JP2011513733A - エコー検出 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図2
Description
Claims (16)
- 検知された音圧を前処理されたアナログ電気信号に変換するように構成された音響センサと、
前記前処理されたアナログ信号を、アナログ−デジタルコンバータに供給するのに適切な後処理されたアナログ電気信号に変換するように構成されたアナログ処理回路と、
前記後処理されたアナログ電気信号をデジタル信号に変換するように構成されたアナログ−デジタルコンバータと、
前記アナログ−デジタルコンバータによって供給された前記デジタル信号と、エコーが検出される送信された音響信号の搬送波とほぼ同一周波数の正弦波とをデジタル的に混合するように構成された正弦ミキサと、
前記アナログ−デジタルコンバータによって供給された前記デジタル信号と、エコーが検出される送信された音響信号の搬送波とほぼ同一周波数の余弦波とをデジタル的に混合するように構成された余弦ミキサと、
前記正弦ミキサから受信した信号の少なくとも派生物及び前記余弦ミキサから受信した信号の少なくとも派生物によって表されるベクトルの大きさを検出するベクトル大きさ検出機構と、
エコーが検出されたか否かを決定するために前記ベクトルの大きさと一つ以上のしきい値とを比較するしきい値検出回路と、
を備えたエコー検出回路。 - 前記正弦ミキサと前記ベクトル大きさ検出機構との間に配置された正弦ローパスフィルタと、
前記余弦ミキサと前記ベクトル大きさ検出機構との間に配置された余弦ローパスフィルタと、
を更に備えた請求項1に記載のエコー検出回路。 - 前記正弦ローパスフィルタ及び前記余弦ローパスフィルタはそれぞれ、一つ又はそれより多い直列の1次の無限インパルス応答(IIR)フィルタとして構成された請求項2に記載のエコー検出回路。
- 前記正弦ローパスフィルタ及び前記余弦ローパスフィルタはそれぞれ、二つの直列の1次の無限インパルス応答(IIR)フィルタとして構成された請求項3に記載のエコー検出回路。
- 前記ベクトル大きさ検出機構は、前記正弦ミキサから受信したフィルタ処理された信号及び前記余弦ミキサから受信したフィルタ処理された信号によって表されたベクトルの大きさを検出する請求項2に記載のエコー検出回路。
- 前記正弦ローパスフィルタは、設定可能な遮断周波数を有する請求項2に記載のエコー検出回路。
- 前記余弦ローパスフィルタは、設定可能な遮断周波数を有する請求項6に記載のエコー検出回路。
- 前記正弦ローパスフィルタの遮断周波数は、前記余弦ローパスフィルタの遮断周波数とほぼ同一となるように構成される請求項7に記載のエコー検出回路。
- 前記余弦波は、ルックアップテーブルによって生成されるデジタル値を表すデジタル信号を表す請求項1に記載のエコー検出回路。
- 前記しきい値検出回路は、
前記ベクトルの正弦成分が正弦しきい値より上であるか否かを決定する動作と、
前記ベクトルの余弦成分が余弦しきい値より上であるか否かを決定する動作と、
前記ベクトルが斜め線のしきい値を超えているか否かを決定する動作と、
を実行することによって、前記ベクトルの大きさと一つ以上のしきい値とを比較する請求項1に記載のエコー検出回路。 - 前記決定の三つの動作が並列に実行される請求項10に記載のエコー検出回路。
- 前記しきい値検出回路は、前記決定の動作の結果として対応するしきい値を超える場合にはエコーを検出する請求項10に記載のエコー検出回路。
- 前記アナログ−デジタルコンバータは、送信される音響信号の周波数の8倍のオーバーサンプリングレートで前記後処理されたアナログ電気信号をサンプリングする請求項1に記載のエコー検出回路。
- 前記しきい値検出回路によって用いられる一つ以上のしきい値は設定で変えられる請求項1に記載のエコー検出回路。
- 発振子と、
特定の周波数で音響信号を送信するように構成された音響送信器と、
検出された音圧を変換するとともに、そのような音圧を、前記音響送信器によって送信された前記音響信号からエコーを検出するために用いることができるアナログ信号に変換するために、前記発振子を使用し、前記アナログ信号の少なくとも派生物をデジタル信号に変換するように構成されたアナログ−デジタルコンバータと、前記アナログ−デジタルコンバータによって供給された前記デジタル信号とデジタル正弦波とをデジタル的に混合する正弦ミキサと、前記アナログ−デジタルコンバータによって供給された前記デジタル信号とデジタル余弦波とをデジタル的に混合する余弦ミキサと、前記正弦ミキサから受信した信号の少なくとも派生物及び前記余弦ミキサから受信した信号の少なくとも派生物によって表されるベクトルの大きさを検出するベクトル大きさ検出機構と、エコーが検出されたか否かを決定するために前記ベクトルの大きさと一つ以上のしきい値とを比較するしきい値検出回路と、を備えたエコー検出回路と、
前記音響送信器の送信周波数、前記アナログ−デジタルコンバータのオーバーサンプリング比並びに前記正弦ミキサ及び前記余弦ミキサの混合比を制御するように構成されたクロックと、
を備えたエコー回路。 - 前記共振子は、前記音響送信器及び前記エコー検出回路によって共有される請求項15に記載のエコー回路。
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