CN218362879U - 一种点焊机器人机械手防护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点焊机器人机械手防护机构，涉及点焊防护技术领域，包括电极棒，还包括：设置于电极棒外侧的安装环，安装环一侧的电极棒上套设安装筒，安装筒与安装环固定连接；设置于安装筒一侧的防护机构，包括套筒，套筒滑动套接在安装筒一端，所述套筒与安装环之间设置伸缩组件，所述套筒内壁开设限位槽，限位槽内壁固定连接伸缩件，伸缩件一端固定连接活塞块，活塞块一侧固定连接刮料头，刮料头为绝缘结构，所述刮料头下方套筒内壁滑动连接防护罩，防护罩一端开设通口，所述套筒外壁设置驱动组件，用于调节防护罩的位置。

Description

一种点焊机器人机械手防护机构

技术领域

本实用新型涉及点焊防护技术领域，具体是一种点焊机器人机械手防护机构。

背景技术

点焊是利用柱状电极进行焊接，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法，点焊机器人已经开始大规模的应用，点焊时会产生金属火花，点焊产生的金属火花会向四周飞溅，长时间的积累会影响正常焊接作业。

传统的防护装置在进行使用时，虽然能够实现对焊接电极的保护，但是保护装置上会留下焊渣，且不便于清理，长时间使用后焊渣的堆积，不仅不够美观，同时可能会造成焊接口的堵塞，进而影响正常使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种点焊机器人机械手防护机构，解决了上述背景技术中出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种点焊机器人机械手防护机构，包括电极棒，还包括：

设置于电极棒外侧的安装环，安装环一侧的电极棒上套设安装筒，安装筒与安装环固定连接；设置于安装筒一侧的防护机构，包括套筒，套筒滑动套接在安装筒一端，所述套筒与安装环之间设置伸缩组件，所述套筒内壁开设限位槽，限位槽内壁固定连接伸缩件，伸缩件一端固定连接活塞块，活塞块一侧固定连接刮料头，刮料头为绝缘结构，所述刮料头下方套筒内壁滑动连接防护罩，防护罩一端开设通口，所述套筒外壁设置驱动组件，用于调节防护罩的位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件包括开设于套筒一端的通槽，通槽内滑动设置活动块，活动块一侧与防护罩固定连接，所述活动块一侧的通槽内固定连接复位件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套筒外壁转动连接驱动杆，驱动杆一端铰接传动杆，传动杆一端与活动块铰接连接，所述防护罩的通口内滑动设置刮料板，刮料板与防护罩内壁配合设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩组件包括固定设置于套筒顶部的限位柱，限位柱一端穿过安装环，且与安装环滑动连接，所述限位柱一端套接弹性件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装筒为绝缘材质，所述安装环与电极棒之间设置绝缘垫，所述安装环与电极棒之间通过螺钉固定连接。

本实用新型具有以下有益之处：在进行使用时，装置进行焊接时首先通过外接装置按压电极棒同时带动安装环与安装筒下移，进行焊接，同时在防护罩两侧的刮料板的作用下，使得装置焊接时更加的稳定，焊接质量更高，焊接产生的焊渣会附着在电极棒的侧面，以及防护罩的侧面，侧视焊接完成后，在弹性件的作用下电极棒相对套筒发生位移，在刮料头的作用下，实现对电极棒侧面的焊渣的清理，同时操作人员调节刮料板的位置，然后转动另一侧的驱动杆，在传动杆的作用下通过活动块带动防护罩移动，在刮料板的作用下实现对防护罩侧面的焊渣的清理，上述过程实现了对保护装置以及电极棒上的焊渣的全面清理，提高装置使用寿命，同时稳定性更好，提高焊接质量。

附图说明

图1为一种点焊机器人机械手防护机构主体的结构示意图。

图2为一种点焊机器人机械手防护机构中套筒轴向截面的结构示意图。

图3为一种点焊机器人机械手防护机构中刮料板的结构示意图。

图4为一种点焊机器人机械手防护机构中防护罩的结构示意图。

图中：1、电极棒；2、安装筒；3、安装环；4、限位柱；5、弹性件；6、套筒；7、驱动杆；8、传动杆；9、活动块；10、复位件；11、防护罩；12、刮料板；13、通槽；14、限位槽；15、刮料头；16、伸缩件；17、活塞块；18、通口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参阅图1-4，一种点焊机器人机械手防护机构，包括电极棒1，还包括：设置于电极棒1外侧的安装环3，安装环3一侧的电极棒1上套设安装筒2，安装筒2与安装环3固定连接；设置于安装筒2一侧的防护机构，包括套筒6，套筒6滑动套接在安装筒2一端，所述套筒6与安装环3之间设置伸缩组件，所述套筒6内壁开设限位槽14，限位槽14内壁固定连接伸缩件16，伸缩件16一端固定连接活塞块17，活塞块17一侧固定连接刮料头15，刮料头15为绝缘结构，所述刮料头15下方套筒6内壁滑动连接防护罩11，防护罩11一端开设通口18，所述套筒6外壁设置驱动组件，用于调节防护罩11的位置。

所述驱动组件包括开设于套筒6一端的通槽13，通槽13内滑动设置活动块9，活动块9一侧与防护罩11固定连接，所述活动块9一侧的通槽13内固定连接复位件10，复位件10可以使用具有伸缩性质的弹簧或者弹性金属片等。

所述套筒6外壁转动连接驱动杆7，驱动杆7一端铰接传动杆8，传动杆8一端与活动块9铰接连接，所述防护罩11的通口18内滑动设置刮料板12，刮料板12与防护罩11内壁配合设置，实际使用时，操作人员调节刮料板12的位置，转动另一侧的驱动杆7，在传动杆8的作用下通过活动块9带动防护罩11移动，在刮料板12的作用下实现对防护罩11侧面的焊渣的清理。

所述伸缩组件包括固定设置于套筒6顶部的限位柱4，限位柱4一端穿过安装环3，且与安装环3滑动连接，所述限位柱4一端套接弹性件5。

所述安装筒2为绝缘材质，所述安装环3与电极棒1之间设置绝缘垫，所述安装环3与电极棒1之间通过螺钉固定连接，在进行使用时，装置进行焊接时首先通过外接装置按压电极棒1同时带动安装环3与安装筒2下移，进行焊接，同时在防护罩11两侧的刮料板12的作用下，使得装置焊接时更加的稳定，焊接质量更高，焊接产生的焊渣会附着在电极棒1的侧面，以及防护罩11的侧面，侧视焊接完成后，在弹性件5的作用下电极棒1相对套筒6发生位移，在刮料头15的作用下，实现对电极棒1侧面的焊渣的清理。

总体来说该装置实现了对保护装置以及电极棒1上的焊渣的全面清理，提高装置使用寿命，同时稳定性更好，提高焊接质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种点焊机器人机械手防护机构，包括电极棒，其特征在于，还包括：

设置于电极棒外侧的安装环，安装环一侧的电极棒上套设安装筒；

设置于安装筒一侧的防护机构，包括套筒，套筒滑动套接在安装筒一端，所述套筒与安装环之间设置伸缩组件，所述套筒内壁开设限位槽，限位槽内壁固定连接伸缩件，伸缩件一端固定连接活塞块，活塞块一侧固定连接刮料头，刮料头为绝缘结构，所述刮料头下方套筒内壁滑动连接防护罩，防护罩一端开设通口，所述套筒外壁设置驱动组件，用于调节防护罩的位置。

2.根据权利要求1所述的一种点焊机器人机械手防护机构，其特征在于，所述驱动组件包括开设于套筒一端的通槽，通槽内滑动设置活动块，活动块一侧与防护罩固定连接，所述活动块一侧的通槽内固定连接复位件。

3.根据权利要求2所述的一种点焊机器人机械手防护机构，其特征在于，所述套筒外壁转动连接驱动杆，驱动杆一端铰接传动杆，传动杆一端与活动块铰接连接，所述防护罩的通口内滑动设置刮料板，刮料板与防护罩内壁配合设置。

4.根据权利要求3所述的一种点焊机器人机械手防护机构，其特征在于，所述伸缩组件包括固定设置于套筒顶部的限位柱，限位柱一端穿过安装环，且与安装环滑动连接，所述限位柱一端套接弹性件。

5.根据权利要求4所述的一种点焊机器人机械手防护机构，其特征在于，所述安装筒为绝缘材质，所述安装环与电极棒之间设置绝缘垫，所述安装环与电极棒之间通过螺钉固定连接。

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