JP6448179B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
V=c・fd/(2fcosθ)・・・(1)
を演算して求めることができる。ここで、V(m/s)は対地速度、f(Hz)は速度計測用の信号の基準周波数、c(m/s)は光速(3×108m/s)、θ(rad)は対地角度及びfd(Hz)はドップラー周波数である。
先ず、ステップS1においては、電磁波環境確認が実行される。この場合、動作切換部5からの指示CMDの制御命令に従って送信機1及び速度計測回路3がオフ制御され、受信機2及び正常性確認回路4の電磁波環境確認回路20がオン制御される。これにより、送信機1は送信動作をせず、受信機2のみが受信動作をする。このとき、上記電磁波環境確認回路20は、受信機2の周波数減算回路14の出力Brを入力し、該入力に含まれる周波数と信号レベルを分析する。そして、図4に示すように、0Hz付近を除く少なくとも速度計測に使用する周波数範囲(fs+fd)内に予め定められた閾値以上の信号が存在しないことを確認する。なお、図4において、0Hz付近の成分は、周波数減算回路14の端子間における参照信号Sf2の漏れ成分等によるものである。
先ず、ステップS11においては、電磁波環境確認が実行される。このステップは前述のステップS1と同様にして行われる。即ち、動作切換部5からの指示CMDの制御命令に従って送信機1及び速度計測回路3がオフ制御され、受信機2及び正常性確認回路4の電磁波環境確認回路20がオン制御される。これにより、送信機1は送信動作をせず、受信機2のみが受信動作をする。このとき、上記電磁波環境確認回路20は、受信機2の周波数減算回路14の出力を入力し、該入力に含まれる周波数と信号レベルを分析する。そして、図4に示すように、0Hz付近を除く少なくとも速度計測に使用する周波数範囲(fs+fd)内に予め定められた閾値以上の信号が存在しないことを確認する。
2…受信機
3…速度計測回路
4…正常性確認回路
6…レーダ装置
7…列車車両
8…道床(対象物)
17…周波数検出確認回路
18…検出範囲確認回路
19…検出感度確認回路
20…電磁波環境確認回路
Claims (3)
- 対象物に向けてFMCWの送信信号を送信し、前記対象物からの反射信号を受信するレーダ装置において、
前記送信信号の生成基準となる基準周波数を予め定められた周波数だけシフトさせた送信信号の前記反射信号の周波数から前記基準周波数と同じ周波数を減算処理して得られる出力に前記予め定められた周波数の成分が検出されると、周波数検出は正常であると判定するレーダ装置。 - 前記周波数検出は正常であると判定する周波数検出確認機能の他に、
前記反射信号に基づいて前記対象物までの距離を計測し、予め定められた距離と一致する成分を含むことを確認する検出範囲確認機能、前記対象物からの反射信号の受信レベルが一定値以上であることを確認する検出感度確認機能、及び前記対象物との間の距離又は相対速度の計測及び前記周波数検出確認に用いる以外の電磁波が一定レベル以下であることを確認する電磁波環境確認機能のうちの少なくともいずれか一つを含み、該機能による確認結果と前記周波数検出の確認結果とを論理積して装置の正常性を判定することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 装置本体は、車両に搭載されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のレーダ装置。
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JP2015034725A JP2015034725A (ja) | 2015-02-19 |
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