JPH0641736Y2 - 抵抗溶接ガン装置用の開閉シリンダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、１対のガンアームを開閉すべく、一方のガン
アームにシリンダ本体が取付けられ、他方のガンアーム
に該シリンダ本体から突出するピストンロッドが連結さ
れる抵抗溶接ガン装置用の開閉シリンダに関する。

（従来の技術） 従来、この種の開閉シリンダとして、実開昭61-185584
号公報により第９図に示す如く、そのストロークを大小
２段に切換自在としたものは知られ、このものでは、シ
リンダ本体ａ内に、該シリンダ本体ａ内に嵌挿される第
１ピストンｂと、該第１ピストンｂに形成したシリンダ
穴ｃ内に嵌挿される第２ピストンｄとを備え、一方のガ
ンアームｅに該シリンダ本体ａを取付け、他方のガンア
ームｆに該第２ピストンｄから一体にのびるピストンロ
ッドｇを連結し、シリンダ本体ａの第１ピストンｂ側の
第１圧力室ｈと、シリンダ穴ｃの第２ピストンｄ側の第
２圧力室ｉとに圧力エアーを導入する閉じ動作と、前記
第１圧力室ｈと、シリンダ本体ａのピストンロッドｇ側
の第３圧力室ｊとに圧力エアーを導入し第２ピストンｄ
が第１ピストンｂに対し図面で左方に作動する小開き動
作と、前記第３圧力室ｊに圧力エアーを導入し第１ピス
トンｂが左方と第２ピストンｄが第１ピストンｂに対し
左方とに夫々作動する大開き動作とが該両ガンアームe,
fに与えられるようにしている。

（考案が解決しようとする課題） 上記した従来のものでは、両ガンアームe,fの挟圧力は
第２ピストンｄの面積で決まるため、第１ピストンｂに
形成したシリンダ穴ｃに第２ピストンｄを嵌挿するので
は第１ピストンｂの周壁厚さ分シリンダ本体ａが大径と
なり、またシリンダ本体ａ内に第１第２両ピストンb,d
を収納するため第２ピストンｄの厚さ寸法だけシリンダ
本体ａが長くなり、結局開閉シリンダが大型化する問題
がある。

本考案は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、コンパクトな開閉シリンダを
提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、請求項１の考案では、１対のガ
ンアームを開閉すべく、両ガンアームの一方にシリンダ
本体が取付けられ、他方に該シリンダ本体から突出する
ピストンロッドが連結される抵抗溶接ガン装置用の開閉
シリンダであって、ストロークを大小２段に切換自在と
するものにおいて、前記シリンダ本体内に嵌挿される第
１ピストンを設けると共に、前記ピストンロッドにシリ
ンダ穴を形成して該シリンダ穴に第２ピストンを嵌挿
し、該両第１第２ピストンを連結ロッドを介して連結し
た。

また、上記目的を達成すべく、請求項２の考案では、１
対のガンアームを開閉すべく、一方のガンアームにシリ
ンダ本体が取付けられ、他方のガンアームに該シリンダ
本体から突出するピストンロッドが連結される抵抗溶接
ガン装置用の開閉シリンダであって、ストロークを大小
２段に切換自在とするものにおいて、前記シリンダ本体
内に嵌挿される第１ピストンを設けると共に、前記ピス
トンロッドを、該第１ピストンに固設される第１ピスト
ンロッドと該第１ピストンロッドに挿通され前記他方の
ガンアームに連結される第２ピストンロッドとで構成
し、該第１ピストンロッドにシリンダ穴を形成して、該
シリンダ穴に第２ピストンを嵌挿し、該第２ピストンを
前記第２ピストンロッドに固設した。

（作用） 第１ピストンの作動ストロークL₁を第２ピストンのスト
ロークL₂より大きく設定しておくことで、請求項１の考
案のものでは、シリンダ本体の第１ピストン側の第１圧
力室とシリンダ穴の連結ロッド側の第３圧力室とに圧力
エアーを導入することにより、ピストンロッドが第２ピ
ストンの作動により第１ピストンに対し相対的に縮み側
に移動してその端面が第１ピストンに当接し、引き続き
ピストンロッドが第１ピストンの作動により伸び側に移
動され、結局、ピストンロッドがストロークL₁-L₂だけ
伸び側に移動されて両ガンアームが閉じ状態となる。

またシリンダ本体の連結ロッド側の第２圧力室と上記第
３圧力室とに圧力エアーを導入することにより、ピスト
ンロッドが第２ピストンの作動により第１ピストンに対
し相対的に縮み側に移動され、引き続きピストンロッド
が第１ピストンの作動により縮み側に移動され、結局ピ
ストンロッドがストロークL₁+L₂だけ縮み側に移動され
て、両ガンアームが大開き状態となり、また上記第２圧
力室とシリンダ穴の第２ピストン側の第４圧力室とに圧
力エアーを導入することにより、ピストンロッドが第２
ピストンの作動により第１ピストンに対し相対的に伸び
側に移動され、引き続きピストンロッドが第１ピストン
の作動により縮み側に移動され、結局ピストンロッドが
ストロークL₁-L₂だけ縮み側に移動されて両ガンアーム
が小開き状態となる。

また請求項２の考案のものでは、シリンダ本体の第１ピ
ストン側の第１圧力室とシリンダ穴の第２ピストンロッ
ド側の第３圧力室とに圧力エアーを導入することによ
り、第２ピストンロッドが第２ピストンの作動により第
１ピストンロッドに対し相対的にストロークエンドまで
縮み側に移動されると共に、該第２ピストンロッドが第
１ピストンの作動による第１ピストンロッドの移動に伴
い伸び側に移動され、結局第２ピストンロッドがストロ
ークL₁-L₂だけ伸び側に移動されて両ガンアームが閉じ
状態となる。

また、シリンダ本体の第１ピストンロッド側の第２圧力
室と前記第３圧力室とに圧力エアーを導入することによ
り、第２ピストンロッドが第２ピストンの作動により第
１ピストンロッドに対し相対的にストロークエンドまで
縮み側に移動されると共に、該第２ピストンロッドが第
１ピストンの作動による第１ピストンロッドの移動に伴
い縮み側に移動され、結局第２ピストンロッドがストロ
ークL₁-L₂だけ縮み側に移動されて両ガンアームが大開
き状態となり、また上記第２圧力室とシリンダ穴の第２
ピストン側の第４圧力室とに圧力エアーを導入すること
により、第２ピストンロッドが第２ピストンの作動によ
り第１ピストンロッドに対し相対的にストロークエンド
まで伸び側に移動されると共に、該第２ピストンロッド
が第１ピストンの作動による第１ピストンロッドの移動
に伴い縮み側に移動され、結局第２ピストンロッドがス
トロークL₁-L₂だけ縮み側に移動されて両ガンアームが
小開き状態となる。

この場合、両ガンアームの加圧力は第１ピストンの面積
で決まるが、第１ピストンはシリンダ本体内に嵌挿され
る構成なためシリンダが小径となり、またシリンダ本体
内には第１ピストンのみを収納する構成なため、第２ピ
ストンの厚さ寸法分シリンダの長さが短縮される。

ところで、請求項１の考案のものでは、第１ピストンは
連結ロッドを介してシリンダ本体に支持されるもので、
この場合両ガンアームを大開き状態に保持する開閉シリ
ンダの作動力は、第２ピストンの連結ロッド側の面積で
決まるため、作動力を確保する上で連結ロッドを小径に
せざるを得なくなり、結局第１ピストンの支持剛性が低
下し勝ちとなる。しかし、請求項２の考案のものでは、
第１ピストンはシリンダ穴を形成する大径な第１ピスト
ンロッドを介してシリンダ本体に支持されることにな
り、上記の如き不具合を解消である。

（実施例） 第１図乃至第４図を参照して、（１）はシリンダ本体、
（２）は該シリンダ本体（１）から突出するピストンロ
ッドを示し、先端に夫々電極チップ（３）を有する上下
１対のガンアーム（４）（５）をガンブラケット（６）
に中間部において軸支すると共に、上側のガンアーム
（４）の尾端部に該シリンダ本体（１）を取付け、該ピ
ストンロッド（２）を下側のガンアーム（５）の尾端部
にリンク（７）を介して連結し、該両ガンアーム（４）
（５）を該ピストンロッド（２）の伸び側への作動によ
り閉じ縮み側への作動で開放し得るようにした。

前記シリンダ本体（１）内にはこれに嵌挿される第１ピ
ストン（８）が設けられており、前記ピストンロッド
（２）に軸方向にのびるシリンダ穴（９）を形成して、
第２ピストン（10）を該シリンダ穴（９）に嵌挿し、該
第２ピストン（10）に一体に設けた連結ロッド（11）の
端部に該第１ピストン（８）を取付けて該両第１第２ピ
ストン（８）（10）を該連結ロッド（11）を介して連結
するようにした。

この場合、第１ピストン（８）のストロークL₁は第２ピ
ストン（10）のストロークL₂より小さくする。

そして、シリンダ本体（１）の端壁に該シリンダ本体
（１）内の第１ピストン（８）側の第１圧力室（13）に
連通する第１エアポート（13a）と、該シリンダ本体
（１）にボルト止めされるシリンダカバー（1a）に該シ
リンダ本体（１）内の該第１ピストン（８）の連結ロッ
ド（11）側の第２圧力室（14）に連通する第２エアポー
ト（14a）とを開設すると共に、前記ピストンロッド
（２）の周面に、シリンダ穴（９）の連結ロッド（11）
側の第３圧力室（15）に連通する第３エアポート（15
a）と第２ピストン（10）側の第４圧力室（16）に連通
する第４エアポート（16a）とを夫々開設した。

かくて、第１圧力室（13）と第３圧力室（15）とに圧力
エアーを導入することにより、ピストンロッド（２）が
第２ピストン（10）の作動によりストロークL₂だけ第１
ピストン（８）に対し相対的に縮み側（上方）に移動さ
れてその端面が第１ピストン（８）に当接し、引き続き
ピストンロッド（２）が第１ピストン（８）の作動によ
りストロークL₁だけ伸び側（下方）に移動され（第１図
示の状態）、結局ピストンロッド（２）がストロークL₁
-L₂だけ伸び側に移動されて両ガンアーム（４）（５）
が閉じ状態となる。

また、第２圧力室（14）と第３圧力室（15）とに圧力エ
アーを導入することにより、ピストンロッド（２）が第
２ピストン（10）の作動によりストロークL₂だけ第１ピ
ストン（８）に対し相対的に縮み側（上方）に移動され
てその端面が第１ピストン（８）に当接し、引き続きピ
ストンロッド（２）が第１ピストン（８）の作動により
ストロークL₁だけ縮み側（上方）に移動され、結局ピス
トンロッド（２）がストロークL₁+L₂だけ縮み側に移動
されて、両ガンアーム（４）（５）が大開き状態となる
（第３図示の状態）。

また、第２圧力室（14）と第４圧力室（16）とに圧力エ
アーを導入することにより、ピストンロッド（２）が第
２ピストン（10）の作動により第１ピストン（８）に対
し相対的にストロークL₂だけ伸び側に移動され、引き続
きピストンロッド（２）が第１ピストンの作動によりス
トロークL₁だけ縮み側に移動され、結局ピストンロッド
がストロークL₁-L₂だけ縮み側に移動されて両ガンアー
ム（４）（５）が小開き状態となる（第４図示の状
態）。

上記した第１実施例のもので第１ピストン（８）は、連
結ロッド（11）を介してシリンダ本体（１）のシリンダ
カバー（1a）に支持されるもので、この場合両ガンアー
ム（４）（５）を大開き状態に保持する開閉シリンダの
作動力は第２ピストン（10）の連結ロッド（11）側の面
積で決まるため、その作動力を確保する上で該連結ロッ
ド（11）小径にせざるを得なくなり、結局第１ピストン
（８）の支持剛性が低下して第１ピストン（８）の倒れ
によるシリンダ本体（１）の内周面とのこじりを生じた
りピストンロッド（２）の連結ロッド（11）の軸支部に
偏摩耗を生じることが懸念される。

そこで、第２実施例では第５図乃至第８図に示す如く、
上側のガンアーム（４）に取付けたシリンダ本体（１）
内に嵌挿される第１ピストン（17）を設けると共に、シ
リンダ本体（１）から突出するピストンロッド（18）
を、該第１ピストン（17）にボルト（19）止めされる第
１ピストンロッド（18a）と該体１ピストンロッド（18
a）に挿通され前記下側のガンアーム（５）に連結され
る第２ピストンロッド（18b）とで構成し、該第１ピス
トンロッド（18a）にシリンダ穴（20）を形成して、該
シリンダ穴（20）に第２ピストン（21）を前記第２ピス
トンロッド（18b）にねじ止めし、第１ピストン（17）
の支持剛性を高め得るようにした。

前記第１ピストンロッド（18a）はシリンダカバー（1
a）にメタル（22）を介して摺動自在に支持されるもの
とし、該第１ピストンロッド（18a）に先端側に開放さ
れる挿通孔（18c）に形成して、前記第２ピストンロッ
ド（18b）を外周面においてメタル（23）を介して摺動
自在に支持するようにした。

また、第２ピストンロッド（18b）に第１ピストンロッ
ド（18a）のシリンダ穴（20）の端壁（18d）が当接する
段差面（18e）を設け、第１ピストン（17）の作動によ
る第１ピストンロッド（18a）の伸び側への作動力を該
段差面（18e）において第２ピストンロッド（18b）に伝
達し得るようにした。また、シリンダ本体（１）端壁に
該シリンダ本体（１）内第１ピストン（17）側の第１圧
力室（24）に連通する第１エアポート（24a）と、シリ
ンダカバー（1a）に該シリンダ本体（１）内の第１ピス
トンロッド（18a）側の第２圧力室（25）に連通する第
２エアポート（25a）を開設すると共に、第２ピストン
ロッド（18b）に、シリンダ穴（20）の第２ピストンロ
ッド（18b）側の第３圧力室（26）に連通するエア通路
（26a）と該シリンダ穴（20）の第２ピストン（21）側
の第４圧力室（27）に連通するエア通路（27a）とを穿
設して、該第２ピストンロッド（18b）の周面に、第６
図に明示する如く、第３圧力室（26）のヘア通路（26
a）に連なる第３エアポート（26b）と、第４圧力室（2
7）のエア通路（27a）に連なる第４エアポート（27b）
とを開設した。

かくて、第１圧力室（24）と第３圧力室（10）とに圧力
エアーを導入することにより、第２ピストンロッド（18
b）が第２ピストン（21）の作動により第１ピストンロ
ッド（18a）に対し相対的に縮み側に移動してその端壁
（18d）が段差面（18e）に当接し、また第２ピストンロ
ッド（18b）が第１ピストン（17）の作動による第１ピ
ストンロッド（18a）の移動に伴い伸び側に移動され、
結局第２ピストンロッドストロークL₁-L₂だけ伸び側に
移動されて両ガンアーム（４）（５）が閉じ状態となる
（第５図示の状態）。

また、第２圧力室（25）と第３圧力室（26）とに圧力エ
アーを導入することにより、第２ピストンロッド（18
b）が第２ピストン（21）の作動により上記と同様に縮
み側に移動してその端壁（18d）が段差面（18e）に当接
し、また第２ピストンロッド（18b）が第１ピストン（1
7）の作動による第１ピストンロッド（18a）の移動に伴
い縮み側に移動され、結局第２ピストンロッド（18b）
がストロークL₁+L₂だけ縮み側に移動されて両ガンアー
ム（４）（５）が大開き状態となり（第７図示の状
態）、また第２圧力室（25）と第４圧力室（27）とに圧
力エアーを導入することにより、第２ピストンロッド
（18b）に体し相対的にストロークエンドまで伸び側に
移動されると共に、第２ピストンロッド（18b）が第１
ピストン（17）の作動による第１ピストンロッド（18
a）の移動に伴い縮み側に移動され、結局第２ピストン
ロッド（18b）がストロークL₁-L₂だけ縮み側に移動され
て両ガンアーム（４）（５）が小開き状態となる（第８
図示の状態）。

（考案の効果） このように請求項１の本考案によるときは、両ガンアー
ムの挟圧力を小さくせずにシリンダの径及び長さ寸法を
小さくでき開閉シリンダのコンパクト化を図ることがで
き、また請求項２の考案によるときは、両ガンアームの
挟圧力を小さくせずにシリンダの径及び長さを小さくで
き開閉シリンダのコンパクト化を図ることができると共
に、第１ピストンのシリンダ本体に対する支持剛性を高
めることができ、第１ピストンのこじりや第１ピストン
ロッドの偏摩耗を阻止し長期使用にもがたつきを生じな
い効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案開閉シリンダの一例を示す截断側面図、
第２図はそのII-II線截断面図、第３図及び第４図は夫
々作動状態を示す側面図、第５図は本考案第２実施例の
開閉シリンダを具備する抵抗溶接ガン装置の要部の截断
側面図、第６図はそのVI-VI線截断面図、第７図及び第
８図は夫々作動状態を示す側面図、第９図は従来例の開
閉シリンダを示す要部の截断面図である。 （１）……シリンダ本体、（２）（18）……ピストンロ
ッド （４）（５）……ガンアーム、（８）（17）……第１ピ
ストン （９）（20）……シリンダ穴、（10）（21）……第２ピ
ストン （11）……連結ロッド （18a）……第１ピストンロッド （18b）……第２ピストンロッド

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】１対のガンアームを開閉すべく、一方のガ
   ンアームにシリンダ本体が取付けられ、他方のガンアー
   ムに該シリンダ本体から突出するピストンロッドが連結
   される抵抗溶接ガン装置用の開閉シリンダであって、ス
   トロークを大小２段に切換自在とするものにおいて、前
   記シリンダ本体内に嵌挿される第１ピストンを設けると
   共に、前記ピストンロッドにシリンダ穴を形成して該シ
   リンダ穴に第２ピストンを嵌挿し、該両第１第２ピスト
   ンを連結ロッドを介して連結したことを特徴とする抵抗
   溶接ガン用の開閉シリンダ。
2. 【請求項２】１対のガンアームを開閉すべく、一方のガ
   ンアームにシリンダ本体が取付けられ、他方のガンアー
   ムに該シリンダ本体から突出するピストンロッドが連結
   される抵抗溶接ガン装置用の開閉シリンダであって、ス
   トロークを大小２段に切換自在とするものにおいて、前
   記シリンダ本体内に嵌挿される第１ピストンを設けると
   共に、前記ピストンロッドを、該第１ピストンに固設さ
   れる第１ピストンロッドと該第１ピストンロッドに挿通
   され前記他方のガンアームに連結される第２ピストンロ
   ッドとで構成し、該第１ピストンロッドにシリンダ穴を
   形成して、該シリンダ穴に第２ピストンを嵌挿し、該第
   ２ピストンを前記第２ピストンロッドに固設したことを
   特徴とする抵抗溶接ガン装置用の開閉シリンダ。