SU1750904A1 - Устройство дл фиксации в кантователе издели типа корпуса с выступающим элементом на торце - Google Patents

Устройство дл фиксации в кантователе издели типа корпуса с выступающим элементом на торце Download PDF

Info

Publication number
SU1750904A1
SU1750904A1 SU904799154A SU4799154A SU1750904A1 SU 1750904 A1 SU1750904 A1 SU 1750904A1 SU 904799154 A SU904799154 A SU 904799154A SU 4799154 A SU4799154 A SU 4799154A SU 1750904 A1 SU1750904 A1 SU 1750904A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
trunnion
product
pin
protruding element
turner
Prior art date
Application number
SU904799154A
Other languages
English (en)
Inventor
Илья Абрамович Минухин
Борис Алексеевич Полысаев
Аркадий Эльевич Гурвиц
Виктор Николаевич Пересторонин
Original Assignee
Производственное Объединение "Уралвагонзавод Им.Ф.Э.Дзержинского"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное Объединение "Уралвагонзавод Им.Ф.Э.Дзержинского" filed Critical Производственное Объединение "Уралвагонзавод Им.Ф.Э.Дзержинского"
Priority to SU904799154A priority Critical patent/SU1750904A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1750904A1 publication Critical patent/SU1750904A1/ru

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Использование вспомогательное оборудование дл  сварки, преимущественно к кантовател м поточных линий сборки и сварки корпусов военных гусеничных ма- шин Сущность изобретени , балка с цап фой оснащена шарнирно установленными коромыслами с регулируемыми опорами, а вилка со съемным штырем смонтирована на коромысле. Цапфа балки выполнена с цилиндрическими перпендикул рными опорными поверхност ми одного диаметра и образующими в сечении квадрат 2 з п ф-лы, 9 ил

Description

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию дл  сварки, а именно к кантовател м, предназначенным преимущественно дл  поточных линий сборки и сварки различных типов и модификаций корпусов военных гусеничных машин (ВГМ).
Известно устройство дл  фиксации в кантователе издели  типа корпуса с выступающим элементом на торце, содержащее балку с цапфой, смонтированные на балке базовые опоры и зажимные элементы
Известное устройство используетс  в кантователе дл  фиксации кормовой части корпуса ВГМ. Известное устройство базируетс  и крепитс  на корпусе за отверстие, выполненное в листе кормы корпуса и предназначенное дл  установки опоры вентил тора ВГМ, при этом зажимные элементы выполнены в виде сменного центровика, взаимодействующего с указанным отвер- с тием корпуса, поджимной планки и винта.
Така  конструкци  устройства не позвол ет производить регулировку положени  цапфы относительно издели , так как плотное поджатое к листу кормы корпуса устройство переносит погрешности сборки корпуса на положение цапфы устройства.
Известно устройство дл  фиксации в кантователе издели  типа корпуса с выступающим элементом на торце содержащее балку с цапфой, оснащенной опорными по верхност ми дл  взаимодействи  с приводом кантовател , смонтированные на балке базовые регулируемые опоры и зажимные элементы.
Известное устройство используетс  в кантователе дл  фиксации кормовой части корпуса ВГМ. В известном устройстве зажимные элементы выполнены в виде цент- ровика, расположенного в отверстии опоры вентил тора ВГМ, выполненном в листе кормы корпуса, Г-образного прихвата, размещенного в указанном центровике, и двух откидных струбцин, охватывающих балку и лист кормы корпуса. Опорна  часть цапфы, взаимодействующа  с приводом кантовател , выполнена в видё параллелепипеда.
со
с
XJ
СЛ О
ю о
Јь
Недостатками известного устройства  вл ютс  невозможность производить регулировку положени  цапфы относительно издели , ненадежность работы кантовател .
Известно устройство дл  фиксации в кантователе издели  типа корпуса с выступающими элементами на торце, содержащее балку с цапфой, смонтированные на балке базовые регулируемые опоры и зажимные элементы. Известное устройство используетс  в кантователе дл  фиксации носовой части корпуса ВГМ
В известном устройстве зажимные элементы выполнены в виде поворотных рычагов , зажимной выступ которых размещен в одном из зевов крюка корпуса Базовые регулируемые опоры известного устройства выполнены в виде винтов, ограничивающих поперечное смещение устройства на корпусе , а цапфа устройства снабжена сферическим роликом.
Целью изобретени   вл етс  повышение точности ориентации изделий относительно оси поворота кантовател  путем обеспечени  регулировани  положени  цапфы относительно издели , а также снижени  вли ни  сварочных деформаций на привод кантовател  путем обеспечени  самоустановки цапфы в приводе кантовател .
Это достигаетс  тем, что в устройстве дл  фиксации в кантователе издели  типа корпуса с выступающим элементом на торце , содержащем балку с цапфой, оснащенной опорными поверхност ми дл  взаимодействи  с приводом кантовател , смонтированные на балке базовые регулируемые опоры, зажимные элементы, вилку с отверстием и съемным штырем, вилка установлена с возможностью охвата выступающего элемента издели , а съемный штырь - с возможностью взаимодействи  с выступающим элементом издели , балка оснащена шарнирноустановленным коромыслом с регулируемыми опорами, а вилка со съемным штырем смонтирована на коромысле.
Кроме того, цапфы выполнены в виде цилиндрических поверхностей, образующих в сечении, перпендикул рном оси поворота цапфы,квадрат, а цилиндрические поверхности цапфы выполнены в виде двух взаимно перпендикул рных цилиндров равного диаметра, не вы вило в них признаки, отличающие за вл емое решение от прото- , что позвол ет сделать вывод о соответствии за вл емого решени  критерию существенные отличи .
На фиг.1 показана установка предлагаемого устройства в кантователе; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг 3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З; на
фиг 5 разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.5; на фиг,7 - разрез Е-Е на фиг.З; на фиг.8 - сечение Ж-Ж на фиг.2; на фиг.9 - опорные поверхности цапфы.
Предлагаемое устройство содержит
балку 1 с цапфой 2, котора  размещаетс  в опорном элементе 3 привода А кантовател , при этом опорный элемент 3 позвол ет передавать вращение от привода 4 корпусу 5
0 ВГМ и производить сн тие корпуса с кантовател  как в положении днищем вниз, так и в положении днищем вверх.
Балка 1 снабжена нерегулируемыми опорными элементами 6, регулируемыми
5 опорными элементами 7, ограничивающими поперечное смещение балки 1 на корпусе 5, и зажимными элементами 8.
Последние выполнены в виде шарнирно закрепленных на балке 1 коромысел 9 и
0 съемных штырей 10. Каждое коромысло 9 снабжено вилкой 11, в щеках которой выполнено отверстие 12, при этом дл  исключени  вли ни  погрешностей сборки корпуса 5 и выполнени  крюков корпуса (вы5 ступающих элементов) диаметр отверсти  12 больше диаметра размещенного в нем штыр  10. Кроме того, дл  обеспечени  возможности регулировани  положени  цапфы 2 относительно корпуса 5 каждое коромыс0 ло снабжено регулируемыми опорами 13, взаимодействующими с листом кормы корпуса .
Каждый регулируемый опорный элемент 7 выполнен в виде винта, снабженного
5 шайбой 14, дл  предохранени  его резьбы при кантовании корпуса 5, а один из этих винтов снабжен упором 15, позвол ющим центрировать балку относительно продольной оси корпуса 5. Кроме того, балка снаб0 жена грузозахватными элементами 16, позвол ющими производить сн тие корпуса 5 с кантовател  как в положении корпуса днищем вниз , так и в положении днищем вверх.
5 Опорные поверхности цапфы 2 дл  снижени  вли ни  сварочных деформаций на работу кантовател  выполнены в виде цилиндрических поверхностей 17, 18, образующих в сечении, перпендикул рном оси
0 поворота цапфы, квадрат, при этом цилиндрические поверхности 17, 18 цапфы выполнены в виде двух взаимно перпендикул рных цилиндров равного диаметра .
5 Устройство работает следующим образом .
На сборочном стенде на корпксе 5 ВГМ закрепл ют балку 1, при этом опорные элементы 6 довод т до взаимодействи  с телом крюков корпуса (выступающих элементов).
Затем, подвод  до упора 15 один из регули руемых опорных элементов 7, а второй элемент 7 до соприкосновени  шайбы 14 с боковой поверхностью крюка корпуса, центрируют устройство относительно продольной оси корпуса 5. В дальнейшем устанавливают съемные штыри 10 в отверсти  12, размеща  их при этом в нижнем зеве крюков корпуса 5, и регулируемыми опорами 13 окончательно фиксируют устройство на корпусе 5, обеспечива  при этом горизонтальное положение оси цапфы 2.
Затем на этом ла сборочном стенде на корпусе 5 закрепл ют устройство дл  фиксации носовой части корпуса и корпус краном устанавливают в кантователь, при этом цапфу 2 устанавливают на одну из цилиндрических поверхностей 17, 18 в опорный элемент 3. В дальнейшем, на рабочих позици х корпус 5 с помощью привода 4 устанавливают в положение, удобное дл  проведени  сборочно-сварочных работ, предусмотренных дл  этой рабочей позиции , при этом пр и непосредственном наложении длинных сварных швов цилиндрические опорные поверхности 17. 18 цапфы 2 обеспечивают самоустановку цапфы в опорном элементе 3, что снижает вли ние сварочных деформаций на работу кантовател  в целом, т.е. обеспечивает его работоспособность.
Использование предложенного устройства дл  фиксации в кантователе издели  типа корпус с выступающим элементом на торце позвол ет повысить точность ориентации издели  относительно оси поворота кантовател  за счет оснащени  устройства шарнирно установленным коромыслом с регулируемыми опорами и размещени  вилки со съемным штырем на коромысле, что дает возможность регулировани  положени  цапфы относительно издели , тем самым обеспечива  надежность работы кантовател  в целом.
Форма выполнени  опорных поверхностей цапфы позвол ет снизить вли ние сварочных деформаций на привод кантовател  за счет того, что опорные поверхности цапфы , передающие крут щий момент, выполнены в виде цилиндрических поверхностей, образующих в сечении, перпендикул рном оси поворота цапфы, квадрат. При этом цилиндрические поверхности выполнены в виде двух взаимно перпендикул рных цилиндров равного диаметра, что обеспечивает самоустановку цапфы в приводе кантовател  и исключает возможность его заклинивани  при работе кантовател .
Кроме того, использование предлагаемого устройства позвол ет уменьшить номенклатуру подобных устройств, используемых дл  различных типов и модификаций корпусов ВГМ, что в свою очередь позвол ет высвободить производственные площа5 ди, зан тые дл  хранени  большого количества устройств дл  фиксации в кантователе различных типов и модификаций ВГМ, сократить число крановых операций; обеспечить более рациональную техно0 логиюза счет того, что позвол ет проходить корпусу ВГМ различные сборочно-свароч- ные операции и механическую обработку с закрепленным на нем устройством;
исключить операции предварительной
5 обработки отверсти  опоры вентил тора, что сокращает затраты на оборудование и инструмент, высвобождает производственные площади, сокращает крановые операции и загрузку рабочих-стропальщиков;
0 переходить на выпуск корпусов вновь разрабатываемых перспективных моделей ВГМ без дополнительных затрат на переоснащение производства.

Claims (3)

1.Устройство дл  фиксации в кантователе издели  типа корпуса с выступающим элементом на торце, содержащее балку с цапфой, оснащенной опорными поверхно0 ст ми дл  взаимодействи  с приводом кантовател , смонтированные на балке базовые регулируемые опоры, зажимные элементы, вилку с отверстием и съемным штырем, установлена с возможно5 стью охвата выступающего элемента издели , а съемный штырь - с возможностью взаимодействи  с выступающим элементом издели , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности ориентации из0 дели  относительно оси поворота кантовател  путем обеспечени  регулировани  положени  издели  относительно цапфы, балка оснащена шарнирно установленным коромыслом с регулируемыми опорами, а
5 вилка со съемным штырем смонтирована на коромысле,
2.Устройство поп.1,ртличающее- с   тем, что, с целью снижени  вли ний сварочных деформаций на привод кантова0 тел  путем обеспечени  самоустановки цапфы в приводе кантовател , опорные поверхности цапфы выполнены в виде цилиндрических поверхностей, образующих в сечении, перпендикул рном оси поворота
5 цапфы, квадрат.
3.Установлено по п.2, отличающеес  тем, что цилиндрические поверхности цапфы выполнены в виде двух взаимно перпендикул рных цилиндров равного диаметра.
А
rv  Й/гУ
/I-л
#иг. г
5 1 3
Л
5-5
(Риг. 3
5 -г
J-J
f/ if1db
гоеоза
Риг. 6
Е Е по&ернуто
д-д
3
Ж-Ж
Риг.8
Фи1.9
Редактор Л. Народна 
Составитель И. Минухин Техред М.Моргентал
Корректор Л, Муска
SU904799154A 1990-05-05 1990-05-05 Устройство дл фиксации в кантователе издели типа корпуса с выступающим элементом на торце SU1750904A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904799154A SU1750904A1 (ru) 1990-05-05 1990-05-05 Устройство дл фиксации в кантователе издели типа корпуса с выступающим элементом на торце

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904799154A SU1750904A1 (ru) 1990-05-05 1990-05-05 Устройство дл фиксации в кантователе издели типа корпуса с выступающим элементом на торце

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1750904A1 true SU1750904A1 (ru) 1992-07-30

Family

ID=21500299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904799154A SU1750904A1 (ru) 1990-05-05 1990-05-05 Устройство дл фиксации в кантователе издели типа корпуса с выступающим элементом на торце

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1750904A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104028930A (zh) * 2014-05-22 2014-09-10 苏州卓诚钛设备有限公司 一种旋转架焊接夹具
CN104668840A (zh) * 2015-03-10 2015-06-03 柳州双英汽车配件制造有限公司 用于机械手焊接旋转工作台的平衡装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1545431,кл. В 23 К 37/04, 1988 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104028930A (zh) * 2014-05-22 2014-09-10 苏州卓诚钛设备有限公司 一种旋转架焊接夹具
CN104668840A (zh) * 2015-03-10 2015-06-03 柳州双英汽车配件制造有限公司 用于机械手焊接旋转工作台的平衡装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4668155A (en) Industrial robot
US5237920A (en) Apparatus for supporting a cylinder in a rotary printing unit
US4742980A (en) Positioning device for test heads
JPH02280927A (ja) ポンチ、ダイスまたは類似のツール等の細長い部品を曲げプレスの取付板に固定する装置
SU1750904A1 (ru) Устройство дл фиксации в кантователе издели типа корпуса с выступающим элементом на торце
CA1096834A (en) Roller mill
JPH0221337B2 (ru)
WO1999047449A1 (en) Articulating workpiece transfer apparatus
US4351180A (en) Workpiece turning transfer
JPS5894985A (ja) 捕捉装置をもつ工業用ロボツト
US4650389A (en) Mechanism and method for positioning a fender on a dock vertical wall
US4576380A (en) Cast metal breaker apparatus
JPH073079B2 (ja) ブルドーザブレード装着安定装置
US3658002A (en) Clamping device for clamping a printing plate upon a cylinder of a printing press
CN113732982A (zh) 一种用于固定环形工件的夹具
KR102619013B1 (ko) 도금장치용 원터치 클램프
JP2562519Y2 (ja) ワーククランプ装置
EP0516663B1 (en) Roll casting machine
JPH039889Y2 (ru)
JPS59185517A (ja) 孔型ロール式圧延機のガイド用ビームのための支持機構
JP3134183B2 (ja) カセット金型交換補助具
KR100461804B1 (ko) 엔진 트랜스미션 마운팅 어댑터
JPH0123725Y2 (ru)
JPH08229872A (ja) フローティング機構付ハンド
JPH0349825Y2 (ru)