KR930004459Y1 - 로보트용 용접건 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

로보트용 용접건 장치

제1도는 본 고안에 관한 로보트용 용접건 장치의 측면도.

제2도는 제1도의 평면도.

제3도는 종래예의 설명도.

제4도는 제3도의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 크레이들 2 : 로보트 머리부

3 : 용접건 4, 5 : 아암

6 : 회전운동부 7 : 부착 기초부

8, 9 : 양측판 10 : 통체

11 : 트랜스 12 : 가압실린더

13, 14 : 전극 15, 16 : 스토퍼

17 : 보울트 21 : 가압 실린더

22, 23 : 건아암 24 : 회전운동부

25 : 크레이들 26 : 부착 기초부

27, 28 : 스토퍼 29, 30 : 양측판

31 : 브라켓트

본 고안은 로보트용 용접건 장치에서의 아암의 스토퍼 받침면에 관한 것이다.

종래의, 로보트 용접건 장치에서의 아암의 스토퍼 받침면으로는, 제3, 4도에 나타낸 것이었다.

즉, 가압 실린더(21)에 의하여 개폐되는 건아암(22), (23)을 비퍼트 착설하는 회전운동부(24)를 앞끝단에 형성한 크레이들(25)은 그 뒤끝단에 로보트 머리부(Robot wrist)로의 부착 기초부(26)를 가지며, 상기 건아암(22), (23)이 형성된 스토퍼(27), (28)는, 상기 크레이들(25)의 양측판(29), (30) 사이를 접속하는 브라켓트(31)의 중심부에 맞닿도록 되어있다.

이와같이, 스토퍼(27), (28)을 크레이들(25)의 양측판(29), (30)사이를 접속하는 브라켓트(31)의 중앙부를 맞닿게 하기 위하여, 크레이들 외에 브라켓트(31)라는 여분의 것을 이 크레이들에 용접하지 않으면 안되고, 그 작업도 번거로움과 동시에 그 설치 공간을 필요로 한다는 문제가 있다.

본 고안은, 종래의 기술이 가지는 이러한 문제점을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적으로 하는 바는, 크레이들의 측판을 스토퍼 받침대로 겸용함으로써 상기 여분의 부재를 쓰지않게 됨과 동시에 이 공간을 유효하게 이용한 로보트용 용접건 장치를 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안의 일실시예에 의하면, 앞끝단에 건아암 회전운동부를 설치하고, 뒤끝단에 로보트 머리부에의 부착기초부를 설치한 크레이들을 가지는 로보트용 용접건장치(3)에 있어서, 상기 크레이들을 통체로 구성하고, 이 크레이들(1)의 양 측판을 아암의 스토퍼 받침면으로 구성한 것이다.

[실시예]

제1도 또는 제2도를 참조하여 본 고안의 실시예에 대하여 설명한다.

도면에 있어서, 1은 로보트의 머리부(2)와 용접건(3)과의 사이에 배치된 크레이들로써, 이 크레이들(1)의 앞끝단의 회전운동부(6)에는 상기 용접건(3)의 각 아암(4), (5)이 피버트 착설되고, 이 크레이들(1)의 뒤끝단의 부착부(7)는 상기 로보트 머리부(2)에 보울트(17) 및 용접등에 의해 단단하게 고정 되어있다.

그리고, 이 크레이들(1)은, 상기 부착 기초부(7)와 그 양측판(8), (9)에 의하여 통체(10)를 구성하고 잇다. 12는, 가압 실린더로써, 이 가압 실린더(12)에 의하여 상기 용접건(3)의 각 아암(4), (5)의 앞끝단의 전극(13), (14)은 개폐 하도록 되어 있다.

그리고 이 개폐에 따라서 상기 각 아암(4), (5)의 뒤끝단도 개폐한다.

이 아암의 뒤끝단에는 상기 크레이들(1)의 양측판(8), (9)을 향해서 스토퍼(15), (15) 및 (16), (16)이 조절이 자유롭도록 설치되어 있다.

그리고, 로보트에 의하여 용접건(3)을 이동 시킬때에는 상기 가압 실린더(12)에 의하여 전극(13), (14)을 개방한 상태로 함으로써, 상기 스토퍼(15), (15) 및 (16), (16)은 각각 크레이들 (1)의 양측판 (8), (9)에 맞닿아, 각 아암(4),(5)을 확실하게 고정하여 그 흔들림을 방지한다.

또, 크레이들(1)의 통체(10)내에는 트랜스(11)가 유지되어 잇다.

본 고안에 의하면, 용접건의 각 아암에 부착된 스토퍼는, 로보트에 의하여 용접건을 이동시킬 때에 이 용접건의 전극을 소정의 위치에 개방 상태로 유지시킬 수 있으며, 크레이들의 양측판에 각각 맞닿아 용접건을 개방 상태로 확실하게 유지하는 것인데, 그 스토퍼 받침면으로써 크레이들의 양측판이 이용되기 때문에, 종래예와 같은 크레이들의 양측판 사이를 접속하는 브라켓트와 같은 것을 필요로하지 않기 때문에, 그 제작작업을 생략할 수 있으며, 또한 종래의 브라켓트를 설치하기 위한 공간을 달리 유효하게 이용 할 수도 있다.

또한, 트랜스를 크레이들의 통체내에 유지시키면 용접건은 짧게 된다.

Claims (1)

1. 앞끝단에 건아암 회전운동부(6)를 설치하고, 뒤끝단에 로보트 머리부(2)로의 부착기초부(7)를 설치한 크레이들(1)을 가지는 로보트용 용접건장치(3)에 있어서, 상기 크레이들(1)을 통체(10)로 구성하고, 이 크레이들(1)의 양 측판(8), (9)을 아암(4), (5)의 스토퍼(15), (16) 받침면으로 구성한 것을 특징으로 하는 로보트용 용접건 장치.