JP2550726Y2 - ストロ―ク調整装置付きｘ型溶接ガン - Google Patents
ストロ―ク調整装置付きｘ型溶接ガンInfo
- Publication number
- JP2550726Y2 JP2550726Y2 JP1992048985U JP4898592U JP2550726Y2 JP 2550726 Y2 JP2550726 Y2 JP 2550726Y2 JP 1992048985 U JP1992048985 U JP 1992048985U JP 4898592 U JP4898592 U JP 4898592U JP 2550726 Y2 JP2550726 Y2 JP 2550726Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- bolt
- welding gun
- stopper bolt
- type welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、上下のア―ムの開放ス
トロ―クをそれぞれ調整するための長さが調節可能なス
トッパ―ボルトと該ストッパ―ボルトが当接するストッ
パ―プレ―トを有するストロ―ク調整装置付きＸ型溶接
ガンに関するものである。
トロ―クをそれぞれ調整するための長さが調節可能なス
トッパ―ボルトと該ストッパ―ボルトが当接するストッ
パ―プレ―トを有するストロ―ク調整装置付きＸ型溶接
ガンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、図５および図６に示すようなスト
ロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガンがある。即ち，先端に
電極３１を取付けた上部ア―ム３２と、先端に電極３３
を取付けた下部ア―ム３４とが、ロボット側（図示せ
ず）に取付けられるクレ―デル３５の先端に設けた軸３
６に枢支され、前記各ア―ム３２，３４にはそれぞれ長
さが調節可能なストッパ―ボルト３７，３８が配置され
ている。また、前記クレ―デル３５には前記ストッパ―
ボルト３７，３８に対向した位置にストッパ―プレ―ト
３９，４０を形成する突片４１が一体的に設けられてい
る。なお、４２は下部ア―ム３４の後端に固着された加
圧シリンダであり、該シリンダのピストンロッド４３は
上部ア―ム３２の中間部にリンク４４を介して接続され
ている。
ロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガンがある。即ち，先端に
電極３１を取付けた上部ア―ム３２と、先端に電極３３
を取付けた下部ア―ム３４とが、ロボット側（図示せ
ず）に取付けられるクレ―デル３５の先端に設けた軸３
６に枢支され、前記各ア―ム３２，３４にはそれぞれ長
さが調節可能なストッパ―ボルト３７，３８が配置され
ている。また、前記クレ―デル３５には前記ストッパ―
ボルト３７，３８に対向した位置にストッパ―プレ―ト
３９，４０を形成する突片４１が一体的に設けられてい
る。なお、４２は下部ア―ム３４の後端に固着された加
圧シリンダであり、該シリンダのピストンロッド４３は
上部ア―ム３２の中間部にリンク４４を介して接続され
ている。
【０００３】そして、両ア―ム３２，３４が閉じた状態
で溶接作業を行った後、該ア―ムを開放状態にするに
は、先ず、加圧シリンダ４２のピストンロッド４３を後
退させることによって、上部ア―ム３２がリンク４４に
よって引っ張られ上方に開き、ストッパ―ボルト３７が
ストッパ―プレ―ト３９に当接する。該ストッパ―ボル
ト３７のストッパ―プレ―ト３９への当接によって上部
ア―ム３２の開放移動は停止され、その時の上部ア―ム
３２の開放ストロ―クはＳ2となる。さらにピストンロ
ッド４３を後退させることによって、下部ア―ム３４が
下方に開き、ストッパ―ボルト３８がストッパ―プレ―
ト４０に当接する。該ストッパ―ボルト３８のストッパ
―プレ―ト４０への当接によって下部ア―ム３４の開放
移動は停止され、その時の下部ア―ム３４の開放ストロ
―クはＳ1となる。
で溶接作業を行った後、該ア―ムを開放状態にするに
は、先ず、加圧シリンダ４２のピストンロッド４３を後
退させることによって、上部ア―ム３２がリンク４４に
よって引っ張られ上方に開き、ストッパ―ボルト３７が
ストッパ―プレ―ト３９に当接する。該ストッパ―ボル
ト３７のストッパ―プレ―ト３９への当接によって上部
ア―ム３２の開放移動は停止され、その時の上部ア―ム
３２の開放ストロ―クはＳ2となる。さらにピストンロ
ッド４３を後退させることによって、下部ア―ム３４が
下方に開き、ストッパ―ボルト３８がストッパ―プレ―
ト４０に当接する。該ストッパ―ボルト３８のストッパ
―プレ―ト４０への当接によって下部ア―ム３４の開放
移動は停止され、その時の下部ア―ム３４の開放ストロ
―クはＳ1となる。
【０００４】該溶接ガンにおいて、上下ア―ム３２，３
４の開放ストロ―クＳ2，Ｓ1を調整する場合には前記ス
トッパ―ボルト３７，３８のそれぞれの長さを調節する
とよい。即ち、図６に示すように上部ア―ム３２の開放
ストロ―クＳ2を少なく、下部ア―ム３４の開放ストロ
―クＳ1を大きくするには、ストッパ―ボルト３７の突
出長さを長く、ストッパ―ボルト３８の突出長さを短く
するとよい。
４の開放ストロ―クＳ2，Ｓ1を調整する場合には前記ス
トッパ―ボルト３７，３８のそれぞれの長さを調節する
とよい。即ち、図６に示すように上部ア―ム３２の開放
ストロ―クＳ2を少なく、下部ア―ム３４の開放ストロ
―クＳ1を大きくするには、ストッパ―ボルト３７の突
出長さを長く、ストッパ―ボルト３８の突出長さを短く
するとよい。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガンにおいては、例
えば図５の状態でストッパ―ボルト３７，３８がストッ
パ―プレ―ト３９，４０にそれぞれ直角方向に当接する
ようにした場合、各ア―ム３２，３４の開放ストロ―ク
を図６のように変更すると、ストッパ―プレ―ト３９，
４０が垂直面で形成されているため、ストッパ―ボルト
３７がストッパ―プレ―ト３９に当接する当接角度およ
びストッパ―ボルト３８がストッパ―プレ―ト４０に当
接する当接角度は傾斜して直角にはならず、そのためス
トッパ―ボルト３７，３８に曲げ応力が作用してこれら
のストッパ―ボルトを破損するおそれが生じるのであ
る。
なストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガンにおいては、例
えば図５の状態でストッパ―ボルト３７，３８がストッ
パ―プレ―ト３９，４０にそれぞれ直角方向に当接する
ようにした場合、各ア―ム３２，３４の開放ストロ―ク
を図６のように変更すると、ストッパ―プレ―ト３９，
４０が垂直面で形成されているため、ストッパ―ボルト
３７がストッパ―プレ―ト３９に当接する当接角度およ
びストッパ―ボルト３８がストッパ―プレ―ト４０に当
接する当接角度は傾斜して直角にはならず、そのためス
トッパ―ボルト３７，３８に曲げ応力が作用してこれら
のストッパ―ボルトを破損するおそれが生じるのであ
る。
【０００６】本考案は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、単にストッパーボルトの長さを調節するのみで
各アームの開放ストロークを種々変更してもストッパー
ボルトがストッパープレートに対して常時直角方向に当
接するようにして、ストッパーボルトの破損を少なくし
たストローク調整装置付きＸ型溶接ガンを提供しようと
するものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、単にストッパーボルトの長さを調節するのみで
各アームの開放ストロークを種々変更してもストッパー
ボルトがストッパープレートに対して常時直角方向に当
接するようにして、ストッパーボルトの破損を少なくし
たストローク調整装置付きＸ型溶接ガンを提供しようと
するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案におけるストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガ
ンは、ア―ム又はクレ―デルに長さを調節可能なストッ
パ―ボルトを配置すると共に該ストッパ―ボルトに対向
するクレ―デル又はア―ムにストッパ―プレ―トを設
け、該ストッパ―プレ―ト面を前記ストッパ―ボルトが
略直角方向に当接するような曲面としたことを特徴とす
るものである。
に、本考案におけるストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガ
ンは、ア―ム又はクレ―デルに長さを調節可能なストッ
パ―ボルトを配置すると共に該ストッパ―ボルトに対向
するクレ―デル又はア―ムにストッパ―プレ―トを設
け、該ストッパ―プレ―ト面を前記ストッパ―ボルトが
略直角方向に当接するような曲面としたことを特徴とす
るものである。
【０００８】
【作用】上記のように構成されたストロ―ク調整装置付
きＸ型溶接ガンであるので、各ア―ムの開放ストロ―ク
を種々変更してもストッパ―ボルトが曲面で形成された
ストッパ―プレ―トに対して常時直角方向に当接するよ
うになるので、該ストッパ―ボルトには圧縮応力が作用
するのみで曲げ応力は作用しない。
きＸ型溶接ガンであるので、各ア―ムの開放ストロ―ク
を種々変更してもストッパ―ボルトが曲面で形成された
ストッパ―プレ―トに対して常時直角方向に当接するよ
うになるので、該ストッパ―ボルトには圧縮応力が作用
するのみで曲げ応力は作用しない。
【０００９】
【実施例】図１ないし図３を参照してこの考案の一実施
例について説明をする。図において、１は先端に電極２
を取付けた上部ア―ムであり、３は先端に電極４を取付
けた下部ア―ムである。そして、該上下のア―ム１，３
はロボット側（図示せず）に取付けられるクレ―デル５
の先端に設けた軸６に枢支されていて、全体としてＸ型
溶接ガンを構成している。
例について説明をする。図において、１は先端に電極２
を取付けた上部ア―ムであり、３は先端に電極４を取付
けた下部ア―ムである。そして、該上下のア―ム１，３
はロボット側（図示せず）に取付けられるクレ―デル５
の先端に設けた軸６に枢支されていて、全体としてＸ型
溶接ガンを構成している。
【００１０】前記下部ア―ムの後端には加圧シリンダ７
が固着されていると共に中間部にストッパ―ボルト８が
挿通されるボルト孔を有するストッパ―ボルト保持部材
９が設けられている。また、前記上部ア―ム１にはリン
ク１０の取付け部材１１が設けられ該リンク１０は前記
加圧シリンダ７に設けたピストンロッド１２に連結され
ている。また該上部ア―ム１には曲面からなるストッパ
―プレ―ト１３を保持するストッパ―プレ―ト保持部材
１４が設けられている。
が固着されていると共に中間部にストッパ―ボルト８が
挿通されるボルト孔を有するストッパ―ボルト保持部材
９が設けられている。また、前記上部ア―ム１にはリン
ク１０の取付け部材１１が設けられ該リンク１０は前記
加圧シリンダ７に設けたピストンロッド１２に連結され
ている。また該上部ア―ム１には曲面からなるストッパ
―プレ―ト１３を保持するストッパ―プレ―ト保持部材
１４が設けられている。
【００１１】また、前記クレ―デル５には前記ストッパ
―ボルト８の先端に対向する位置に曲面からなるストッ
パ―プレ―ト１５を保持するストッパ―保持部材１６が
設けられていると共に該保持部材１６には前記ストッパ
―プレ―ト１３に指向するストッパ―ボルト１７が挿通
されるボルト孔が形成されている。
―ボルト８の先端に対向する位置に曲面からなるストッ
パ―プレ―ト１５を保持するストッパ―保持部材１６が
設けられていると共に該保持部材１６には前記ストッパ
―プレ―ト１３に指向するストッパ―ボルト１７が挿通
されるボルト孔が形成されている。
【００１２】以上のような構成からなるストロ―ク調整
装置付きＸ型溶接ガンであるので、図１に示すような両
ア―ム１，３が閉じた状態で溶接作業を行った後、図２
に示すようにア―ム１，３を開放状態にするには、先
ず、加圧シリンダ７のピストンロッド１２を後退させる
ことによって、上部ア―ム１がリンク１０によって引っ
張られ上方に開き、ストッパ―プレ―ト１３がストッパ
―ボルト１７に当接する。該ストッパ―プレ―ト１３の
ストッパ―ボルト１７への当接によって上部ア―ム１の
開放移動は停止される。さらにピストンロッド１２を後
退させることによって、下部ア―ム３が下方に開き、ス
トッパ―ボルト８がストッパ―プレ―ト１５に当接す
る。該ストッパ―ボルト８のストッパ―プレ―ト１５へ
の当接によって下部ア―ム３の開放移動は停止される。
そして、ストッパ―ボルト１７のストッパ―プレ―ト１
３への当接方向およびストッパ―ボルト８のストッパ―
プレ―ト１５への当接方向はそれぞれ直角となってい
る。
装置付きＸ型溶接ガンであるので、図１に示すような両
ア―ム１，３が閉じた状態で溶接作業を行った後、図２
に示すようにア―ム１，３を開放状態にするには、先
ず、加圧シリンダ７のピストンロッド１２を後退させる
ことによって、上部ア―ム１がリンク１０によって引っ
張られ上方に開き、ストッパ―プレ―ト１３がストッパ
―ボルト１７に当接する。該ストッパ―プレ―ト１３の
ストッパ―ボルト１７への当接によって上部ア―ム１の
開放移動は停止される。さらにピストンロッド１２を後
退させることによって、下部ア―ム３が下方に開き、ス
トッパ―ボルト８がストッパ―プレ―ト１５に当接す
る。該ストッパ―ボルト８のストッパ―プレ―ト１５へ
の当接によって下部ア―ム３の開放移動は停止される。
そして、ストッパ―ボルト１７のストッパ―プレ―ト１
３への当接方向およびストッパ―ボルト８のストッパ―
プレ―ト１５への当接方向はそれぞれ直角となってい
る。
【００１３】前記上下ア―ム１，３のそれぞれの開放ス
トロ―クを調整する場合には、例えば図３のように上部
ア―ム１の開放ストロ―クを少なく、下部ア―ム３の開
放ストロ―クを大きくするには、ストッパ―ボルト１７
の突出長さを長く、ストッパ―ボルト８の突出長さを短
くするとよい。このようにすることによってストッパ―
ボルト１７とストッパ―プレ―ト１３の当接位置および
ストッパ―ボルト８とストッパ―プレ―ト１５の当接位
置がそれぞれ変更されると共に相対的な傾斜方向も変更
されるので、各ストッパ―ボルト１７，８に対するスト
ッパ―プレ―ト１３，１５の面を、前記ストッパ―ボル
ト１７，８が当接する位置において常時ストッパ―ボル
ト１７，８がストッパ―プレ―ト１３，１５の略直角方
向に当接するような曲面とする。
トロ―クを調整する場合には、例えば図３のように上部
ア―ム１の開放ストロ―クを少なく、下部ア―ム３の開
放ストロ―クを大きくするには、ストッパ―ボルト１７
の突出長さを長く、ストッパ―ボルト８の突出長さを短
くするとよい。このようにすることによってストッパ―
ボルト１７とストッパ―プレ―ト１３の当接位置および
ストッパ―ボルト８とストッパ―プレ―ト１５の当接位
置がそれぞれ変更されると共に相対的な傾斜方向も変更
されるので、各ストッパ―ボルト１７，８に対するスト
ッパ―プレ―ト１３，１５の面を、前記ストッパ―ボル
ト１７，８が当接する位置において常時ストッパ―ボル
ト１７，８がストッパ―プレ―ト１３，１５の略直角方
向に当接するような曲面とする。
【００１４】図４は他の実施例であり、前記従来例と同
一タイプのＸ型溶接ガンに適したものである。そして同
一部品には同一符号を付してその説明を省略する。
一タイプのＸ型溶接ガンに適したものである。そして同
一部品には同一符号を付してその説明を省略する。
【００１５】この実施例では、上部ア―ム１に設けたス
トッパ―ボルト１８が当接するストッパ―プレ―ト１９
および下部ア―ム３に設けたストッパ―ボルト２０が当
接するストッパ―プレ―ト２１を曲面に形成したもので
ある。
トッパ―ボルト１８が当接するストッパ―プレ―ト１９
および下部ア―ム３に設けたストッパ―ボルト２０が当
接するストッパ―プレ―ト２１を曲面に形成したもので
ある。
【００１６】
【考案の効果】本考案は、上述のような構成から成るの
で、単にストッパーボルトの長さを調節するのみで各ア
ームの開放ストロークを種々変更してもストッパーボル
トが曲面で形成されたストッパープレートに対して常時
直角方向に当接するようになるので、該ストッパーボル
トには圧縮応力が作用するのみで曲げ応力は作用しない
ことから、ストッパーボルトの破損を少なくした長期の
使用に耐え得るストローク調整装置付きＸ型溶接ガンと
なる。
で、単にストッパーボルトの長さを調節するのみで各ア
ームの開放ストロークを種々変更してもストッパーボル
トが曲面で形成されたストッパープレートに対して常時
直角方向に当接するようになるので、該ストッパーボル
トには圧縮応力が作用するのみで曲げ応力は作用しない
ことから、ストッパーボルトの破損を少なくした長期の
使用に耐え得るストローク調整装置付きＸ型溶接ガンと
なる。
【図１】本考案に係るストロ―ク調整装置付きＸ型溶接
ガンの一部断面を含む側面図である。
ガンの一部断面を含む側面図である。
【図２】図１の溶接ガンを開放状態にした一部断面を含
む側面図である。
む側面図である。
【図３】図２とア―ムの開放ストロ―クを異にさせた場
合の一部断面を含む側面図である。
合の一部断面を含む側面図である。
【図４】本考案に係るストロ―ク調整装置付きＸ型溶接
ガンの他の実施例の側面図である。
ガンの他の実施例の側面図である。
【図５】従来例のストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガン
の側面図である。
の側面図である。
【図６】図５の溶接ガンを開放状態にした場合の側面図
である。
である。
１，３ ア―ム ２，４ 電極 ５ クレ―デル ６ 軸 ８，１７，１８，２０ ストッパ―ボルト １３，１５，１９，２１ ストッパ―プレ―ト
Claims (1)
- 【請求項１】 各先端に電極を取付けた上下のア―ムを
クレ―デルに設けた軸に枢支したＸ型溶接ガンにおい
て、前記ア―ム又はクレ―デルに長さを調節可能なスト
ッパ―ボルトを配置すると共に該ストッパ―ボルトに対
向するクレ―デル又はア―ムにストッパ―プレ―トを設
け、該ストッパ―プレ―ト面を前記ストッパ―ボルトが
略直角方向に当接するような曲面としたことを特徴とす
るストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992048985U JP2550726Y2 (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | ストロ―ク調整装置付きｘ型溶接ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992048985U JP2550726Y2 (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | ストロ―ク調整装置付きｘ型溶接ガン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH065775U JPH065775U (ja) | 1994-01-25 |
| JP2550726Y2 true JP2550726Y2 (ja) | 1997-10-15 |
Family
ID=12818538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992048985U Expired - Lifetime JP2550726Y2 (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | ストロ―ク調整装置付きｘ型溶接ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2550726Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5913839A (ja) * | 1982-07-15 | 1984-01-24 | Hitachi Ltd | 換気扇 |
| JPH026079A (ja) * | 1988-06-13 | 1990-01-10 | Daihatsu Motor Co Ltd | スポット溶接ガン |
-
1992
- 1992-06-22 JP JP1992048985U patent/JP2550726Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH065775U (ja) | 1994-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5099099A (en) | Pressure applying device for resistance welding | |
| JP2550726Y2 (ja) | ストロ―ク調整装置付きｘ型溶接ガン | |
| JPH0323144A (ja) | ウェブ形部品の断続的供給装置 | |
| US4887803A (en) | Power actuated cam clamp | |
| EP0370485A2 (en) | Bending machine | |
| JP2002321125A (ja) | 弾性ブッシュの圧入方法及び圧入用治具 | |
| JP2540281Y2 (ja) | ストロ―ク調整装置付きｘ型溶接ガン | |
| JP2545754Y2 (ja) | ストロ―ク調整装置付きｘ型溶接ガン | |
| KR930004459Y1 (ko) | 로보트용 용접건 장치 | |
| JPH0753816Y2 (ja) | ロボット用ｃ型ガン保持装置 | |
| JPH0741578Y2 (ja) | ロボット用溶接ガン接続装置 | |
| JPH0753815Y2 (ja) | ロボット用溶接ガン接続装置 | |
| JPH049100Y2 (ja) | ||
| JP3008937B1 (ja) | 部品取付用アタッチメント | |
| JPS609588A (ja) | スポツト溶接ガン | |
| CN218362879U (zh) | 一种点焊机器人机械手防护机构 | |
| JPH0258583U (ja) | ||
| JPH0118313Y2 (ja) | ||
| JP2001150149A (ja) | ロボット搭載式ｘ形溶接ガン | |
| JPH0133275Y2 (ja) | ||
| JPS6321980Y2 (ja) | ||
| JPH0634880U (ja) | Ｘ型溶接ガン | |
| JPH0645240Y2 (ja) | 試験治具 | |
| JPS6038640Y2 (ja) | フオ−クリフトトラツク等のクランプ装置 | |
| JP5065553B2 (ja) | アンテナ取付け装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |