。
【図１】図１は本発明に係るロボット用Ｃ型溶接ガンの
要部の一部断面側面図である。
要部の一部断面側面図である。
【図２】図２は図１のＡ―Ａ断面図である。
【図３】図３は本発明に係るロボット用Ｃ型溶接ガンの
他の実施例の要部の一部断面側面図である。
他の実施例の要部の一部断面側面図である。
【図４】図４は本発明に係るロボット用Ｘ型溶接ガンの
要部の概略側面図である。
要部の概略側面図である。
１，４１ 固定ブラケット ３，５３ エコライズ機構 ５，４３ 溶接ガン本体 ６，４４ 加圧装置 ９ 加圧ロッド １６，３１，５５ 大径部（カム面） １７，３２，５６ 小径部（カム面） １９，５７ 従動レバ― ３０ 加圧ロッドの回り止め部材 ４８ 可動ア―ム ４９ 可動ア―ムの枢軸
Claims (4)
- 【請求項１】 ロボットの手首に固定される固定ブラケ
ットと、加圧装置を有する溶接ガン本体と、前記溶接ガ
ン本体を直動もしくは揺動させるエコライズ機構とを備
え、前記加圧装置により移動される溶接ガン本体の部位
にカム面を形成し、前記固定ブラケットに枢支された従
動レバ―の一端を前記カム面に当接させ、溶接ガンの開
放時に、前記従動レバ―により前記エコライズ機構の機
能を固定するようにした溶接ガンのエコライズ機構のロ
ック装置。 - 【請求項２】 Ｃ型溶接ガンにおいて、前記加圧装置に
より移動される溶接ガン本体の部位が加圧ロッドであ
り、該加圧ロッドの外周を大径部と小径部に形成してカ
ム面とし、溶接ガンの開放時に、前記従動レバ―の一端
が前記大径部に当接されて該従動レバ―により固定ブラ
ケットと溶接ガンの加圧装置側とが接続されて前記エコ
ライズ機構の機能が固定されるようにしたことを特徴と
する請求項１記載の溶接ガンのエコライズ機構のロック
装置。 - 【請求項３】 Ｃ型溶接ガンにおいて、前記加圧装置に
より移動される溶接ガン本体の部位が加圧ロッドの回り
止め部材であり、該回り止め部材の外周を大径部と小径
部に形成してカム面とし、溶接ガンの開放時に、前記従
動レバ―の一端が前記大径部に当接されて該従動レバ―
により固定ブラケットと溶接ガンの加圧装置側とが接続
されて前記エコライズ機構の機能が固定されるようにし
たことを特徴とする請求項１記載の溶接ガンのエコライ
ズ機構のロック装置。 - 【請求項４】 Ｘ型溶接ガンにおいて、前記加圧装置に
より移動される溶接ガン本体の部位に段差を有するカム
面を設け、溶接ガンの開放時に、前記従動レバ―の一端
が前記カムの段差部に当接されて該従動レバ―の他端に
より前記エコライズ機構の機能が固定されるようにした
ことを特徴とする請求項１記載の溶接ガンのエコライズ
機構のロック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9180281A JPH1110349A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | 溶接ガンのエコライズ機構のロック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9180281A JPH1110349A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | 溶接ガンのエコライズ機構のロック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1110349A true JPH1110349A (ja) | 1999-01-19 |
Family
ID=16080483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9180281A Pending JPH1110349A (ja) | 1997-06-23 | 1997-06-23 | 溶接ガンのエコライズ機構のロック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1110349A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2399702A1 (en) * | 2010-06-23 | 2011-12-28 | Obara Corporation | Equalizing mechanism of welding apparatus |
| JP2012254463A (ja) * | 2011-06-08 | 2012-12-27 | Mazda Motor Corp | イコライズユニットを備えるスポット溶接装置 |
-
1997
- 1997-06-23 JP JP9180281A patent/JPH1110349A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2399702A1 (en) * | 2010-06-23 | 2011-12-28 | Obara Corporation | Equalizing mechanism of welding apparatus |
| CN102294540A (zh) * | 2010-06-23 | 2011-12-28 | 小原株式会社 | 焊接机的均压器装置 |
| US8803035B2 (en) | 2010-06-23 | 2014-08-12 | Obara Group Incorporated | Equalizing mechanism of welding apparatus |
| JP2012254463A (ja) * | 2011-06-08 | 2012-12-27 | Mazda Motor Corp | イコライズユニットを備えるスポット溶接装置 |
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