JPH02280927A

JPH02280927A - ポンチ、ダイスまたは類似のツール等の細長い部品を曲げプレスの取付板に固定する装置

Info

Publication number: JPH02280927A
Application number: JP2051574A
Authority: JP
Inventors: Jean P H Treillet; ジャン　ポール　アンリ　トレーレ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-03-02
Filing date: 1990-03-02
Publication date: 1990-11-16
Anticipated expiration: 2010-03-15
Also published as: US4993255A; JPH0722790B2; DE69003417D1; EP0387121A1; CA2011218A1; DE69003417T2; CA2011218C; ES2046720T3; EP0387121B1; FR2643838B1; FR2643838A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明の背景本発明は、細長い形状の種々な部品、特に曲げプレスの
取付板に固定される曲げツールに対し。

安全基準に従って即時に固定することのできる装置に関
する。

（従来の技術）実施例によれば、ツールは、取付板または１つまたは多
数の中間ツールホルダに確実に取付けられ、または固定
される曲げプレスポンチまたはダイスであり得る。ツー
ルは曲げプレスで遂行される操作に適合されねばならな
いので、従って頻繁な間隔で交換されねばならない。

大多数の例では、ツールは、クランプおよび複数個のね
じによってツールホルダの垂直面に向けて当てられるヒ
ール部を有する。ツールを吊るした時、万一ゆるんだ場
合にそれが落ちるのを防がねばならない、このため、ヒ
ール部はみぞ付き部分あるいは張出し部分が具備され得
るが、一方クランプは逆の形状を有する。この場合には
、ヒール部は横方向に滑らせるだけで取付けあるいは引
き出すことができる。

（発明が解決するための課題）上記、固定装置では、特に、交換されるべきツールの両
側に他のツールが位置決めされている時には、不利な点
を生じ易い。

さらに、全てのねじを締付けるのに必要な時間は相当な
ものである。緩和策として、フランス特許第２３３９４
８５号およびドイツ特許第３５２４６９４号に記述され
るように、ねじを油圧システムまたは空気圧システムで
置換えることができる。これは締付け操作における時間
を節減することはできるけれども、ツールの引き出しに
関連する困難を克服することにはならない、その上、こ
れらの装置は費用がかかり、かつ偶然的な流体の漏れの
結果として落下する危険から守るためには厳しい安全基
準に適う必要があるので、それらの必要条件の面で厳し
い。

上記の理由から、本発明は操作上の安全性のあらゆる保
証を提供するツール固定装置を具備することを意図する
もので、本装置は取付けの位置における前方導入を可能
にし、かつツールをその作業位置まで傾けるために操作
員により与えられた簡単な運動によって瞬間的な締付け
を確実にし、この運動の結果として、締付け部材の自動
ロックを引き起こすことになる。

（課題を解決するための手段）本発明の要約従って本発明は１例えばポンチ、ダイスまたは類似のツ
ール等の細長い部品を曲げプレスの取付板または可動締
付部材を備える形式の中間ツール支持部で固定する装置
であって、前記締付部材は対応支持部の面の１つに相対
して配置され、かつ顔面に対してツールの固定ヒール部
を締付け可能とし、前記ヒールにはツール支持部の端面
に対向配置される段付き凹み部を備えているものにおい
て、前記可動締付部材はツール支持部によって担持され
た軸受に取付けられた縦方向軸に旋回可能に設けられ、
前記ツール支持部の面に向かって方向決めされている後
部面において、前記締付部材は旋回軸の領域に位置決め
された張出し部を有し、前記締付部材に向かって方向決
めされている前部面において、ツールの固定ヒール部が
、対応する固定装置の締付部材に形成された張出し部に
沿った凹み部を具備し、かつ張出し部の向こうに締付部
材に形成された対応軸受面に当接するノーズ端部を有し
、該ノーズの反対側の面の末端部において、ツールの固
定ヒール部が凸形の柱面または顔面に内接する斜縁部を
有し、前記ツールの固定ヒール部が適所に配置され終っ
た後にツール支持部の前部面に向かった方向決めされる
締付部材の後部面の上方部分に接し、締付部材をツール
のヒール部に当接するための可動ロック部材を設けたこ
とを特徴とする。

このような配置によって、目下考えている種類のツール
は人間あるいはロボットのいずれによっても遂行され得
る簡単な運動によって、非常に迅速にかつ高度な安全性
をもって適所に固定され得る。実際に、ツールおよび締
付部材から成る組立品の回転がツールを作業位置に自動
的に配置させる。

ツールの取外しに関しては、この操作は安全策として２
段階で実行され得る、すなわち、締付部材をゆるめるこ
とに対応し、ツールを保持した状態にある第１段階およ
び組立品の回転方向とは反対の方向に回転運動させるこ
とによって、前方側でのツールの引き出しに対応する第
２段階の２段階である。

好ましい実施態様では、締付部材が開放している時は可
動ロック部材が引っ込められた位置に維持され、ツール
および締付部材から成る組立品が閉鎖の方向に完全に旋
回し終った時は可動ロック部材が自動的にロック位置に
配置される。

また、前記ロック部材は回転カムから成っており、同カ
ムは、軸の回りで回転することによってカムが締付部材
と実際上線接触になり、かつ締付部材の漸進的な外方向
変位を可能とする形状を有し、その上、スラストがツー
ルに与えられた時。

ロック部材が自動的に作動し、その結果該ツールの瞬間
的締付けを確実にするための配置がなされたことを特徴
とする。

また、実施態様では、クランプ外しはレバーによって制
御される。そのような場合には、曲げプレスの全く同一
の取付板に具備された種々の固定装置のレバーは互いに
独自に作用しあるいは互いに接続されて、汎用制御装置
へと接続される。

本発明はまた曲げプレス用に設計された、かつ前に記述
した固定装置によって曲げプレスに取付けられるべく特
に適合されたツールにも関する。

しかしながら１本発明はまた、この種の固定装置を備え
た曲げプレスにも適している。

（作用）上記のように構成することにより、ヒール部を有するツ
ールを、ツールホルダーにその前面下方から近付け、ツ
ールホルダーの前面部と締付部材の間に押し当てると、
ヒール部に形成した凹み部に締付部材の張出し部が係合
し、同時にロック部材が回転して締付部材が固定される
ことによってツールがツールホルダーに固定されること
になる。

ツールを取り外すときはロック部材を回転させる旋回軸
をレバーで回すことにより、ロック部材が締付部材から
離れ、締付部材のツールの締付けが緩んで、ツールをツ
ールホルダーから外すことができる。

（実施例）好ましい実施態様の説明第１図ないし第４図に示されるように、上部取付機ｌは
ねじ４によって適所に堅く保持されているクランプ３に
より固定された一連の中間ツールホルダ２も収納できる
ように適合されている。現状の技術では、ツールホルダ
２にポンチを固定するには、はとんどの場合このような
従来式締付け方法がとられている。この場合は、ツール
のヒール部はツールホルダ２の前面部１９と締付部材６
に類似しているクランプとの間に杷持されている。

これに反して、本発明による装置では、ツール固定用締
付部材６の締付けは違った形で行われる。ねじを使って
締付けられる代わりに、該締付部材６をツールホルダ２
の自由端縁部に平行な縦方向軸の回りで旋回させる。該
軸はツールホルダ２に固定された軸受８ａおよび８ｂに
回転自在に取付けられている２つのジャーナルによって
形成されている。

ツールホルダ２へ向かって方向法めされている後部面Ｉ
Ｏにおいて、該締付部材６は多辺形または円筒形から成
ることができ、かつピボット軸７の領域に位置づけられ
ている張出し部９を有する。

該張出し部９の両側にはロック部材およびツール５の前
面部と接触する形でそれぞれ配置されることになる平ら
な面１１ａおよびｌｌｂが具備されている。しかしなが
ら、面１１ａの方は張出し部から面２２によって分離さ
れており、その機能については以下で詳細に説明する。

ロック部材は回転式ロッキングカム１２から構成され、
かつ締付部材６が、ツールを締付けるためにほとんどレ
バーと同じ作用を行なうように配置されている。さらに
、締付部材６の上部端面２４は、軸７に中心法めされた
半径Ｒ２を有する柱面あるいは相応する多辺形の面にな
っている。以下で説明するように、カム１２−が引っ込
められた位置では、顔面２４がカム１２の軸受面となる
。

ツール５の上端部はヒール部１５を有し、締付部材６に
相対して位置づけされたヒール面５ａは、締付部材６の
張出し部９と逆方向でかつ実質上同じ輪郭を有する凹み
部１３を具備している。ヒール１５の対応面の上端部に
は、１該凹み部１３がノーズ端部２１を残している。ヒ
ール１５のベース側に位置づけられた段付き凹部１８を
もつ反対側の面１７においてその上端部は柱面１４の形
で伸びており、その半径は柱面と正接ななし、かつその
中心は、ツールホルダの面１９および２０の回転軸７と
して、面１７およびツール張出し部１８から同じ距離に
位置づけされている。

従って、ツールが締付けられている時は、ツールおよび
ツールホルダの基準面は一致する。その上、ツールのノ
ーズ端部２１は、ツールがツールホルダの中へ導入され
ている時は締付部材に形成された軸受面２２に当接して
いる。

ロッキングカム１２は、次に締付部材の締付け制御部材
に接続されるシャフト２５に堅く固定されている。カム
１２は、締付部材に形成された軸受面にカムの周囲の一
部３２ａがもたれかかった状態になる締付部材６上の引
っ込められた位置へ回転によって導ひかれ、一方、締付
位置にある場合は。

カムの作動面３０がその圧力な該締付部材の面１１ａに
付与する形になるように形作られている。

第７図に示されるように、この実施態様におけるカムは
、２つの平らな面３２ａおよび３２ｂにより、かつ柱面
３１によって限定された円錐形から成っている０回転軸
２５は円錐形の軸３４に平行で。

この軸から一定距離で位置決めされている。この種のカ
ムは回転角度とは無関係に垂直面に直線状円錐母線を常
に有するという特性を有し、かつこの母線は回転中、円
錐形の底面から次第に移動して離れていく。

第５および６図に示されるロッキングカム１２の作動モ
ードはこの実施例に限定されるものではない、該カムの
回転軸２５はツールホルダ２を貫通しており１片寄りク
ランクビン３５によって延長される。該クランクビンに
結合されたばね３６は、軸３８に旋回可能に取付けられ
た案内部３７の回りに取付けられている。この実施態様
では、カム１２に関するクランクビン３５の方向法めは
、カムに加えられるトルクがばね３６の圧縮に対して逆
の比率で変動する形になるように行なわれる。その結果
、ロッキングカムは締付け位置において最大源の力を付
与し、これに反して、カムが引っ込められた位置になる
時は、締付け部材の面２４で非常に軽く支えられるだけ
である。

従って、取付け操作については、第４図に示される通り
、前部下方から導入され１次いで第３図に示されるよう
に嵌合し終るまで、後方向旋回運動で変位される。第４
図に示されるようなツールの締付けを達成するには、矢
印下の方向にツールを旋回させ続けることが必要なだけ
である。実際のところ、ヒール１５の前部面の上端部の
ノーズ端部２１が１次に、締付部材の後部面ｌＯに具備
された軸受面２２に圧力を加え、その結果、同一方向に
ツールと共にそれを旋回させる。この運動の最終段階中
に、締付部材６の上端部はロッキングカム１２の位置の
前方に位置決めされるように動かされる。その結果、該
カムは解放され、ばね３６の作用によってカム自体の軸
の回りで回転し１次いで締付部材６の面１１ａの後側に
嵌合する。これは従って、ツールの固定ヒール１５の自
動締付けを確実にし、このようにして締付部材６の作用
が先きに述べたレバーの作用と同じことになる。

ツールの締付けを外すには、ばね３６を据え付けた形で
ロック方向とは反対の方向にカム１２を回転させること
だけが必要であるため、多種多様な制御方法を考えるこ
とが可能である０例えば、ツールホルダの前部または後
部のいずれかに位置決めされたレバーを採用する。この
レバーの操作は別個にあるいは同じツール支持部に取付
けられている同一固定装置の類似レバーにそれを接続さ
せることによって行なうことができる。まさに考えられ
る事例では、汎用制御装置の準備が行なわれねばならな
い。

第４図および第５図に示されるような本発明の第１の実
施態様では、該レバー４１が下記の通り３つの位置によ
る状態を示す。

ａ）最初のゆるみ位置は、軸２５．３５および３８の芯
合わせによって構成された死点を越えてカム１２を回転
させることによってばね３６を据え付けた時に得られる
。この安定位置では、カム１２の端部４３は、ツールの
横滑りを可能にするすき間を備えた形で締付部材の後側
に嵌合する。

ｂ）第２の引き出し位置は、該締付部材を回転させて、
後続するツールの前方引き出しを可能にしながら軸受面
２４にもたれかかることができるように、締付部材に形
成された軸受面２４に平行な位置へカムの面３２ａを回
転によって導（状態をいう。

Ｃ）レバーの第３位置は、ツールが締付けられている時
にカムと共にばねの作用によって自動的に想定される位
置である。

第１図、第３図および第６図に示されるような本発明明
の他の実施態様では、軸２５の回りを自由に回転し、ば
ねを据え付けるためにクランクビン３５に堅く固定され
た関係にあるクランクビン３９にもたれかかるレバー４
４が具備されている。この解決法は、ピボットビン４２
に接続された汎用制御装置によって数多くの固定装置の
レバーを操作するのに特に有利である。実際上、締付け
位置では、カムおよび結果的にはクランクビン３５は、
機械的組立品を構成している部品を分散させる種々の要
因のために、１つのツールホルダから別のツールホルダ
へと変わる位置を想定する。

以上述べた実施例はいかなる制限も含まず、ばねを据え
付けるためのあらゆる他の方法が考案され得る。

締付部材をロックするには、別の種類の回転カムあるい
は本発明の範囲から逸脱することのない別の方法を採用
することも可能であることも明白である。従って、ロッ
ク傾斜部を有する可動ボルトを用意しておくことが良い
。

（発明の効果）本発明に従った固定装置は、物体を堅く吊るすためある
いはその土台に物体を固定するためのいずれにも採用さ
れ得る。両方の場合とも、本装置は適所に取付けること
を可能にし、かつ操作員の方へ旋回変位した後に取外す
ことも可能にするもので、さらに、同一平面および取扱
い中の物体に近接して位置決めされた他の部品との干渉
あるいは衝撃を回避できる利点も有する。

本発明の固定装置によって可能となる適所への取付けお
よびツールの取外しの操作は、その操作には簡単なかつ
正確な運動のみが必要であるという事実から、ロボット
による取扱いには特に十分適しているということが注目
されねばならない。

その上、すでに述べてきたように、本発明は。

曲げプレスを具備することを意図されるツールに適応さ
れ、かつそのヒール部が本発明による固定装置によって
これらのツールを適所に固定させるように特に適合され
ているツールにも適応される。この場合、該ツールの固
定ヒール部の特徴は前述したツール５の特徴と同じであ
る。最後に。

本発明はまた％前述で説明したような固定装置を備えた
曲げプレスにも有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による固定装置によってツールホルダ
に取付けられた曲げポンチを例に用いて示している側面
図、第２図は該組立品の正面図。第３図は、締付部材がゆるめられた時、ポンチがいわゆ
る安全位置にある時の装置を示した側面図、第４図は、前部に据付けレバーを有する固定装置のツー
ルの引き出し状態を示した側面図、第５図は、ばねによ
ってロックされた位置にあるばね据付けレバーを固着し
たカムを作動させる機構の背面図、第６図は、ロックされていない位置にある該カムを作動
させる機構を示す背面図。第７図は、ロック部材を構成しているカムの斜視図であ
る。６・・・締付部材９・・・張出し部１２・・・ロッキングカム１３・・−凹み部１５・・・ヒール部１８・・・段付き凹部２１・・・ノーズ端部３６・・・　ばね４１．４４−・・レバー特許出願人　ジャン　ボール　アンリ　トレーレＲＧ、
　２ＲＧ、　５

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ポンチ、ダイスまたは類似のツール等の細長い部
品を曲げプレスの取付板または可動締付部材を備える形
式の中間ツール支持部で固定する装置であって、前記締
付部材は対応支持部の面の１つに相対して配置され、か
つ該面に対してツールの固定ヒール部を締付け可能とし
、前記ヒールにはツール支持部の端面に対向配置される
段付き凹部を備えているものにおいて、前記可動締付部材はツール支持部によって担持された軸
受に取付けられた縦方向軸に旋回可能に設けられ、前記ツール支持部の面に向かって方向決めされている後
部面において、前記締付部材は旋回軸の領域に位置決め
された張出し部を有し、前記締付部材に向かつて方向決
めされている前部面において、ツールの固定ヒール部が
、対応する固定装置の締付部材に形成された張出し部に
沿った凹み部を具備し、かつ張出し部の向こうに締付部
材に形成された対応軸受面に当接するノーズ端部を有し
、該ノーズ端部の反対側の面の末端部において、ツールの
固定ヒール部が凸形の柱面または該面に内接する斜縁部
を有し、前記ツールの固定ヒール部が適所に配置され終った後に
ツール支持部の前部面に向かった方向決めされる締付部
材の後部面の上方部分に接し、締付部材をツールのヒー
ル部に当接するための可動ロック部材を設けたことを特
徴とする固定装置。
（２）前記可動ロック部材を、ロッキングカムの一部を
形成する面によって前記締付部材の対応面に当てられ前
記カムに付与された位置に応じて前進動作することを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の固定装置
（３）前記可動ロック部材が、円錐の一部分の形状を有
し、かつ円錐の軸に平行であるが該円錐に関して変位し
ている軸の回りに回転自在に取付けられたカムから成っ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の
固定装置。
（４）前記可動ロック部材をそのロック位置の方へ変位
させることがばねによって遂行され、該ロック部材がそ
の引っ込められた位置から開放された時に該ばねが無負
荷化状態となるように配置されていることを特徴とする
特許請求の範囲第２項に記載の固定装置。
（５）前記可動ロック部材に作用をもたらすばねの据え
付けが該ロック部材の引込操作と組合せられており、該
ばね据え付け操作がレバーなどの適当な制御機構によっ
て遂行されることを特徴とする特許請求の範囲第４項に
記載の固定装置。
（６）引っ込められた位置にある可動ロック部材は、締
付部材に形成された、かつ中心が該締付部材の回転軸と
一致している半径Ｒ２を有する凸形円柱形湾曲を有する
軸受面にもたれかかっていることを特徴とする特許請求
の範囲第５項に記載の固定装置。
（７）該固定装置が曲げプレスの長さ全体にわたって分
散された他の同一の固定装置と組合せられ、これら別々
の固定装置に具備されるばねを据え付ける機構が汎用制
御装置に接続されていることを特徴とする特許請求の範
囲第５項に記載の固定装置。
（８）前記ロック部材は、締付部材がゆるめられてはい
るが、該締付部材によって先に固定されているツールを
保持するため非常にわずかな旋回運動のみが可能である
位置を有することを特徴とする特許請求の範囲第４項に
記載の固定装置。
（９）２つの作業取付台を具備した曲げプレスであって
一方の作業取付台が他方の上に位置決めされ、一方の作
業取付台は可動式で、もう一方は固定式であるものにお
いて、少なくとも１つの前記取付台は、該取付台に細長
い形状の１つまたは数多くのツールを固定するために特
許請求の範囲第１項に記載の固定装置を具備しているこ
とを特徴とする曲げプレス。
（１０）曲げプレスの少なくとも一方が特許請求の範囲
第１項に記載の固定装置を具備している曲げプレスに適
合可能なツールであって、該ツール固定装置の締付部材
とツール支持部に備えられた対応軸受面の間に係合され
るヒール部を備えたものにおいて、前記締付部材に向けツールの前面がクランプ部材に向け
て指向され、ツールの固定ヒール部が対応する固定装置
の締付部材に形成された張出し部に沿った凹み部を備え
、かつ締付部材に形成された対応軸受面に当てられるツ
ールのノーズ端部を、旋回軸に対して向こう側位置に設
け、ノーズ端部の反対側の面の末端部には、ツールの固定ヒ
ール部に凸面部または斜縁部を有していることを特徴と
するツール。
（１１）ツールの固定ヒール部が、締付部材に相対する
側に位置決めされた面の末端部で、凸形柱面を具備し、
該ツールの凹み部が該締付部材の張出し部を嵌め込んで
いる時は凸形柱面の中心が該締付部材の旋回運動の軸と
一致することを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記
載のツール。