JP2010142847A

JP2010142847A - エコライズ装置を備えたｃ型溶接ガン

Info

Publication number: JP2010142847A
Application number: JP2008323962A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Sato; 良夫佐藤; Arinobu Mori; 有延毛利; Shinichi Kurihara; 真一栗原; Kenji Hayafuji; 健司早藤
Original assignee: Obara Corp
Current assignee: Obara Corp
Priority date: 2008-12-19
Filing date: 2008-12-19
Publication date: 2010-07-01

Abstract

【課題】エコライズ装置のユニット化によりエコライズ装置及び加圧駆動部の取り扱いが容易でそれぞれ量産が可能な、ガン全体もコンパクトにまとめられるエコライズ装置を備えたＣ型溶接ガンを提供する。
【解決手段】溶接ガン本体２に設けた加圧駆動部３により動作する加圧軸５に形成したカム面８によりエコライズ装置６の機能を断続するようにしたＣ型溶接ガンにおいて、直進ガイドレ―ルと直進運動ガイド軸受とからなるエコライズ用直進運動ガイドとア―ム側ロック用駆動部とストッパ２２とバランススプリング２３と加圧軸軸受２４と、をユニットとしてまとめてエコライズ装置とし、該エコライズ装置を溶接ガン本体の加圧駆動部の前面に接続位置させたエコライズ装置を備えたＣ型溶接ガン。
【選択図】図３

Description

本発明は、Ｃ型溶接ガンにおけるエコライズ装置の改良，特にロボットの手首に接続されたガンブラケットと溶接ガン本体とをエコライズ装置を介して接続し、溶接ガン本体に設けた加圧駆動部により動作する加圧軸に形成したカム面により前記エコライズ装置の機能を断続するようにしたＣ型溶接ガンに関するものである。

従来、ロボットの手首に接続されたガンブラケットと溶接ガン本体とをエコライズ装置を介して接続し、溶接ガン本体に設けた加圧駆動部により動作する加圧軸に形成したカム面により前記エコライズ装置の機能を断続するようにしたＣ型溶接ガンがある（例えば特許文献１参照）。

特開平１１ー１０３４９号公報（図３参照）。

ところで、上記従来例のＣ型溶接ガンにおいては、エコライズ装置がガン本体の駆動装置と分離できない構造であるので、該エコライズ装置を必要としない溶接ガンには適用できず、溶接ガン本体の駆動装置，エコライズ装置が共に量産がしにくいことから、Ｃ型溶接ガンの製造コストがアップすることになる。また、溶接ガン本体の駆動装置の上面にエコライズ装置が位置するので、ストロ―クの長い場合などに溶接ガンへの給電用シャントの配置スぺ―スがとりにくく、さらに直進運動ガイドが丸棒ガイドであることからコンパクトに構成することができず、また全体を密閉することもできず、さらにまたカムロ―ラの直下に軸受がないので、加圧軸が撓んで逃げてしまい、カムロ―ラのリフトアップ量が不足してしまう、等の問題がある。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、エコライズ装置のユニット化によりエコライズ装置及び加圧駆動部の取り扱いが容易でそれぞれ量産が可能な、ガン全体もコンパクトにまとめられるエコライズ装置を備えたＣ型溶接ガンを提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明におけるエコライズ装置を備えたＣ型溶接ガンは、溶接ガン本体に設けた加圧駆動部により動作する加圧軸に形成したカム面により前記エコライズ装置の機能を断続するようにしたものにおいて、直進ガイドレ―ルと直進運動ガイド軸受とからなるエコライズ用直進運動ガイドとア―ム側ロック用駆動部とストッパとバランススプリングと加圧軸軸受と、をユニットとしてまとめてエコライズ装置とし、該エコライズ装置を溶接ガン本体の加圧駆動部の前面に接続位置させたことを特徴とするものである。

また、前記ア―ム側ロック用駆動部が、ガンブラケットに接続可能なロック本体と、該ロック本体に枢支され一端にカムロ―ラを有し他端にストッパ用ロ―ラを有する従動レバ―と、前記バランススプリングを収納する収納孔と、前記直進運動ガイドを収納する収納溝と、を備え、前記溶接ガン本体側に固定される加圧軸軸受に設置されたストッパにストッパ用ロ―ラが当接可能となされたことを特徴とするものである。

エコライズ動作の各機能要素をユニットとして全て組み込み、直進ガイドレ―ルと直進運動ガイド軸受とからなる直進運動ガイドを適用したので、コンパクトなエコライズ装置となり、しかもエコライズ装置がユニットになっているので、必要に応じて取り付け，取り外しができ、量産もし易いので製造コストも低減できる。また、エコライズユニットを溶接ガン本体の加圧駆動ユニットの前面に接続位置させたので、エコライズ装置の高さを低くしてその上部にシャントの進入できるスペ―スを容易に設けられてガン全体もコンパクトのまとめられれ、さらに、エコライズ装置の加圧軸軸受が加圧軸を支持するので、加圧軸が撓んでエコライズ装置から逃げてしまうおそれがない。

溶接ガン本体に設けた加圧駆動部により動作する加圧軸に形成したカム面により前記エコライズ装置の機能を断続するようにしたものにおいて、直進ガイドレ―ルと直進運動ガイド軸受とからなるエコライズ用直進運動ガイドとア―ム側ロック用駆動部とストッパとバランススプリングと加圧軸軸受と、をユニットとしてまとめてエコライズ装置とし、該エコライズ装置を溶接ガン本体の加圧駆動部の前面に接続位置させたエコライズ装置を備えたＣ型溶接ガン。

図１ないし図４を参照してこの発明の実施例１について説明をする。
図１は本発明に係るＣ型溶接ガンの側面図、図２は溶接ガン本体にエコライズ装置を配置したその要部の平面図、図３は図２のＡ―Ａ断面図、図４は図３のＢ―Ｂ断面図である。

図１において、１はＣ型溶接ガンであり、その溶接ガン本体２の内部には加圧駆動部３が配置され、該加圧駆動部３からの駆動力により先端に電極４を有する加圧軸５が溶接ガン本体２に対して前後進するようになっている。

６は溶接ガン本体２のエコライズ装置であり、該エコライズ装置６は全体がユニット化されており、ガンブラケット７に対して移動可能及びロック可能に接続されている。そしてガンブラケット７はロボットの手首（図示せず）に接続され、その途中には溶接用トランス８が保持されている。

前記溶接ガン本体２の側面には、先端に電極９を有するＣ型固定ア―ム１０の端部が固着され、前記溶接用トランス８と固定ア―ム１０はシャント１１で，溶接用トランス８と加圧軸５側の可動ア―ム１２はシャント１３で、それぞれ接続されて溶接用電流の回路を構成するようになっている。

図３に詳しく示すように、前記加圧駆動部３はモ―タ１４とその中空出力軸１５に固着されたねじ軸１６を主要構成要素としてユニット化されている。そしてねじ軸１６は、前記加圧軸５の端部に設けられたナット１７と螺合するようになっている。したがって、モ―タ１４による回転駆動力はねじ軸１６とナット１７によって加圧軸５の前後進に変換されるものである。

前記加圧軸５の中間部には、その上面に切り込みによって形成されるカム面１８が形成され、該カム面１８によって前記エコライズ装置６の機能が断続されるようになっている。

図２ないし図４に詳しく示すように、前記エコライズ装置６は、エコライズ用直進運動ガイド（直進ガイドレ―ル１９と直進運動ガイド軸受２０とからなる）とア―ム側ロック用駆動部２１とストッパ２２とバランススプリング２３と加圧軸軸受２４と、をユニットとしてまとめてエコライズ装置としたものである。

即ち，直進ガイドレ―ル１９は、加圧駆動部３の前面にねじ２５，２５…で取付けられ得る加圧軸軸受２４のフランジ２６にねじ２７，２７…でねじ止め形成され、ア―ム側ロック用駆動部２１は、前記加圧軸軸受２４の上部に立設形成されたストッパ２２，２２内に配置され、下部に直進運動ガイド軸受２０がねじ２８，２８…でねじ止めされ、バランススプリング２３が収納され、ガンブラケット７に図１に示すようにねじ２９，２９…で取付けられ得るようになっている。

そして、このユニット化されたエコライズ装置６は、加圧軸５の前方から該加圧軸に嵌め込まれることにより、加圧軸軸受２４側を溶接ガン本体２の加圧駆動部３のユニットの前面に接続位置させるので、この位置でエコライズ装置６のア―ム側ロック用駆動部２１側がガンブラケット７にねじ止め取付けられる。

以上のような構成を備えたＣ型溶接ガンにおいて、加圧軸５が開放状態にあり、ア―ム側ロック用駆動部２１の位置に加圧軸５のカム面１８が到達していない間はエコライズ装置６は機能せずガンブラケット７と溶接ガン本体２は一体的になっている。そして、溶接作業のために溶接ガン本体２に対して加圧軸５が移動してア―ム側ロック用駆動部２１の位置に加圧軸５のカム面１８が到達する（仮想線で示す）と、エコライズ装置６は機能して溶接ガン本体２はガンブラケット７に対してエコライズ可能となる。

そして、エコライズ動作の各機能要素である、直進ガイドレ―ル１９と直進運動ガイド軸受２０とからなるエコライズ用直進運動ガイドとア―ム側ロック用駆動部２１とストッパ２２とバランススプリング２３と加圧軸軸受２４とをユニットとして溶接ガン本体２に組み込み、直進ガイドレ―ル１９と直進運動ガイド軸受２０とからなる直進運動ガイドを適用したので、コンパクトなエコライズ装置となり、しかもエコライズ装置６がユニットになっているので、必要に応じて取り付け，取り外しができ、量産もし易いものとなる。また、エコライズ装置６のユニットを溶接ガン本体２の加圧駆動ユニット３の前面に接続位置させたので、エコライズ装置の高さを低くしてその上部にシャントの進入できるスペ―スを容易に設けられてガン全体もコンパクトのまとめられれ、さらに、エコライズ装置６の加圧軸軸受２４が加圧軸１８を支持するので、加圧軸１８が撓んでエコライズ装置６から逃げてしまうおそれがない。

この実施例ではエコライズ装置６の前記ア―ム側ロック用駆動部２１の好適例をより詳しく開示したものである。

前記ア―ム側ロック用駆動部２１が、ガンブラケット７に接続可能なロック本体３０と、該ロック本体３０に軸３１で枢支され一端にカムロ―ラ３２を有し他端にストッパ用ロ―ラ３３を有する従動レバ―３４と、バランススプリング２３を収納する収納孔３５と、直進運動ガイド１９，２０を収納する収納溝３６と、を備え、溶接ガン本体２側に固定可能な加圧軸軸受２４に一体成形されたストッパ２２に前記ストッパ用ロ―ラ３２が当接可能となされたエコライズ装置を備えたＣ型溶接ガンである。なお、３７は前記軸３１の軸受である。

このような構成にすることにより、前記実施例１のものにおいてア―ム側ロック用駆動部２１がコンパクトにまとめられるものである。

本発明に係るＣ型溶接ガンの側面図である。溶接ガン本体にエコライズ装置を配置したその要部の平面図である。図２のＡ―Ａ断面図である。図３のＢ―Ｂ断面図である。

符号の説明

１Ｃ型溶接ガン
２溶接ガン本体
３加圧駆動部
５加圧軸
６エコライズ装置
７ガンブラケット
８カム面
１９，２０直進運動ガイド
２１ア―ム側ロック用駆動部
２２ストッパ
２３バランススプリング
２４加圧軸軸受
３０ロック本体
３２カムロ―ラ
３３ストッパ用ロ―ラ
３４従動レバ―
３５収納孔
３６収納溝

Claims

ロボットの手首に接続されたガンブラケットと溶接ガン本体とをエコライズ装置を介して接続し、溶接ガン本体に設けた加圧駆動部により動作する加圧軸に形成したカム面により前記エコライズ装置の機能を断続するようにしたＣ型溶接ガンにおいて、直進ガイドレ―ルと直進運動ガイド軸受とからなるエコライズ用直進運動ガイドとア―ム側ロック用駆動部とストッパとバランススプリングと加圧軸軸受と、をユニットとしてまとめてエコライズ装置とし、該エコライズ装置を溶接ガン本体の加圧駆動部の前面に接続位置させたことを特徴とするエコライズ装置を備えたＣ型溶接ガン。
前記ア―ム側ロック用駆動部が、ガンブラケットに接続可能なロック本体と、該ロック本体に枢支され一端にカムロ―ラを有し他端にストッパ用ロ―ラを有する従動レバ―と、前記バランススプリングを収納する収納孔と、前記直進運動ガイドを収納する収納溝と、を備え、前記溶接ガン本体側に固定される加圧軸軸受に設置されたストッパにストッパ用ロ―ラが当接可能となされたことを特徴とする請求項１記載のエコライズ装置を備えたＣ型溶接ガン。