CN215547644U - 一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，包括底座、第一支架和焊枪，第一支架固定设置在底座上，焊枪固定设置在第一支架远离底座的端部；还包括设置在第一支架侧方的第二支架；连接杆设置在第一支架与第二支架之间，连接杆的一端与底座铰连接；第一直线驱动装置一端与底座铰连接，另一端抵接在连接杆的侧表面并与其铰连接；第一直线驱动装置驱动连接杆朝向焊枪方向或者第二支架方向运动；第二直线驱动装置固定设置在连接杆远离底座的端部；修磨装置设置在第二直线驱动装置的第二活动端上，修磨装置具有一修磨部；其中，第一直线驱动装置驱动连接杆相对于底座旋转，修磨装置运行至焊枪的附近对焊枪的端部进行修磨。

Description

一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备。

背景技术

在汽车自动化生产过程中，需要大量使用机器人采用焊枪进行焊点的点焊或者固定焊；焊枪在经过长时间的使用后，焊枪的端面会发生形变，端面直径会发生变化，为保证焊接质量的可靠，需要定期对焊枪的端部进行修磨，使得焊枪处于最佳的工作状态。

现有的焊枪修磨需要将焊枪拆卸后再进行修磨，比较费事费力，影响了生产节拍。因此，开发一种能够在线对焊枪进行修磨的修磨设备，不会影响焊枪的正常焊接作业，并能减少焊枪修磨的时间，提高生产效率和节拍，是很有必要的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种具有在线修磨及收纳能力、不会对正常使用的焊枪造成干涉、有效减少修磨时间的用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，包括底座(1)、第一支架(2)和焊枪(3)，底座(1)水平设置，第一支架(2)固定设置在底座(1)上，焊枪(3)固定设置在第一支架(2)远离底座(1)的端部；还包括

第二支架(4)，设置在第一支架(2)的侧方的底座(1)上并与第一支架(2)间隔设置；

连接杆(5)，设置在第一支架(2)与第二支架(4)之间，连接杆(5)的一端与底座(1)铰连接，连接杆(5)的另一端朝着远离底座(1)的方向向外延伸；

第一直线驱动装置(6)，其一端与底座(1)铰连接，第一直线驱动装置(6)远离底座(1)的一端设置有第一活动端，第一活动端可相对于第一直线驱动装置(6)的轴线延伸方向运动，第一活动端抵接在连接杆(5)的侧表面并与其铰连接；第一直线驱动装置(6)驱动连接杆(5)朝向焊枪(3)方向或者第二支架(4)方向运动；

第二直线驱动装置(7)，固定设置在连接杆(5)远离底座(1)的端部；第二直线驱动装置(7)上设置有第二活动端，第二活动端可相对于连接杆(5)的延伸方向运动；

修磨装置(8)，设置在第二直线驱动装置(7)的第二活动端上，修磨装置(8)具有一修磨部(81)；

其中，第一直线驱动装置(6)驱动连接杆(5)相对于底座(1)旋转，连接杆(5)带动修磨装置(8)运行至焊枪(3)的附近，第二直线驱动装置(7)带动修磨装置(8)相对于连接杆(5)的延伸方向运动，使得修磨装置(8)的修磨部(81)正对焊枪(3)的端部并对其进行修磨。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述底座(1)上设置有第一限位部(100)，第二支架(4)上设置有第二限位部(200)，连接杆(5)设置在第一限位部(100)与第二限位部(200)之间的底座(1)上，第一直线驱动装置(6)选择性的驱动连接杆(5)与第一限位部(100)或者第二限位部(200)抵接。

进一步优选的，所述第二支架(4)包括顶板(41)和两侧板(42)，两侧板(42)间隔设置在底座(1)上，两侧板(42)远离底座(1)的端部分别与顶板(41)固定连接，第二限位部(200)固定设置在顶板(41)上；第一直线驱动装置(6)设置在两侧板(42)之间的底座(1)上。

更进一步优选的，所述第一限位部(100)与转动至竖直方向的连接杆(5)的表面相抵接；所述第一直线驱动装置(6)的第一活动端完全缩回时，连接杆(5)与第二限位部(200)相抵接。

进一步优选的，所述第一限位部(100)和第二限位部(200)上均设置有缓冲器(300)，缓冲器(300)包括筒体和压杆，筒体内部中空且一端开口，压杆穿置在筒体开口处并与筒体内表面可滑动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述修磨装置(8)还包括基板(82)和驱动电机(83)，基板(82)固定设置在第二直线驱动装置(7)的活动端上；驱动电机(83)固定设置在基板(82)上，且驱动电机(83)的输出轴贯穿基板(82)，驱动电机(83)的输出轴上设置有修磨部(81)。

进一步优选的，所述修磨部(81)为环状，修磨部(81)的轴线延伸方向与焊枪(3)的延伸方向平行，修磨部(81)的内径不小于焊枪(3)端部的直径。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二直线驱动装置(7)及其第二活动端上分别对应的设置有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块的形状相吻合。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一直线驱动装置(6)为伸缩气缸；第二直线驱动装置(7)为双导杆气缸。

本实用新型提供的一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置可切换位置的摇臂式修磨设备，通过改变修磨部与焊枪之间的距离，实现在线修磨状态与待机模式的切换，能有效避免固定焊焊接时产生的干涉现象，大大节省焊枪的修磨时间，提高工作节拍和效率；

(2)第一限位部和第二限位部能准确限定连接杆的活动范围，精确限定修磨装置的运动的极限位置，起到精确的定位功能；

(3)缓冲器能降低连接杆到达极限位置后的冲击，防止连接杆磨损变形，影响修磨装置的位置精度和修磨效果；

(4)第二支架跨设在底座上，第一直线驱动装置位于第二支架与底座之间，在收起状态可进一步减小所占空间，不妨碍现场的正常作业；

(5)修磨部的环状结构能套设在焊枪端部，对其轮廓进行可靠修磨。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备的非工作状态的立体图；

图2为本实用新型一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备的工作状态的立体图；

图3为本实用新型一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备的连接杆、第一直线驱动装置、第一直线驱动装置和修磨装置的组合状态立体图；

图4为图3的局部放大立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，包括底座1、第一支架2、焊枪3、第二支架4、连接杆5、第一直线驱动装置6、第二直线驱动装置7和修磨装置8；其中：

底座1水平设置，第一支架2固定设置在底座1上，焊枪3固定设置在第一支架2远离底座1的端部；底座1用于固定第一支架2，第一支架2使焊枪3固定并保持水平姿态。

第二支架4，其设置在第一支架2的侧方的底座1上并与第一支架2间隔设置；第二支架4用于限定连接杆5的极限位置，并能对第一直线驱动装置6起到一定的防护能力。

连接杆5，设置在第一支架2与第二支架4之间，连接杆5的一端与底座1铰连接，连接杆5的另一端朝着远离底座1的方向向外延伸；连接杆5带动第二直线驱动装置7和修磨装置8相对于底座1移动，实现修磨装置8的工作姿态与等待姿态的切换。

第一直线驱动装置6，其一端与底座1铰连接，第一直线驱动装置6远离底座1的一端设置有第一活动端，第一活动端可相对于第一直线驱动装置6的轴线延伸方向运动，第一活动端抵接在连接杆5的侧表面并与其铰连接；第一直线驱动装置6驱动连接杆5朝向焊枪3方向或者第二支架4方向运动；第一直线驱动装置6驱动连接杆5旋转，进行初步位置调节，改变修磨装置8的当前位姿。

第二直线驱动装置7，固定设置在连接杆5远离底座1的端部；第二直线驱动装置7上设置有第二活动端，第二活动端可相对于连接杆5的延伸方向运动；第二直线驱动装置7实现修磨装置8的位置的进一步的精确调节。

修磨装置8，设置在第二直线驱动装置7的第二活动端上，修磨装置8具有一修磨部81；修磨部81可对焊枪3的端部进行修磨整形。

本实用新型工作时，第一直线驱动装置6驱动连接杆5相对于底座1逆时针旋转，连接杆5带动修磨装置8运行至焊枪3的附近的工作姿态，第二直线驱动装置7进一步带动修磨装置8相对于连接杆5的延伸方向运动，使得修磨装置8的修磨部81正对焊枪3的端部并对其进行修磨。当修磨完成后，第二直线驱动装置7带动修磨装置8复位，随后第一直线驱动装置6驱动连接杆5相对于底座1顺时针旋转，直至连接杆5回到等待姿态对应的位置。由于等待姿态时的连接杆5、第二直线驱动装置7和修磨装置8均偏离焊枪3，故不会对焊枪3的正常焊接作业造成干涉，需要修磨焊枪3时，也无需拆卸焊枪3，能缩短焊枪3的修磨时间。

如图1结合图2所示，为了更好的实现对连接杆5的位置的精确限定，在底座1上设置有第一限位部100，第二支架4上设置有第二限位部200，连接杆5设置在第一限位部100与第二限位部200之间的底座1上，第一直线驱动装置6选择性的驱动连接杆5与第一限位部100或者第二限位部200抵接。即第一限位部100与逆时针转动至竖直方向的连接杆5的表面相抵接；第一直线驱动装置6的第一活动端完全缩回时，连接杆5顺时针旋转并与第二限位部200相抵接。

如图1所示，第二支架4包括顶板41和两侧板42，两侧板42间隔设置在底座1上，两侧板42远离底座1的端部分别与顶板41固定连接，第二限位部200固定设置在顶板41上；第一直线驱动装置6设置在两侧板42之间的底座1上。第二支架4跨设在第一直线驱动装置6处的底座1上，能对第一直线驱动装置起到一定的防护，可以进一步压缩设备整体的体积。

为了降低连接杆5运动到极限位置时受到的冲击，如图1所示，在第一限位部100和第二限位部200上均设置有缓冲器300，缓冲器300包括筒体和压杆，筒体内部中空且一端开口，压杆穿置在筒体开口处并与筒体内表面可滑动连接。可伸缩的压杆与运行到极限位置的连接杆5相抵接，能减缓连接杆5侧表面与第一限位部100或者第二限位部200接触时收到的冲击，提高第二直线驱动装置7和修磨装置8的位置精度，为后续提高修磨质量打好基础。

如图3和图4所示，修磨装置8还包括基板82和驱动电机83，基板82固定设置在第二直线驱动装置7的活动端上；驱动电机83固定设置在基板82上，且驱动电机83的输出轴贯穿基板82，驱动电机83的输出轴上设置有修磨部81。

如图4所示，修磨部81为环状，修磨部81的轴线延伸方向与焊枪3的延伸方向平行，修磨部81的内径不小于焊枪3端部的直径。

第二直线驱动装置7及其第二活动端上分别对应的设置有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块的形状相吻合。第一限位块和第二限位块相互抵接后，可防止焊枪3修磨过程中修磨装置8晃动幅度过大。修磨装置8上也可以配置一些弹簧减震机构，进一步降低修磨过程中的抖动。

本实用新型中，第一直线驱动装置6可以采用伸缩气缸；第二直线驱动装置7可以采用双导杆气缸，相比常见的带杆气缸，其长度和体积均更小，能使设备的结构更加紧凑。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，包括底座(1)、第一支架(2)和焊枪(3)，底座(1)水平设置，第一支架(2)固定设置在底座(1)上，焊枪(3)固定设置在第一支架(2)远离底座(1)的端部；其特征在于：

还包括第二支架(4)，其设置在第一支架(2)的侧方的底座(1)上并与第一支架(2)间隔设置；

连接杆(5)，设置在第一支架(2)与第二支架(4)之间，连接杆(5)的一端与底座(1)铰连接，连接杆(5)的另一端朝着远离底座(1)的方向向外延伸；

第一直线驱动装置(6)，其一端与底座(1)铰连接，第一直线驱动装置(6)远离底座(1)的一端设置有第一活动端，第一活动端可相对于第一直线驱动装置(6)的轴线延伸方向运动，第一活动端抵接在连接杆(5)的侧表面并与其铰连接；第一直线驱动装置(6)驱动连接杆(5)朝向焊枪(3)方向或者第二支架(4)方向运动；

第二直线驱动装置(7)，固定设置在连接杆(5)远离底座(1)的端部；第二直线驱动装置(7)上设置有第二活动端，第二活动端可相对于连接杆(5)的延伸方向运动；

修磨装置(8)，设置在第二直线驱动装置(7)的第二活动端上，修磨装置(8)具有一修磨部(81)；

其中，第一直线驱动装置(6)驱动连接杆(5)相对于底座(1)旋转，连接杆(5)带动修磨装置(8)运行至焊枪(3)的附近，第二直线驱动装置(7)带动修磨装置(8)相对于连接杆(5)的延伸方向运动，使得修磨装置(8)的修磨部(81)正对焊枪(3)的端部并对其进行修磨。

2.根据权利要求1所述的一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，其特征在于：所述底座(1)上设置有第一限位部(100)，第二支架(4)上设置有第二限位部(200)，连接杆(5)设置在第一限位部(100)与第二限位部(200)之间的底座(1)上，第一直线驱动装置(6)选择性的驱动连接杆(5)与第一限位部(100)或者第二限位部(200)抵接。

3.根据权利要求2所述的一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，其特征在于：所述第二支架(4)包括顶板(41)和两侧板(42)，两侧板(42)间隔设置在底座(1)上，两侧板(42)远离底座(1)的端部分别与顶板(41)固定连接，第二限位部(200)固定设置在顶板(41)上；第一直线驱动装置(6)设置在两侧板(42)之间的底座(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，其特征在于：所述第一限位部(100)与转动至竖直方向的连接杆(5)的表面相抵接；所述第一直线驱动装置(6)的第一活动端完全缩回时，连接杆(5)与第二限位部(200)相抵接。

5.根据权利要求2所述的一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，其特征在于：所述第一限位部(100)和第二限位部(200)上均设置有缓冲器(300)，缓冲器(300)包括筒体和压杆，筒体内部中空且一端开口，压杆穿置在筒体开口处并与筒体内表面可滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，其特征在于：所述修磨装置(8)还包括基板(82)和驱动电机(83)，基板(82)固定设置在第二直线驱动装置(7)的活动端上；驱动电机(83)固定设置在基板(82)上，且驱动电机(83)的输出轴贯穿基板(82)，驱动电机(83)的输出轴上设置有修磨部(81)。

7.根据权利要求6所述的一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，其特征在于：所述修磨部(81)为环状，修磨部(81)的轴线延伸方向与焊枪(3)的延伸方向平行，修磨部(81)的内径不小于焊枪(3)端部的直径。

8.根据权利要求1所述的一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，其特征在于：所述第二直线驱动装置(7)及其第二活动端上分别对应的设置有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块的形状相吻合。

9.根据权利要求1所述的一种用于固定焊焊枪修磨的摇臂式修磨设备，其特征在于：所述第一直线驱动装置(6)为伸缩气缸；第二直线驱动装置(7)为双导杆气缸。

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