JP2545754Y2 - ストロ―ク調整装置付きｘ型溶接ガン - Google Patents
ストロ―ク調整装置付きｘ型溶接ガンInfo
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- JP2545754Y2 JP2545754Y2 JP4898692U JP4898692U JP2545754Y2 JP 2545754 Y2 JP2545754 Y2 JP 2545754Y2 JP 4898692 U JP4898692 U JP 4898692U JP 4898692 U JP4898692 U JP 4898692U JP 2545754 Y2 JP2545754 Y2 JP 2545754Y2
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- Japan
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- welding gun
- stroke
- cylinder
- stopper
- type welding
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、上下のア―ムの開放ス
トロ―クをそれぞれ調整するための長さが調節可能なス
トッパ―ボルトと該ストッパ―ボルトが当接するストッ
パ―プレ―トを有するストロ―ク調整装置付きＸ型溶接
ガンに関するものである。
トロ―クをそれぞれ調整するための長さが調節可能なス
トッパ―ボルトと該ストッパ―ボルトが当接するストッ
パ―プレ―トを有するストロ―ク調整装置付きＸ型溶接
ガンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、図５および図６に示すようなスト
ロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガンがある。即ち，先端に
電極３１を取付けた上部ア―ム３２と、先端に電極３３
を取付けた下部ア―ム３４とが、ロボット側（図示せ
ず）に取付けられるクレ―デル３５の先端に設けた軸３
６に枢支され、前記各ア―ム３２，３４にはそれぞれ長
さが調節可能なストッパ―ボルト３７，３８が配置され
ている。また、前記クレ―デル３５には前記ストッパ―
ボルト３７，３８に対向した位置にストッパ―プレ―ト
３９，４０を形成する突片４１が一体的に設けられてい
る。そして、４２は下部ア―ム３４の後端に固着された
加圧シリンダであり、該シリンダのピストンロッド４３
は上部ア―ム３２の中間部にリンク４４を介して接続さ
れている。
ロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガンがある。即ち，先端に
電極３１を取付けた上部ア―ム３２と、先端に電極３３
を取付けた下部ア―ム３４とが、ロボット側（図示せ
ず）に取付けられるクレ―デル３５の先端に設けた軸３
６に枢支され、前記各ア―ム３２，３４にはそれぞれ長
さが調節可能なストッパ―ボルト３７，３８が配置され
ている。また、前記クレ―デル３５には前記ストッパ―
ボルト３７，３８に対向した位置にストッパ―プレ―ト
３９，４０を形成する突片４１が一体的に設けられてい
る。そして、４２は下部ア―ム３４の後端に固着された
加圧シリンダであり、該シリンダのピストンロッド４３
は上部ア―ム３２の中間部にリンク４４を介して接続さ
れている。
【０００３】そして、両ア―ム３２，３４が閉じた状態
で溶接作業を行った後、該ア―ムを開放状態にするに
は、先ず、加圧シリンダ４２のピストンロッド４３を後
退させることによって、上部ア―ム３２がリンク４４に
よって引っ張られ上方に開き、ストッパ―ボルト３７が
ストッパ―プレ―ト３９に当接する。該ストッパ―ボル
ト３７のストッパ―プレ―ト３９への当接によって上部
ア―ム３２の開放移動は停止される。さらにピストンロ
ッド４３を後退させることによって、下部ア―ム３４が
下方に開き、ストッパ―ボルト３８がストッパ―プレ―
ト４０に当接する。該ストッパ―ボルト３８のストッパ
―プレ―ト４０への当接によって下部ア―ム３４の開放
移動は停止される。
で溶接作業を行った後、該ア―ムを開放状態にするに
は、先ず、加圧シリンダ４２のピストンロッド４３を後
退させることによって、上部ア―ム３２がリンク４４に
よって引っ張られ上方に開き、ストッパ―ボルト３７が
ストッパ―プレ―ト３９に当接する。該ストッパ―ボル
ト３７のストッパ―プレ―ト３９への当接によって上部
ア―ム３２の開放移動は停止される。さらにピストンロ
ッド４３を後退させることによって、下部ア―ム３４が
下方に開き、ストッパ―ボルト３８がストッパ―プレ―
ト４０に当接する。該ストッパ―ボルト３８のストッパ
―プレ―ト４０への当接によって下部ア―ム３４の開放
移動は停止される。
【０００４】該溶接ガンにおいて、上下ア―ム３２，３
４の開放ストロ―クをより大きくするためには、図６に
示すようなシリンダストロ―クの大きい加圧シリンダ４
２が必要となる場合がある。そして、その場合には該シ
リンダのストロ―クが長くなった分ピルトンロッド４３
も長くなるのである。
４の開放ストロ―クをより大きくするためには、図６に
示すようなシリンダストロ―クの大きい加圧シリンダ４
２が必要となる場合がある。そして、その場合には該シ
リンダのストロ―クが長くなった分ピルトンロッド４３
も長くなるのである。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に上下ア―ム３２，３４の開放ストロ―クをより大きく
するため、シリンダを代えてピルトンロッド４３をＬ1
からＬ2まで拡大すると、これに見合ってア―ムの片側
もしくは両側共にその大きさを変更することが要求され
た。
に上下ア―ム３２，３４の開放ストロ―クをより大きく
するため、シリンダを代えてピルトンロッド４３をＬ1
からＬ2まで拡大すると、これに見合ってア―ムの片側
もしくは両側共にその大きさを変更することが要求され
た。
【０００６】本考案は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、上下ア―ムの開放ストロ―クをより大きくする
ためには、シリンダストロ―クの大きい加圧シリンダを
使用しようとする場合にも、前記上下のア―ムを変更す
る必要がない有効なストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガ
ンを提供しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、上下ア―ムの開放ストロ―クをより大きくする
ためには、シリンダストロ―クの大きい加圧シリンダを
使用しようとする場合にも、前記上下のア―ムを変更す
る必要がない有効なストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガ
ンを提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案におけるストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガ
ンは、下部ア―ムの後端にスペ―サ―を介して加圧シリ
ンダを取付け、該シリンダのピストンロッドの先端を上
部ア―ム側に連結し、前記スペ―サ―の大きさをシリン
ダストロ―クの大きさに比例させたことを特徴とするも
のである。
に、本考案におけるストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガ
ンは、下部ア―ムの後端にスペ―サ―を介して加圧シリ
ンダを取付け、該シリンダのピストンロッドの先端を上
部ア―ム側に連結し、前記スペ―サ―の大きさをシリン
ダストロ―クの大きさに比例させたことを特徴とするも
のである。
【０００８】
【作用】上記のように構成されたストロ―ク調整装置付
きＸ型溶接ガンであるので、上下ア―ムの開放ストロ―
クをより大きくするために、シリンダストロ―クの大き
い加圧シリンダを使用しようとする場合には、前記上下
ア―ムはそのまま使用し、下部ア―ムの後端と加圧シリ
ンダとの間のスペ―サ―をより大きなものと変換して、
下部ア―ムと加圧シリンダとを接続すればよい。
きＸ型溶接ガンであるので、上下ア―ムの開放ストロ―
クをより大きくするために、シリンダストロ―クの大き
い加圧シリンダを使用しようとする場合には、前記上下
ア―ムはそのまま使用し、下部ア―ムの後端と加圧シリ
ンダとの間のスペ―サ―をより大きなものと変換して、
下部ア―ムと加圧シリンダとを接続すればよい。
【０００９】
【実施例】図１ないし図３を参照してこの考案の一実施
例について説明をする。図において、１は先端に電極２
を取付けた上部ア―ムであり、３は先端に電極４を取付
けた下部ア―ムである。そして、該上下のア―ム１，３
はロボット側（図示せず）に取付けられるクレ―デル５
の先端に設けた軸６に枢支されていて、全体としてＸ型
溶接ガンを構成している。
例について説明をする。図において、１は先端に電極２
を取付けた上部ア―ムであり、３は先端に電極４を取付
けた下部ア―ムである。そして、該上下のア―ム１，３
はロボット側（図示せず）に取付けられるクレ―デル５
の先端に設けた軸６に枢支されていて、全体としてＸ型
溶接ガンを構成している。
【００１０】前記下部ア―ム３の後端にはスペ―サ―７
を介して加圧シリンダ８が固着されていると共に中間部
にストッパ―ボルト９が挿通されるボルト孔を有するス
トッパ―ボルト保持部材１０が設けられている。また、
前記上部ア―ム１にはリンク１１の取付け部材１２が設
けられ該リンク１１は前記加圧シリンダ８に設けたピス
トンロッド１３に連結されている。また該上部ア―ム１
には曲面からなるストッパ―プレ―ト１４を保持するス
トッパ―プレ―ト保持部材１５が設けられている。
を介して加圧シリンダ８が固着されていると共に中間部
にストッパ―ボルト９が挿通されるボルト孔を有するス
トッパ―ボルト保持部材１０が設けられている。また、
前記上部ア―ム１にはリンク１１の取付け部材１２が設
けられ該リンク１１は前記加圧シリンダ８に設けたピス
トンロッド１３に連結されている。また該上部ア―ム１
には曲面からなるストッパ―プレ―ト１４を保持するス
トッパ―プレ―ト保持部材１５が設けられている。
【００１１】また、前記クレ―デル５には前記ストッパ
―ボルト９の先端に対向する位置に曲面からなるストッ
パ―プレ―ト１６を保持するストッパ―保持部材１７が
設けられていると共に該保持部材１７には前記ストッパ
―プレ―ト１４に指向するストッパ―ボルト１８が挿通
されるボルト孔が形成されている。
―ボルト９の先端に対向する位置に曲面からなるストッ
パ―プレ―ト１６を保持するストッパ―保持部材１７が
設けられていると共に該保持部材１７には前記ストッパ
―プレ―ト１４に指向するストッパ―ボルト１８が挿通
されるボルト孔が形成されている。
【００１２】以上のような構成からなるストロ―ク調整
装置付きＸ型溶接ガンであるので、両ア―ム１，３が閉
じた状態で溶接作業を行った後、ア―ム１，３を開放状
態にするには、先ず、加圧シリンダ８のピストンロッド
１３を後退させることによって、上部ア―ム１がリンク
１１によって引っ張られ上方に開き、ストッパ―プレ―
ト１４がストッパ―ボルト１８に当接する。該ストッパ
―プレ―ト１４のストッパ―ボルト１８への当接によっ
て上部ア―ム１の開放移動は停止される。さらにピスト
ンロッド１３を後退させることによって、下部ア―ム３
が下方に開き、ストッパ―ボルト９がストッパ―プレ―
ト１６に当接する。該ストッパ―ボルト９のストッパ―
プレ―ト１６への当接によって下部ア―ム３の開放移動
は停止される。そして、ストッパ―ボルト１８のストッ
パ―プレ―ト１４への当接方向およびストッパ―ボルト
９のストッパ―プレ―ト１６への当接方向はそれぞれ直
角となっている。
装置付きＸ型溶接ガンであるので、両ア―ム１，３が閉
じた状態で溶接作業を行った後、ア―ム１，３を開放状
態にするには、先ず、加圧シリンダ８のピストンロッド
１３を後退させることによって、上部ア―ム１がリンク
１１によって引っ張られ上方に開き、ストッパ―プレ―
ト１４がストッパ―ボルト１８に当接する。該ストッパ
―プレ―ト１４のストッパ―ボルト１８への当接によっ
て上部ア―ム１の開放移動は停止される。さらにピスト
ンロッド１３を後退させることによって、下部ア―ム３
が下方に開き、ストッパ―ボルト９がストッパ―プレ―
ト１６に当接する。該ストッパ―ボルト９のストッパ―
プレ―ト１６への当接によって下部ア―ム３の開放移動
は停止される。そして、ストッパ―ボルト１８のストッ
パ―プレ―ト１４への当接方向およびストッパ―ボルト
９のストッパ―プレ―ト１６への当接方向はそれぞれ直
角となっている。
【００１３】前記上下ア―ム１，３のそれぞれの開放ス
トロ―クを調整する場合には、例えば上部ア―ム１の開
放ストロ―クを少なく、下部ア―ム３の開放ストロ―ク
を大きくするには、ストッパ―ボルト１８の突出長さを
長く、ストッパ―ボルト９の突出長さを短くするとよ
い。このようにすることによってストッパ―ボルト１８
とストッパ―プレ―ト１４の当接位置およびストッパ―
ボルト９とストッパ―プレ―ト１６の当接位置がそれぞ
れ変更されると共に相対的な傾斜方向も変更されるの
で、各ストッパ―ボルト１８，９に対するストッパ―プ
レ―ト１４，１６の面を、前記ストッパ―ボルト１８，
９が当接する位置において常時ストッパ―ボルト１８，
９がストッパ―プレ―ト１４，１６の略直角方向に当接
するような曲面とする。
トロ―クを調整する場合には、例えば上部ア―ム１の開
放ストロ―クを少なく、下部ア―ム３の開放ストロ―ク
を大きくするには、ストッパ―ボルト１８の突出長さを
長く、ストッパ―ボルト９の突出長さを短くするとよ
い。このようにすることによってストッパ―ボルト１８
とストッパ―プレ―ト１４の当接位置およびストッパ―
ボルト９とストッパ―プレ―ト１６の当接位置がそれぞ
れ変更されると共に相対的な傾斜方向も変更されるの
で、各ストッパ―ボルト１８，９に対するストッパ―プ
レ―ト１４，１６の面を、前記ストッパ―ボルト１８，
９が当接する位置において常時ストッパ―ボルト１８，
９がストッパ―プレ―ト１４，１６の略直角方向に当接
するような曲面とする。
【００１４】ところで、前記上下ア―ムの開放ストロ―
クをより大きくするために、シリンダストロ―クの大き
い加圧シリンダ８を使用しようとする場合には、図２に
示すようにピストンロッド１３がＬからＬ2に拡大され
る。そこで、スペ―サ―７を前記Ｌ2に見合う大きさの
ものに変更すると、上下ア―ム１，３は図１のものをそ
のまま使用できるのである。また、更に上下ア―ムの開
放ストロ―クをより大きくするために、シリンダストロ
―クの更に大きい加圧シリンダ８を使用しようとする場
合には、図３に示すようにピストンロッド１３がＬ2か
らＬ3に拡大される。そこで、スペ―サ―７を前記Ｌ3に
見合う大きさのものに変更すると、上下ア―ム１，３は
図１のものをそのまま使用できるのである。
クをより大きくするために、シリンダストロ―クの大き
い加圧シリンダ８を使用しようとする場合には、図２に
示すようにピストンロッド１３がＬからＬ2に拡大され
る。そこで、スペ―サ―７を前記Ｌ2に見合う大きさの
ものに変更すると、上下ア―ム１，３は図１のものをそ
のまま使用できるのである。また、更に上下ア―ムの開
放ストロ―クをより大きくするために、シリンダストロ
―クの更に大きい加圧シリンダ８を使用しようとする場
合には、図３に示すようにピストンロッド１３がＬ2か
らＬ3に拡大される。そこで、スペ―サ―７を前記Ｌ3に
見合う大きさのものに変更すると、上下ア―ム１，３は
図１のものをそのまま使用できるのである。
【００１５】図４は他の実施例であり、前記従来例と同
一タイプのＸ型溶接ガンに適したものである。そして同
一部品には同一符号を付してその説明を省略する。
一タイプのＸ型溶接ガンに適したものである。そして同
一部品には同一符号を付してその説明を省略する。
【００１６】この実施例でも、下部ア―ム３の後端にス
ペ―サ―７を介して加圧シリンダ８が取付けられ、該シ
リンダ８のピストンロッド１３の先端は上部ア―ム１側
に連結してある。そして、上下ア―ム１，３の開放スト
ロ―クをより大きくするために、シリンダストロ―クの
大きい加圧シリンダ８を使用しようとする場合には、ピ
ストンロッド１３がＬ2に拡大されるので、それに見合
うスペ―サ―７を取付けるとよい。
ペ―サ―７を介して加圧シリンダ８が取付けられ、該シ
リンダ８のピストンロッド１３の先端は上部ア―ム１側
に連結してある。そして、上下ア―ム１，３の開放スト
ロ―クをより大きくするために、シリンダストロ―クの
大きい加圧シリンダ８を使用しようとする場合には、ピ
ストンロッド１３がＬ2に拡大されるので、それに見合
うスペ―サ―７を取付けるとよい。
【００１７】
【考案の効果】本考案は、上述のような構成から成るの
で、各ア―ムの開放ストロ―クをより大きくするため
に、シリンダストロ―クの大きい加圧シリンダを使用し
ようとする場合には、下部ア―ムの後端と加圧シリンダ
との間に介在するスペ―サ―のみを該シリンダのストロ
―クに見合うよう大きくすればよく、前記各ア―ムはそ
のまま使用できるので、新たに各種大きさのア―ムを用
意する必要がなく、コスト安のストロ―ク調整装置付き
Ｘ型溶接ガンとなる。
で、各ア―ムの開放ストロ―クをより大きくするため
に、シリンダストロ―クの大きい加圧シリンダを使用し
ようとする場合には、下部ア―ムの後端と加圧シリンダ
との間に介在するスペ―サ―のみを該シリンダのストロ
―クに見合うよう大きくすればよく、前記各ア―ムはそ
のまま使用できるので、新たに各種大きさのア―ムを用
意する必要がなく、コスト安のストロ―ク調整装置付き
Ｘ型溶接ガンとなる。
【図１】本考案に係るストロ―ク調整装置付きＸ型溶接
ガンの一部断面を含む側面図である。
ガンの一部断面を含む側面図である。
【図２】開放ストロ―クをより大きくすることができた
溶接ガンの一部断面を含む側面図である。
溶接ガンの一部断面を含む側面図である。
【図３】開放ストロ―クを更により大きくすることがで
きた溶接ガンの一部断面を含む側面図である。
きた溶接ガンの一部断面を含む側面図である。
【図４】本考案に係るストロ―ク調整装置付きＸ型溶接
ガンの他の実施例の側面図である。
ガンの他の実施例の側面図である。
【図５】従来例のストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガン
の側面図である。
の側面図である。
【図６】図５の溶接ガンの開放ストロ―クをより大きく
することができた溶接ガンの側面図である。
することができた溶接ガンの側面図である。
１ 上部ア―ム ２，４ 電極 ３ 下部ア―ム ５ クレ―デル ６ 軸 ７ スペ―サ― ８ 加圧シリンダ １３ ピストンロッド
Claims (1)
- 【請求項１】 各先端に電極を取付けた上下のア―ムを
クレ―デルに設けた軸に枢支したＸ型溶接ガンにおい
て、下部ア―ムの後端にスペ―サ―を介して加圧シリン
ダを取付け、該シリンダのピストンロッドの先端を上部
ア―ム側に連結し、前記スペ―サ―の大きさをシリンダ
ストロ―クの大きさに比例させたことを特徴とするスト
ロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4898692U JP2545754Y2 (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | ストロ―ク調整装置付きｘ型溶接ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4898692U JP2545754Y2 (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | ストロ―ク調整装置付きｘ型溶接ガン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH065776U JPH065776U (ja) | 1994-01-25 |
| JP2545754Y2 true JP2545754Y2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=12818563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4898692U Expired - Lifetime JP2545754Y2 (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | ストロ―ク調整装置付きｘ型溶接ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2545754Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006263823A (ja) * | 2006-05-01 | 2006-10-05 | Denyo Kogyo:Kk | スポット溶接ガン |
-
1992
- 1992-06-22 JP JP4898692U patent/JP2545754Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH065776U (ja) | 1994-01-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |