JP2012145485A - レーダ信号処理装置、レーダ装置およびレーダ信号処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 レーダ信号処理装置において、算出した非偏光解消成分のスペクトルパラメータに基づいて偏光解消成分のスペクトルパラメータを算出し、このスペクトルパラメータの1つとしての受信光強度における非偏光解消成分に対する偏光解消成分の比である偏光解消度を算出するようにしたものである。
【選択図】 図1
Description
図1は、この発明の実施の形態1によるレーダ信号処理装置を示す構成図である。図1において、第一のドップラスペクトル算出部1aは、光波レーダの送信光と同じ偏光面の受信信号である非偏光解消成分受信信号を入力としてドップラスペクトルを算出する処理部であり、第二のドップラスペクトル算出部1bは、送信光の偏光面と直交する偏光面の受信信号である偏光解消成分受信信号を入力としてドップラスペクトルを算出する処理部であり、第一のスペクトルパラメータ算出部2aは、非偏光解消成分のドップラスペクトルからスペクトルパラメータとして後方散乱強度を示す信号強度(以下、非偏光解消成分散乱光強度p_pという)、ドップラ速度(以下、非偏光解消成分ドップラ速度v_pという)、ドップラ速度幅等を算出する処理部であり、第二のスペクトルパラメータ算出部2bは、非偏光解消成分ドップラ速度v_pに基づいて偏光解消成分のドップラスペクトルからスペクトルパラメータとして後方散乱強度を示す信号強度(以下、偏光解消成分散乱光強度p_sという)、ドップラ速度、ドップラ速度幅等を算出する処理部であり、散乱強度比算出部としての偏光解消度算出部3は、非偏光解消成分散乱光強度p_pと偏光解消成分散乱光強度p_sとから偏光解消度を算出する処理部である。なお、これらの各処理部はディジタル信号処理回路として構成されている。
上述の実施の形態1では、非偏光解消成分のドップラ速度を基に偏光解消成分のスペクトルパラメータを求めていたが、実施の形態2に示すように、非偏光解消成分のドップラスペクトルのピーク位置を使用することもできる。
上述の実施の形態1、2では、非偏光解消成分のドップラ速度やドップラスペクトルのピーク位置を基に偏光解消成分のスペクトルパラメータを求めていたが、実施の形態3に示すように、非偏光解消成分と偏光解消成分のスペクトル形状が相似の関係であることを用いることもできる。
peaki_p:peaki_s = w_p:w_s (1)
上述の実施の形態1〜3では、非偏光解消成分のスペクトルパラメータを基に偏光解消成分のスペクトルパラメータを推定していたが、観測体積内に偏光解消する物体と偏光解消しない物体が混在する状況では、偏光解消度を精度良く推定できない可能性がある。このような場合には、実施の形態4に示すように、偏光解消成分のスペクトルパラメータを基に非偏光解消成分のスペクトルパラメータを推定した方が正しい偏光解消度が得られる可能性がある。
上述の実施の形態1〜4は、観測体積内の要素が比較的少なく、非偏光解消成分もしくは偏光解消成分の要素が1つの場合に有効であったが、実施の形態5に示すように、観測体積内に複数の明瞭な要素がある場合にはそれぞれスペクトルパラメータを対応付けることが望ましい。
上述の実施の形態1〜5では、非偏光解消成分および偏光解消成分のスペクトルパラメータの算出は、ドップラスペクトルの形状が比較的明瞭な場合に効果的であるが、実施の形態6は、ドップラスペクトル中の要素数が不明瞭な場合にも対応可能なようにするものである。
1b 第二のドップラスペクトル算出部
2a、2c、2e、2g、2i、2k 第一のスペクトルパラメータ算出部
2b、2d、2f、2h、2j、2l 第二のスペクトルパラメータ算出部
3、3a、3b 偏光解消度算出部
4、4a 対応付け処理部
5a 第一のスペクトルパラメータ検定部
5b 第二のスペクトルパラメータ検定部
Claims (8)
- 送信波と同じ偏波の受信波の受信信号に基づいてドップラスペクトルを算出する第一のドップラスペクトル算出部と、
前記送信波と直交する偏波の受信波の受信信号に基づいてドップラスペクトルを算出する第二のドップラスペクトル算出部と、
前記第一のドップラスペクトル算出部によるドップラスペクトルに基づいてスペクトルパラメータを算出する第一のスペクトルパラメータ算出部と、
前記第二のドップラスペクトル算出部によるドップラスペクトルに基づいてスペクトルパラメータを算出する第二のスペクトルパラメータ算出部と、
前記第一のスペクトルパラメータ算出部によるスペクトルパラメータの1つとしての散乱強度に対する前記第二のスペクトルパラメータ算出部によるスペクトルパラメータの1つとしての散乱強度の比を算出する散乱強度比算出部と、を備え、
前記第一のスペクトルパラメータ算出部および前記第二のスペクトルパラメータ算出部の一方は、その他方よるスペクトルパラメータに基づいてスペクトルパラメータを算出することを特徴とするレーダ信号処理装置。 - 前記第二のスペクトルパラメータ算出部は、前記第一のスペクトルパラメータ算出部よるスペクトルパラメータとしてのドップラ速度、ピーク位置またはスペクトル形状に基づいてスペクトルパラメータを算出することを特徴とする請求項1に記載のレーダ信号処理装置。
- 前記第一のスペクトルパラメータ算出部は、前記第二のスペクトルパラメータ算出部よるスペクトルパラメータとしてのドップラ速度に基づいてスペクトルパラメータを算出することを特徴とする請求項1に記載のレーダ信号処理装置。
- 送信波と同じ偏波の受信波の受信信号に基づいてドップラスペクトルを算出する第一のドップラスペクトル算出部と、
前記送信波と直交する偏波の受信波の受信信号に基づいてドップラスペクトルを算出する第二のドップラスペクトル算出部と、
前記第一のドップラスペクトル算出部によるドップラスペクトルに基づいてスペクトルパラメータを算出する第一のスペクトルパラメータ算出部と、
前記第二のドップラスペクトル算出部によるドップラスペクトルに基づいてスペクトルパラメータを算出する第二のスペクトルパラメータ算出部と、
前記第一のスペクトルパラメータ算出部によるスペクトルパラメータと前記第二のスペクトルパラメータ算出部によるスペクトルパラメータとを対応付ける対応付け処理部と、
前記対応付け処理部で対応付けられた前記第一のスペクトルパラメータ算出部によるスペクトルパラメータの1つとしての散乱強度に対する前記第二のスペクトルパラメータ算出部によるスペクトルパラメータの1つとしての散乱強度の比を算出する散乱強度比算出部と、
を備えたことを特徴とするレーダ信号処理装置。 - 前記第一のスペクトルパラメータ算出部によるスペクトルパラメータの要素数を検定する第一のスペクトルパラメータ検定部と、
前記第二のスペクトルパラメータ算出部によるスペクトルパラメータの要素数を検定する第二のスペクトルパラメータ検定部と、を備え、
前記対応付け処理部は、前記第一のスペクトルパラメータ検定部で要素数が検定されたスペクトルパラメータと前記第二のスペクトルパラメータ検定部で要素数が検定されたスペクトルパラメータとを対応付けることを特徴とする請求項4に記載のレーダ信号処理装置。 - 請求項1〜請求項5のいずれかに記載のレーダ信号処理装置と、
送信波を送信し、この送信波と同じ偏波および直交する偏波の受信波をそれぞれ受信し、この受信した受信信号を前記レーダ信号処理装置に出力する送受信部と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 送信波と同じ偏波の受信波の受信信号に基づいてドップラスペクトルを算出する第一のドップラスペクトル算出ステップと、
前記送信波と直交する偏波の受信波の受信信号に基づいてドップラスペクトルを算出する第二のドップラスペクトル算出ステップと、
前記第一のドップラスペクトル算出ステップによるドップラスペクトルに基づいてスペクトルパラメータを算出する第一のスペクトルパラメータ算出ステップと、
前記第二のドップラスペクトル算出ステップによるドップラスペクトルに基づいてスペクトルパラメータを算出する第二のスペクトルパラメータ算出ステップと、
前記第一のスペクトルパラメータ算出ステップによるスペクトルパラメータの1つとしての散乱強度に対する前記第二のスペクトルパラメータ算出ステップによるスペクトルパラメータの1つとしての散乱強度の比を算出する散乱強度比算出ステップと、を備え、
前記第一のスペクトルパラメータ算出ステップおよび前記第二のスペクトルパラメータ算出ステップの一方は、その他方よるスペクトルパラメータに基づいてスペクトルパラメータを算出することを特徴とするレーダ信号処理方法。 - 送信波と同じ偏波の受信波の受信信号に基づいてドップラスペクトルを算出する第一のドップラスペクトル算出ステップと、
前記送信波と直交する偏波の受信波の受信信号に基づいてドップラスペクトルを算出する第二のドップラスペクトル算出ステップと、
前記第一のドップラスペクトル算出ステップによるドップラスペクトルに基づいてスペクトルパラメータを算出する第一のスペクトルパラメータ算出ステップと、
前記第二のドップラスペクトル算出ステップによるドップラスペクトルに基づいてスペクトルパラメータを算出する第二のスペクトルパラメータ算出ステップと、
前記第一のスペクトルパラメータ算出ステップによるスペクトルパラメータと前記第二のスペクトルパラメータ算出ステップによるスペクトルパラメータとを対応付ける対応付け処理ステップと、
前記対応付け処理ステップで対応付けられた前記第一のスペクトルパラメータ算出ステップによるスペクトルパラメータの1つとしての散乱強度に対する前記第二のスペクトルパラメータ算出ステップによるスペクトルパラメータの1つとしての散乱強度の比を算出する散乱強度比算出ステップと、
を備えたことを特徴とするレーダ信号処理方法。
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