JPS609588A - スポツト溶接ガン - Google Patents
スポツト溶接ガンInfo
- Publication number
- JPS609588A JPS609588A JP58116006A JP11600683A JPS609588A JP S609588 A JPS609588 A JP S609588A JP 58116006 A JP58116006 A JP 58116006A JP 11600683 A JP11600683 A JP 11600683A JP S609588 A JPS609588 A JP S609588A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- swing arm
- arm
- pressurizing
- backup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はスポット溶接ガンに関するものである。
スポット溶接ガンの型式は各種のものがあるが、Ｃ形ス
ポット溶接ガンは、Ｃ形フレームの一端に加圧シリンダ
によって作動する加圧電極を設け、他端には前記加圧電
極に対向するバックアップ電極を設けたものである。こ
のＣ形スポット溶接ガンにおいて、ワーク形状と溶接打
点位置の制約がある場合、加圧シリンダとの干渉を避け
るためにストロークの長い加圧シリンダを使用するか、
バックアップ電極もシリンダによって進退移動する構造
としていた。従って何れにしてもガン全体の長さが大き
くなり、重量も増大する問題があった。
ポット溶接ガンは、Ｃ形フレームの一端に加圧シリンダ
によって作動する加圧電極を設け、他端には前記加圧電
極に対向するバックアップ電極を設けたものである。こ
のＣ形スポット溶接ガンにおいて、ワーク形状と溶接打
点位置の制約がある場合、加圧シリンダとの干渉を避け
るためにストロークの長い加圧シリンダを使用するか、
バックアップ電極もシリンダによって進退移動する構造
としていた。従って何れにしてもガン全体の長さが大き
くなり、重量も増大する問題があった。
本発明は、上記従来の問題を解決したもので、その特長
の１つは、加圧電極に対向するバックアップ電極なＣ形
フレームに対し旋回開閉自在に枢着したスイングアーム
の先端に設け、スイングアームの開閉動作によってワー
ク形状と溶接打点位置に対応させるようにしたことと、
前記スイングアームの枢支点を加圧電極の加圧軸線に対
し偏心位置させ、スイングアームに受ける加圧力を分散
して減少させるようにしたことである。
の１つは、加圧電極に対向するバックアップ電極なＣ形
フレームに対し旋回開閉自在に枢着したスイングアーム
の先端に設け、スイングアームの開閉動作によってワー
ク形状と溶接打点位置に対応させるようにしたことと、
前記スイングアームの枢支点を加圧電極の加圧軸線に対
し偏心位置させ、スイングアームに受ける加圧力を分散
して減少させるようにしたことである。
以下本発明の実施例を図面に基いて説ＢＡ″ｊる。
１はＣ形フレームであり、その一端には加圧シリンダ２
によって作動する加圧電極３が設げられている。また、
Ｃ形アームｌの他端にはスイングアーム４が枢軸６によ
って旋回自在に枢支されている。このスイングアーム４
の先端に前記加圧電極３と対向するバックアップ電極５
が取付けられ、後端にはスイングアーム４を旋回動させ
る例えばシリンダ等のアクチュエータ７が連結されてい
る。このアクチュエータフによって旋回動するスイング
アーム４は、その先端のバックアップ電極５が加圧電極
３と対向する閉位置と、例えば図示仮想線のように９０
°旋回した開位置との旋回角度で開閉される。そして、
前記閉位置を規定するために、スィングアーム４０基部
の枢軸６の近傍にストッパボルト８を設け、このストッ
パボルト８が当接する当接部材９をＣ形アーム１に固設
している。
によって作動する加圧電極３が設げられている。また、
Ｃ形アームｌの他端にはスイングアーム４が枢軸６によ
って旋回自在に枢支されている。このスイングアーム４
の先端に前記加圧電極３と対向するバックアップ電極５
が取付けられ、後端にはスイングアーム４を旋回動させ
る例えばシリンダ等のアクチュエータ７が連結されてい
る。このアクチュエータフによって旋回動するスイング
アーム４は、その先端のバックアップ電極５が加圧電極
３と対向する閉位置と、例えば図示仮想線のように９０
°旋回した開位置との旋回角度で開閉される。そして、
前記閉位置を規定するために、スィングアーム４０基部
の枢軸６の近傍にストッパボルト８を設け、このストッ
パボルト８が当接する当接部材９をＣ形アーム１に固設
している。
さらに、前記スイングアーム４を枢支する枢軸６の中心
点０１を、加圧電極３の加圧軸線Ｏが枢軸６の中心点０
１と前記当接部材９に当接したときのストッパボルト８
の軸心点（当接点）０２との間に位置するよう加圧軸線
０より偏心位置させた構造を有しているものである。
点０１を、加圧電極３の加圧軸線Ｏが枢軸６の中心点０
１と前記当接部材９に当接したときのストッパボルト８
の軸心点（当接点）０２との間に位置するよう加圧軸線
０より偏心位置させた構造を有しているものである。
本発明は上記の通りの構造であるから、図示のようにＣ
形フレーム１内にワークＷを位置してスポット溶接する
際には、アクチュエータフの作動によってスイングアー
ム４を仮想線位置のよ５に９０°旋回させて開位置とし
、ワークＷがＣ形フレーム１内に納まったところでスト
ツノくボルト８か当接部材９に当接し、バックアップ電
極５が加圧電極３と対向する閉位置に旋回動させ、加圧
シリンダ２の作動で加圧電極３を進退移動してスポット
溶接を行う。スポット溶接後には再びスイングアーム４
を開位置に旋回動してワークＷをＣ形アーム１内より取
り出す。
形フレーム１内にワークＷを位置してスポット溶接する
際には、アクチュエータフの作動によってスイングアー
ム４を仮想線位置のよ５に９０°旋回させて開位置とし
、ワークＷがＣ形フレーム１内に納まったところでスト
ツノくボルト８か当接部材９に当接し、バックアップ電
極５が加圧電極３と対向する閉位置に旋回動させ、加圧
シリンダ２の作動で加圧電極３を進退移動してスポット
溶接を行う。スポット溶接後には再びスイングアーム４
を開位置に旋回動してワークＷをＣ形アーム１内より取
り出す。
前記加圧電極３の加圧時にバックアップ電極５に受ける
加圧軸線０上の加圧力は、スイングアーム４の枢支点で
ある枢軸６とストッパボルト８か当接している当接部材
９とに分散して受圧し、スイングアーム４の開き方向の
回転力はわずかである。
加圧軸線０上の加圧力は、スイングアーム４の枢支点で
ある枢軸６とストッパボルト８か当接している当接部材
９とに分散して受圧し、スイングアーム４の開き方向の
回転力はわずかである。
従って、上記本発明のスポット溶接ガンにおいては次の
ような格別な効果を有しているものである。
ような格別な効果を有しているものである。
バックアップ電極は、Ｃ形フレームの他端に旋回開閉自
在に枢支されたスイングアームの先端に設けられている
ので、ふところの深いワーク形状と溶接打点位置では、
スイングアームの旋回動にて対応させるため、従来のよ
うに加圧電極あるいはバック電極の長い直線的なストロ
ークを持ったシリンダを不要とし、ガン全体の長さは大
きくならず、小型化並びに軽量化が得られる。
在に枢支されたスイングアームの先端に設けられている
ので、ふところの深いワーク形状と溶接打点位置では、
スイングアームの旋回動にて対応させるため、従来のよ
うに加圧電極あるいはバック電極の長い直線的なストロ
ークを持ったシリンダを不要とし、ガン全体の長さは大
きくならず、小型化並びに軽量化が得られる。
また、加圧電極の加圧力は、スイングアームの枢支点と
、ストッパボルトの当接点の２点で分散受圧するため、
スイングアームの受圧力による開き方向への回転作用力
はわずかなため、スイングアームの逃げ力に対するアク
チュエータの負荷が小さくなる。従って、アクチュエー
タも小型のもので十分対応させることができる利点を有
している。さらに、加圧電極に対するバックアップ電極
の芯ずれをストツノ（ボルトによって修正することがで
き、常に適正で品質の良好なスポット溶接を行うことが
できるものである。
、ストッパボルトの当接点の２点で分散受圧するため、
スイングアームの受圧力による開き方向への回転作用力
はわずかなため、スイングアームの逃げ力に対するアク
チュエータの負荷が小さくなる。従って、アクチュエー
タも小型のもので十分対応させることができる利点を有
している。さらに、加圧電極に対するバックアップ電極
の芯ずれをストツノ（ボルトによって修正することがで
き、常に適正で品質の良好なスポット溶接を行うことが
できるものである。
図面は本発明の側面図である。
１−・・Ｃ形フレーム、２・・―加圧シリンダ、３・・
・加圧電極、４拳・・スイングアーム、５・・・バック
アップ゛電極、６・・・枢軸、７・・−アクチュエータ
、８・・・ストッパボルト、９・・・当接部材。
・加圧電極、４拳・・スイングアーム、５・・・バック
アップ゛電極、６・・・枢軸、７・・−アクチュエータ
、８・・・ストッパボルト、９・・・当接部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （Ｌ） Ｃ形フレームの一端に加圧装置によって作動す
る加圧電極を設け、他端には前記加圧電極と対向するバ
ックアップ電極を先端に備えたスイングアームな旋回自
在に枢着し、このスイングアームを前記バックアップ電
極と加圧電極とが対向する閉位置と、大きく離れた開位
置とに旋回動させるアクチュエータを具備したことを特
徴とするスポット溶接ガン。 （２）Ｃ形フレームの一端に加圧装置によって作動する
加圧電極を設け、他端には前記加圧電極と対向するバッ
クアップ電極を先端に備えたスイングアームな旋回自在
に枢着し、このスイングアームを前記バックアップ電極
と加圧電極とが対向する閉位置と、大きく離れた開位置
とに旋回動させるアクチュエータを具備すると共に、前
記スイングアームの枢着点近傍にバックアップ電極を加
圧電極に対向位置決めするためのスイングアームの閉旋
回端規制用のストッパを設け、前記スイングアームの枢
着支点を加圧電極の加圧軸線がスイングアームの枢支点
と前記ストッパ当接点間に位置するよう加圧軸線より偏
心位置させたことを特徴とするスポット溶接ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58116006A JPS609588A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | スポツト溶接ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58116006A JPS609588A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | スポツト溶接ガン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS609588A true JPS609588A (ja) | 1985-01-18 |
Family
ID=14676494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58116006A Pending JPS609588A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | スポツト溶接ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609588A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62207586A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-11 | Tokyu Car Corp | スポツト溶接装置 |
| JPS62243738A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-24 | Nippon Steel Corp | 高耐食性鋼材 |
| JPH06190564A (ja) * | 1992-12-25 | 1994-07-12 | Dengensha Mfg Co Ltd | Ｃ形ガンア−ムとその製作方法 |
| JPH0847781A (ja) * | 1994-08-05 | 1996-02-20 | Takemi Tanaka | スポット溶接機 |
| IT201700044407A1 (it) * | 2017-04-21 | 2018-10-21 | Telwin S P A | Saldatrice a resistenza per lamiere |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5946713A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-16 | 富士通株式会社 | コンパウンドの充填方法 |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP58116006A patent/JPS609588A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5946713A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-16 | 富士通株式会社 | コンパウンドの充填方法 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62207586A (ja) * | 1986-03-05 | 1987-09-11 | Tokyu Car Corp | スポツト溶接装置 |
| JPS62243738A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-24 | Nippon Steel Corp | 高耐食性鋼材 |
| JPH06190564A (ja) * | 1992-12-25 | 1994-07-12 | Dengensha Mfg Co Ltd | Ｃ形ガンア−ムとその製作方法 |
| JPH0847781A (ja) * | 1994-08-05 | 1996-02-20 | Takemi Tanaka | スポット溶接機 |
| IT201700044407A1 (it) * | 2017-04-21 | 2018-10-21 | Telwin S P A | Saldatrice a resistenza per lamiere |
| WO2018193486A1 (en) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | Telwin S.P.A. | Resistance welding machine with a clamp having a hinged mechanism |
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