JPH0447991U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例１である平行ハンド装
置を示す断面図、第２図は本考案の実施例２であ
る平行ハンド装置を示す断面図である。 １……装置本体、２ａ……第１の軸孔、２ｂ…
…第２の軸孔、３ａ……第１のカバー、３ｂ……
第２のカバー、４……Ｃリング、５ａ……第１の
ピストン、５ｂ……第２のピストン、６ａ……第
１のシリンダ室、６ｂ……第２のシリンダ室、７
ａ……第１の給排ポート、７ｂ……第２の給排ポ
ート、８……ピストンロツド、９ａ……第１の平
行ハンド部、９ｂ……第２の平行ハンド部、１０
ａ……第１のガイド部、１０ｂ……第２のガイド
部、１１ａ……第１のガイド溝、１１ｂ……第２
のガイド溝、１２ａ……第１のラツク、１２ｂ…
…第２のラツク、１３……ピニオン、１３ａ……
回転軸、１４ａ……第１のストツパ、１４ｂ……
第２のストツパ、１５ａ……第１の端部、１５ｂ
……第２の端部、１６……回転軸、１７……レバ
ー、１７ａ……第１の端部、１７ｂ……第２の端
部、１８ａ……第１のピン、１８ｂ……第２のピ
ン、Ｈ……距離。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 同一軸上に互いに離間させて設けた第１およ
   び第２のシリンダ室内に第１および第２のピスト
   ンを互いに対向させて摺動自在に設け、該第１お
   よび第２のピストン間に共通のピストンロツドを
   設け、該ピストンロツドの往復移動を第１および
   第２の平行ハンド部の開閉動に変換する変換手段
   を設けてなる平行ハンド装置であつて、前記第１
   および第２の平行ハンド部のストロークを第１お
   よび第２のピストンの許容ストロークよりも小さ
   く規制するストツパを設けたことを特徴とする平
   行ハンド装置。 ２ 前記第１および第２の平行ハンド部は、各々
   の対向面に設けられたラツク間に介在させたピニ
   オンを介して互いに連動され、一方の平行ハンド
   部は前記ピストンロツドに連結され、前記平行ハ
   ンド部の少なくとも一方の外側面は、前記ピスト
   ンが許容ストローク終端位置に達する以前に前記
   ストツパに当接されることを特徴とする請求項１
   記載の平行ハンド装置。 ３ 前記第１および第２の平行ハンド部は、回転
   軸の回りで揺動可能なレバーと、このレバーの両
   端部と遊動可能に各平行ハンド部に設けたピンと
   により、互いに連動され、一方の平行ハンド部は
   前記ピストンロツドに連結され、前記平行ハンド
   部の少なくとも一方の外側面は、前記ピストンが
   許容ストローク終端位置に達する以前に前記スト
   ツパに当接されることを特徴とする請求項１記載
   の平行ハンド装置。