JPH0753816Y2 - ロボット用ｃ型ガン保持装置 - Google Patents
ロボット用ｃ型ガン保持装置Info
- Publication number
- JPH0753816Y2 JPH0753816Y2 JP1991006425U JP642591U JPH0753816Y2 JP H0753816 Y2 JPH0753816 Y2 JP H0753816Y2 JP 1991006425 U JP1991006425 U JP 1991006425U JP 642591 U JP642591 U JP 642591U JP H0753816 Y2 JPH0753816 Y2 JP H0753816Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- gun
- stopper
- shaped
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/317—Equalizing; Balancing devices for electrode holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ロボットにＣ型ガンを
保持する装置、特にロボット用Ｃ型ガンの開放時におけ
てイコライジングを固定する装置に関するものである。
保持する装置、特にロボット用Ｃ型ガンの開放時におけ
てイコライジングを固定する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ロボット用Ｃ型ガンの開放時にお
けてイコライジングを固定する装置としては、図２，図
３に示すようなものがある。
けてイコライジングを固定する装置としては、図２，図
３に示すようなものがある。
【０００３】即ち、図２のものにおいては、ロボット手
首２１の先端に固定用シリンダ２２を保持するブラケッ
ト２３を固着し、加圧シリンダ２４の中間上部及び後端
に立設したストッパ―保持部材２５，２６にそれぞれス
トッパ―２７，２８を配置し、前記ブラケット２３の後
壁２９を前記ストッパ―２８に当接するようにし、また
前記固定用シリンダ２２のロッド３０を前記ストッパ―
２７に当接するようにし、ガンの開放時にロボットによ
ってＣ型ガン３１を移動させる場合等、前記ロッド３０
を延ばすことにより、該ロッド３０がストッパ―２７に
当接しまた後壁２９がストッパ―２８に当接することに
よって、Ｃ型ガン３１はロボットに固定保持されるよう
になっていた。
首２１の先端に固定用シリンダ２２を保持するブラケッ
ト２３を固着し、加圧シリンダ２４の中間上部及び後端
に立設したストッパ―保持部材２５，２６にそれぞれス
トッパ―２７，２８を配置し、前記ブラケット２３の後
壁２９を前記ストッパ―２８に当接するようにし、また
前記固定用シリンダ２２のロッド３０を前記ストッパ―
２７に当接するようにし、ガンの開放時にロボットによ
ってＣ型ガン３１を移動させる場合等、前記ロッド３０
を延ばすことにより、該ロッド３０がストッパ―２７に
当接しまた後壁２９がストッパ―２８に当接することに
よって、Ｃ型ガン３１はロボットに固定保持されるよう
になっていた。
【０００４】また、図３のものにおいては、ロボット手
首４１の先端に中空方形のストッパ―保持部材４２を固
着し、該ストッパ―保持部材４２の前後壁４３，４４に
それぞれストッパ―４５，４６を配置し、加圧シリンダ
４７からの立ち上がり部４８に固定ア―ム４９を取付け
ると共に固定用シリンダ５０を配設し、該固定用シリン
ダ５０のロッド５１を前記ストッパ―４６に当接するよ
うにし、また前記立ち上がり部４８を前記ストッパ―４
５に当接するようにし、ガンの開放時にロボットによっ
てＣ型ガン５２を移動させる場合等、前記ロッド５１を
延ばすことにより、該ロッド５１がストッパ―４６に当
接しまた立ち上がり部４８の前面５３がストッパ―４５
に当接することによって、Ｃ型ガン５２はロボットに固
定保持されるようになっていた。
首４１の先端に中空方形のストッパ―保持部材４２を固
着し、該ストッパ―保持部材４２の前後壁４３，４４に
それぞれストッパ―４５，４６を配置し、加圧シリンダ
４７からの立ち上がり部４８に固定ア―ム４９を取付け
ると共に固定用シリンダ５０を配設し、該固定用シリン
ダ５０のロッド５１を前記ストッパ―４６に当接するよ
うにし、また前記立ち上がり部４８を前記ストッパ―４
５に当接するようにし、ガンの開放時にロボットによっ
てＣ型ガン５２を移動させる場合等、前記ロッド５１を
延ばすことにより、該ロッド５１がストッパ―４６に当
接しまた立ち上がり部４８の前面５３がストッパ―４５
に当接することによって、Ｃ型ガン５２はロボットに固
定保持されるようになっていた。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】ところが、前者の場合
には、ロボット手首２１の先端のブラケット２３と固定
用シリンダ２２とを加圧シリンダ２４の中間上部及び後
端に立設したストッパ―保持部材２５，２６とに関連さ
せてＣ型ガン３１をロボットに固定保持するようにした
ため、ストッパ―保持部材２５と２６の間隔が長くな
り、結果的に加圧シリンダ２４を長くする必要がある、
という問題がある。
には、ロボット手首２１の先端のブラケット２３と固定
用シリンダ２２とを加圧シリンダ２４の中間上部及び後
端に立設したストッパ―保持部材２５，２６とに関連さ
せてＣ型ガン３１をロボットに固定保持するようにした
ため、ストッパ―保持部材２５と２６の間隔が長くな
り、結果的に加圧シリンダ２４を長くする必要がある、
という問題がある。
【０００６】また、後者の場合には、ロボット手首４１
の先端の中空方形のストッパ―保持部材４２と加圧シリ
ンダ４７からの立ち上がり部４８を利用してＣ型ガン５
２をロボットに固定保持することから、固定ア―ム４９
が高い位置に配置されることになってＣ型ガン５２が嵩
高となる、という問題がある。
の先端の中空方形のストッパ―保持部材４２と加圧シリ
ンダ４７からの立ち上がり部４８を利用してＣ型ガン５
２をロボットに固定保持することから、固定ア―ム４９
が高い位置に配置されることになってＣ型ガン５２が嵩
高となる、という問題がある。
【０００７】本考案は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、加圧シリンダの長さが短くガンの高さが低い小
型のＣ型ガンが得られるようなロボット用Ｃ型ガン保持
装置を提供しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、加圧シリンダの長さが短くガンの高さが低い小
型のＣ型ガンが得られるようなロボット用Ｃ型ガン保持
装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案におけるロボット用Ｃ型ガン保持装置は、ロ
ボット手首先端にＬ字状ブラケットを固着し、加圧シリ
ンダ上部に配設した固定用シリンダのロッド先端を前記
Ｌ字状ブラケットの突出部に向け配置し、前記加圧シリ
ンダの後端に立設したストッパ―保持部材に設けたスト
ッパ―を前記突出部の裏面に向け配置したことを特徴と
する、ものである。
に、本考案におけるロボット用Ｃ型ガン保持装置は、ロ
ボット手首先端にＬ字状ブラケットを固着し、加圧シリ
ンダ上部に配設した固定用シリンダのロッド先端を前記
Ｌ字状ブラケットの突出部に向け配置し、前記加圧シリ
ンダの後端に立設したストッパ―保持部材に設けたスト
ッパ―を前記突出部の裏面に向け配置したことを特徴と
する、ものである。
【０００９】
【作用】上記のように構成されたロボット用Ｃ型ガン保
持装置であるので、ガンの開放時にロボットによってＣ
型ガンを移動させる場合等、加圧シリンダ上部に配設し
た固定用シリンダのロッドを延ばすことにより、該ロッ
ドがＬ字状ブラケットの突出部の表面に当接し、また加
圧シリンダの後端に立設したストッパ―保持部材に設け
たストッパ―が前記突出部の裏面に当接して、Ｃ型ガン
はロボットに固定保持される。
持装置であるので、ガンの開放時にロボットによってＣ
型ガンを移動させる場合等、加圧シリンダ上部に配設し
た固定用シリンダのロッドを延ばすことにより、該ロッ
ドがＬ字状ブラケットの突出部の表面に当接し、また加
圧シリンダの後端に立設したストッパ―保持部材に設け
たストッパ―が前記突出部の裏面に当接して、Ｃ型ガン
はロボットに固定保持される。
【００１０】
【実施例】図１を参照してこの考案の実施例について説
明をする。図において、１はロボットの手首であり、こ
の先端にはＬ字状ブラケット２が固着されている。
明をする。図において、１はロボットの手首であり、こ
の先端にはＬ字状ブラケット２が固着されている。
【００１１】加圧シリンダ３の上部にはＣ型ガン４を固
定するための固定用シリンダ５が配設されており、その
ロッド６の先端は前記Ｌ字状ブラケット２の突出部７の
表面８に向けれらている。
定するための固定用シリンダ５が配設されており、その
ロッド６の先端は前記Ｌ字状ブラケット２の突出部７の
表面８に向けれらている。
【００１２】前記加圧シリンダ３の後端にはストッパ―
保持部材９が立設されており、該ストッパ―保持部材９
には調節自在のストッパ―１０が前記突出部７の裏面１
１に向けて配置されている。
保持部材９が立設されており、該ストッパ―保持部材９
には調節自在のストッパ―１０が前記突出部７の裏面１
１に向けて配置されている。
【００１３】なお、１２は固定ア―ム、１３は加圧ロッ
ドである。
ドである。
【００１４】以上のような構成からなるロボット用Ｃ型
ガン保持装置において、ガンの開放時にロボットによっ
てＣ型ガン４を移動させる場合等、加圧シリンダ３の上
部に配設した固定用シリンダ５のロッド６を延ばすこと
により、該ロッド６がＬ字状ブラケット２の突出部７の
表面８に当接し、また加圧シリンダ３の後端に立設した
ストッパ―保持部材９に設けたストッパ―１０が前記突
出部７の裏面１１に当接して、Ｃ型ガン４はロボットに
固定保持される。
ガン保持装置において、ガンの開放時にロボットによっ
てＣ型ガン４を移動させる場合等、加圧シリンダ３の上
部に配設した固定用シリンダ５のロッド６を延ばすこと
により、該ロッド６がＬ字状ブラケット２の突出部７の
表面８に当接し、また加圧シリンダ３の後端に立設した
ストッパ―保持部材９に設けたストッパ―１０が前記突
出部７の裏面１１に当接して、Ｃ型ガン４はロボットに
固定保持される。
【００１５】
【考案の効果】本考案は、上述のような構成から成るの
で、ガンの開放時にロボットによってＣ型ガンを移動さ
せる場合等、Ｃ型ガンはロボットに固着されたＬ字状ブ
ラケットの突出部の表裏面でロボットに固定保持される
ので、固定用シリンダとストッパ―保持部材との間隔は
短くてすみ、結果的に加圧シリンダの長さが短くなる。
で、ガンの開放時にロボットによってＣ型ガンを移動さ
せる場合等、Ｃ型ガンはロボットに固着されたＬ字状ブ
ラケットの突出部の表裏面でロボットに固定保持される
ので、固定用シリンダとストッパ―保持部材との間隔は
短くてすみ、結果的に加圧シリンダの長さが短くなる。
【００１６】また、該Ｃ型ガンの固定に加圧シリンダか
らの立ち上がり部を利用することがないので、固定ア―
ムは低い位置に配置されることになり、結果的にＣ型ガ
ンの高さを低くすることができる。
らの立ち上がり部を利用することがないので、固定ア―
ムは低い位置に配置されることになり、結果的にＣ型ガ
ンの高さを低くすることができる。
【００１７】以上を総合すると、小型のＣ型ガンが得ら
れるようなロボット用Ｃ型ガン保持装置が得られる。
れるようなロボット用Ｃ型ガン保持装置が得られる。
【図１】本考案に係るロボット用Ｃ型ガン保持装置の側
面図である。
面図である。
【図２】従来例の側面図である。
【図３】他の従来例の側面図である。
１ ロボットの手首 ２ Ｌ字状ブラケット ３ 加圧シリンダ ４ Ｃ型ガン ５ 固定用シリンダ ６ ロッド ７ 突出部 ９ ストッパ―保持部材 １０ ストッパ― １１ 突出部の裏面
Claims (1)
- 【請求項１】 ロボットにＣ型ガンを保持する装置にお
いて、ロボット手首先端にＬ字状ブラケットを固着し、
加圧シリンダ上部に配設した固定用シリンダのロッド先
端を前記Ｌ字状ブラケットの突出部に向け配置し、前記
加圧シリンダの後端に立設したストッパ―保持部材に設
けたストッパ―を前記突出部の裏面に向け配置したこと
を特徴とするロボット用Ｃ型ガン保持装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991006425U JPH0753816Y2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | ロボット用ｃ型ガン保持装置 |
| US07/754,761 US5157234A (en) | 1991-01-24 | 1991-09-04 | C-type welding gun robot holding apparatus |
| KR2019910019241U KR960001534Y1 (ko) | 1991-01-24 | 1991-11-12 | 로보트용 c형건 유지장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991006425U JPH0753816Y2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | ロボット用ｃ型ガン保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0498378U JPH0498378U (ja) | 1992-08-25 |
| JPH0753816Y2 true JPH0753816Y2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=11638030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991006425U Expired - Lifetime JPH0753816Y2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | ロボット用ｃ型ガン保持装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5157234A (ja) |
| JP (1) | JPH0753816Y2 (ja) |
| KR (1) | KR960001534Y1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3307741B2 (ja) * | 1993-10-20 | 2002-07-24 | 小原株式会社 | ロボット溶接ガンユニット |
| US5958262A (en) * | 1999-01-19 | 1999-09-28 | Ford Global Technologies, Inc. | Equalizing mechanism for robotically carried spot weld guns |
| FR2903034B1 (fr) * | 2006-07-03 | 2009-04-10 | Aro Soc Par Actions Simplifiee | Pince a enserrer des toles, utilisee en association avec un bras manipulateur, et a module d'equilibrage electromecanique |
| JP5570318B2 (ja) * | 2010-06-23 | 2014-08-13 | Ｏｂａｒａ Ｇｒｏｕｐ株式会社 | 溶接機のイコライズ装置 |
| CN106216828B (zh) * | 2016-09-30 | 2018-06-08 | 天津福臻工业装备有限公司 | 电伺服c型机器人焊钳 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55153684A (en) * | 1979-05-21 | 1980-11-29 | Mazda Motor Corp | Spot welding equipment |
| FR2459105A1 (fr) * | 1979-06-19 | 1981-01-09 | Wack Andre | Pince pour le soudage par points de deux elements |
| JPS6036349A (ja) * | 1983-08-05 | 1985-02-25 | Ngk Spark Plug Co Ltd | ガラス組成物 |
| US4684778A (en) * | 1984-04-30 | 1987-08-04 | Cecil Dimitrios G | Resistance spot welding gun and transformer assembly |
| DE3707572C2 (de) * | 1987-03-10 | 1997-03-20 | Lothar Leinweber | Pneumatisch betätigte Schweißzange für die elektrische Widerstands-Punktschweißung |
| JPH0745110B2 (ja) * | 1989-02-21 | 1995-05-17 | 小原株式会社 | バックアップシリンダを備えたロボット用溶接ガンによる溶接方法 |
| JPH0622552Y2 (ja) * | 1989-08-09 | 1994-06-15 | 小原株式会社 | トランスを具有するｃ型ガン |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP1991006425U patent/JPH0753816Y2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-04 US US07/754,761 patent/US5157234A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-11-12 KR KR2019910019241U patent/KR960001534Y1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960001534Y1 (ko) | 1996-02-21 |
| KR920014853U (ko) | 1992-08-14 |
| JPH0498378U (ja) | 1992-08-25 |
| US5157234A (en) | 1992-10-20 |
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