CN110588588A - 一种嵌入式智能汽车轮胎清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁设备，尤其涉及一种嵌入式智能汽车轮胎清洁设备。本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单，能够使清洁人员更加轻松的嵌入式智能汽车轮胎清洁设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种嵌入式智能汽车轮胎清洁设备，包括有框体、安装梁、横板、滑块、滑轨等；框体内底部固接有安装梁，框体顶部固接有横板，横板右部开有第一通孔。本发明通过控制模块可以控制清洁装置工作，对汽车轮胎进行清洁，如此，能够自动对汽车轮胎进行清洁，操作简单，而且能够使清洁人员更加轻松；通过锁定装置可将摩擦筒卡住，避免汽车轮胎无法受力导致汽车无法继续行驶；通过防溅水装置可将脏水挡住，避免脏水溅出来。

Description

一种嵌入式智能汽车轮胎清洁设备

技术领域

本发明涉及一种清洁设备，尤其涉及一种嵌入式智能汽车轮胎清洁设备。

背景技术

轮胎在汽车上起着至关重要的作用，它能够保证汽车具有良好的行驶平稳性，汽车轮胎长时间使用时，其表面会沾有许多的泥沙，为了不影响汽车的整体美观，需要对汽车轮胎进行清洁。

目前通常是清洁人员用轮胎刷对轮胎进行清洁，为了更好的将轮胎清洁干净，需要反复的将清水倒在轮胎上，这样比较麻烦，而且有些泥沙夹在轮胎的花纹内，难以清洁，导致清洁人员比较累。

我们设计了一种嵌入式智能汽车轮胎清洁设备，该设备操作简单，能够使清洁人员更加轻松。

发明内容

为了克服清洁人员用轮胎刷对轮胎进行清洁，这样比较麻烦，而且清洁人员比较累的缺点，本发明的技术问题是：提供一种操作简单，能够使清洁人员更加轻松的嵌入式智能汽车轮胎清洁设备。

一种嵌入式智能汽车轮胎清洁设备，包括有框体、安装梁、横板、滑块、滑轨、排污管、清洁装置、波纹管、伺服电机、轴承座、螺杆、螺母、中空管、斜杆、第一行程开关、第一距离传感器、第二行程开关、保护壳、铰接板、转杆、导套、导杆、压板、刮板、第二距离传感器、保护套、滑套、固定杆、滑杆、弹簧、压力传感器、喷水装置、红外传感器、控制面板、防护板、控制箱、竖杆、启动键和暂停键，框体内底部固接有安装梁，框体顶部固接有横板，横板右部开有第一通孔，横板左部开有第二通孔，安装梁顶部右侧固接有起导向作用的滑块，滑块上滑动式设有滑轨，框体左侧连接有排污管，排污管上连接有波纹管，滑轨顶部设有清洁装置，安装梁顶部左侧也设有清洁装置，安装梁顶部从左至右依次设有第二行程开关、第一行程开关、轴承座和伺服电机，滑块位于第二行程开关和第一行程开关之间，轴承座内连接有螺杆，螺杆与伺服电机的输出轴连接，螺杆上旋有螺母，螺母上连接有中空管，中空管上连接有斜杆，第一行程开关上方的安装梁上安装有第一距离传感器，保护壳固接于横板底部，保护壳内底部连接有铰接板，铰接板上铰接连接有转杆，横板顶部开有凹槽，凹槽内底部嵌入式安装有导套和压力传感器，压力传感器位于导套右侧，导套内设有导杆，导杆与转杆接触，凹槽内右侧转动式连接有压板，导杆和压力传感器都与压板接触，压板左侧转动式连接有刮板，横板中部嵌入式连接有保护套，保护套底部嵌入式连接有起导向作用的滑套，滑套内滑动式设有滑杆，滑杆与转杆接触，滑杆上绕有弹簧，弹簧一端与滑杆下部连接，弹簧另一端与滑套连接，固定杆连接在滑杆顶端，固定杆上安装有第二距离传感器，框体内底部设有喷水装置，清洁装置上设有红外传感器和防护板，竖杆连接在横板顶部左侧，竖杆顶端连接有控制面板，控制面板上设有启动键和暂停键，启动键位于暂停键左侧，框体内底部右侧连接有控制箱。

进一步的是，清洁装置包括有摆动杆、弹片、转轴、第一驱动电机、毛刷筒、固定板、第二驱动电机、滚筒、固定架、摩擦筒、集水板、支撑杆和排水管，安装梁顶部左侧和滑轨顶部均固接有两个支撑杆，左侧的两个支撑杆上安装有集水板，右侧的两个支撑杆上也安装有集水板，中空管和斜杆都与右侧的集水板右侧固定连接，波纹管与右侧的集水板底部连接，左侧的集水板底部连接有排水管，排水管与排污管连接，防护板连接在右侧的集水板顶部，红外传感器安装在右侧的集水板内底部右侧，两个集水板内底部右侧的前后两侧均转动式连接有两个摆动杆，摆动杆与集水板内底部之间连接有弹片，前侧的摆动杆上转动式安装有转轴，后侧的摆动杆上安装有第一驱动电机，转轴与第一驱动电机的输出轴连接，转轴上安装有毛刷筒，集水板内底部左侧的前后两侧均连接有固定板，后侧的固定板上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上安装有滚筒，滚筒与前侧的固定板转动式连接，集水板内底部右侧的前后两侧均固接有固定架，前后两侧的固定架之间转动式安装有摩擦筒。

进一步的是，喷水装置包括有水箱、水泵、一分二出水管、进水管、第一喷头和第二喷头，水箱连接在框体内底部，水箱内底部安装有水泵，水泵上连接有一分二出水管，一分二出水管穿过水箱和集水板，水箱顶部连接有进水管，一分二出水管左端连接有第一喷头，一分二出水管右端连接有第二喷头。

进一步的是，还包括有锁定装置，锁定装置包括有齿轮、电动推杆、固定块、定向套、齿板和保护罩，两个集水板内底部右侧均嵌入式安装有电动推杆，两个摩擦筒前部均安装有齿轮，前侧的固定架前侧固接有保护罩，保护罩内下部左右两侧均固接有固定块，两个固定块之间固接有定向套，电动推杆穿过定向套，电动推杆顶端连接有齿板。

进一步的是，还包括有防溅水装置，防溅水装置包括有弧形板和刷毛，两个集水板内上部左右两侧均固接有弧形板，弧形板上连接有刷毛。

进一步的是，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端和电源模块有线路连接，开关电源可以为本设备供电，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；第一行程开关、第一距离传感器、第二行程开关、第二距离传感器、压力传感器、红外传感器14、启动键和暂停键都与控制模块有线路连接；第一电动推、水泵、第一驱动电机、第二驱动电机、伺服电机和控制模块通过外围电路连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过控制模块可以控制清洁装置工作，对汽车轮胎进行清洁，如此，能够自动对汽车轮胎进行清洁，操作简单，而且能够使清洁人员更加轻松；通过锁定装置可将摩擦筒卡住，避免汽车轮胎无法受力导致汽车无法继续行驶；通过防溅水装置可将脏水挡住，避免脏水溅出来。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明A部分的结构放大示意图。

图3为本发明B部分的结构放大示意图。

图4为本发明C部分的结构放大示意图。

图5为本发明D部分的结构放大示意图。

图6为本发明E部分的结构放大示意图。

图7为本发明F部分的结构放大示意图。

图8为本发明的电路图。

图9为本发明的电路原理图。

以上附图中：1、框体，2、安装梁，3、横板，4、第一通孔，5、第二通孔，6、滑块，7、滑轨，8、排污管，9、清洁装置，91、摆动杆，92、弹片，93、转轴，94、第一驱动电机，95、毛刷筒，96、固定板，97、第二驱动电机，98、滚筒，99、固定架，910、摩擦筒，911、集水板，912、支撑杆，913、排水管，10、波纹管，111、伺服电机，112、轴承座，113、螺杆，114、螺母，115、中空管，116、斜杆，117、第一行程开关，118、第一距离传感器，119、第二行程开关，121、保护壳，122、铰接板，123、转杆，124、导套，125、导杆，126、凹槽，127、压板，128、刮板，129、第二距离传感器，1210、保护套，1211、滑套，1212、固定杆，1213、滑杆，1214、弹簧，1215、压力传感器，13、喷水装置，131、水箱，132、水泵，133、一分二出水管，134、进水管，135、第一喷头，136、第二喷头，14、红外传感器，15、控制面板，16、锁定装置，161、齿轮，162、电动推杆，163、固定块，164、定向套，165、齿板，167、保护罩，17、防溅水装置，171、弧形板，172、刷毛，18、防护板，19、控制箱，20、竖杆，21、启动键，22、暂停键。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种嵌入式智能汽车轮胎清洁设备，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，包括有框体1、安装梁2、横板3、滑块6、滑轨7，排污管8、清洁装置9、波纹管10、左右移动装置、触发装置、喷水装置13、红外传感器14、控制面板15、防护板18、控制箱19、竖杆20、启动键21和暂停键22，框体1内底部固接有安装梁2，框体1顶部固接有横板3，横板3右部开有第一通孔4，横板3左部开有第二通孔5，安装梁2顶部右侧固接有起导向作用的滑块6，滑块6上滑动式设有滑轨7，框体1左侧连接有排污管8，排污管8上连接有波纹管10，滑轨7顶部设有清洁装置9，安装梁2顶部左侧也设有清洁装置9，框体1内底部设有喷水装置13，清洁装置9上设有红外传感器14和防护板18，竖杆20连接在横板3顶部左侧，竖杆20顶端连接有控制面板15，控制面板15上设有启动键21和暂停键22，启动键21位于暂停键22左侧，框体1内底部右侧连接有控制箱19，安装梁2顶部设有左右移动装置，左右移动装置与右侧的清洁装置9连接，横板3内顶部设有触发装置。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-9所示，包括有框体1、安装梁2、横板3、滑块6、滑轨7、排污管8、清洁装置9、波纹管10、伺服电机111、轴承座112、螺杆113、螺母114、中空管115、斜杆116、第一行程开关117、第一距离传感器118、第二行程开关119、保护壳121、铰接板122、转杆123、导套124、导杆125、压板127、刮板128、第二距离传感器129、保护套1210、滑套1211、固定杆1212、滑杆1213、弹簧1214、压力传感器1215、喷水装置13、红外传感器14、控制面板15、防护板18、控制箱19、竖杆20、启动键21和暂停键22，框体1内底部固接有安装梁2，框体1通过焊接连接的方式与安装梁2连接，框体1顶部固接有横板3，框体1通过螺栓连接的方式与横板3连接，横板3右部开有第一通孔4，横板3左部开有第二通孔5，安装梁2顶部右侧固接有起导向作用的滑块6，滑块6上滑动式设有滑轨7，框体1左侧连接有排污管8，排污管8上连接有波纹管10，滑轨7顶部设有清洁装置9，安装梁2顶部左侧也设有清洁装置9，安装梁2顶部从左至右依次设有第二行程开关119、第一行程开关117、轴承座112和伺服电机111，滑块6位于第二行程开关119和第一行程开关117之间，轴承座112内连接有螺杆113，轴承座112通过过盈连接的方式与螺杆113连接，螺杆113与伺服电机111的输出轴连接，螺杆113上旋有螺母114，螺母114上连接有中空管115，中空管115上连接有斜杆116，中空管115通过焊接连接的方式与斜杆116连接，第一行程开关117上方的安装梁2上安装有第一距离传感器118，安装梁2通过螺栓连接的方式与第一距离传感器118连接，保护壳121固接于横板3底部，保护壳121内底部连接有铰接板122，铰接板122上铰接连接有转杆123，横板3顶部开有凹槽126，凹槽126内底部嵌入式安装有导套124和压力传感器1215，压力传感器1215位于导套124右侧，导套124内设有导杆125，导杆125与转杆123接触，凹槽126内右侧转动式连接有压板127，导杆125和压力传感器1215都与压板127接触，压板127左侧转动式连接有刮板128，横板3中部嵌入式连接有保护套1210，保护套1210底部嵌入式连接有起导向作用的滑套1211，滑套1211内滑动式设有滑杆1213，滑杆1213与转杆123接触，滑杆1213上绕有弹簧1214，弹簧1214一端与滑杆1213下部连接，弹簧1214另一端与滑套1211连接，固定杆1212连接在滑杆1213顶端，固定杆1212上安装有第二距离传感器129，框体1内底部设有喷水装置13，清洁装置9上设有红外传感器14和防护板18，竖杆20连接在横板3顶部左侧，竖杆20顶端连接有控制面板15，控制面板15上设有启动键21和暂停键22，启动键21位于暂停键22左侧，框体1内底部右侧连接有控制箱19。

工作原理：当需要对汽车轮胎进行清洁时，清洁人员将喷水装置13外接水源，然后将本设备上电，再按启动键21，控制模块控制红外传感器14和压力传感器1215工作，清洁人员即可从右往左将汽车开动至本设备上，当汽车的前轮与压板127接触时，压板127挤压压力传感器1215，压力传感器1215检测到压力值，压力传感器1215发出信号，控制模块接收信号后控制第二距离传感器129工作，同时压板127推动导杆125向下移动，导杆125带动转杆123逆时针转动，转杆123推动滑杆1213向上移动，弹簧1214被压缩，滑杆1213向上移动还可带动固定杆1212向上移动，从而带动第二距离传感器129向上移动，第二距离传感器129可对汽车后轮与第二距离传感器129之间的距离进行检测，并将检测到的距离反馈给控制模块，与控制模块中的额定值进行对比，如果检测到的距离等于控制模块中的额定值，则控制模块不控制伺服机111电和第一距离传感器118工作，如果检测到的距离大于控制模块中的额定值，控制模块计算出两者的差距值，同时控制模块控制第一距离传感器118工作，第一距离传感器118可对滑轨7与第一距离传感器118之间的距离进行检测，同时伺服电机111顺时针转动，伺服电机111带动螺杆113顺时针转动，从而带动螺母114向右移动，进而带动中空管115向右移动，右侧的清洁装置9和滑轨7随之向右移动，当第一距离传感器118检测到的距离等于控制模块中的差距值时，第一距离传感器118发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机111停止顺时针转动，如滑轨7向右移动触碰到第一行程开关117时，第一距离传感器118仍未发出信号，则第一行程开关117发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机111停止顺时针转动，从而能够避免滑轨7碰撞到第一距离传感器118，此时，汽车继续向左开动，当汽车的前轮与压板127不接触时，在弹簧1214的作用下，滑杆1213向下移动，从而带动第二距离传感器129向下移动，滑杆1213向下移动还可推动转杆123顺时针转动，转杆123推动导杆125向上移动，当红外传感器14检测到汽车轮胎长达20秒时，汽车轮胎刚好位于清洁装置9内，红外传感器14发出信号，控制模块接收信号后控制清洁装置9工作，对汽车轮胎进行清洁，如此，能够自动对汽车轮胎进行清洁，操作简单，而且能够使清洁人员更加轻松，同时控制模块控制喷水装置13工作，将水喷在汽车轮胎上，使得汽车轮胎能够被清洁的更加干净，脏水通过波纹管10流入排污管8内，然后从排污管8排出。如果在清洁过程中出现异常情况，清洁人员可按暂停键22，控制模块控制清洁装置9和喷水装置13停止工作，清洁人员即可检查本设备，如果清洁人员确定本设备正常，清洁人员即可再次按暂停键22，控制模块控制清洁装置9和喷水装置13继续工作。当汽车轮胎清洁干净之后，清洁人员按启动键21，控制模块控制清洁装置9、喷水装置13、第一距离传感器118、第二距离传感器129、压力传感器1215和红外传感器14工作，同时控制模块控制伺服电机111逆时针转动，伺服电机111带动螺杆113逆时针转动，从而带动螺母114向左移动，滑轨7随之向左移动，当滑轨7向左移动触碰到第二行程开关119时，第二行程开关119发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机111停止逆时针转动。

清洁装置9包括有摆动杆91、弹片92、转轴93、第一驱动电机94、毛刷筒95、固定板96、第二驱动电机97、滚筒98、固定架99、摩擦筒910、集水板911、支撑杆912和排水管913，安装梁2顶部左侧和滑轨7顶部均固接有两个支撑杆912，左侧的两个支撑杆912上安装有集水板911，支撑杆912通过焊接连接的方式与集水板911连接，右侧的两个支撑杆912上也安装有集水板911，中空管115和斜杆116都与右侧的集水板911右侧固定连接，波纹管10与右侧的集水板911底部连接，左侧的集水板911底部连接有排水管913，排水管913与排污管8连接，防护板18连接在右侧的集水板911顶部，防护板18通过焊接连接的方式与集水板911连接，红外传感器14安装在右侧的集水板911内底部右侧，两个集水板911内底部右侧的前后两侧均转动式连接有两个摆动杆91，摆动杆91与集水板911内底部之间连接有弹片92，前侧的摆动杆91上转动式安装有转轴93，后侧的摆动杆91上安装有第一驱动电机94，摆动杆91通过螺栓连接的方式与第一驱动电机94连接，转轴93与第一驱动电机94的输出轴连接，转轴93上安装有毛刷筒95，集水板911内底部左侧的前后两侧均连接有固定板96，后侧的固定板96上安装有第二驱动电机97，第二驱动电机97的输出轴上安装有滚筒98，滚筒98与前侧的固定板96转动式连接，集水板911内底部右侧的前后两侧均固接有固定架99，前后两侧的固定架99之间转动式安装有摩擦筒910。

工作原理：当红外传感器14检测到汽车轮胎长达20秒时，汽车轮胎刚好位于集水板911内，且毛刷筒95、滚筒98和摩擦筒910刚好与汽车轮胎接触，在弹片92的作用下，毛刷筒95一直与汽车轮胎接触，红外传感器14发出信号，控制模块接收信号后控制第二驱动电机97顺时针转动，第二驱动电机97带动滚筒98顺时针转动，从而能够带动汽车轮胎逆时针转动，同时控制模块控制第一驱动电机94顺时针转动，第一驱动电机94带动毛刷筒95顺时针转动，毛刷筒95可对汽车轮胎进行清洁，由于汽车轮胎在逆时针转动，从而能够对整个汽车轮胎进行清洁。当清洁人员按启动键21停止清洗汽车轮胎时，控制模块控制第二驱动电机97停止顺时针转动，同时控制模块控制第一驱动电机94停止顺时针转动。

喷水装置13包括有水箱131、水泵132、一分二出水管133、进水管134、第一喷头135和第二喷头136，水箱131连接在框体1内底部，水箱131内底部安装有水泵132，水泵132上连接有一分二出水管133，一分二出水管133穿过水箱131和集水板911，水箱131顶部连接有进水管134，一分二出水管133左端连接有第一喷头135，一分二出水管133右端连接有第二喷头136。

工作原理：清洁人员将进水管134外接水源，水通过进水管134流入水箱131内。当红外传感器14检测到汽车轮胎长达20秒时，红外传感器14发出信号，控制模块接收信号后控制水泵132工作，水泵132可将水箱131内的水吸入一分二出水管133内，然后水从第一喷头135和第二喷头136喷出，喷在汽车轮胎上，使得汽车轮胎能够被清洁的更加干净，脏水通过排水管913和波纹管10流入排污管8内，然后从排污管8排出。当清洁人员按启动键21停止清洗汽车轮胎时，控制模块控制水泵132停止工作。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，如图1-9所示，还包括有锁定装置16，锁定装置16包括有齿轮161、电动推杆162、固定块163、定向套164、齿板165和保护罩167，两个集水板911内底部右侧均嵌入式安装有电动推杆162，两个摩擦筒910前部均安装有齿轮161，摩擦筒910通过键连接的方式与齿轮161连接，前侧的固定架99前侧固接有保护罩167，保护罩167内下部左右两侧均固接有固定块163，两个固定块163之间固接有定向套164，电动推杆162穿过定向套164，电动推杆162顶端连接有齿板165。

工作原理：当本设备上电时，控制模块控制电动推杆162伸长3秒，电动推杆162带动齿板165向上移动，3秒后，控制模块控制电动推杆162停止伸长，此时齿板165刚好将齿轮161卡住，从而可将摩擦筒910卡住，避免汽车轮胎无法受力导致汽车无法继续行驶。当红外传感器14检测到汽车轮胎长达20秒时，红外传感器14发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆162缩短3秒，电动推杆162带动齿板165向下移动，3秒后，控制模块控制电动推杆162停止缩短，此时，齿板165与齿轮161不啮合，从而不影响摩擦筒910转动。

还包括有防溅水装置17，防溅水装置17包括有弧形板171和刷毛172，两个集水板911内上部左右两侧均固接有弧形板171，弧形板171上连接有刷毛172。

工作原理：刷毛172可将脏水挡住，避免脏水溅出来。

控制箱19内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端和电源模块有线路连接，开关电源可以为本设备供电，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；第一行程开关117、第一距离传感器118、第二行程开关119、第二距离传感器129、压力传感器1215、红外传感器14、启动键21和暂停键22都与控制模块有线路连接；第一电动推、水泵132、第一驱动电机94、第二驱动电机97、伺服电机111和控制模块通过外围电路连接。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种嵌入式智能汽车轮胎清洁设备，包括有框体（1）、安装梁（2）、横板（3）、滑块（6）和滑轨（7），框体（1）内底部固接有安装梁（2），框体（1）顶部固接有横板（3），横板（3）右部开有第一通孔（4），横板（3）左部开有第二通孔（5），安装梁（2）顶部右侧固接有起导向作用的滑块（6），滑块（6）上滑动式设有滑轨（7），其特征在于，还包括有排污管（8）、清洁装置（9）、波纹管（10）、左右移动装置、触发装置、喷水装置（13）、红外传感器（14）、控制面板（15）、防护板（18）、控制箱（19）、竖杆（20）、启动键（21）和暂停键（22），框体（1）左侧连接有排污管（8），排污管（8）上连接有波纹管（10），滑轨（7）顶部设有清洁装置（9），安装梁（2）顶部左侧也设有清洁装置（9），框体（1）内底部设有喷水装置（13），清洁装置（9）上设有红外传感器（14）和防护板（18），竖杆（20）连接在横板（3）顶部左侧，竖杆（20）顶端连接有控制面板（15），控制面板（15）上设有启动键（21）和暂停键（22），启动键（21）位于暂停键（22）左侧，框体（1）内底部右侧连接有控制箱（19），安装梁（2）顶部设有左右移动装置，左右移动装置与右侧的清洁装置（9）连接，横板（3）内顶部设有触发装置。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式智能汽车轮胎清洁设备，其特征在于，所述左右移动装置包括有伺服电机（111）、轴承座（112）、螺杆（113）、螺母（114）、中空管（115）、斜杆（116）、第一行程开关（117）、第一距离传感器（118）和第二行程开关（119），安装梁（2）顶部从左至右依次设有第二行程开关（119）、第一行程开关（117）、轴承座（112）和伺服电机（111），滑块（6）位于第二行程开关（119）和第一行程开关（117）之间，轴承座（112）内连接有螺杆（113），螺杆（113）与伺服电机（111）的输出轴连接，螺杆（113）上旋有螺母（114），螺母（114）上连接有中空管（115），中空管（115）上连接有斜杆（116），第一行程开关（117）上方的安装梁（2）上安装有第一距离传感器（118）。

3.根据权利要求2所述的一种嵌入式智能汽车轮胎清洁设备，其特征在于，所述触发装置包括有保护壳（121）、铰接板（122）、转杆（123）、导套（124）、导杆（125）、压板（127）、刮板（128）、第二距离传感器（129）、保护套（1210）、滑套（1211）、固定杆（1212）、滑杆（1213）、弹簧（1214）和压力传感器（1215），保护壳（121）固接于横板（3）底部，保护壳（121）内底部连接有铰接板（122），铰接板（122）上铰接连接有转杆（123），横板（3）顶部开有凹槽（126），凹槽（126）内底部嵌入式安装有导套（124）和压力传感器（1215），压力传感器（1215）位于导套（124）右侧，导套（124）内设有导杆（125），导杆（125）与转杆（123）接触，凹槽（126）内右侧转动式连接有压板（127），导杆（125）和压力传感器（1215）都与压板（127）接触，压板（127）左侧转动式连接有刮板（128），横板（3）中部嵌入式连接有保护套（1210），保护套（1210）底部嵌入式连接有起导向作用的滑套（1211），滑套（1211）内滑动式设有滑杆（1213），滑杆（1213）与转杆（123）接触，滑杆（1213）上绕有弹簧（1214），弹簧（1214）一端与滑杆（1213）下部连接，弹簧（1214）另一端与滑套（1211）连接，固定杆（1212）连接在滑杆（1213）顶端，固定杆（1212）上安装有第二距离传感器（129）。

4.根据权利要求3所述的一种嵌入式智能汽车轮胎清洁设备，其特征在于，清洁装置包括有摆动杆、弹片、转轴、第一驱动电机、毛刷筒、固定板、第二驱动电机、滚筒、固定架、摩擦筒、集水板、支撑杆和排水管，安装梁顶部左侧和滑轨顶部均固接有两个支撑杆，左侧的两个支撑杆上安装有集水板，右侧的两个支撑杆上也安装有集水板，中空管和斜杆都与右侧的集水板右侧固定连接，波纹管与右侧的集水板底部连接，左侧的集水板底部连接有排水管，排水管与排污管连接，防护板连接在右侧的集水板顶部，红外传感器安装在右侧的集水板内底部右侧，两个集水板内底部右侧的前后两侧均转动式连接有两个摆动杆，摆动杆与集水板内底部之间连接有弹片，前侧的摆动杆上转动式安装有转轴，后侧的摆动杆上安装有第一驱动电机，转轴与第一驱动电机的输出轴连接，转轴上安装有毛刷筒，集水板内底部左侧的前后两侧均连接有固定板，后侧的固定板上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上安装有滚筒，滚筒与前侧的固定板转动式连接，集水板内底部右侧的前后两侧均固接有固定架，前后两侧的固定架之间转动式安装有摩擦筒。

5.根据权利要求4所述的一种嵌入式智能汽车轮胎清洁设备，其特征在于，喷水装置包括有水箱、水泵、一分二出水管、进水管、第一喷头和第二喷头，水箱连接在框体内底部，水箱内底部安装有水泵，水泵上连接有一分二出水管，一分二出水管穿过水箱和集水板，水箱顶部连接有进水管，一分二出水管左端连接有第一喷头，一分二出水管右端连接有第二喷头。

6.根据权利要求5所述的一种嵌入式智能汽车轮胎清洁设备，其特征在于，还包括有锁定装置，锁定装置包括有齿轮、电动推杆、固定块、定向套、齿板和保护罩，两个集水板内底部右侧均嵌入式安装有电动推杆，两个摩擦筒前部均安装有齿轮，前侧的固定架前侧固接有保护罩，保护罩内下部左右两侧均固接有固定块，两个固定块之间固接有定向套，电动推杆穿过定向套，电动推杆顶端连接有齿板。

7.根据权利要求6所述的一种嵌入式智能汽车轮胎清洁设备，其特征在于，还包括有防溅水装置，防溅水装置包括有弧形板和刷毛，两个集水板内上部左右两侧均固接有弧形板，弧形板上连接有刷毛。

8.根据权利要求7所述的一种嵌入式智能汽车轮胎清洁设备，其特征在于，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端和电源模块有线路连接，开关电源可以为本设备供电，电源模块和控制模块有线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；第一行程开关、第一距离传感器、第二行程开关、第二距离传感器、压力传感器、启动键和暂停键都与控制模块有线路连接；第一电动推、水泵、第一驱动电机、第二驱动电机、伺服电机和控制模块通过外围电路连接。