JPH0741578Y2 - ロボット用溶接ガン接続装置 - Google Patents

ロボット用溶接ガン接続装置

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JPH0741578Y2
JPH0741578Y2 JP1990047709U JP4770990U JPH0741578Y2 JP H0741578 Y2 JPH0741578 Y2 JP H0741578Y2 JP 1990047709 U JP1990047709 U JP 1990047709U JP 4770990 U JP4770990 U JP 4770990U JP H0741578 Y2 JPH0741578 Y2 JP H0741578Y2
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JP
Japan
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robot
welding gun
wrist
cradel
bolt
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JP1990047709U
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JPH0412383U (ja
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敏博 西脇
滋 梅田
毅 高鳥
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小原株式会社
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Publication date
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    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
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    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、ロボット用溶接ガン装置におけるクレイデ
ルとロボット手首間の接続装置に関するものである。
［従来の技術］ 従来，ロボット溶接ガン装置におけるロボット手首への
接続装置は、第３図に示すようなものがある。
即ち，加圧シリンダ21によって開閉されるガンアーム2
2,23を枢着する枢着部24を前端に形成したクレイデル25
はその後端がトランス26に接続されており、該トランス
26の後端は接続ブラケット27を介してロボット手首28に
接続されるようになっている。そして、前記接続ブラケ
ット27はその両端にボルト取付け用のフランジ29,30を
それぞれ設けてフランジ29からのボルト31により前記ト
ランス26とブラケット27を接続し、フランジ30からのボ
ルト32により前記ロボット手首28とブラケット27を接続
していた。
［考案が解決しようとする課題］ ところが、接続ブラケット27の両側のフランジ29,30を
介して溶接ガン装置とロボット手首とを接続する場合，
フランジ29にボルト31を挿通するため及びフランジ30に
ボルト32を挿通するために、該フランジ29,30間は少な
くともボルトの長さ分の間隙を必要とすることから、溶
接ガン装置はロボット手首から離れた位置に配置され
る、という問題がある。
この考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、溶
接ガン装置のクレイデルを直接にロボット手首に接続
し、溶接ガン装置をロボット手首に接近させて配置する
ことにより応力の発生の少ない接続の容易なロボット用
溶接ガン接続装置を提供しようとするものである。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この考案におけるロボット
用溶接ガン接続装置は、 クレイデルを中空枠で構成し、該中空枠内にトランス部
材を配置し、該クレイデルの取付基部に直接にロボット
手首を当接し、該取付基部に設けたボルト挿通孔を介し
てロボット手首に対しボルトを締付けてクレイデルとロ
ボット手首とを接続した、 ものである。
［作用］ クレイデルの取付基部は溶接或はボルト止めにより予め
クレイデルの側板に接続され、クレイデルは一体化され
た中空枠となっている。そして該中空枠内にトランス部
材が締付け固定されると共に該中空枠内から前記クレイ
デルの取付基部に設けたボルト挿通孔を介してロボット
手首に対してボルトが締付けられて、クレイデルとロボ
ット手首は直接に接続される。
［実施例］ 第１図及び第２図を参照してこの考案の実施例について
説明をする。
図において、１はロボットの手首２と溶接ガン３との間
に配置されたクレイデルであって、該クレイデル１の前
端には前記溶接ガン３の各アーム4,5が枢着６され、該
クレイデル１の後端には取付基部７がボルト止めにより
固着される。そして該クレイデル１は、前記取付基部７
とその両側板8,9とによって中空枠10を構成し、該中空
枠10内にはトランス部材11が保持される。また、前記取
付基部７は前記ロボットの手首２に対して直接接触して
いて、該ロボットの手首２に向かってボルト挿通孔12が
形成されている。
なお、13は加圧シリンダであって、該加圧シリンダ13に
よって前記溶接ガン３の各アーム4,5の先端の電極14,15
は開閉するようになっている。
そしてクレイデル１をロボットの手首２に接続するに
は、該クレイデル１の中空枠10内から前記クレイデルの
取付基部７に設けたボルト挿通孔12を介してロボット手
首２に対してボルト16をねじ込み締付けるとよい。
［考案の効果］ この考案によると、トランス部材はクレイデルの中空枠
内に保持され、該クレイデルの取付基部が直接にロボッ
トの手首に接続されるので、溶接ガン装置の重心位置を
ロボット手首に限りなく接近させて配置することがで
き、その結果，溶接ガン装置による応力の発生の少ない
ロボット用溶接ガン接続装置が得られると共にロボット
の可搬重量の容量アップが図られる。
そして、クレイデルをロボットの手首に接続するには、
該クレイデルの中空枠内から前記クレイデルの取付基部
に設けたボルト挿通孔を介してロボット手首に対してボ
ルトをねじ込み締付けるとよいので、その接続作業がき
わめて容易にできる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案に係るロボット用溶接ガン装置の側面
図、第２図はその平面図、第３図は従来例の側面図を示
す。 １……クレイデル、２……ロボット手首、３……溶接ガ
ン、６……枢着部、７……取付基部、8,9……側板、10
……中空枠、11……トランス部材、12……ボルト挿通
孔、16……ボルト。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】前端にガンアーム枢着部を設け後端にロボ
    ット手首への取付基部を設けたクレイデルを有するロボ
    ット用溶接ガン装置において、前記クレイデルを中空枠
    で構成し、該中空枠内にトランス部材を配置し、該クレ
    イデルの前記取付基部に直接にロボット手首を当接し、
    該取付基部に設けたボルト挿通孔を介してロボット手首
    に対しボルトを締付けてクレイデルとロボット手首とを
    接続したことを特徴とするロボット用溶接ガン接続装
    置。
JP1990047709U 1990-05-09 1990-05-09 ロボット用溶接ガン接続装置 Expired - Lifetime JPH0741578Y2 (ja)

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JP1990047709U JPH0741578Y2 (ja) 1990-05-09 1990-05-09 ロボット用溶接ガン接続装置
KR2019910002119U KR930004457Y1 (ko) 1990-05-09 1991-02-12 로봇트용 용접건 접속장치
US07/674,553 US5111018A (en) 1990-05-09 1991-03-22 Connection member in a welding gun for robot

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JP1990047709U JPH0741578Y2 (ja) 1990-05-09 1990-05-09 ロボット用溶接ガン接続装置

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JPH0412383U JPH0412383U (ja) 1992-01-31
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US (1) US5111018A (ja)
JP (1) JPH0741578Y2 (ja)
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Also Published As

Publication number Publication date
KR910019832U (ko) 1991-12-19
JPH0412383U (ja) 1992-01-31
KR930004457Y1 (ko) 1993-07-16
US5111018A (en) 1992-05-05

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