JPS6027207Y2 - クランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、カムとローラの組合せによるクランプ装置に
係り、とくに小型でかつ開き角度が大きくとれるクラン
プ装置に関する。

従来、この種クランプ装置においてはトグルリンク式な
どが用いられているが、アンクランプ時、すなわち非締
付時にクランプアームの開き角度に制限がある。

もちろん、リンクの長さや支点の位置関係の変更により
、開き角度を大きくすることができるが、全体をして装
置が大型化するとともに、その作動範囲が大きくなって
、作業スペースが拡大する結果となる。

本考案は、上記従来の問題点を解決し、確実に作動する
とともに開き角度が大きく、しかも小型で作動範囲が狭
くてすむクランプ装置を提供せんとするにある。

かかる目的は、本考案によれば、本体１と、本体１に軸
止したクランプアーム２と、本体１に軸止した第１リン
ク３と、第１リンク３に軸止するとともに上記クランプ
アーム２に対向せしめたローラ部材４と、該ローラ部材
４の軸止部とクランプアーム２とに軸止めして連結した
第２リンク５と、本体１に軸止めして第１リンク３に回
動力を付与するアクチュエータ６とからなり、第２リン
ク５の軸止部のいずれか一方には長穴８を設け、クラン
プアーム２にはローラ部材４と当接可能にカム面７を設
けるとともにカム面７０一ラ部材４との当接開始部位に
切欠き部７０を設けたクランプ装置によって遠戚される
。

すなわち、第１リンク３、ローラ部材４、第２リンク５
およびカム面７の組合せと、カム面７に切欠き部７０を
また第２リンク５に長穴８を設けたことにより、確実な
作動をするとともに開き角度が大きく、しかも小型な装
置を提供するのである。

以下、図に示す実施例に基づき、本考案の詳細について
説明する。

まず、第１図、第２図において、１はヨーク状をなす本
体であり、本体１は図示されていない保持治具にボルト
等で固定する。

本体１には、ヨーク内壁間にクランプアーム２を装着す
る。

クランプアーム２はその一端部を本体１にピン２０を介
して軸止めして回動可能に設ける。

また、クランプアーム２の上部外周壁にはカム面７を形
成するとともに軸止部付近においてカム面７に切欠き部
７０を形成する。

なお、一般には被締付物に合せて押え部材（図示せず）
をクランプアーム２の開放端に溶接材等の手段により固
着する。

つぎに、本体１には、ヨーク外壁間にかつクランプアー
ム２に対向して、ヨーク状で略り字形状の第１リンク３
を回動可能にピン３１を介して軸止する。

また、第１リンク３の略り字の折曲げ部３０には、ピン
３１を介して前記カム面７と当接可能にローラ部材４を
軸止めして回動自在に設ける。

つづいて、ローラ部材４の軸止部であるピン３１とクラ
ンプアーム２とは第２リンク５により連結する。

該第２リンク５の連結部はそれぞれ軸止めしである。

なお、ピン３１との連結部は第２リンクに設けた長穴８
を介して構成する。

一方、本体１の第１図右側には、アクチュエータである
エアシリンダ６のケース６１が軸止めしであるとともに
エアシリンダ６のロッド６０の先端部は、第１リンク３
の端部に軸止めしである。

而して、エアシリンダ６を作動せしめると、第１リンク
３がピン３２を中心として回動可能に配設せしめられる
。

つぎにローラ部材４と、カム面７との位置関係について
説明すると、カム面７は円弧カムを形成するとともにそ
の仮想中心と、ローラ部材４が第１リンク３に支持され
て旋回する中心であるピン３２との位置を偏心させて設
ける。

なお、カム面７の仮想中心は、ピン２０を中心とするク
ランプアーム２の旋回により、ピン２０を中心とする円
弧軌跡上で移動するが、該円弧軌跡上にピン３２は位置
しなく、全ての位置で偏心をしている。

而して、ローラ部材４とカム面７との当接状態において
、ピン３２を中心とするローラ部材４の旋回量がピン２
０を中心とするクランプアーム２の旋回量より常時大き
い関係に保持しである。

すなわち、旋回量に反比例して増力しながらローラ部材
４からクランプアーム２に力を伝達する機構を配置しで
ある。

つぎに、上記構成からなる本実施例装置の作動について
説明する。

第１図は、エアシリンダ６のロッド６０が前進端に位置
したクランプ（締付）状態を示している。

第１図に示す状態において、バルブ（図示せず）を切換
えエアシリンダ６のロッド６０を後退させると、第１リ
ンク３はローラ部材４を伴ってピン３２の時計廻り方向
に旋回する。

このとき、ローラ部材４はカム面７との当接位置を順次
変動させながら、切欠き部７０の位置においてカム面７
との当接を解除する。

而して、クランプアーム２に加えられていたクランプ力
の供給が解除されて、アンクランプ（非締付）状態に至
る。

一方、第１リンク３の回動に伴って、ピン３１が第２リ
ンク５を第１図上で時計廻り方向に旋回させる。

このとき、長穴８を介してピン３１と第２リンク５が係
合しているので、第３図に示すように、長穴８の端部に
ピン３１が位置するまでは、第２リンク５だけが旋回し
てクランプアーム２は静止している。

つづいて、第３図の状態において、さらにロッド６０が
後退させられ、第１リンク３が旋回すると、ピン３１が
第２リンク５を介してクランプアーム２をピン２０の時
計廻り方向に旋回せしめ、クランプアーム２が本体１に
対して開放状態に至る。

なお、上記クランプアーム２の旋回は第４図に示すよう
にロッド６０が後退端に位置するまで行なわれ、該位置
においてアンクランプ作業は完了する。

つぎに、第４図に示すアンクランプ状態において、バル
ブを切換えエアシリンダ６のロッド６０を前進させると
、第１リンク３はローラ部材４を伴ってピン３２の反時
計廻り方向に旋回する。

この時、ピン３１は第２リンク５を介してクランプアー
ム２をピン２０の反時計廻り方向に旋回させる。

而して、クランプアーム２は、その先端に設けた押え部
材（図示せず）が被締付物に当接するまで旋回し、該当
液抜クランプアーム２は当接状態でその旋回を停止する
。

（第３図の状態）つづいて、ロッド６０がさらに前進す
ると、第１リンク３の旋回によりローラ部材４がカム面
７に乗上げるとともにローラ部材４がカム面７との係合
位置を順次変化させながら移動する。

すなわち、カム面７と係合してローラ部材４が移動する
と、クランプアーム２が被締付物との当接方向へ微少移
動せしめられる。

したがって、エアシリンダ６の推力が増力されクランプ
力としてクランプアーム２に加えられる。

而して、ロッド６０が前進端に位置するまで上記増力作
用が行なわれ、クランプアーム２が被締付物をクランプ
する。

（第１図状態）なお、ロッド６０が前進端に位置すると
ローラ部材４の移動、すなわち第１リンク３の旋回が停
止するが、エアシリンダ６がロッド６０を前進端に保持
するのでクランプ状態を保持することができる。

以上のように本考案のクランプ装置は作動するが、さら
に次のような特徴を有する。

すなわち、従来のトグルリンク式のクランプ装置では、
２以上のリンクを組合せているのでリンクの旋回半径が
互いに影響し、クランプ方向に作動させても死点を越え
るとアンクランプ方向に作動するため被締付物に寸法的
バラツキがあると確実なりランプができない欠点があっ
た。

これに対し、本考案ではクランプ方向に作動させれば常
時クランプ作動を行う。

したがって、被締付物の寸法的バラツキにも対応でき、
確実な作動を行うことができる。

また、トグルリンク式の場合、上述のように、リンクの
旋回半径が互に影響するのでアンクランプ状態における
クランプアームの開放角度が小さい。

したがって、該角度を大きくとるためには効果的にリン
ク長さを大きくする必要があり、装置が大型化する。

これに対して、本考案ではアンクランプ状態で、ローラ
部材４とカム面７とが、干渉する位置に適宜切欠き部７
０を設けて該干渉を防止すれば、第１リンク３が旋回す
る限りクランプアーム２は旋回できる。

したがって、トグルリンク式に比べ、本考案の装置はク
ランプアーム２の開放角度が小型装置で遠戚できるので
ある。

すなわち、本考案は小型で確実な作動をするとともにク
ランプアームの開放角度が大きくとれるクランプ装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

図はいずれも本考案の実施例装置を示し、第１図は正面
図、第２図は第１図■−■で示す断面図、第３図および
第４図は作動を示す図である。 １・・・・・・本体、２・・・・・・クランプアーム、
３・・・・・・第１リンク、４・・・・・・ローラ部材
、５−−−−−−第２リンク、６・・・・・・エアシリ
ンダ、７・・・・・・カム面、８−−−−−−長穴、２
０．３１．３２・・・・・ゼン、７０・・・・・・切欠
き部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体と、本体１に軸止したクランプアーム２と、本体に
   軸止した第１リンク３と、第１リンク３に軸止するとと
   もに上記クランプアーム２に対向せしめたローラ部材４
   と、該ローラ部材４の軸止部とクランプアーム２とに軸
   止めして連結した第２リンク５と、本体１に軸止めして
   第１リンク３に回動力を付与するアクチュエータ６とか
   らなり、第２リンク５の軸止部のいずれか一方には長穴
   ８を設け、クランプアーム２にはローラ部材４と当接可
   能にカム面７を設けるとともにカム面７とローラ部材４
   との当接開始部位に切欠き部７０を設けたことを特徴と
   するクランプ装置。