JPS6154379A - 開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、−回りＪ中心線のまわりに回動する開閉体を
開閉させるとともに正６′（Ｃな開位置に保持する装置
に関するものである。

従来の技術 この種の開閉装置として、開閉体の回動中心線と平行な
回ｖ）中心線のまわりに回動する第一アームと、一端部
においてこの第一アームに連結される一方、他端邪にお
いて開閉体に（系合させられる第二アームとを（ｔｉ＃
え、これら各アームがそれぞれ別個のアクチュエータに
よって駆動されど〕ごとにより開閉体を開閉するものが
知られている。このような開閉装置においては開閉体を
スムーズに開閉させるためには、２個のアクチュエータ
を精度良く制御して第二アームの開閉体と係合する端部
が開閉体の回動中心線を中心とする円弧を［１■くよう
にしなければならないのであるがこれは容易ではなく、
開閉中に開閉体を保持する位置がずれることがあり、ま
た、開閉体を正確に開位置に位置決めすることが困ｆｆ
ｉ、Ｉｔである欠点があった。

これに対して実開昭５５−２　、ｉ　４１野分（旧には
、固定アームと、この固定アームに互に平行に枢支され
た一対の中間アームおよびこれら中間アームの先端部に
枢支された作りＪアームから成る平行リンク機構を備え
た開閉装置が提案されている。この開閉装置においては
、開閉体の回動中心線と一対の中間アームの回動中心線
とが一平面上に（載置し、かつ、中間アームと開閉体と
が平行となるようにされており、中間アームがアクチュ
エータによって回動させられることにより作動アームが
開閉体を開閉するようにしたものであり、このようにす
ればアクチュエータは１個制御するのみでよく、開閉体
をスムーズに開閉させることができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このような平行リンク数構は構造が複雑
であり、設備コストが高くなることを避は得ない不具合
がある。

問題点を解決するための手段 本発明はこの問題点を解決するために、開閉装置を、（
ａｌ開閉体の回動中心線のまわりに回ｖＪ可能に設けら
れ、アクチュエータにより駆動される回動アームと、（
ｂｌその回動アームの先端部にその先端部が描く円弧り
ｔ跡の接線方向に移動可能に取り付けられ、開閉体に係
脱可能な係脱装置と、（ｃｌその係脱装置を回動アーム
の先端部に対して開閉体から速ざかる後退方向に伺勢す
る付勢手段と、（（１）開閉体の少なくとも開状態にお
いてその開閉体の回ｆＪ）中心線に対して予め定められ
た相対位置においてその開閉体に当接することによりそ
の開閉体の開位置を規定する位置決め部材とを含むよう
に構成したものである。

作用 以上のように構成された開閉装置においては、係脱装置
に開閉体を保持させた後、回動アームを回動させれば、
この回動アームは開閉体の回動中心、腺のまわりに回動
可能に設けられているため、回動アームの回動に伴って
開閉体が回動させられることとなるのであり、回ＤＪア
ームを正逆印章の方向へ回りＪさせることにより開閉体
の開閉を行うことができる。また、開閉体の開位置は、
係脱装置の開閉体に対する係合位置とは１！Ｉ−関係に
位置決め部材によって規定される。

実施例 以下、本発明を自動車製造ラインにおいて自動車のフー
ドを開閉する装置に通用した場合を例に取り、図面に基
づいて詳細に説明する。

第１図において１０は車体位置決め用のベースであり、
シャトルコンベア等により搬送されて来た車体１２はベ
ース１０に設けられた複数の支柱１４上に載置され、位
置決めされる。１６は車体前部のエンジンルームを覆う
フードであり、その車体後方側の端部にお□いて車体１
２の幅方向に延びる回動中心線のまわりに回りＪ可能に
取り付けられており、車体１２が治具１４上に載置され
た状態では、車体１２が水平に支持されるため水平な回
動中心線のまわりに回動することとなる。

ベース１０にはフード１６を開閉するために以下のよう
な開閉装置が設けられている。ベース１０の車体１２の
側方に位置することとなる部分には支柱１８が立設され
ており、この支柱１８の上端部には回動アーム２０が水
平な軸２２の軸心まわりに回動可能に取り付けられてい
る。回動アーム２０は支柱１８に取り付けられた）′ク
ーｙ−エエータとしてのエアシリンダ２４によって回動
させられる。ずなわら、回動アーム２０の輔２２に支持
された部分から外れた部分にエアシリンダ２４のピスト
ンロット２６が連結されており、このピストンロッド２
６の伸縮運動によって回動アーム２０が回’ＥｌＪする
ようにされているのである。

回動アーム２０は、フード１６の車体前（（方向の長さ
とほぼ同し長さ延び出させられた後、車体１２の幅方向
の中心側へ曲げられており、その先端部には第２図に示
すように係脱装置としてのゴム製のバキュームカップ２
８が金属製の支持体３０によって取り付けられている。

支持体３０は小径の円柱部３２の両端に大径部３４．３
６を備えた段付状の部材であり、円柱部３２においてブ
ノンユ３８を介して回動アーム２０にその先”：：４部
がＦｉｉｉ　＜円弧１ｉＩＬ跡の接線方向に移動可能に
保持されている。バキュームカップ２８は支持体３０の
同動アーム２０からフード１６に向かって突出する側の
大径部３４に固定されている。支持体３０の他方の大径
部３６と回動アーム２０との間には付勢手段としての圧
縮コイルスプリング４０が配設されており、それによっ
てバキュームカップ２８はフード１６から遠ざかる後退
方向へ付勢され、開閉装置が作動させられていない状態
では、第２図に示すように大径部３４が回動アーム２０
に当接した状態とされる。バキュームカップ２８および
支持体３０の中心部にはこれらを軸方向に貫通する空気
通路４２が形成されており、この空気通路４２にはエア
ホース４４によって図示しないバキューム装置が接続さ
れている。

前記支柱１８上には、回動アーム２０が取り付けられた
部分から更に上方へ延び出させられた後、車体１２の幅
方向の中心側へ延び出せられるとともに車体１２の前方
側へ直角に曲げられた支持アーム部４６か設けられてい
る。支持アーム部４６の先端にはツー１”　１６の開位
置を規定する位置決めｇ（＋材４８が取り付げられてお
り、フート１６はその開位置において位置決め部、ｔｔ
４８の先＋５１１．１面に当接して位置決めされる。す
なわち、本実施別においては、位置決め部材４８はベー
スｌＯに固設された支柱１８の支持アーム部４６に取り
付りられて、フート１６の回動中心線に対して相対移動
不能に設けられた固定部材とされているのであり、前記
回動アーム２０の第１図において時計方向、すなわちフ
ード１６が開く方向への回動限度は、回動アーム２０が
同方向への回動端位置にあり、かつ、第２図に示すよう
に支持体３０の大径部３４が圧縮コイルスプリング４０
により付勢されて回動アーム２０に当接した状態におい
て、バキュームカップ２８の先端面が位置決め部Ｆ第４
８の先端面よりも僅かに回動アーム２０側へ引っ込んだ
状態となるように定められている。

以上のように構成された開閉装置を備えた自動車製造ラ
インにおいては、車体１２はフード１６が閉しられた状
態で１般送され、開閉装置は回動アーム２０が第１図に
おいて時計方向側への回動端位置にあって車体１２の用
人を許容し、支柱１４上に載置された車体１２は、フー
ド１６の回動中心線が輔２２の軸心、すなわち回りＪア
ーム２０の回動中心線と同一線上に位置する状！島とな
るように位置決めされる。車体１２をこのように位置決
めし得るように支柱１４が設けられているのである。そ
して、フード１６を開く場合にはピストンロッド２６を
伸長させて回動アーム２０を第１図において反時計方向
へ回動させ、ハキューム力。

プ２８がフード１６に当接した状態において停止させる
。次いでバキューム装置のバルブを開いてバキュームカ
ップ２８にフード１６を吸着させた後、回動アーム２０
を第１図において時計方向へ回動させれば、前述のよう
に回動アーム２０の回動中心線とフード１６の回動中心
線とは同一線上に位置するようにされているため、フー
ド１６は回動アーム２０と同一の円弧１ｐｌｔ跡を描い
てスムーズに開かれることとなる。このバキュームカッ
プ２８がフード１６を吸着した状態においても圧（宿コ
イルスプリング４０の１寸勢力によって支持体３０の大
径部３４は回動アーム２０に当接した状態に維持され、
この状態でフード１６が開かれる。

このようにして開かれたフード１６は開位置において位
置決め部材４８に当接するのであるが、回動アーム２０
のフード１６が開く方向の回動端は前述のようにバキュ
ームカップ２８の先端が位置決め部（第４８の先端より
も回動アーム２０側へ引っ込んだ状態となるように規定
されているため、回動アーム２０が上記回動端まで回動
させられたとき、支持体３０は圧縮コイルスプリング４
０の付勢力に抗してフード１６を閉じる方向へ移動する
こととなり、それによってツー１”　１　Ｇ＆：ｌバキ
ュームカップ２日に吸着されたままで位置決め部材、１
８に押し付けられて正確な開位置に位置決めされるので
ある。

なお、フード１６を閉じる場合には、回動アーム２０を
逆の方向へ回動させ、フード１６が閉した状態において
バキューム装置のバルブを閉じてバキュームカップ２８
とフード１６との係合（吸着）を解けばよい。

このように本実施例の開閉装置は、フード１６に係脱す
るバキュームカップ２８を備えた回動アーム２０を、フ
ード１６の回動中心線のまわりに回動し得るように設け
たことにより、回動アーム２０を回動させることによっ
てフード１６を開閉させることができるのであり、構造
が簡単で安価に製作することができる。

また、係脱装置としてのハキューム力、プ２８は支持体
３０によって回動アーム２０に移動可能に取り付けられ
ているため、バキュームカップ２８のフード保持精度が
悪いか、あるいはフード１６自体に製作誤差があっても
、この）Ｘキュームカソプ２８の移動によってこれらの
誤差が吸収され、フード１６は位置決め部材４８によっ
て正確な開位置に位置決めされるのである。特に本実施
例におけるように係脱装置としてゴム製のバキュームカ
ップを用いた場合には、バキュームカップのフードを吸
着した状態における形状の変動によって開閉体の開位置
にずれが生じ易いのであるが、このようなずれが有効に
吸収される効果が得られるのである。

さらに、このようにフード１６の開位置が位置決め部材
４８によって正確に位置決めされることにより、本実施
例の開閉装置を車体１２にシーリング材を塗布する工程
におけるフード１６の開閉に用いた場合、正確な位置に
塗布が行われ得、細いシーリングビードでも位置がずれ
る恐れがなくなるジノ果が得られる。

第３図に本発明の別の実施例を示す。本ブ；施例はフー
ド１６の開位置を規定する位置決め部材を回動アーム２
０に取り付けた点において前記実施例と異なっている。

回動アーム２０の先端部にはバキュームカップ２８およ
び支持体３０を挟んでアクチュエータとしての一対のエ
アシリンダ５０が取り付けられている。これらエアシリ
ンダ５０は、各シリンダ本体５２が回動アーム２０のフ
ード１６と対向する側とは反対側の面に固定されており
、ピストンロッド５４は回動アーム２０を貫通してフー
ト１６側へ突出させられるとともに、先端部にはそれぞ
れ位置決め部材５Ｇが螺合されて、ビス１−ンロソド５
４の伸縮によりバキュームカップ２日の移動方向とほぼ
平行な方向に移動させられるようになっている。すなわ
ち、本実施例においては位置決め部材５６は可動位置決
め部材とされているのであり、これら位置決め部材５６
はピストンロッド５４′の伸縮により、バキュームカッ
プ２８がフード１６を吸着していない状態では、その先
端面がバキュームカップ２８の先端よりも回動アーム２
０側へ引っ込んだ位置に保持される一方、バキュームカ
ップ２８がフード１６を吸着した後の任意の時点におい
て回動アーム２０から離れる方向へ移動させられるよう
になっており、この移動距離は回動アーム２０がフード
１６を開く方向側の回動端まで回動させられたとき、位
置決め部材５６の先端面がフード１６の開位置を規定す
るように決定されている。

したがって、バキュームカップ２８がツー１−１６を吸
着する際に位置決め部材５６が邪魔になることばないの
であり、前記実施例と同様にしてバキュームカップ２８
にフード１６を吸着させた後、回動アーム２０をフード
１６を開く方向へ回動させる間、あるいは回動アーム２
０が回動６７Ｉ：＋まで回’ＥＪＪＬ、た後にピストン
ロッド５４を伸長させて位置決め部材５６をフード１６
の開位置を規定する位置まで移わＪさせれば、位置決め
部材５Ｇがフード１６に当接するとともにハキューム力
、プ２８およびフード１６は圧ｔ１１コイルスブリ７グ
ー勢力に抗して回動アーム２０の先錨１部から呂１１れ
る方向へ移動させられ、その位置に保持されろとともに
、回ａノアーム２０が回動端まで回’ｒ’ＪｒさＵられ
たときフード１６は開位置に正６在に位置決めされるこ
ととなる。

その他の構成，作用および効果は前記実施例と同様であ
り、対応する部分には同一の符号を伺して詳１′■１な
説明は省略する。

以上、本発明の二つの実施例を詳細に説明したが、本発
明は自動車製造ラインにおいて車体の）−トを開閉する
装置のみならず、他の一回Ｕ）Ｉｊ中心線まわりに回動
させられる開閉体の開閉装置に適用することか可能であ
り、また、係脱装置としてバキュームカップに代えて％
Ｃ’ｌ’Ｌ石，フック、開閉可能なチャック等を使用し
得るなど、当業者の知識に基づいて種々の変形．改良を
施した態様で実施することかできる。

発明の効果 以上詳記．したように、本発明は、回動アームに開閉体
に係脱する係脱装置を設りるとともに、この回動アーム
を開閉体の回ｅＪ中心線のまわりに回動させるものであ
るため、回動アームの単純な回動によって開閉体がスム
ーズに開閉されるのであり、構造が簡単で設備コストが
少なくて済む効果が得られる。また、係脱装置を移動可
能に取り付けるとともに開閉体の開位置を位置決め部材
によって規定するようにしたものであるため、係脱装置
の開閉体への係合精度の悪さや開閉体自体の装作誤差等
があってもそれらが吸収されて、開閉体は正確な開位置
に位置決めされるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である開閉装置をｔｉｎえた
自動車調造ラインを示す正面図である。第２図は第１図
における■−■断面図である。第３図は本発明の別の実
施例である開閉装置の第２図に相当する図である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）一回動中心線のまわりに回動する開閉体を開閉さ
   せるとともに正確な開位置に保持する装置であって、 前記開閉体の回動中心線のまわりに回動可能に設けられ
   、アクチュエータにより駆動される回動アームと、 その回動アームの先端部にその先端部が描く円弧軌跡の
   接線方向に移動可能に取り付けられ、前記開閉体に係脱
   可能な係脱装置と、 その係脱装置を前記回動アームの先端部に対して前記開
   閉体から遠ざかる後退方向に付勢する付勢手段と、 前記開閉体の少なくとも開状態においてその開閉体の回
   動中心線に対して予め定められた相対位置においてその
   開閉体に当接することによりその開閉体の開位置を規定
   する位置決め部材と を含むことを特徴とする開閉装置。
2. （２）前記位置決め部材が前記開閉体の回動中心線に対
   して相対移動不能に設けられた固定部材である特許請求
   の範囲第１項に記載の開閉装置。
3. （３）前記位置決め部材が前記回動アームの先端部に、
   前記係脱装置に近接して設けられ、かつ前記アクチュエ
   ータとは別のアクチュエータにより前記係脱装置の移動
   方向とほぼ平行な方向に移動させられ、前記係脱装置に
   より保持されている開閉体に当接してそれら開閉体およ
   び係脱装置を前記付勢手段の付勢力に抗して前記回動ア
   ームの先端部から予め定められた距離だけ離れた位置へ
   移動させてその位置に保持する可動位置決め部材である
   特許請求の範囲第１項に記載の開閉装置。
4. （４）前記係脱装置が前記開閉体を真空により吸着する
   バキュームカップである特許請求の範囲第１項ないし第
   ３項のいずれかに記載の開閉装置。