JPH065776U - ストロ―ク調整装置付きｘ型溶接ガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上下ア―ムの開放ストロ―クをより大きくす
るためには、シリンダストロ―クの大きい加圧シリンダ
を使用しようとする場合にも、前記上下のア―ムを変更
する必要がない有効なストロ―ク調整装置付きＸ型溶接
ガンを提供しようとするものである。 【構成】 各先端に電極２，４が取付けられた上下のア
―ム１，３をクレ―デル５に設けられた軸６に枢支した
Ｘ型溶接ガンにおいて、下部ア―ムの後端にスペ―サ―
７を介して加圧シリンダ８が取付けられ、該シリンダの
ピストンロッド１３の先端が上部ア―ム側に連結され、
前記スペ―サ―の大きさをシリンダストロ―クの大きさ
に比例させたストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガン。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、上下のア―ムの開放ストロ―クをそれぞれ調整するための長さが調 節可能なストッパ―ボルトと該ストッパ―ボルトが当接するストッパ―プレ―ト を有するストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、図５および図６に示すようなストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガンがあ る。即ち，先端に電極３１を取付けた上部ア―ム３２と、先端に電極３３を取付 けた下部ア―ム３４とが、ロボット側（図示せず）に取付けられるクレ―デル３ ５の先端に設けた軸３６に枢支され、前記各ア―ム３２，３４にはそれぞれ長さ が調節可能なストッパ―ボルト３７，３８が配置されている。また、前記クレ― デル３５には前記ストッパ―ボルト３７，３８に対向した位置にストッパ―プレ ―ト３９，４０を形成する突片４１が一体的に設けられている。そして、４２は 下部ア―ム３４の後端に固着された加圧シリンダであり、該シリンダのピストン ロッド４３は上部ア―ム３２の中間部にリンク４４を介して接続されている。

【０００３】 そして、両ア―ム３２，３４が閉じた状態で溶接作業を行った後、該ア―ムを 開放状態にするには、先ず、加圧シリンダ４２のピストンロッド４３を後退させ ることによって、上部ア―ム３２がリンク４４によって引っ張られ上方に開き、 ストッパ―ボルト３７がストッパ―プレ―ト３９に当接する。該ストッパ―ボル ト３７のストッパ―プレ―ト３９への当接によって上部ア―ム３２の開放移動は 停止される。さらにピストンロッド４３を後退させることによって、下部ア―ム ３４が下方に開き、ストッパ―ボルト３８がストッパ―プレ―ト４０に当接する 。該ストッパ―ボルト３８のストッパ―プレ―ト４０への当接によって下部ア― ム３４の開放移動は停止される。

【０００４】 該溶接ガンにおいて、上下ア―ム３２，３４の開放ストロ―クをより大きくす るためには、図６に示すようなシリンダストロ―クの大きい加圧シリンダ４２が 必要となる場合がある。そして、その場合には該シリンダのストロ―クが長くな った分ピルトンロッド４３も長くなるのである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記のように上下ア―ム３２，３４の開放ストロ―クをより大きく するため、シリンダを代えてピルトンロッド４３をＬ1からＬ2まで拡大すると、 これに見合ってア―ムの片側もしくは両側共にその大きさを変更することが要求 された。

【０００６】 本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり 、その目的とするところは、上下ア―ムの開放ストロ―クをより大きくするため には、シリンダストロ―クの大きい加圧シリンダを使用しようとする場合にも、 前記上下のア―ムを変更する必要がない有効なストロ―ク調整装置付きＸ型溶接 ガンを提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案におけるストロ―ク調整装置付きＸ型溶接 ガンは、下部ア―ムの後端にスペ―サ―を介して加圧シリンダを取付け、該シリ ンダのピストンロッドの先端を上部ア―ム側に連結し、前記スペ―サ―の大きさ をシリンダストロ―クの大きさに比例させたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】

上記のように構成されたストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガンであるので、上 下ア―ムの開放ストロ―クをより大きくするために、シリンダストロ―クの大き い加圧シリンダを使用しようとする場合には、前記上下ア―ムはそのまま使用し 、下部ア―ムの後端と加圧シリンダとの間のスペ―サ―をより大きなものと変換 して、下部ア―ムと加圧シリンダとを接続すればよい。

【０００９】

【実施例】

図１ないし図３を参照してこの考案の一実施例について説明をする。 図において、１は先端に電極２を取付けた上部ア―ムであり、３は先端に電極 ４を取付けた下部ア―ムである。そして、該上下のア―ム１，３はロボット側（ 図示せず）に取付けられるクレ―デル５の先端に設けた軸６に枢支されていて、 全体としてＸ型溶接ガンを構成している。

【００１０】 前記下部ア―ム３の後端にはスペ―サ―７を介して加圧シリンダ８が固着され ていると共に中間部にストッパ―ボルト９が挿通されるボルト孔を有するストッ パ―ボルト保持部材１０が設けられている。また、前記上部ア―ム１にはリンク １１の取付け部材１２が設けられ該リンク１１は前記加圧シリンダ８に設けたピ ストンロッド１３に連結されている。また該上部ア―ム１には曲面からなるスト ッパ―プレ―ト１４を保持するストッパ―プレ―ト保持部材１５が設けられてい る。

【００１１】 また、前記クレ―デル５には前記ストッパ―ボルト９の先端に対向する位置に 曲面からなるストッパ―プレ―ト１６を保持するストッパ―保持部材１７が設け られていると共に該保持部材１７には前記ストッパ―プレ―ト１４に指向するス トッパ―ボルト１８が挿通されるボルト孔が形成されている。

【００１２】 以上のような構成からなるストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガンであるので、 両ア―ム１，３が閉じた状態で溶接作業を行った後、ア―ム１，３を開放状態に するには、先ず、加圧シリンダ８のピストンロッド１３を後退させることによっ て、上部ア―ム１がリンク１１によって引っ張られ上方に開き、ストッパ―プレ ―ト１４がストッパ―ボルト１８に当接する。該ストッパ―プレ―ト１４のスト ッパ―ボルト１８への当接によって上部ア―ム１の開放移動は停止される。さら にピストンロッド１３を後退させることによって、下部ア―ム３が下方に開き、 ストッパ―ボルト９がストッパ―プレ―ト１６に当接する。該ストッパ―ボルト ９のストッパ―プレ―ト１６への当接によって下部ア―ム３の開放移動は停止さ れる。そして、ストッパ―ボルト１８のストッパ―プレ―ト１４への当接方向お よびストッパ―ボルト９のストッパ―プレ―ト１６への当接方向はそれぞれ直角 となっている。

【００１３】 前記上下ア―ム１，３のそれぞれの開放ストロ―クを調整する場合には、例え ば上部ア―ム１の開放ストロ―クを少なく、下部ア―ム３の開放ストロ―クを大 きくするには、ストッパ―ボルト１８の突出長さを長く、ストッパ―ボルト９の 突出長さを短くするとよい。このようにすることによってストッパ―ボルト１８ とストッパ―プレ―ト１４の当接位置およびストッパ―ボルト９とストッパ―プ レ―ト１６の当接位置がそれぞれ変更されると共に相対的な傾斜方向も変更され るので、各ストッパ―ボルト１８，９に対するストッパ―プレ―ト１４，１６の 面を、前記ストッパ―ボルト１８，９が当接する位置において常時ストッパ―ボ ルト１８，９がストッパ―プレ―ト１４，１６の略直角方向に当接するような曲 面とする。

【００１４】 ところで、前記上下ア―ムの開放ストロ―クをより大きくするために、シリン ダストロ―クの大きい加圧シリンダ８を使用しようとする場合には、図２に示す ようにピストンロッド１３がＬからＬ2に拡大される。そこで、スペ―サ―７を 前記Ｌ2に見合う大きさのものに変更すると、上下ア―ム１，３は図１のものを そのまま使用できるのである。また、更に上下ア―ムの開放ストロ―クをより大 きくするために、シリンダストロ―クの更に大きい加圧シリンダ８を使用しよう とする場合には、図３に示すようにピストンロッド１３がＬ2からＬ3に拡大され る。そこで、スペ―サ―７を前記Ｌ3に見合う大きさのものに変更すると、上下 ア―ム１，３は図１のものをそのまま使用できるのである。

【００１５】 図４は他の実施例であり、前記従来例と同一タイプのＸ型溶接ガンに適したも のである。そして同一部品には同一符号を付してその説明を省略する。

【００１６】 この実施例でも、下部ア―ム３の後端にスペ―サ―７を介して加圧シリンダ８ が取付けられ、該シリンダ８のピストンロッド１３の先端は上部ア―ム１側に連 結してある。そして、上下ア―ム１，３の開放ストロ―クをより大きくするため に、シリンダストロ―クの大きい加圧シリンダ８を使用しようとする場合には、 ピストンロッド１３がＬ2に拡大されるので、それに見合うスペ―サ―７を取付 けるとよい。

【００１７】

【考案の効果】

本考案は、上述のような構成から成るので、各ア―ムの開放ストロ―クをより 大きくするために、シリンダストロ―クの大きい加圧シリンダを使用しようとす る場合には、下部ア―ムの後端と加圧シリンダとの間に介在するスペ―サ―のみ を該シリンダのストロ―クに見合うよう大きくすればよく、前記各ア―ムはその まま使用できるので、新たに各種大きさのア―ムを用意する必要がなく、コスト 安のストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガンとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るストロ―ク調整装置付きＸ型溶接
ガンの一部断面を含む側面図である。

【図２】開放ストロ―クをより大きくすることができた
溶接ガンの一部断面を含む側面図である。

【図３】開放ストロ―クを更により大きくすることがで
きた溶接ガンの一部断面を含む側面図である。

【図４】本考案に係るストロ―ク調整装置付きＸ型溶接
ガンの他の実施例の側面図である。

【図５】従来例のストロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガン
の側面図である。

【図６】図５の溶接ガンの開放ストロ―クをより大きく
することができた溶接ガンの側面図である。

【符号の説明】

１ 上部ア―ム ２，４ 電極 ３ 下部ア―ム ５ クレ―デル ６ 軸 ７ スペ―サ― ８ 加圧シリンダ １３ ピストンロッド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 各先端に電極を取付けた上下のア―ムを
   クレ―デルに設けた軸に枢支したＸ型溶接ガンにおい
   て、下部ア―ムの後端にスペ―サ―を介して加圧シリン
   ダを取付け、該シリンダのピストンロッドの先端を上部
   ア―ム側に連結し、前記スペ―サ―の大きさをシリンダ
   ストロ―クの大きさに比例させたことを特徴とするスト
   ロ―ク調整装置付きＸ型溶接ガン。