JP5395404B2 - 成形品取出装置 - Google Patents
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Description
まず、実施形態に係る成形品取出装置の外観構成及び動作を、図1乃至図7にしたがって説明する。図1は実施形態に係る成形品取出装置の初期状態を示す斜視図、図2は実施形態に係る成形品取出装置のアーム前進時の状態を示す斜視図、図3は実施形態に係る成形品取出装置の鋳造品把持時の状態を示す斜視図、図4は実施形態に係る成形品取出装置の横行時の状態を示す斜視図、図5は実施形態に係る成形品取出装置のアーム反転時の状態を示す斜視図、図6は実施形態に係る成形品取出装置のダイカストマシンへの取付状態を示す図、図7はダイカストマシンに備えられたブラケットと本体固定部の連結状態を示す要部断面図である。
次に、本体固定部1及び本体移動部2の構成を、図8乃至図11にしたがって説明する。図8は実施形態に係る本体固定部1及び本体移動部2の組立状態の平面図、図9は図8のA−A断面図、図10は図8のB−B断面図、図11は本体固定部1に対する本体移動部2の移動状態を示す説明図である。
次に、アーム4の構成を、図12乃至図17にしたがって説明する。図12は実施形態に係るアーム4の平面方向から見た一部断面図、図13は実施形態に係るアーム4の側面方向から見た一部断面図、図14は実施形態に係るアーム4の端面図、図15は把持駒88の構成と動作を示す説明図、図16は第1リンク3及びアーム4に沿って配設されるエア配管の配管図、図17は実施形態に係る成形品取出装置に備えられるエア回路の回路図である。
2 本体移動部
3 第1リンク
4 アーム
5 把持機構
6 反転機構
7 第2リンク
14,15 近接スイッチ
16 駆動ボックス
18,19 フィンガ
34 横行用エアシリンダ
52 ギアードモータ
59 エンコーダ
60 カバー
75 把持用エアシリンダ
76,77 フィンガプレート
78 フィンガロッド
79 フィンガロッド案内部材
80,81 連結ピン
82 フィンガカム
83,84 駆動ピン案内溝
86,87 駆動ピン
88 把持駒
89 把持用メカニカルバルブの操作子
90 把持用メカニカルバルブ
101 反転用ロータリアクチュエータ
103 反転用メカニカルバルブの操作子
104 反転用メカニカルバルブ
110 エア配管
121 フィルタレギュレータ
122 横行用ソレノイドバルブ
123 把持用ソレノイドバルブ
124 反転用ソレノイドバルブ
125 把持用圧力スイッチ
126 反転用圧力スイッチ
127 エア源
Claims (2)
- 連結ピンを介してフィンガプレートに揺動可能に保持された第1フィンガ及び第2フィンガと、これら第1及び第2のフィンガの末端部に駆動ピンを介して連結された可動部材と、該可動部材を前後進するアクチュエータとを有し、前記アクチュエータにより前記可動部材が前進されたとき、前記第1及び第2のフィンガの先端部を内向きに揺動させて、ダイカストマシンにて鋳造された鋳造品を把持する把持機構を備えた成形品取出装置において、
前記第1及び第2のフィンガ並びに前記アクチュエータの駆動軸を、相平行に配置された2枚のフィンガプレートの間に配置すると共に、これら2枚のフィンガプレートの間に前記駆動軸の案内部材を備え、かつ、前記駆動軸に取り付けられ、前記2枚のフィンガプレートの間に配置された前記可動部材に、前記第1及び第2のフィンガの末端部に取り付けられた前記駆動ピンの案内溝を形成したことを特徴とする成形品取出装置。 - 前記第1及び第2のフィンガの先端部に、前記鋳造品を把持するための把持駒を、限定された角度範囲内で揺動可能に取り付けたことを特徴とする請求項1に記載の成形品取出装置。
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