JP2007298406A - レーダ装置とその信号処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電力強度分布を示す速度スペクトルのドップラ速度値それぞれの電力強度を極座標系の電力ベクトルに変換する(ステップS3a)。次に、上記変換された極座標系の電力ベクトルを合成し、電力合成ベクトルを求める(ステップS3b)。そして、上記求められた電力合成ベクトルと予め設定された閾値とを比較する(ステップS3c)。電力合成ベクトルが閾値より小さいと判定された場合は、この速度スペクトルを無効とする(ステップS3d)。また、電力合成ベクトルが閾値以上と判定された場合は、この速度スペクトルをもとにドップラ速度を算出する(ステップS3e)。
【選択図】図3
Description
東芝レビュー Vol.55 No.5(2000)、p.27−30
図1は、この発明に係わるレーダ装置の一実施形態を示す機能ブロック図である。
変調部12は、信号処理部11からインタフェース(I/F)を介して与えられる制御のもと、指定された変調方式の中間周波信号のディジタル値を生成する。このディジタル値は、D/A変換部13においてアナログ値に変換され、送信中間周波数信号(fi)が生成される。生成された送信中間周波数信号は、送受信部14においてレーダパルスの送信周波数にまでアップコンバートされ、電力増幅されたのち空中線15から空間に送出される。
図3のステップS3aにおいて、上述したFFT処理により得られる速度スペクトルのドップラ速度値それぞれの電力強度を極座標系の電力ベクトルに変換する。この様子を図4のP1〜P8で示す。次に、ステップS3bにおいて、上記変換された極座標系の電力ベクトル(P1〜P8)を合成し、電力合成ベクトル(Pv)を求める。
−Vmax<Vi<Vmaxのドップラ速度値を、次式により−π<θi<π の角度に置き換えて、極座標系での電力分布に変換する。
θi=πVi/Vmax …(1)
式(1)において、θiは電力ベクトルの偏角[rad]、Viはドップラ速度、Vmaxはナイキスト速度を表す。
Pv=Preal+jPimage …(2)
Preal=Σ(Pi・cosθi) …(3)
Pimage=Σ(Pi・sinθi) …(4)
ここで、Pvはドップラ速度の強度合成ベクトル、Prealは電力合成ベクトルの実数部、Pimageは電力合成ベクトルの虚数部である。また、Piは各速度毎の電力値、θiは各電力ベクトルの偏角[rad]である。
Claims (2)
- レーダパルスを送信しレーダエコーを受信する送受信部と、
前記レーダエコーの受信信号から複数のドップラ速度値それぞれの電力強度分布を示す速度スペクトルを求め、この速度スペクトルをもとにターゲットのドップラ速度を算出する信号処理部と
を具備し、
前記信号処理部は、
前記速度スペクトルのドップラ速度値それぞれの電力強度を極座標系の電力ベクトルに変換する変換手段と、
前記電力ベクトルを合成することにより電力合成ベクトルを求める合成手段と、
前記電力合成ベクトルに基づいて前記速度スペクトルが有効か否かを判定する品質判定手段と、
前記品質判定手段により前記速度スペクトルが有効と判定された場合に、前記速度スペクトルをもとに前記ターゲットのドップラ速度を算出する算出手段と
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - レーダパルスを送信しレーダエコーを受信するレーダ装置に用いられる信号処理方法において、
前記レーダエコーの受信信号から複数のドップラ速度値それぞれの電力強度分布を示す速度スペクトルを求め、この速度スペクトルをもとにターゲットのドップラ速度を算出する信号処理ステップを備え、
前記信号処理部は、
前記速度スペクトルのドップラ速度値それぞれの電力強度を極座標系の電力ベクトルに変換する変換ステップと、
前記電力ベクトルを合成することにより電力合成ベクトルを求める合成ステップと、
前記電力合成ベクトルに基づいて前記速度スペクトルが有効か否かを判定する品質判定ステップと、
前記品質判定手段により前記速度スペクトルが有効と判定された場合に、前記速度スペクトルをもとに前記ターゲットのドップラ速度を算出する算出ステップと
を備えることを特徴とする信号処理方法。
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