JP2005021970A

JP2005021970A - 振り込み機能を備えた一軸電動溶接ガン

Info

Publication number: JP2005021970A
Application number: JP2003270601A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Sato; 良夫佐藤
Original assignee: Obara Corp
Current assignee: Obara Corp
Priority date: 2003-07-03
Filing date: 2003-07-03
Publication date: 2005-01-27

Abstract

【課題】電動機の配線切れを防止し、振り込み動作がスム―ズに行われ、その振り込み角が充分に確保できる一軸電動溶接ガンを提供する。
【解決手段】ア―ム１の一端にワ―ク４をバックアップする電極５を配備すると共に他端の固定ブラケット７に電動機８及び，加圧軸９を前後進させる駆動部１０を固定し、加圧軸の先端に加圧・溶接用の電極１６を配備し、駆動部からのロッドと前記加圧軸の後端に配置した駒とを軸で枢支連結し、固定ブラケット側に設けたカム溝１１に、前記軸に設けたロ―ラ１７と前記駒の後端側に設けたロ―ラ１８とを挿着して前記電極１６をワ―クに対して振り込み及び前後進させるようにした振り込み機能を備えた一軸電動溶接ガン。
【選択図】図１

Description

本発明は、電動機の駆動によって前後進する加圧軸を備えた電動溶接ガンにおいて、加圧・溶接用の電極をワ―クに対して振り込み及び前後進させるようにした一軸電動溶接ガンに関するものである。

従来、Ｃ型に屈曲したア―ムの一端にワ―クをバックアップする電極を配備すると共に他端の固定ブラケットに電動機及び，加圧軸を前後進させる駆動部を揺動自在に軸支し、前記加圧軸の先端に加圧・溶接用の電極を配備し、該加圧軸と前記固定ブラケット間にカム及び該カムに係合するロ―ラを配備して前記加圧・溶接用の電極をワ―クに対して振り込み及び前後進させるようにした溶接ガンがある（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００３ー１９５６７号公報。

ところで前記従来技術では、電動機及び，加圧軸を前後進させる駆動部が固定ブラケットに揺動自在に軸支されているため、電極をワ―クに対して振り込み動作を行わせ際に電動機の揺動によって該電動機まわりの配線に混乱及び無理を生ずる虞がある。また、電極をワ―クに対して振り込み及び前後進させるためのロ―ラが１つであり、支点も固定されていることから、振り込み動作を行わせるためのカム溝の角度に制限があり、電極の移動がスピ―デ―に行われ難いと共に電極の振り込み角を大きく取れないという問題がある。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、固定ブラケットに電動機及び，加圧軸を前後進させる駆動部を固定し、カム溝に二個のロ―ラを挿着することにより、電動機の配線切れを防止し、振り込み動作がスム―ズに行われ、その振り込み角が充分に確保できる一軸電動溶接ガンを提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明における振り込み機能を備えた一軸電動溶接ガンは、屈曲型のア―ムの一端にワ―クをバックアップする電極を配備すると共に他端の固定ブラケットに電動機及び，加圧軸を前後進させる駆動部を固定し、前記加圧軸の先端に加圧・溶接用の電極を配備し、前記駆動部からのロッドと前記加圧軸の後端に配置した駒とを軸で枢支連結し、前記固定ブラケット側に設けたカム溝に、前記軸に設けたロ―ラと前記駒の後端側に設けたロ―ラとを挿着して前記加圧・溶接用の電極をワ―クに対して振り込み及び前後進させるようにしたことを特徴とするものである。

本発明においては、加圧・溶接用の電極のワ―クに対して振り込み動作と前後進時に、電動機及び，加圧軸を前後進させる駆動部は固定ブラケットに確実に固定されていることから、電動機の配線切れを防止し、また、加圧・溶接用の電極の前後進と振り込み動作は同時にスム―ズに行われると共にその振り込み角を充分に確保でき、しかもその振り込み量，加圧量の調整が容易な振り込み機能を備えた一軸電動溶接ガンとなる。

添付図面を参照して本発明の実施例について説明する。
図１は本発明に係る振り込み機能を備えた一軸電動溶接ガンの正面図、図２はその要部の平面図である。

図１および図２において、１はＣ型或はＬ型等に屈曲されたア―ムであり、該ア―ム１の例えば中間部２が図示しないロボットの手首に固着されている。そして、該ア―ム１の一端３にはワ―ク４の一面に当接して該ワ―ク４をバックアップする電極５が配備されている。

また、ア―ム１の他端６には固定ブラケット７が設けられており、該固定ブラケット７には電動機８，及び加圧軸９を前後進させる駆動部１０が固着されていると共にカム溝１１を備えたカムフォロアサポ―ト板１２が固着されている。

前記駆動部１０から突出するロッド１３の先端部は、前記加圧軸９の後端に配置された駒１４に軸１５で枢支連結されている。また、加圧軸９の先端には前記電極５と対向する加圧・溶接用の電極１６が配備されている。

また、前記軸１５にはその両端にロ―ラ１７，１７が取り付けられ、さらに駒１４の後端側にはロ―ラ１８，１８が設けられている。そして、前記カム溝１１は例えば水平部１９と湾曲部２０とからなる略Ｌ字状に形成され、電極開放時には前記ロ―ラ１７は水平部１９内に，ロ―ラ１８は湾曲部２０内にそれぞれ挿着されており、ロッド１３の前後進で、ロ―ラ１７は駒１４の前後進を，ロ―ラ１８は駒１４の回動をつかさどり乍らカム溝１１を移動し電極加圧時には２つのロ―ラ１７，１８共カム溝１１の水平部１９に移動するようになっている。

なお、前記駆動部１０には、前記電動機８からの回転力をロッド１３の全後進運動に変換するための例えば周知の動力伝達機構である伝達歯車，ねじ軸，ボ―ルナット等（いずれも図示せず）が内蔵されている。

以上のような構成からなる振り込み機能を備えた一軸電動溶接ガンにおいて、図１の状態は電極５，１６間にワ―ク４を挟持して該ワ―ク４を加圧・溶接を行っているところである。そしてこのワ―ク４の溶接動作が終了すると、図１の状態から電動機８を駆動して、該電動機８からの回転運動を駆動部１２でロッド１３の前後進に変換し、ロッド１３を後退させると、ロ―ラ１７と１８はカム溝１１の水平部１９を後方に移動し乍ら駒１４により加圧軸９を後退させると共に、ロ―ラ１８はカム溝１１の水平部１９から湾曲部２０に沿って移動して駒１４を回動させ、加圧軸９を図１で時計回り方向に回動させる。この加圧軸９の回動角度は約８０度近くまで可能である。

このように加圧軸９の後退及び回動により、該加圧軸９の先端に配備された加圧・溶接用の電極１６は、電極５に対して仮想線で示すように溶接点から大きく後退し乍ら振り上げられる。

そして、この電極１６の移動位置は、電動機８の回転量の調整によって任意に選定でき、これによって加圧軸９の後退量及び振り上げ量が決定され、電極１６の振り上げ位置は自由に選定できるものである。

また、電極１６が前記仮想線で示すような振り上げられた状態で、溶接ガンはロボットによって新たなワ―クの溶接位置に移動され、該ワ―クの一面にワ―クをバックアップする電極５が当接されると、電動機８が逆転されて、加圧軸９が前進及び回動運動を行うことになる。

この加圧軸９の前進及び回動運動はロッド１３の前進によるものであり、該ロッド１３が前進すると、ロ―ラ１７はカム溝１１の水平部１９を前方に移動し乍ら駒１４により加圧軸９を前進させると共に、ロ―ラ１８はカム溝１１の湾曲部２０に沿って移動して駒１４を回動させ、仮想線上にある加圧軸９を図１で反時計回り方向に回動させ、大きな振り込み角で移動して電極１６を電極５に対向した位置にし、最終的にはワ―クの加圧・溶接を行うことになる。

なお、図中，２１は溶接用トランスである。

図１は本発明に係る振り込み機能を備えた一軸電動溶接ガンの実施例の要部正面図である。図２はその要部の平面図である。

符号の説明

１ア―ム
４ワ―ク
５，１６電極
７固定ブラケット
８電動機
９加圧軸
１０駆動部
１１カム溝
１３ロッド
１４駒
１５軸
１７，１８ロ―ラ

Claims

電動機の駆動によって前後進する加圧軸を備えた電動溶接ガンにおいて、屈曲型のア―ムの一端にワ―クをバックアップする電極を配備すると共に他端の固定ブラケットに電動機及び，加圧軸を前後進させる駆動部を固定し、前記加圧軸の先端に加圧・溶接用の電極を配備し、前記駆動部からのロッドと前記加圧軸の後端に配置した駒とを軸で枢支連結し、前記固定ブラケット側に設けたカム溝に、前記軸に設けたロ―ラと前記駒の後端側に設けたロ―ラとを挿着して前記加圧・溶接用の電極をワ―クに対して振り込み及び前後進させるようにしたことを特徴とする振り込み機能を備えた一軸電動溶接ガン。