SU1750904A1 - Устройство дл фиксации в кантователе издели типа корпуса с выступающим элементом на торце - Google Patents
Устройство дл фиксации в кантователе издели типа корпуса с выступающим элементом на торце Download PDFInfo
- Publication number
- SU1750904A1 SU1750904A1 SU904799154A SU4799154A SU1750904A1 SU 1750904 A1 SU1750904 A1 SU 1750904A1 SU 904799154 A SU904799154 A SU 904799154A SU 4799154 A SU4799154 A SU 4799154A SU 1750904 A1 SU1750904 A1 SU 1750904A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- trunnion
- product
- pin
- protruding element
- turner
- Prior art date
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Использование вспомогательное оборудование дл сварки, преимущественно к кантовател м поточных линий сборки и сварки корпусов военных гусеничных ма- шин Сущность изобретени , балка с цап фой оснащена шарнирно установленными коромыслами с регулируемыми опорами, а вилка со съемным штырем смонтирована на коромысле. Цапфа балки выполнена с цилиндрическими перпендикул рными опорными поверхност ми одного диаметра и образующими в сечении квадрат 2 з п ф-лы, 9 ил
Description
Изобретение относитс к вспомогательному оборудованию дл сварки, а именно к кантовател м, предназначенным преимущественно дл поточных линий сборки и сварки различных типов и модификаций корпусов военных гусеничных машин (ВГМ).
Известно устройство дл фиксации в кантователе издели типа корпуса с выступающим элементом на торце, содержащее балку с цапфой, смонтированные на балке базовые опоры и зажимные элементы
Известное устройство используетс в кантователе дл фиксации кормовой части корпуса ВГМ. Известное устройство базируетс и крепитс на корпусе за отверстие, выполненное в листе кормы корпуса и предназначенное дл установки опоры вентил тора ВГМ, при этом зажимные элементы выполнены в виде сменного центровика, взаимодействующего с указанным отвер- с тием корпуса, поджимной планки и винта.
Така конструкци устройства не позвол ет производить регулировку положени цапфы относительно издели , так как плотное поджатое к листу кормы корпуса устройство переносит погрешности сборки корпуса на положение цапфы устройства.
Известно устройство дл фиксации в кантователе издели типа корпуса с выступающим элементом на торце содержащее балку с цапфой, оснащенной опорными по верхност ми дл взаимодействи с приводом кантовател , смонтированные на балке базовые регулируемые опоры и зажимные элементы.
Известное устройство используетс в кантователе дл фиксации кормовой части корпуса ВГМ. В известном устройстве зажимные элементы выполнены в виде цент- ровика, расположенного в отверстии опоры вентил тора ВГМ, выполненном в листе кормы корпуса, Г-образного прихвата, размещенного в указанном центровике, и двух откидных струбцин, охватывающих балку и лист кормы корпуса. Опорна часть цапфы, взаимодействующа с приводом кантовател , выполнена в видё параллелепипеда.
со
с
XJ
СЛ О
ю о
Јь
Недостатками известного устройства вл ютс невозможность производить регулировку положени цапфы относительно издели , ненадежность работы кантовател .
Известно устройство дл фиксации в кантователе издели типа корпуса с выступающими элементами на торце, содержащее балку с цапфой, смонтированные на балке базовые регулируемые опоры и зажимные элементы. Известное устройство используетс в кантователе дл фиксации носовой части корпуса ВГМ
В известном устройстве зажимные элементы выполнены в виде поворотных рычагов , зажимной выступ которых размещен в одном из зевов крюка корпуса Базовые регулируемые опоры известного устройства выполнены в виде винтов, ограничивающих поперечное смещение устройства на корпусе , а цапфа устройства снабжена сферическим роликом.
Целью изобретени вл етс повышение точности ориентации изделий относительно оси поворота кантовател путем обеспечени регулировани положени цапфы относительно издели , а также снижени вли ни сварочных деформаций на привод кантовател путем обеспечени самоустановки цапфы в приводе кантовател .
Это достигаетс тем, что в устройстве дл фиксации в кантователе издели типа корпуса с выступающим элементом на торце , содержащем балку с цапфой, оснащенной опорными поверхност ми дл взаимодействи с приводом кантовател , смонтированные на балке базовые регулируемые опоры, зажимные элементы, вилку с отверстием и съемным штырем, вилка установлена с возможностью охвата выступающего элемента издели , а съемный штырь - с возможностью взаимодействи с выступающим элементом издели , балка оснащена шарнирноустановленным коромыслом с регулируемыми опорами, а вилка со съемным штырем смонтирована на коромысле.
Кроме того, цапфы выполнены в виде цилиндрических поверхностей, образующих в сечении, перпендикул рном оси поворота цапфы,квадрат, а цилиндрические поверхности цапфы выполнены в виде двух взаимно перпендикул рных цилиндров равного диаметра, не вы вило в них признаки, отличающие за вл емое решение от прото- , что позвол ет сделать вывод о соответствии за вл емого решени критерию существенные отличи .
На фиг.1 показана установка предлагаемого устройства в кантователе; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг 3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З; на
фиг 5 разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.5; на фиг,7 - разрез Е-Е на фиг.З; на фиг.8 - сечение Ж-Ж на фиг.2; на фиг.9 - опорные поверхности цапфы.
Предлагаемое устройство содержит
балку 1 с цапфой 2, котора размещаетс в опорном элементе 3 привода А кантовател , при этом опорный элемент 3 позвол ет передавать вращение от привода 4 корпусу 5
0 ВГМ и производить сн тие корпуса с кантовател как в положении днищем вниз, так и в положении днищем вверх.
Балка 1 снабжена нерегулируемыми опорными элементами 6, регулируемыми
5 опорными элементами 7, ограничивающими поперечное смещение балки 1 на корпусе 5, и зажимными элементами 8.
Последние выполнены в виде шарнирно закрепленных на балке 1 коромысел 9 и
0 съемных штырей 10. Каждое коромысло 9 снабжено вилкой 11, в щеках которой выполнено отверстие 12, при этом дл исключени вли ни погрешностей сборки корпуса 5 и выполнени крюков корпуса (вы5 ступающих элементов) диаметр отверсти 12 больше диаметра размещенного в нем штыр 10. Кроме того, дл обеспечени возможности регулировани положени цапфы 2 относительно корпуса 5 каждое коромыс0 ло снабжено регулируемыми опорами 13, взаимодействующими с листом кормы корпуса .
Каждый регулируемый опорный элемент 7 выполнен в виде винта, снабженного
5 шайбой 14, дл предохранени его резьбы при кантовании корпуса 5, а один из этих винтов снабжен упором 15, позвол ющим центрировать балку относительно продольной оси корпуса 5. Кроме того, балка снаб0 жена грузозахватными элементами 16, позвол ющими производить сн тие корпуса 5 с кантовател как в положении корпуса днищем вниз , так и в положении днищем вверх.
5 Опорные поверхности цапфы 2 дл снижени вли ни сварочных деформаций на работу кантовател выполнены в виде цилиндрических поверхностей 17, 18, образующих в сечении, перпендикул рном оси
0 поворота цапфы, квадрат, при этом цилиндрические поверхности 17, 18 цапфы выполнены в виде двух взаимно перпендикул рных цилиндров равного диаметра .
5 Устройство работает следующим образом .
На сборочном стенде на корпксе 5 ВГМ закрепл ют балку 1, при этом опорные элементы 6 довод т до взаимодействи с телом крюков корпуса (выступающих элементов).
Затем, подвод до упора 15 один из регули руемых опорных элементов 7, а второй элемент 7 до соприкосновени шайбы 14 с боковой поверхностью крюка корпуса, центрируют устройство относительно продольной оси корпуса 5. В дальнейшем устанавливают съемные штыри 10 в отверсти 12, размеща их при этом в нижнем зеве крюков корпуса 5, и регулируемыми опорами 13 окончательно фиксируют устройство на корпусе 5, обеспечива при этом горизонтальное положение оси цапфы 2.
Затем на этом ла сборочном стенде на корпусе 5 закрепл ют устройство дл фиксации носовой части корпуса и корпус краном устанавливают в кантователь, при этом цапфу 2 устанавливают на одну из цилиндрических поверхностей 17, 18 в опорный элемент 3. В дальнейшем, на рабочих позици х корпус 5 с помощью привода 4 устанавливают в положение, удобное дл проведени сборочно-сварочных работ, предусмотренных дл этой рабочей позиции , при этом пр и непосредственном наложении длинных сварных швов цилиндрические опорные поверхности 17. 18 цапфы 2 обеспечивают самоустановку цапфы в опорном элементе 3, что снижает вли ние сварочных деформаций на работу кантовател в целом, т.е. обеспечивает его работоспособность.
Использование предложенного устройства дл фиксации в кантователе издели типа корпус с выступающим элементом на торце позвол ет повысить точность ориентации издели относительно оси поворота кантовател за счет оснащени устройства шарнирно установленным коромыслом с регулируемыми опорами и размещени вилки со съемным штырем на коромысле, что дает возможность регулировани положени цапфы относительно издели , тем самым обеспечива надежность работы кантовател в целом.
Форма выполнени опорных поверхностей цапфы позвол ет снизить вли ние сварочных деформаций на привод кантовател за счет того, что опорные поверхности цапфы , передающие крут щий момент, выполнены в виде цилиндрических поверхностей, образующих в сечении, перпендикул рном оси поворота цапфы, квадрат. При этом цилиндрические поверхности выполнены в виде двух взаимно перпендикул рных цилиндров равного диаметра, что обеспечивает самоустановку цапфы в приводе кантовател и исключает возможность его заклинивани при работе кантовател .
Кроме того, использование предлагаемого устройства позвол ет уменьшить номенклатуру подобных устройств, используемых дл различных типов и модификаций корпусов ВГМ, что в свою очередь позвол ет высвободить производственные площа5 ди, зан тые дл хранени большого количества устройств дл фиксации в кантователе различных типов и модификаций ВГМ, сократить число крановых операций; обеспечить более рациональную техно0 логиюза счет того, что позвол ет проходить корпусу ВГМ различные сборочно-свароч- ные операции и механическую обработку с закрепленным на нем устройством;
исключить операции предварительной
5 обработки отверсти опоры вентил тора, что сокращает затраты на оборудование и инструмент, высвобождает производственные площади, сокращает крановые операции и загрузку рабочих-стропальщиков;
0 переходить на выпуск корпусов вновь разрабатываемых перспективных моделей ВГМ без дополнительных затрат на переоснащение производства.
Claims (3)
1.Устройство дл фиксации в кантователе издели типа корпуса с выступающим элементом на торце, содержащее балку с цапфой, оснащенной опорными поверхно0 ст ми дл взаимодействи с приводом кантовател , смонтированные на балке базовые регулируемые опоры, зажимные элементы, вилку с отверстием и съемным штырем, установлена с возможно5 стью охвата выступающего элемента издели , а съемный штырь - с возможностью взаимодействи с выступающим элементом издели , отличающеес тем, что, с целью повышени точности ориентации из0 дели относительно оси поворота кантовател путем обеспечени регулировани положени издели относительно цапфы, балка оснащена шарнирно установленным коромыслом с регулируемыми опорами, а
5 вилка со съемным штырем смонтирована на коромысле,
2.Устройство поп.1,ртличающее- с тем, что, с целью снижени вли ний сварочных деформаций на привод кантова0 тел путем обеспечени самоустановки цапфы в приводе кантовател , опорные поверхности цапфы выполнены в виде цилиндрических поверхностей, образующих в сечении, перпендикул рном оси поворота
5 цапфы, квадрат.
3.Установлено по п.2, отличающеес тем, что цилиндрические поверхности цапфы выполнены в виде двух взаимно перпендикул рных цилиндров равного диаметра.
А
rv Й/гУ
/I-л
/а
#иг. г
5 1 3
Л
5-5
(Риг. 3
5 -г
J-J
f/ if1db
гоеоза
Риг. 6
Е Е по&ернуто
д-д
3
Ж-Ж
Риг.8
Фи1.9
Редактор Л. Народна
Составитель И. Минухин Техред М.Моргентал
Корректор Л, Муска
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904799154A SU1750904A1 (ru) | 1990-05-05 | 1990-05-05 | Устройство дл фиксации в кантователе издели типа корпуса с выступающим элементом на торце |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904799154A SU1750904A1 (ru) | 1990-05-05 | 1990-05-05 | Устройство дл фиксации в кантователе издели типа корпуса с выступающим элементом на торце |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1750904A1 true SU1750904A1 (ru) | 1992-07-30 |
Family
ID=21500299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904799154A SU1750904A1 (ru) | 1990-05-05 | 1990-05-05 | Устройство дл фиксации в кантователе издели типа корпуса с выступающим элементом на торце |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1750904A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104028930A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-09-10 | 苏州卓诚钛设备有限公司 | 一种旋转架焊接夹具 |
CN104668840A (zh) * | 2015-03-10 | 2015-06-03 | 柳州双英汽车配件制造有限公司 | 用于机械手焊接旋转工作台的平衡装置 |
-
1990
- 1990-05-05 SU SU904799154A patent/SU1750904A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1545431,кл. В 23 К 37/04, 1988 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104028930A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-09-10 | 苏州卓诚钛设备有限公司 | 一种旋转架焊接夹具 |
CN104668840A (zh) * | 2015-03-10 | 2015-06-03 | 柳州双英汽车配件制造有限公司 | 用于机械手焊接旋转工作台的平衡装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4668155A (en) | Industrial robot | |
US5237920A (en) | Apparatus for supporting a cylinder in a rotary printing unit | |
US4742980A (en) | Positioning device for test heads | |
JPH02280927A (ja) | ポンチ、ダイスまたは類似のツール等の細長い部品を曲げプレスの取付板に固定する装置 | |
SU1750904A1 (ru) | Устройство дл фиксации в кантователе издели типа корпуса с выступающим элементом на торце | |
CA1096834A (en) | Roller mill | |
JPH0221337B2 (ru) | ||
WO1999047449A1 (en) | Articulating workpiece transfer apparatus | |
US4351180A (en) | Workpiece turning transfer | |
JPS5894985A (ja) | 捕捉装置をもつ工業用ロボツト | |
US4650389A (en) | Mechanism and method for positioning a fender on a dock vertical wall | |
US4576380A (en) | Cast metal breaker apparatus | |
JPH073079B2 (ja) | ブルドーザブレード装着安定装置 | |
US3658002A (en) | Clamping device for clamping a printing plate upon a cylinder of a printing press | |
CN113732982A (zh) | 一种用于固定环形工件的夹具 | |
KR102619013B1 (ko) | 도금장치용 원터치 클램프 | |
JP2562519Y2 (ja) | ワーククランプ装置 | |
EP0516663B1 (en) | Roll casting machine | |
JPH039889Y2 (ru) | ||
JPS59185517A (ja) | 孔型ロール式圧延機のガイド用ビームのための支持機構 | |
JP3134183B2 (ja) | カセット金型交換補助具 | |
KR100461804B1 (ko) | 엔진 트랜스미션 마운팅 어댑터 | |
JPH0123725Y2 (ru) | ||
JPH08229872A (ja) | フローティング機構付ハンド | |
JPH0349825Y2 (ru) |