JP5586217B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
図1はこの発明の実施の形態1に係わるレーダ装置の構成を示す図である。レーダ装置は、送信RF(高周波)信号を送信してこれによる反射RF信号を受信する空中線1、送信機2、受信機4、送信機2と受信機4を切り替えて空中線1に接続する送受切替器3、受信機4で得られた受信ビデオ信号の処理を行う例えばコンピュータからなる信号処理器205A、および信号処理器205Aでの処理結果等を表示する表示器20を備えている。なお、送信機2と送受切替器3と空中線1が送信手段、空中線1と送受切替器3と受信機4が受信手段を構成する。
周波数領域変換手段206は、受信機4から入力された時間領域の受信ビデオ信号を周波数領域に変換する。
周波数領域変換手段206は時間領域の受信ビデオ信号Vfm(n)に対し、次式(7)に表される高速フーリエ変換を行い、周波数領域に変換された受信ビデオ信号Pfm(k)を目標候補検出手段207に出力する。ここで、NfftはFFT点数を表す。ただし、Nfft>Nの場合は0を代入する。また、周波数領域のサンプリング間隔ΔFsampは式(8)により表される。Tpriはパルス繰り返し周期(PRI:Pulse Repetition Interval)を表す。周波数領域変換手段206は、パルス数より多いFFT点数を用いて高速フーリエ変換することで、周波数領域の受信ビデオ信号を高精度にサンプリングする。
仮の相対距離算出手段208は、目標候補検出手段207から入力された異なる送信周波数で検出された目標候補の位相を算出する。式(5)で表される受信ビデオ信号Vf1(n)に対して、Nfftで離散フーリエ変換を行うと、その結果は次式(12)で表される。
図12はこの発明の実施の形態2に係わるレーダ装置の構成を示す図である。この実施の形態における構成は、上記実施の形態における構成と比較すると、信号処理器205Bが、周波数領域変換手段206に代えて周波数領域変換手段206B、目標判定手段209に代えて目標判定手段209Bを備え、さらに仮の相対距離算出手段208と目標判定手段209Bの間に相対距離差算出手段211を備えている点が異なっている。
図22はこの発明の実施の形態3に係わるレーダ装置の構成を示す図である。この実施の形態における構成は、上記実施の形態2における構成と比較すると、信号処理器205Cが、目標相対速度算出手段210に代えて目標相対速度算出手段210Bを備えている点が異なっている。
Claims (5)
- 目標との相対速度を算出し目標検出を行うレーダ装置であって、
周波数が異なるキャリア信号を所定の時間間隔でパルス変調した送信信号を放射する送信手段と、
前記目標で反射して戻った前記送信信号を受信信号として受信する受信手段と、
前記受信手段で受信された時間領域の受信信号を周波数領域に変換する周波数領域変換手段と、
前記周波数領域変換手段で変換された前記周波数領域の受信信号における信号の強度に基づく演算処理を行い、目標候補を検出するとともに、目標候補の相対速度を算出する目標候補検出手段と、
前記目標候補検出手段で異なるキャリア周波数で検出された前記目標候補の位相差を算出しこの位相差から目標候補の仮の相対距離を算出する仮の相対距離算出手段と、
前記仮の相対距離算出手段から入力された目標候補の仮の相対距離に基づき目標候補を判定する目標判定手段と、
前記目標判定手段で目標と判定された目標候補の相対速度を目標候補検出手段で算出された目標の相対速度として算出する目標相対速度算出手段と、
前記仮の相対距離算出手段から入力された仮の相対距離により、異なる送信周波数で得られた目標候補の仮の相対距離差を算出する相対距離差算出手段と、
を備え、
前記目標判定手段が、前記相対距離差算出手段から入力された目標候補の相対距離差に基づき目標候補を判定することを特徴とするレーダ装置。 - 前記目標判定手段は、前記相対距離差算出手段から入力された目標候補の仮の相対距離差から、目標候補の相対距離差の所定距離差範囲内に他の目標候補の相対距離差が存在する場合にJEMと判定し、他の目標候補の相対距離差が存在せずかつJEMと判定された目標候補が存在しない場合に第2の目標候補と判定することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記目標相対速度算出手段は、前記相対距離差算出手段からの相対距離差により目標相対速度を算出することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記周波数領域変換手段は、隣接する目標候補の信号からの影響を低減するために、前記受信手段で受信された時間領域の受信信号に対して窓関数処理を加えて行った後、前記受信手段で受信された時間領域の受信信号を周波数領域に変換することを特徴とする請求項1から3までのいずれか1項に記載のレーダ装置。
- 前記周波数領域変換手段は、目標候補の最大強度を高精度に算出できるように、前記受信手段で受信された時間領域の受信信号を時間領域の受信信号の点数よりも多い点数で周波数領域に変換することを特徴とする請求項1から3までのいずれか1項に記載のレーダ装置。
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