JPH0722790B2 - ポンチ、ダイスまたは類似のツール等の細長い部品を曲げプレスの取付板に固定する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、細長い形状の種々な部品、特に曲げプレスの
取付板に固定される曲げツールに対し、安全基準に従っ
て即時に固定することのできる装置に関する。

（従来の技術） 従来、ツールは、取付板または１つまたは多数の中間ツ
ールホルダに確実に取付けられるもので、例えば、ツー
ルは固定される曲げプレスポンチまたはダイスであり得
る。ツールは曲げプレスで遂行される操作に適合されね
ばならないので、従って頻繁な間隔で交換されねばなら
ない。

大多数の例では、ツールは、クランプおよび複数個のね
じによってツールホルダの垂直面に向けて当てられるヒ
ール部を有する。ツールを吊るした時、万一ゆるんだ場
合にそれが落ちるのを防がねばならない。このため、ヒ
ール部はみぞ付き部分あるいは張出し部分が具備され得
るが、一方クランプは逆の形状を有する。この場合に
は、ヒール部は横方向に滑らせるだけで取付けあるいは
引き出すことができる。

（発明が解決するための課題） 上記、固定装置では、特に、交換されるべきツールの両
側に他のツールが位置決めされている時には、不利な点
を生じ易い。

さらに、全てのねじを締付けるのに必要な時間は相当な
ものである。緩和策として、フランス特許第2339485号
およびドイツ特許第3524694号に記述されるように、ね
じを油圧システムまたは空気圧システムで置換えること
ができる。これは締付け操作における時間を節減するこ
とはできるけれども、ツールの引き出しに関連する困難
を克服することにはならない。その上、これらの装置は
費用がかかり、かつ偶然的な流体の漏れの結果として落
下する危険から守るためには厳しい安全基準に適う必要
があるので、それらの必要条件の面で厳しい。

上記の理由から、本発明は操作上の安全性のあらゆる保
証を提供するツール固定装置を具備することを意図する
もので、本装置は取付けの位置における前方導入を可能
にし、かつツールをその作業位置まで傾けるために操作
員により与えられた簡単な運動によって瞬間的な締付け
を確実にし、この運動の結果として、締付け部材の自動
ロックを引き起こすことになる。

（課題を解決するための手段） 従って本発明は、例えばポンチ、ダイスまたは類似のツ
ール等の細長い部品を曲げプレスの取付板または可動締
付部材を備える形式の中間ツール支持部で固定する装置
であって、前記締付部材は対応支持部の面の１つに相対
して配置され、かつ該面に対してツールの固定ヒール部
を締付け可能とし、前記ヒールにはツール支持部の端面
に対向配置される段付き凹み部を備えているものにおい
て、前記可動締付部材はツール支持部によって担持され
た軸受に取付けられた縦方向軸に旋回可能に設けられ、
前記ツール支持部の面に向かって方向決めされている後
部面において、前記締付部材は旋回軸の領域に位置決め
された張出し部を有し、前記締付部材に向かって方向決
めされている前部面において、ツールの固定ヒール部
が、対応する固定装置の締付部材に形成された張出し部
に沿った凹み部を具備し、かつ張出し部の向こうに締付
部材に形成された対応軸受面に当接するノーズ端部を有
し、該ノーズの反対側の面の端末部において、ツールの
固定ヒール部が凸形の柱面または該面に内接する斜縁部
を有し、前記ツールの固定ヒール部が適所に配置され終
った後にツール支持部の前部面に向かった方向決めされ
る締付部材の後部面の上方部分に接し、締付部材をツー
ルのヒール部に当接するための可動ロック部材を設けた
ことを特徴とする。

このような配置によって、目下考えている種類のツール
は人間あるいはロボットのいずれによっても遂行され得
る簡単な運動によって、非常に迅速にかつ高度な安全性
をもって適所に固定され得る。実際に、ツールおよび締
付部材から成る組立品の回転がツールを作業位置に自動
的に配置させる。

ツールの取外しに関しては、この操作は安全策として２
段階で実行され得る、すなわち、締付部材をゆるめるこ
とに対応し、ツールを保持した状態にある第１段階およ
び組立品の回転方向とは反対の方向に回転運動させるこ
とによって、前方側でのツールの引き出しに対応する第
２段階の２段階である。

好ましい実施態様では、締付部材が開放している時は可
動ロック部材が引っ込められた位置に維持され、ツール
および締付部材から成る組立品が閉鎖の方向に完全に旋
回し終った時は可動ロック部材が自動的にロック位置に
配置される。

また、前記ロック部材は回転カムから成っており、同カ
ムは、軸の回りで回転することによってカムが締付部材
と実際上線接触になり、かつ締付部材の漸進的な外方向
変位を可能とする形状を有し、その上、スラストがツー
ルに与えられた時、ロック部材が自動的に作動し、その
結果該ツールの瞬間的締付けを確実にするための配置が
なされたことを特徴とする。

また、実施態様では、クランプ外しはレバーによって制
御される。そのような場合には、曲げプレスの全く同一
の取付板に具備された種々の固定装置のレバーは互いに
独自に作用しあるいは互いに接続されて、汎用制御装置
へと接続される。

本発明はまた曲げプレス用に設計された、かつ前に記述
した固定装置によって曲げプレスに取付けられるべく特
に適合されたツールにも関する。しかしながら、本発明
はまた、この種の固定装置を備えた曲げプレスにも適し
ている。

（作用） 上記のように構成することにより、ヒール部を有するツ
ールを、ツールホルダーにその前面下方から近付け、ツ
ールホルダーの前面部と締付部材の間に押し当てると、
ヒール部に形成した凹み部に締付部材の張出し部が係合
し、同時にロック部材が回転して締付部材が固定される
ことによってツールがツールホルダーに固定されること
になる。

ツールを取り外すときはロック部材を回転させる旋回軸
をレバーで回すことにより、ロック部材が締付部材から
離れ、締付部材のツールの締付けが緩んで、ツールをツ
ールホルダーから外すことができる。

（実施例） 以下、本発明による実施例を説明する。

第１図ないし第４図に示されるように、上部取付板１は
ねじ４によって適所に堅く保持されているクランプ３に
より固定された一連の中間ツールホルダ２も収納できる
ように適合されている。現状の技術では、ツールホルダ
２にポンチを固定するには、ほとんどの場合このような
従来式締付け方法がとられている。この場合は、ツール
のヒール部はツールホルダ２の前面部19と締付部材６に
類似しているクランプとの間に把持されている。

これに反して、本発明による装置では、ツール固定用締
付部材６の締付けは違った形で行われる。ねじを使って
締付けられる代わりに、該締付部材６をツールホルダ２
の自由端縁部に平行な縦方向軸の回りで旋回させる。該
軸はツールホルダ２に固定された軸受8aおよび8bに回転
自在に取付けられている２つのジャーナルによって形成
されている。

ツールホルダ２へ向かって方向決めされている後部面10
において、該締付部材６は多辺形または円筒形から成る
ことができ、かつピポット軸７の領域に位置づけられて
いる張出し部９を有する。該張出し部９の両側にはロッ
ク部材およびツール５の前面部と接触する形でそれぞれ
配置されることになる平らな面11aおよび11bが具備され
ている。しかしながら、面11aの方は張出し部から面22
によって分離されており、その機能については以下で詳
細に説明する。

ロック部材は回転式ロッキングガム12から構成され、か
つ締付部材６が、ツールを締付けるためにほとんどレバ
ーと同じ作用を行なうように配置されている。さらに、
締付部材６の上部端面24は、軸７に中心決めされた半径
R2を有する柱面あるいは相応する多辺形の面になってい
る。以下で説明するように、カム12が引っ込められた位
置では、該面24がカム12の軸受面となる。

ツール５の上端部はヒール部15を有し、締付部材６に相
対して位置づけされたヒール面5aは、締付部位６の張出
し部９と逆方向でかつ実質上同じ輪郭を有する凹み部13
を具備している。ヒール15の対応面の上端部には、該凹
み部13がノーズ端部21を残している。ヒール15のベース
側に位置づけられた段付き凹部18をもつ反対側の面17に
おいてその上端部は柱面14の形で伸びており、その半径
は柱面と正接をなし、かつその中心は、ツールホルダの
面19および20の回転軸７として、面17およびツール張出
し部18から同じ距離に位置づけされている。

従って、ツールが締付けられている時は、ツールおよび
ツールホルダの基準面は一致する。その上、ツールのノ
ーズ端部21は、ツールがツールホルダの中へ導入されて
いる時は締付部材に形成された軸受面22に当接してい
る。

ロッキングカム12は、次に締付部材の締付け制御部材に
接続されるシャフト25に堅く固定されている。カム12
は、締付部材に形成された軸受面にカムの周囲の一部32
aがもたれかかった状態になる締付部材６上の引っ込め
られた位置へ回転によって導びかれ、一方、締付位置に
ある場合は、カムの作動面30がその圧力を該締付部材の
面11aに付与する形になるように形作られている。

第７図に示されるように、この実施態様におけるカム
は、２つの平らな面32aおよび32bにより、かつ柱面31に
よって限定された円錐形から成っている。回転軸25は円
錐形の軸34に平行で、この軸から一定距離で位置決めさ
れている。この種のカムは回転角度とは無関係に垂直面
に直線状円錐母線を常に有するという特性を有し、かつ
この母線は回転中、円錐形の底面から次第に移動して離
れていく。

第５および６図に示されるロッキングカム12の作動モー
ドはこの実施例に限定されるものではない。該カムの回
転軸25はツールホルダ２を貫通しており、片寄りクラン
クピン35によって延長される。該クランクピンに結合さ
れたばね36は、軸38に旋回可能に取付けられた案内部37
の回りに取付けられている。この実施態様では、カム12
に関するクランクピン35の方向決めは、カムに加えられ
るトルクがばね36の圧縮に対して逆の比率で変動する形
になるように行なわれる。その結果、ロッキングカムは
締付け位置において最大源の力を付与し、これに反し
て、カムが引っ込められた位置になる時は、締付け部材
の面24で非常に軽く支えられるだけである。

従って、取付け操作については、第４図に示される通
り、前部下方から導入され、次いで第３図に示されるよ
うに嵌合し終るまで、後方向旋回運動で変位される。第
４図に示されるようなツールの締付けを達成するには、
矢印下の方向にツールを旋回させ続けることが必要なだ
けである。実際のところ、ヒール15の前部面の上端部の
ノーズ端部21が、次に、締付部材の後部面10に具備され
た軸受面22に圧力を加え。その結果、同一方向にツール
と共にそれを旋回させる。この運動の最終段階中に、締
付部材６の上端部はロッキングカム12の位置の前方に位
置決めされるように動かされる。その結果、該カムは解
放され、ばね36の作用によってカム自体の軸の回りで回
転し、次いで締付部材６の面11aの後側に嵌合する。こ
れは従って、ツールの固定ヒール15の自動締付けを確実
にし、このようにして締付部材６の作用が先に述べたレ
バーの作用と同じことになる。

ツールの締付けを外すには、ばね36を据え付けた形でロ
ック方向とは反対の方向にカム12を回転させることだけ
が必要であるため、多種多様な制御方法を考えることが
可能である。例えば、ツールホルダの前部または後部の
いずれかに位置決めされたレバーを採用する。このレバ
ーの操作は別個にあるいは同じツール支持部に取付けら
れている同一固定装置の類似レバーにそれを接続させる
ことによって行なうことができる。まさに考えられる事
例では、汎用制御装置の準備が行なわれねばならない。

第４図および第５図に示されるような本発明の第１の実
施態様では、該レバー41が下記の通り３つの位置による
状態を示す。

ａ）最初のゆるみ位置は、軸25,35および38の芯合わせ
によって構成された死点を越えてカム12を回転させるこ
とによってばね36を据え付けた時に得られる。この安定
位置では、カム12の端部43は、ツールの横滑りを可能に
するすき間を備えた形で締付部材の後側に嵌合する。

ｂ）第２の引き出し位置は、該締付部材を回転させて、
後続するツールの前方引き出しを可能にしながら軸受面
24にもたれかかることができるように、締付部材に形成
された軸受面24に平行な位置へカムの面32aを回転によ
って導く状態をいう。

ｃ）レバーの第３位置は、ツールが締付けられている時
にカムと共にばねの作用によって自動的に想定される位
置である。

第１図、第３図および第６図に示されるような本発明明
の他の実施態様では、軸25の回りを自由に回転し、ばね
を据え付けるためにクランクピン35に堅く固定された関
係にあるクランクピン39にもたれかかるレバー44が具備
されている。この解決法は、ピボットピン42に接続され
た汎用制御装置によって数多くの固定装置のレバーを操
作するのに特に有利である。実際上、締付け位置では、
カムおよび結果的にはクランクピン35は、機械的組立品
を構成している部品を分散させる種々の要因のために、
１つのツールホルダから別のツールホルダへと変わる位
置を想定する。

以上述べた実施例はいかなる制限も含まず、ばねを据え
付けるためのあらゆる他の方法が考案され得る。

締付部材をロックするには、別の種類の回転カムあるい
は本発明の範囲から逸脱することのない別の方法を採用
することも可能であることも明白である。従って、ロッ
ク傾斜部を有する可動ボルトを用意しておくことが良
い。

（発明の効果） 本発明に従った固定装置は、物体を堅く吊るすためある
いはその土台に物体を固定するためのいずれにも採用さ
れ得る。両方の場合とも、本装置は適所に取付けること
を可能にし、かつ操作員の方へ旋回変位した後に取外す
ことも可能にするもので、さらに、同一平面および取扱
い中の物体に近接して位置決めされた他の部品との干渉
あるいは衝撃を回避できる利点も有する。

本発明の固定装置によって可能となる適所への取付けお
よびツールの取外しの操作は、その操作には簡単なかつ
正確な運動のみが必要であるという事実から、ロボット
による取扱いには特に十分適しているということが注目
されねばならない。

その上、すでに述べてきたように、本発明は、曲げプレ
スを具備することを意図されるツールに適応され、かつ
そのヒール部が本発明による固定装置によってこれらの
ツールを適所に固定させるように特に適合されているツ
ールにも適応される。この場合、該ツールの固定ヒール
部の特徴は前述べしたツール５の特徴と同じである。最
後に、本発明はまた、前述で説明したような固定装置を
備えた曲げプレスにも有用である。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明による固定装置によってツールホルダ
に取付けられた曲げポンチを例に用いて示している側面
図、 第２図は該組立品の正面図、 第３図は、締付部材がゆるめられた時、ポンチがいわゆ
る安全位置にある時の装置を示した側面図、 第４図は、前部に据付けレバーを有する固定装置のツー
ルの引き出し状態を示した側面図、 第５図は、ばねによってロックされた位置にあるばね据
付けレバーを固着したカムを作動させる機構の背面図、 第６図は、ロックされていない位置にある該カムを作動
させる機構を示す背面図、 第７図は、ロック部材を構成しているカムの斜視図であ
る。 ６…締付部材 ９…張出し部 12…ロッキングカム 13…凹み部 15…ヒール部 18…段付き凹部 21…ノーズ端部 36…ばね 41、44…レバー

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ポンチ、ダイスまたは類似のツール等の細
   長い部品を曲げプレスの取付板または可動締付部材を備
   える形式の中間ツール支持部で固定する装置であって、
   前記締付部材は対応支持部の面の１つに相対して配置さ
   れ、かつ該面に対してツールの固定ヒール部を締付け可
   能とし、前記ヒールにはツール支持部の端面に対向配置
   される段付き凹部を備えているものにおいて、 前記可動締付部材はツール支持部によって担持された軸
   受に取付けられた縦方向軸に旋回可能に設けられ、 前記ツール支持部の面に向かって方向決めされている後
   部面において、前記締付部材は旋回軸の領域に位置決め
   された張出し部を有し、 前記締付部材に向かつて方向決めされている前部面にお
   いて、ツールの固定ヒール部が、対応する固定装置の締
   付部材に形成された張出し部に沿った凹み部を具備し、
   かつ張出し部の向こうに締付部材に形成された対応軸受
   面に当接するノーズ端部を有し、 該ノーズ端部の反対側の面の末端部において、ツールの
   固定ヒール部が凸形の柱面または該面に内接する斜縁部
   を有し、 前記ツールの固定ヒール部が適所に配置され終った後に
   ツール支持部の前部面に向かった方向決めされる締付部
   材の後部面の上方部分に接し、締付部材をツールのヒー
   ル部に当接するための可動ロック部材を設けたことを特
   徴とする固定装置。
2. 【請求項２】前記可動ロック部材を、ロッキングカムの
   一部を形成する面によって前記締付部材の対応面に当て
   られ前記カムに付与された位置に応じて前進動作するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の固定装置
3. 【請求項３】前記可動ロック部材が、円錐の一部分の形
   状を有し、かつ円錐の軸に平行であるが該円錐に関して
   変位している軸の回りに回転自在に取付けられたカムか
   ら成っていることを特徴とする特許請求の範囲第２項に
   記載の固定装置。
4. 【請求項４】前記可動ロック部材をそのロック位置の方
   へ変位させることがばねによって遂行され、該ロック部
   材がその引っ込められた位置から開放された時に該ばね
   が無負荷化状態となるように配置されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第２項に記載の固定装置。
5. 【請求項５】前記可動ロック部材に作用をもたらすばね
   の据え付けが該ロック部材の引込操作と組合せられてお
   り、該ばね据え付け操作がレバーなどの適当な制御機構
   によって遂行されることを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項に記載の固定装置。
6. 【請求項６】引っ込められた位置にある可動ロック部材
   は、締付部材に形成された、かつ中心が該締付部材の回
   転軸と一致している半径R2を有する凸形円柱形湾曲を有
   する軸受面にもたれかかっていることを特徴とする特許
   請求の範囲第５項に記載の固定装置。
7. 【請求項７】該固定装置が曲げプレスの長さ全体にわた
   って分散された他の同一の固定装置と組合せられ、これ
   ら別々の固定装置に具備されるばねを据え付ける機構が
   汎用制御装置に接続されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第５項に記載の固定装置。
8. 【請求項８】前記ロック部材は、締付部材がゆるめられ
   てはいるが、該締付部材によって先に固定されているツ
   ールを保持するため非常にわずかな旋回運動のみが可能
   である位置を有することを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項に記載の固定装置。
9. 【請求項９】２つの作業取付台を具備した曲げプレスで
   あって一方の作業取付台が他方の上に位置決めされ、一
   方の作業取付台は可動式で、もう一方は固定式であるも
   のにおいて、少なくとも１つの前記取付台は、該取付台
   に細長い形状の１つまたは数多くのツールを固定するた
   めに特許請求の範囲第１項に記載の固定装置を具備して
   いることを特徴とする曲げプレス。
10. 【請求項１０】曲げプレスの少なくとも一方が特許請求
    の範囲第１項に記載の固定装置を具備している曲げプレ
    スに適合可能なツールであって、該ツール固定装置の締
    付部材とツール支持部に備えられた対応軸受面の間に係
    合されるヒール部を備えたものにおいて、 前記締付部材に向けツールの前面がクランプ部材に向け
    て指向され、ツールの固定ヒール部が対応する固定装置
    の締付部材に形成された張出し部に沿った凹み部を備
    え、かつ締付部材に形成された対応軸受面に当てられる
    ツールのノーズ端部を、旋回軸に対して向こう側位置に
    設け、 ノーズ端部の反対側の面の末端部には、ツールの固定ヒ
    ール部に凸面部または斜縁部を有していることを特徴と
    するツール。
11. 【請求項１１】ツールの固定ヒール部が、締付部材に相
    対する側に位置決めされた面の末端部で、凸形柱面を具
    備し、該ツールの凹み部が該締付部材の張出し部を嵌め
    込んでいる時は凸形柱面の中心が該締付部材の旋回運動
    の軸と一致することを特徴とする特許請求の範囲第10項
    に記載のツール。