JP2011508701A - 車両用ブレーキ装置および車両用ブレーキ装置の制御方法 - Google Patents

車両用ブレーキ装置および車両用ブレーキ装置の制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2011508701A
JP2011508701A JP2010541039A JP2010541039A JP2011508701A JP 2011508701 A JP2011508701 A JP 2011508701A JP 2010541039 A JP2010541039 A JP 2010541039A JP 2010541039 A JP2010541039 A JP 2010541039A JP 2011508701 A JP2011508701 A JP 2011508701A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
wheel
pump
brake cylinder
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010541039A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5259732B2 (ja
Inventor
ウルト,ゲプハルト
メール,フォルケル
ライプライン,マティアス
クイラント,ヴェルナー
クンツ,ミヒャエル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JP2011508701A publication Critical patent/JP2011508701A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5259732B2 publication Critical patent/JP5259732B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3655Continuously controlled electromagnetic valves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/404Control of the pump unit
    • B60T8/4054Control of the pump unit involving the delivery pressure control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/404Control of the pump unit
    • B60T8/4063Control of the pump unit involving the direction of fluid flow
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5087Pressure release using restrictions
    • B60T8/5093Pressure release using restrictions in hydraulic brake systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本発明は、ブレーキ入力要素の操作を測定し且つブレーキ入力要素の操作に対応する圧力信号を提供するように設計されているマスタ・ブレーキ・シリンダと、第1のブレーキ回路であって、圧力信号に対応する力を第1の車輪に与えるように設計されている第1の車輪ブレーキ・シリンダと、マスタ・ブレーキ・シリンダと第1の車輪ブレーキ・シリンダとの間に配置され、遮断弁として設計されている、第1の切換弁と、第1のポンプと、中立状態において貯蔵容積を第1のポンプに向く側にもつ貯蔵室と、第1の車輪に付属され、第1の車輪ブレーキ・シリンダと貯蔵室との間のブレーキ媒体流れを制御するように構成されている第1の車輪出口弁と、を備えた第1のブレーキ回路を備えた車両用ブレーキ装置およびブレーキ装置の制御方法に関するものである。
【選択図】図3

Description

本発明は、自動車用ブレーキ制御装置に関するものである。さらに、本発明は、自動車用ブレーキ装置の作動方法に関するものである。
回生制動においては、車両は電動機の回生運転のもとで制動される。一般に、この場合、車両の駆動電動機は発電機として運転される。このようにして得られた電気エネルギーは蓄電池内に蓄積される。蓄積エネルギーは、のちに車両の加速のために使用されることが好ましい。上記の回生により、通常の制動方法において発生する動力損失は低減される。このようにして、頻繁に制動される車両のエネルギー消費および排ガス・エミッションの少なくともいずれかが低減可能である。回生制動用に設計された車両はしばしばハイブリッド車と呼ばれる。
しかしながら、回生制動は制動距離に影響を与えてはならない。したがって、回生制動方法は、特定の状況においては、摩擦に基づく通常の車両ブレーキ装置に追加の要求を設定する。例えば、電気エネルギー蓄積装置が満充填している場合、回生ブレーキはもはや使用可能ではない。したがって、この場合には、全てのブレーキ・トルクは、通常のブレーキを介して、即ち車輪における摩擦ブレーキを介して提供されなければならない。
さらに、回生制動方法は車両の所定の最小速度を必要とする。発電機として運転される電動機を使用するだけでは、停止するまで車両を制動可能なブレーキ・トルクは保証されない。車両が停止するまで常に所定の全ブレーキ・トルクが確保されるべき場合、通常のブレーキ装置が、低速範囲内において、効かなくなった回生ブレーキのブレーキ作用をより高いブレーキ・トルクにより補償しなければならない。
しかしながら、できるだけ高い回生度を達成するために、油圧ブレーキ力が再使用されるべき状況もまた存在する。例えば、切換過程により、ブレーキ作用が回生ブレーキの方向にシフトされるように、切り離された発電機が回生ブレーキとして再び投入されたとする。これは、所定の全ブレーキ・トルクが常に確保されるように、通常の摩擦ブレーキの再使用を必要とする。
希望の全ブレーキ・トルクを確保するために、回生ブレーキの実際ブレーキ・トルクに通常の摩擦ブレーキのブレーキ・トルクが適合される過程は、しばしば共用過程と呼ばれる。回生ブレーキを備えた多くの車両においては、回生ブレーキ・トルクの上昇または低下にもかかわらず、希望の全ブレーキ・トルクが確保されるように、ペダルに加えられた力によって通常のブレーキ・トルクを制御する、ドライバによる減速制御が行われる。しかしながら、この共用過程は、ドライバに対して追加の作業労力を与え、したがって、ドライバの運転快適性を著しく損なうことになる。
さらに、ブレーキ・バイ・ワイヤ(Brake-by-Wire)ブレーキ装置例えばEHB装置が既知であり、この装置においては、共用過程が、これを備えた車両の制動の間にドライバにより全く気づかれないように行われる。しかしながら、このようなブレーキ・バイ・ワイヤ・ブレーキ装置は、費用のかかる電子装置を必要とし、したがって高価である。
本発明は、請求項1の特徴を有する車両用ブレーキ装置、および請求項10の特徴を有する車両用ブレーキ装置の制御方法を提供する。
この場合、圧力信号とは、例えば、マスタ・ブレーキ・シリンダから少なくとも1つ第1の車輪ブレーキ・シリンダに伝送される出力または伝送される圧力と理解される。伝送されたこの出力により、第1の車輪ブレーキ・シリンダは、それに付属の第1の車輪にブレーキ・トルクを与えるように作動される。ここで、第1のブレーキ回路は少なくとも1つの第1の車輪ブレーキ・シリンダを含む。第1のブレーキ回路は、さらに、少なくとも1つの他の車輪に付属されている少なくとも1つの他の車輪ブレーキ・シリンダを有していてもよいことは明らかである。
本発明は、ブレーキ装置の第1のブレーキ回路がマスタ・ブレーキ・シリンダから切離し可能であるとき、回生ブレーキと通常の摩擦ブレーキとの共用のために有利であるという知見に基づいている。この場合、ドライバは、第1のブレーキ回路を、もはやブレーキ・ペダルおよびマスタ・ブレーキ・シリンダを介して直接制御しない。第1のブレーキ回路をマスタ・ブレーキ・シリンダから切り離したのち、さらに、第1のブレーキ回路の少なくとも1つの第1の車輪ブレーキ・シリンダを、共用が考慮可能な第2の方法で操作する可能性を有していることは有利である。
本発明は、さらに、上記の可能性がコスト的に有利にいかに実行可能であるかの知見に基づいている。このために、マスタ・ブレーキ・シリンダと第1の車輪ブレーキ・シリンダとの間に切換弁が配置され、切換弁は遮断弁として形成されている。したがって、本発明を実行するために、一般に既に存在する構成要素が利用可能である。これはコストを低下させ且つ本発明によるブレーキ装置に対する構造空間を低減させる。さらに、貯蔵室は、中立状態において、貯蔵容積を第1のポンプに向く側にもつように、貯蔵室は簡単に形成可能である。この場合、提供された制御信号を受け取ったとき、第1のブレーキ回路の少なくとも1つの車輪ブレーキ・シリンダが、希望のブレーキ・トルクを第1のブレーキ回路の少なくとも1つの車輪に与えるように、少なくとも1つの車輪入口弁および車輪出口弁の少なくともいずれかにより、第1のブレーキ回路の少なくとも1つの車輪ブレーキ・シリンダ内へのブレーキ媒体流れが制御可能である。
したがって、いかなる全ブレーキ・トルクがドライバにより希望されたか、いかなる実際の回生ブレーキ・トルクが回生ブレーキにより与えられたか、および希望の全ブレーキ・トルクと実際の回生ブレーキ・トルクとの間にいかなる差がなお存在するかを、センサによりまたは評価により決定する可能性が存在する。それに続いて、決定された差に対応するブレーキ・トルクを、少なくとも1つの車輪入口弁および車輪出口弁の少なくともいずれかにより、第1の車輪に与えることが可能である。これは、ドライバがさらに追加の作業労力を費やす必要なく、共用を可能にする。これにより、十分な回生差が適切なコストで保証されている。
本発明によるブレーキ装置は、1つの車輪車軸に対してのみ、ブレーキ・バイ・ワイヤ・ブレーキ装置として形成されてもよい。この場合、後車軸がバイ・ワイヤ(by-Wire)で作動されることが好ましい。特に、後輪駆動車両または全輪駆動車両に対して、この方法は、快適且つコスト的に有利な可能性を示している。本発明のブレーキ装置により、前車軸がバイ・ワイヤで作動されてもよいことは明らかである。したがって、このブレーキ装置は、前車軸により駆動される車両に対してもまた良好に使用可能である。
本発明は、通常の駆動系およびブレーキ系を有する車両においてもまた利点を提供する。例えば、本発明は、カーブ走行において発生する起立力に対応してブレーキ力が前車輪および後車輪の少なくともいずれかに分配される、横方向加速度の関数としてのブレーキ力分配を容易にする。入力信号として、例えば、センサにより決定された横方向加速度が評価されてもよい。このようにして、少なくとも2つの車輪の利用される摩擦係数が適応されてもよい。これは、カーブにおける車両のより安定な制動を可能にする。
本発明に対する他の適用可能性は動的カーブ制動であり、この場合、カーブ内側車輪に与えられるブレーキ力が上昇される。これは動的走行特性を与える。
同様に、後退走行の間における制動においては、1つの車軸好ましくは後車軸におけるブレーキ力の上昇により、後退走行に対してより良好に設定されたブレーキ力分配が達成可能である。これは「後退ブレーキ力分配」と呼ばれる。特に、緩速の下り後退走行においては、これはきわめて安定な車両特性を与える。
さらに、本発明により、通常のブレーキ装置に比較して、より短いペダル・ストロークが形成可能である。これは改善されたペダル感覚を保証し、したがって、本発明によるブレーキ装置を備えた車両のドライバに対してより高い運転快適性を保証する。
例えば、第1の車輪出口弁は、閉鎖状態、開放状態、および閉鎖状態と開放状態との間の少なくとも1つの中間状態に調節可能である。特に、車輪出口弁は常時調節可能な弁であってもよい。したがって、比較的コスト的に有利なこの車輪出口弁の実施形態は、回生ブレーキ・トルクの共用、横方向加速度の関数としてのブレーキ力分配、動的カーブ制動および後車軸におけるブレーキ力の上昇の少なくともいずれかのための第1の車輪ブレーキ・シリンダの操作を保証する。
好ましい一変更態様において、ブレーキ装置が、第2の車輪に配置された第2の車輪ブレーキ・シリンダを備えた第2のブレーキ回路を含み、第2の車輪ブレーキ・シリンダは、マスタ・ブレーキ・シリンダから第2の車輪ブレーキ・シリンダに圧力信号を伝送可能なようにマスタ・ブレーキ・シリンダに結合され、且つ圧力信号に対応する力を第2の車輪に与えるように設計されている。したがって、本発明によるブレーキ装置は、少なくとも2つのブレーキ回路を有していてもよい。第2のブレーキ回路は、さらに、少なくとも1つの他の車輪を有していてもよいことは明らかである。
第2のブレーキ回路が、第2の切換弁に並列に配置された、逆止弁を含むバイパス配管を備えた第2の切換弁を有していることが好ましい。したがって、マスタ・ブレーキ・シリンダと第2の車輪ブレーキ・シリンダとの間の油圧結合は、第2の切換弁の故障またはロックに対して、安全が確保されている。
特に、第2のブレーキ回路が第2のポンプを有し、第2のポンプが第1のブレーキ回路の第1のポンプと共に1つの軸に配置されていてもよく、この場合、第1および第2のポンプは1つのモータにより駆動可能である。このようにして、ブレーキ装置内に追加の構造空間を必要とするであろう第2のモータが節約可能である。
他の好ましい一変更態様において、モータが第1の回転方向および第2の回転方向に運転可能であり、この場合、モータと第1のポンプとの間に配置された第1の結合要素は、モータが第1および第2の回転方向に運転したときに第1のポンプが駆動されるように形成され、およびモータと第2のポンプとの間に配置された第2の結合要素は、モータが第1の回転方向に運転したときには第2のポンプは第1の回転方向に駆動されるが、モータが第2の回転方向に運転したときには第2のポンプはモータから切り離されているように形成されている。このようにして、モータにより第1のポンプを駆動したときにおける第2のポンプの強制的な同時運転が阻止可能である。
他の好ましい一変更態様において、第2のブレーキ回路が第1の状態および第2の状態に切換可能であり、これらの状態は、第1の状態に切り換えられた第2のブレーキ回路の第2のポンプの駆動は第2の車輪ブレーキ・シリンダにおいて圧力変化を発生させ、および第2の状態に切り換えられた第2のブレーキ回路の第2のポンプの駆動は第2のブレーキ回路内においてブレーキ媒体の循環流れを発生させるように形成されている。これは、例えば、第2のブレーキ回路が、第2の切換弁と第2のポンプとの間に配置された逆止弁、および第2のポンプに並列に配置された弁を有することにより実行可能であり、この場合、第2のブレーキ回路が、弁の閉鎖により第1の状態に、および弁の開放により第2の状態に切換可能である。これは、モータによる第1のポンプの駆動において第2のポンプの希望されない同時運転を阻止するための他の可能性を保証する。
上記の利点は、対応する方法によってもまた保証されている。
本発明の他の特徴および利点を以下に図により説明する。
図1は、ブレーキ装置の第1の実施形態の回路図を示す。 図2は、ブレーキ装置の第2の実施形態の回路図を示す。 図3は、ブレーキ装置の第3の実施形態の回路図を示す。
図1は、ブレーキ装置の第1の実施形態の回路図を示す。
図1に示されているブレーキ装置は、例として、ダブル・ピストン装置として形成されている。ブレーキ装置は、前車輪12aおよび12bを制動するための前方ブレーキ回路10、および後車輪16aおよび16bを制動するための後方ブレーキ回路14を含む。しかしながら、図示された例は、車輪12a、12b、16aおよび16bのこの分割に限定されていない。この例は、車輪12aおよび12bが車両の後車輪であり且つ車輪16aおよび16bが車両の前車輪である実施形態にも使用可能であることは明らかである。車輪12aおよび12bおよび車輪16aおよび16bは、車両の2つの異なる側に、または車両において対角方向に配置されている車輪の2つの対であってもよい。
ここで、図1に示されているブレーキ回路は、4つの車輪12a、12b、16aおよび16bの固定数に限定されていないことを強調しておく。その代わりに、ブレーキ装置は、より多くの数の車輪を制御するように拡張されてもよい。例えば、このとき、ブレーキ装置は、前方ブレーキ回路10に対応する少なくとも2つのブレーキ回路を有している。
同様に、ブレーキ装置は、ハイブリッド車に対してのみならず既知の各自動車タイプに対しても使用可能である。のちに記載のように、ハイブリッド車として形成されていない車両による走行においてもまた、このブレーキ装置の使用が有利である状況が得られる。
操作要素として、ブレーキ装置はブレーキ・ペダル18を有している。ブレーキ・ペダル18は、ブレーキ・ペダル18に与えられた操作を決定するために、ペダル・ストローク・センサ、ブースタ膜ストローク・センサまたはロッド・ストローク・センサを有していてもよい。しかしながら、図示されたブレーキ装置は、ドライバによるブレーキ希望を入力するために、ブレーキ・ペダル18に限定されていない。その代わりに、ドライバのブレーキ希望は、それに対応して前方ブレーキ回路10および後方ブレーキ回路14の少なくともいずれかと結合されている他のセンサ・エレメントにより測定されてもよい。
ブレーキ・ペダル18は、ブレーキ力増幅装置20を介してマスタ・ブレーキ・シリンダ22に結合されている。マスタ・ブレーキ・シリンダ22はブレーキ媒体貯蔵容器24と結合され、ブレーキ媒体貯蔵容器24は充填ノズル26を介して充填可能である。例えば、ブレーキ媒体貯蔵容器24は、油圧液容器およびブレーキ液容器の少なくともいずれかである。
マスタ・ブレーキ・シリンダ22から前方ブレーキ回路10へ第1の供給配管28が連絡し、後方ブレーキ回路14に第2の供給配管30が連絡している。第1の供給配管28に圧力センサ32が接続されていてもよい。さらに、供給配管28に、分岐点33を介して高圧切換弁34が、および分岐点35を介して切換弁36が接続されている。マスタ・ブレーキ・シリンダ22から流出するブレーキ液流れは、前方ブレーキ回路10内において、高圧切換弁34およびポンプ44を介してまたは切換弁36を介して選択的に、車輪12aおよび12bの車輪ブレーキ・シリンダ38aおよび38bの方向に流れる。
切換弁36に並列に、逆止弁40を含むバイパス配管が配置されている。切換弁36の誤作動において、マスタ・ブレーキ・シリンダ22と車輪ブレーキ・シリンダ38aおよび38bとの間の油圧結合は、もしバイパス配管がなければ誤作動により遮断されることになるが、逆止弁40を含むバイパス配管によって、油圧結合は保証されている。したがって、切換弁36の故障および完全なロックの少なくともいずれかにおいてもまた、ブレーキ・ペダル18により制御された、車輪12aおよび12bの制動が可能である。
切換弁36に配管42が接続され、配管42は分岐点43を有し、分岐点43は第2のポンプ44の吐出側に連絡している。ポンプ44は、シングル・ピストン・ポンプまたはそれに類似に形成された排積要素である。しかしながら、第2のポンプ44は、複数のピストンを備えたポンプまたは歯車ポンプであってもよい。
分岐点45を介して、高圧切換弁34から出た配管46は配管48と結合され、配管48はポンプ44の吸込側から逆止弁50に連絡している。逆止弁50から配管52が車輪出口弁54bに連絡し、車輪出口弁54bは車輪ブレーキ・シリンダ38bに付属されている。分岐点37を介して、車輪ブレーキ・シリンダ38aに付属された車輪出口弁54aが、同様に配管52と結合されている。さらに、貯蔵室56が、同様に分岐点55を介して配管52に結合されている。
配管42は切換弁36から車輪入口弁58aに連絡し、車輪入口弁58aは車輪ブレーキ・シリンダ38aに付属されている。分岐点39を介して、車輪ブレーキ・シリンダ38bに付属された車輪入口弁58aが、同様に配管42に接続されている。車輪入口弁58aおよび58bに並列に、逆止弁60aおよび60bを含むバイパス配管が配置されている。
車輪入口弁58aおよび車輪ブレーキ・シリンダ38aは配管62aを介して相互に結合されている。車輪出口弁54aは分岐点64aを介して配管62aに接続されている。それに対応して、車輪出口弁54bもまた分岐点64bを介して配管62bに接続され、配管62bは車輪入口弁58bと車輪ブレーキ・シリンダ38bとの間に配置されている。
前方ブレーキ回路10の弁34、36、54a、54b、58aおよび58bは油圧弁として形成されていてもよい。切換弁36および車輪入口弁58aおよび58bは無通電において開放された弁として形成され、高圧切換弁34および車輪出口弁54aおよび54bは無通電において閉鎖された弁として形成されていることが好ましい。したがって、ドライバ側から要求された、ブレーキ・キャリパの車輪ブレーキ・シリンダ38aおよび38b内の圧力上昇は、ブレーキ装置の正常なブレーキ作動において確実に保証されている。それに対応して、ブレーキ・キャリパの車輪ブレーキ・シリンダ38aおよび38b内に形成された圧力は、再び急速に低下可能である。
供給配管30は、同様に、高圧切換弁66および切換弁68を、(分岐点65を介して)マスタ・ブレーキ・シリンダ22と結合している。しかしながら、前方ブレーキ回路10の切換弁36とは異なり、後方ブレーキ回路14の切換弁68は遮断弁として形成されている。切換弁68においては、逆止弁を含むバイパス配管が配置されていない。したがって、切換弁68の閉鎖は、後方ブレーキ回路14の、特に車輪16aおよび16bの車輪ブレーキ・シリンダ69aおよび69bの、マスタ・ブレーキ・シリンダ22からの切離しを行う。
切換弁68から、配管70が車輪入口弁72bに連絡し、車輪入口弁72bは車輪ブレーキ・シリンダ69bに付属されている。車輪ブレーキ・シリンダ69aに付属された車輪入口弁72aは、分岐点71を介して、同様に配管70に結合されている。車輪入口弁72aおよび72bに並列に、逆止弁74aおよび74bを含むバイパス配管が配置されている。さらに、ポンプ76の吐出側は分岐点75を介して配管70と結合されている。ポンプ76は、シングル・ピストン・ポンプとして、複数のピストンを有するポンプとして、または歯車ポンプとして形成されていてもよい。
配管78を介して、逆止弁80がポンプ76の吸込側に接続されている。ポンプ76と逆止弁80との間に配置された配管78の分岐点81から、配管82が高圧切換弁66に連絡している。逆止弁80の、配管78とは反対側において、配管84が分岐点85に連絡し、分岐点85に車輪出口弁86aおよび86bが接続されている。
車両出口弁86aおよび86bはそれぞれ、閉鎖状態、開放状態、および閉鎖状態と開放状態との間に存在する中間状態に切換可能である。中間状態においては、車輪出口弁86aまたは86bは一部開放されているにすぎない。車輪出口弁86aおよび86bは常時調節可能な車輪出口弁として形成されていることが好ましい。これに対して、前方ブレーキ回路10の車輪出口弁54aおよび54bに対しては、開放状態および閉鎖状態のみに切換可能なコスト的に有利な車輪出口弁が使用されてもよい。
分岐点87を介して、貯蔵室88が配管84に接続されている。貯蔵室88は、中立状態において、ポンプ76に向く側に貯蔵容積を有している。貯蔵容積はブレーキ液貯蔵容積であることが好ましい。したがって、貯蔵室は、その中立状態において、即ち後方ブレーキ回路14の圧力平衡状態において、容積を設けている。貯蔵室88は、貯蔵室88内に容積を確実に確保し、且つそれに対応して貯蔵室88を作動させるために、貯蔵室ストローク・センサおよび貯蔵室ストローク・スイッチの少なくともいずれかを有していてもよい。これは容積評価または容積管理とも呼ばれる。これに対して、貯蔵室56は、前方ブレーキ回路10の圧力平衡状態において容積を設けないように選択されてもよい。
車輪入口弁72aおよび72bは、配管90aおよび90bを介してそれぞれ、車輪16aまたは16bの車輪ブレーキ・シリンダ69aおよび69bと結合されている。分岐点92aを介して、車輪出口弁86aが配管90aに接続されている。同様に、車輪出口弁86bが分岐点92bを介して配管90bと結合されている。
弁66、68、72a、72b、86aおよび86bもまた油圧弁であってもよい。好ましい一実施形態において、切換弁68および車輪入口弁72aおよび72bは、無通電において開放された弁である。この場合、高圧切換弁66および車輪出口弁86aおよび86bは、無通電において閉鎖された弁として形成されていることが有利である。
両方のポンプ44および76は共通の軸上に装着され、軸はモータ94により駆動される。コスト的に有利な一実施形態において、モータ94は、1つの回転方向にのみ回転するように設計されていてもよい。
要するに、両方の車輪ブレーキ・シリンダ69aおよび69bを備えた後方ブレーキ回路14は、切換弁68が遮断弁として形成されていることにより、マスタ・ブレーキ・シリンダ22から容易に切離し可能であることが保証されている。切換弁68が閉鎖されているときには、マスタ・ブレーキ・シリンダ22から車輪ブレーキ・シリンダ69aおよび69bへの作用はもはや可能ではない。これに対して、切換弁68が開放されているときには、通常の調節装置に対応して、車輪ブレーキ・シリンダ69aおよび69bへの作用は可能である。
貯蔵室88は、車輪16aおよび16bの車輪ブレーキ・シリンダ69aおよび69bの確実な充填および排出の少なくともいずれかを可能にするように設計されている。貯蔵室88からブレーキ液を車輪ブレーキ・シリンダ69aおよび69bに充填することは、特に、車輪ブレーキ・シリンダ69aおよび69bが切換弁68によりマスタ・ブレーキ・シリンダ22から切り離されている状況において可能である。同様に、それに続いて貯蔵室88により車輪ブレーキ・シリンダ69aおよび69bを排出させることもまた可能である。
車輪出口弁86aおよび86bは、車輪ブレーキ・シリンダ69aおよび69bをマスタ・ブレーキ・シリンダ22から切り離したのちにおいても、車輪ブレーキ・シリンダ69aおよび69bに作用している圧力を車輪出口弁86aおよび86bにより制御可能であるように設計されている。このために、車輪出口弁86aおよび86bは、それが、閉鎖状態、開放状態、または少なくとも1つの部分開放状態に調節可能なように設計されている。
以下に、後方ブレーキ回路14の好ましい作動方法を説明する。
ブレーキ・ペダル18も、ブレーキ希望を入力するための他のブレーキ操作要素も操作されていない装置状態においては、全ての弁34、36、54a、54b、58a、58b、66、68、72a、72b、86aおよび86bは無通電である。したがって、マスタ・ブレーキ・シリンダ22と、後方ブレーキ回路14例えば両方の車輪ブレーキ・シリンダ69aおよび69bとの間の油圧結合が存在する。前方ブレーキ回路10から前方車輪ブレーキ・キャリパへの結合もまた存在する。
ドライバが加速ペダル18に僅かな圧力を与えた場合、(図示されていない)制御装置から切換弁68に電流が供給され且つ切換弁68は閉鎖される。この部分ブレーキ作動においては、マスタ・ブレーキ・シリンダ22は後車輪16aおよび16bの車輪ブレーキ・シリンダ69aおよび69bから切り離されている。したがって、ドライバは、ブレーキ・ペダル18を介して、なお前方ブレーキ回路10内にブレーキ作動を与えるにすぎない。
同時に、ドライバのブレーキ希望は、(図示されていない)センサ装置により測定され且つ希望の全ブレーキ・トルクに関して評価される。さらに、車輪12aおよび12bに実際に存在するブレーキ圧力が決定される。このとき、評価装置は、希望の全ブレーキ・トルクと車輪12aおよび12bに存在するブレーキ圧力との間のブレーキ圧力差を計算する。それに続いて、ブレーキ圧力差に対応する容積が貯蔵室88の拡大容積から車輪16aおよび16bの車輪ブレーキ・シリンダ69aおよび69b内に搬送されるように、ポンプ76が操作される。それに続いてブレーキ作動が解除されたとき、車輪16aおよび16bの車輪ブレーキ・シリンダ69aおよび69bから車輪出口弁86aおよび86bを介して貯蔵室88内に容積が排出される。
以下に、図1に示されているブレーキ装置が回生制動のためにいかに使用可能であるかを例で説明する。このために、後方ブレーキ回路14は、回生制動の間に発電機として機能する電動機に接続されている。したがって、回生制動の間においては、発電機の一定ではない既知のブレーキ・トルクが車輪16aおいては16bに作用する。
ブレーキ・ペダル18における適切なセンサ装置により、ドライバによっていかなる全ブレーキ・トルクが希望されたかが決定される。同様に、通常の摩擦ブレーキにより車輪12aおよび12bに与えられたブレーキ・トルクおよび回生ブレーキにより車輪16aおよび16bに与えられたブレーキ・トルクが決定可能である。ここで、評価装置は、ドライバにより希望された全ブレーキ・トルクと車輪12a、12b、16aおよび16bに存在するブレーキ・トルクとの間のブレーキ・トルク差を計算可能である。それに続いて、このブレーキ・トルク差が上記の方法に対応して車輪16aおよび16bに設定される。ここに記載の共用過程はドライバにより全く感知されないので、運転快適性にも影響を与えることはない。
典型的には、回生ブレーキの発電機は車両の電気系に配置されている。しかしながら、ここに記載の実施形態は、回生ブレーキが「バイ・ワイヤ」ブレーキ回路に付属されていない車輪にブレーキ・トルクを与えるブレーキ装置にも適用可能である。
好ましい一実施形態において、高圧切換弁66の後車軸にブレーキ圧力の設定が行われてもよい。この代わりに、後車軸におけるブレーキ圧力の圧力制御もまた可能である。このために、車輪16aまたは16bの少なくとも1つの範囲内および後車軸回路内の少なくともいずれかに少なくとも1つの圧力センサが配置されている。
ブレーキ装置の一変更態様において、ブレーキ装置の制御装置は、車両の高動的制動において、後方ブレーキ回路14の切換弁68が意識的に開放状態に保持されるように設計されていてもよい。このようにして、ドライバにより設定された動特性により、マスタ・ブレーキ・シリンダ22から車輪16aおよび16bの車輪ブレーキ・シリンダ69aおよび69b内に容積を移動可能である。この場合には、車輪16aおよび16bにおける圧力上昇動特性はもはやポンプ76の油圧機能には依存していない。したがって、制動動特性は通常のブレーキ装置に匹敵する。これは、ドライバの急なブレーキ希望への急速な応答を保証する。
回生制動に対する上記の例に類似して、上記の方法および上記のブレーキ装置により、横方向加速度の関数としてのブレーキ力分配、動的カーブ制動または後退ブレーキ力分配もまた実行可能である。
図2は、ブレーキ装置の第2の実施形態の回路図を示す。
図2に示されているブレーキ装置は、図1により説明されたブレーキ装置の上記の構成要素10−92を有している。図1のブレーキ装置とは異なり、図2のブレーキ装置は、2つの反対回転方向に回転可能なモータ100を含む。したがって、モータ100のモータ系は、モータ100の前方回転および後方回転が可能なように設計されている。
さらに、ポンプ44は、ポンプ44とモータ100との間にフリーホイールが形成されているようにモータ100に結合されている。フリーホイールは、モータ100の第1の回転方向の回転においては開放されている。
車輪16aおよび16bにのみブレーキ圧力が形成されるべき状況においては、モータ100はその第1の回転方向に、好ましくは後方運転で運転される。この場合、ポンプ44とモータ100との間に配置されたフリーホイールは開放され、且つポンプ44はモータ100から切り離される。したがって、モータ100の第1の回転方向にモータ100が運転している間は後方ブレーキ回路14のポンプ76のみがモータ100により駆動される。この間、ポンプ44は作動していない。したがって、モータ100をその第1の回転方向に操作することは、車輪16aおよび16bに存在するブレーキ圧力のみを調節する。
このようにして、車輪16aおよび16bにおける圧力上昇の間のポンプ44の強制的な同時運転が回避可能である。これは、車輪12aおよび12bに容積供給が必要ではないときに有利である。このようにして、通常前方ブレーキ回路10のポンプ44の強制的な同時運転により発生されるペダル脈動による運転快適性の低下が回避可能である。これはドライバに対して運転快適性を改善させる。
両方のポンプ44および76の同時操作が希望された場合、モータ100は第2の回転方向に、好ましくは前方運転で運転される。モータ100の第2の回転方向はフリーホイールの拘束方向である。したがって、共通の軸に配置された両方のポンプ44および76はモータ100により同じ回転速度で駆動される。このようにして、両方のブレーキ回路10および14に供給出力の要求があった場合、圧力上昇およびABS制御の少なくともいずれかが両方のブレーキ回路10および14において可能である。
図3は、ブレーキ装置の第3の実施形態の回路図を示す。
図3に示されているブレーキ装置は、図1のブレーキ装置の上記の構成要素10−94を有している。図1のブレーキ装置に対する補足として、図3のブレーキ装置の前方ブレーキ回路10は他の弁110を含み、弁110は配管112および分岐点111を介して配管46と結合されている。さらに、弁110は、配管46および分岐点45を介してポンプ44の入口に結合されている。弁110は、無通電において閉鎖された弁として形成されていることが好ましい。さらに、図3のブレーキ装置は、配管42の分岐点43からポンプ44に連絡する配管116内に、逆止弁118を有している。
後方ブレーキ回路14の車輪ブレーキ・シリンダ69aおよび69bにおいてのみ圧力上昇が希望された場合、弁110が開放されてもよい。この場合、モータ94の運転の間に、前方ブレーキ回路10のポンプ44は確かに後方ブレーキ回路14のポンプ76と同じ回転速度で運転されるが、弁110が開放していることにより循環させて吐出するにすぎない。したがって、前方ブレーキ回路10は、ポンプ44の運転が前方ブレーキ回路10内にブレーキ液の循環流れのみを形成する状態に切り換えられている。したがって、前方ブレーキ回路10の車輪ブレーキ・シリンダ38aおよび38bにおける圧力上昇は行われない。ポンプ44の強制的な同時運転にもかかわらず、弁110の開放によりペダル脈動は低減または阻止可能である。したがって、ドライバは、ポンプ44の同時運転により運転快適性において影響を受けることはない。
しかしながら、ポンプ76とポンプ44との同時運転が希望された場合、弁110は操作されずに閉鎖されたままである。弁110が閉鎖されたのちにおいては、ポンプ44の運転は車輪12a、12b、16aおよび16bにおいてブレーキ圧力を上昇させる。したがって、両方の回路内の圧力上昇およびABS制御の少なくともいずれかが可能である。
10 第2のブレーキ回路、前方ブレーキ回路
12a、12b 第2の車輪、前車輪
14 第1のブレーキ回路、後方ブレーキ回路
16a、16b 第1の車輪、後車輪
18 ブレーキ入力要素、ブレーキ・ペダル
20 ブレーキ力増幅装置
22 マスタ・ブレーキ・シリンダ
24 ブレーキ媒体貯蔵容器
26 充填ノズル
28、30 供給配管
32 圧力センサ
33、35、37、39、43、45、55、64a、64b、65、71、75、81、85、87、92a、92b、111 分岐点
34、66 高圧切換弁
36、68 切換弁
38a、38b 第2の車輪ブレーキ・シリンダ
40、50、60a、60b、74a、74b、80、118 逆止弁
42、46、48、52、62a、62b、70、78、82、84、90a、90b、112、114、116 配管
44、76 ポンプ
54a、54b、86a、86b 車輪出口弁
56、88 貯蔵室
58a、58b、72a、72b 車輪入口弁
69a、69b 第1の車輪ブレーキ・シリンダ
94、100 モータ
110 弁

Claims (10)

  1. ブレーキ入力要素(18)の操作を測定し且つブレーキ入力要素(18)の操作に対応する圧力信号を提供するように設計されているマスタ・ブレーキ・シリンダ(22)と、および
    第1のブレーキ回路(14)であって、
    第1の車輪(16a、16b)に配置された少なくとも1つの第1の車輪ブレーキ・シリンダ(69a、69b)が、マスタ・ブレーキ・シリンダ(22)から第1の車輪ブレーキ・シリンダ(69a、69b)に圧力信号を伝送可能なように前記マスタ・ブレーキ・シリンダ(22)に結合され、且つ前記圧力信号に対応する力を第1の車輪(16a、16b)に与えるように設計されている、前記少なくとも1つの第1の車輪ブレーキ・シリンダ(69a、69b)を設け、
    前記マスタ・ブレーキ・シリンダ(22)と前記第1の車輪ブレーキ・シリンダ(69a、69b)との間に配置された第1の切換弁(68)が、提供された閉鎖信号を受け取ったとき、第1の車輪ブレーキ・シリンダ(69a、69b)への前記圧力信号の伝送を阻止するように、遮断弁として設計されている、前記第1の切換弁(68)を設け、
    第1のポンプ(76)および貯蔵室(88)であって、この場合、前記貯蔵室(88)は、中立状態において、貯蔵容積を第1のポンプ(76)に向く側にもつ、前記第1のポンプ(76)および貯蔵室(88)を設け、および
    前記第1の車輪(16a、16b)に付属された第1の車輪出口弁(86a、86b)が、第1の車輪ブレーキ・シリンダ(69a、69b)と貯蔵室(88)との間のブレーキ媒体流れを制御するように設計されている、前記第1の車輪出口弁(86a、86b)を設けた、前記第1のブレーキ回路(14)と、を備えたことを特徴とする車両用ブレーキ装置。
  2. 前記第1の車輪出口弁(86a、86b)が、閉鎖状態、開放状態、および閉鎖状態と開放状態との間の少なくとも1つの中間状態に調節可能であることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。
  3. 前記車輪出口弁(86a、86b)が常時調節可能な弁であることを特徴とする請求項2に記載のブレーキ装置。
  4. ブレーキ装置が、第2の車輪(12a、12b)に配置された第2の車輪ブレーキ・シリンダ(38a、38b)を備えた第2のブレーキ回路(10)を含み、前記第2の車輪ブレーキ・シリンダ(38a、38b)は、マスタ・ブレーキ・シリンダ(22)から第2の車輪ブレーキ・シリンダ(38a、38b)に圧力信号を伝送可能なように前記マスタ・ブレーキ・シリンダ(22)に結合され、且つ前記圧力信号に対応する力を第2の車輪(12a、12b)に与えるように設計されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のブレーキ装置。
  5. 前記第2のブレーキ回路(10)が、第2の切換弁(36)に並列に配置された、逆止弁(40)を含むバイパス配管を備えた前記第2の切換弁(36)を有していることを特徴とする請求項4に記載のブレーキ装置。
  6. 前記第2のブレーキ回路(10)が第2のポンプ(44)を有し、前記第2のポンプ(44)は第1のブレーキ回路(14)の第1のポンプ(76)と共に1つの軸に配置されていること、および
    第1および第2のポンプ(44、76)が1つのモータ(94、100)により駆動可能であること、を特徴とする請求項4または5に記載のブレーキ装置。
  7. 前記モータ(100)が第1の回転方向および第2の回転方向に運転可能であること、および
    モータ(100)と第1のポンプ(76)との間に配置された第1の結合要素は、モータ(100)が第1および第2の回転方向に運転したときに第1のポンプ(76)は駆動されるように形成され、およびモータ(100)と第2のポンプ(44)との間に配置された第2の結合要素は、モータ(100)が第1の回転方向に運転したときには第2のポンプ(44)は第1の回転方向に駆動されるが、モータ(100)が第2の回転方向に運転したときには第2のポンプ(44)はモータ(100)から切り離されているように形成されていること、を特徴とする請求項6に記載のブレーキ装置。
  8. 前記第2のブレーキ回路(10)が第1の状態および第2の状態に切換可能であり、これらの状態は、第1の状態に切り換えられた第2のブレーキ回路(10)の第2のポンプ(44)の駆動は第2の車輪ブレーキ・シリンダ(38a、38b)において圧力変化を発生させ、および第1の状態に切り換えられた第2のブレーキ回路(10)の第2のポンプ(44)の駆動は第2のブレーキ回路(10)内においてブレーキ媒体の循環流れを発生させるように形成されていることを特徴とする請求項6に記載のブレーキ装置。
  9. 前記第2のブレーキ回路(10)が、第2の切換弁(36)と第2のポンプ(44)との間に配置された逆止弁(118)、および第2のポンプ(44)に並列に配置された弁(110)を有すること、および
    前記第2のブレーキ回路(10)が、前記弁(110)の閉鎖により前記第1の状態に、および前記弁(110)の開放により前記第2の状態に切換可能であること、を特徴とする請求項8に記載のブレーキ装置。
  10. ブレーキ入力要素(18)の操作を測定し且つブレーキ入力要素(18)の操作に対応する圧力信号を提供するように設計されているマスタ・ブレーキ・シリンダ(22)と、および
    第1のブレーキ回路(14)であって、
    第1の車輪(16a、16b)に配置された少なくとも1つの第1の車輪ブレーキ・シリンダ(69a、69b)が、マスタ・ブレーキ・シリンダ(22)から第1の車輪ブレーキ・シリンダ(69a、69b)に圧力信号を伝送可能なように前記マスタ・ブレーキ・シリンダ(22)に結合され、且つ前記圧力信号に対応する力を第1の車輪(16a、16b)に与えるように設計されている、前記少なくとも1つの第1の車輪ブレーキ・シリンダ(69a、69b)を設け、
    前記マスタ・ブレーキ・シリンダ(22)と前記第1の車輪ブレーキ・シリンダ(69a、69b)との間に配置された第1の切換弁(68)が、遮断弁として形成されている、前記第1の切換弁(68)を設け、
    第1のポンプ(76)および貯蔵室(88)であって、この場合、前記貯蔵室(88)は、中立状態において、貯蔵容積を第1のポンプ(76)に向く側にもつ、前記第1のポンプ(76)および貯蔵室(88)を設け、および
    前記第1の車輪(16a、16b)に付属された第1の車輪出口弁(86a、86b)を設けた、前記第1のブレーキ回路(14)と、を備えた車両用ブレーキ装置の制御方法において、
    提供された閉鎖信号を受け取り、且つマスタ・ブレーキ・シリンダ(22)から第1の車輪ブレーキ・シリンダ(69a、69b)への前記圧力信号の伝送を阻止するために前記第1の切換弁(68)を閉鎖するステップと、
    前記第1の車輪(16a、16b)に与えられるべきブレーキ圧力を有する、提供された制御信号を受け取るステップと、および
    前記第1の車輪(16a、16b)における前記ブレーキ圧力を設定するために、第1の車輪ブレーキ・シリンダ(69a、69b)と貯蔵室(88)との間のブレーキ液流れを制御するステップと、を有することを特徴とする車両用ブレーキ装置の制御方法。
JP2010541039A 2008-01-09 2008-11-13 車両用ブレーキ装置および車両用ブレーキ装置の制御方法 Expired - Fee Related JP5259732B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008003664.1A DE102008003664B4 (de) 2008-01-09 2008-01-09 Bremssystem und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems
DE102008003664.1 2008-01-09
PCT/EP2008/065439 WO2009086974A1 (de) 2008-01-09 2008-11-13 Bremssystem und verfahren zum betreiben eines bremssystems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011508701A true JP2011508701A (ja) 2011-03-17
JP5259732B2 JP5259732B2 (ja) 2013-08-07

Family

ID=40340740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010541039A Expired - Fee Related JP5259732B2 (ja) 2008-01-09 2008-11-13 車両用ブレーキ装置および車両用ブレーキ装置の制御方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20100276239A1 (ja)
EP (1) EP2229303A1 (ja)
JP (1) JP5259732B2 (ja)
KR (1) KR101550081B1 (ja)
CN (1) CN101909956B (ja)
DE (1) DE102008003664B4 (ja)
WO (1) WO2009086974A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11067798B2 (en) 2015-11-19 2021-07-20 Denso Corporation Head-up display device

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009055117A1 (de) 2009-12-22 2011-06-30 Robert Bosch GmbH, 70469 Hauptbremszylinder für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage und Verfahren zu ihrem Betrieb
DE102010062694A1 (de) * 2010-12-09 2012-06-14 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Bremsanlage und Verfahren zum Druckabgleich in einer hydraulischen Bremsanlage
DE102010064035A1 (de) * 2010-12-23 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Regelung eines Radbremsdrucks einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
DE102011004983A1 (de) * 2011-03-02 2012-09-06 Robert Bosch Gmbh Bremssystem sowie Verfahren zum Steuern eines Bremssystems
DE102011078890A1 (de) 2011-07-08 2013-01-10 Robert Bosch Gmbh Überwachungsvorrichtung für zumindest eine Untereinheit eines hydraulischen Bremssystems und Verfahren zum Untersuchen einer Funktionsfähigkeit zumindest einer Untereinheit eines hydraulischen Bremssystems
DE102011080431A1 (de) * 2011-08-04 2013-02-07 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs, Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102011086706A1 (de) * 2011-11-21 2013-05-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Verblenden eines Generator-Bremsmoments eines Generators eines rekuperativen Bremssystems mit zwei Bremskreisen und Steuervorrichtung für ein rekuperatives Bremssystem mit zwei Bremskreisen
DE102012202006A1 (de) * 2012-02-10 2013-08-14 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung und Verfahren zum Transferieren von Bremsflüssigkeit in mindestens einen Radbremszylinder eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102012211278A1 (de) * 2012-06-29 2014-01-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines rekuperativen Bremssystems eines Fahrzeugs, Steuervorrichtung für ein rekuperatives Bremssystem eines Fahrzeugs und rekuperatives Bremssystem
DE102012215138A1 (de) * 2012-08-27 2014-02-27 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein rekuperatives Bremssystem und Verfahren zum Betreiben eines rekuperativen Bremssystems
DE102012216590A1 (de) * 2012-09-18 2014-03-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Sicherstellen einer Bremswirkung
DE102012023345B4 (de) * 2012-11-29 2021-03-04 Zf Active Safety Gmbh Bremssystem für ein Landfahrzeug und Verfahren zum Steuern des Bremssystems
DE102012223714A1 (de) 2012-12-19 2014-06-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Überprüfen eines Trennventils und Überwachungsvorrichtung für ein Trennventil
DE102013209006A1 (de) * 2013-05-15 2014-11-20 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung für ein bremskraftverstärktes autonomes Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines bremskraftverstärkten autonomen Bremssystems eines Fahrzeugs
US9260092B1 (en) * 2013-09-27 2016-02-16 Google Inc. Methods and systems for steering-based oscillatory vehicle braking
DE102014205605B4 (de) * 2014-03-26 2020-10-29 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zur Bremsrekuperation in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug geeignet zur Durchführung des Verfahrens
BE1021899B1 (nl) * 2014-05-19 2016-01-25 Atlas Copco Airpower, Naamloze Vennootschap Inrichting voor het comprimeren en het expanderen van gassen en werkwijze voor het regelen van de druk in twee netten met een verschillend nominaal drukniveau
DE102015200829A1 (de) * 2015-01-20 2016-07-21 Robert Bosch Gmbh Hydraulikaggregat für ein Bremssystem eines Fahrzeugs, Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
JP6250892B2 (ja) * 2015-01-30 2017-12-20 株式会社アドヴィックス 車両用制動装置
EP3271220B1 (de) 2015-03-16 2021-10-20 IPGate AG Bremsanlage mit druckaufbau-regelung mit spezieller verschaltung der einlassventile mit bremskreis/radbremsen und verfahren zur druckregelung
CN114368370B (zh) * 2015-03-16 2024-04-23 爱皮加特股份公司 具有电驱动的双冲程活塞的压力产生装置和操纵方法
DE102016208529A1 (de) * 2016-05-18 2017-11-23 Robert Bosch Gmbh Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102017206250A1 (de) * 2017-04-11 2018-10-11 Audi Ag Bremssystem für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Kraftfahrzeug
DE102018207207A1 (de) * 2018-05-09 2019-11-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Steuern einer Fahrdynamikregelungsvorrichtung und Fahrdynamikregelungsvorrichtung
DE102018212276A1 (de) * 2018-07-24 2020-01-30 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102021208993A1 (de) * 2021-08-17 2023-02-23 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Bremssystem und Verfahren zum Abbremsen eines zumindest zweiachsigen Fahrzeugs

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6246053A (ja) * 1985-08-22 1987-02-27 Honda Motor Co Ltd 車両の後進速度制御装置
DE4138027A1 (de) * 1991-11-19 1993-05-27 Teves Gmbh Alfred Bremsdruckregelvorrichtung fuer eine hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage
JPH07503206A (ja) * 1991-11-02 1995-04-06 アイティーティー・オートモーティブ・ヨーロップ・ゲーエムベーハー スリップ制御液圧ブレーキシステム
JPH08230645A (ja) * 1994-12-28 1996-09-10 Nippondenso Co Ltd ブレーキ液圧制御装置
JPH09310728A (ja) * 1996-02-06 1997-12-02 Robert Bosch Gmbh 電気駆動装置を備えた車両のブレーキ装置の制御方法および制御装置
JPH10512831A (ja) * 1995-02-01 1998-12-08 アイティーティー・オートモーティブ・ヨーロップ・ゲーエムベーハー ブレーキスリップ制御、及び/又は、トラクション制御及び/又は走行動特性制御のための自動ブレーキ制御付き自動車用液圧ブレーキシステム
DE19905660A1 (de) * 1998-10-27 2000-05-04 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
JP2002087234A (ja) * 2000-09-18 2002-03-27 Bosch Braking Systems Co Ltd 自動車用ブレーキシステムにおける液圧バランス方法
JP2005280706A (ja) * 1995-12-26 2005-10-13 Denso Corp 車両用ブレーキ装置
JP2006137221A (ja) * 2004-11-10 2006-06-01 Honda Motor Co Ltd 車両のブレーキ液圧制御装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3909167A1 (de) * 1989-03-21 1990-09-27 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung fuer blockierschutz und antriebsschlupfbegrenzung
DE3940177C2 (de) * 1989-12-05 1999-03-18 Teves Gmbh Alfred Schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage
DE4034112A1 (de) * 1990-10-26 1992-04-30 Bosch Gmbh Robert Blockiergeschuetzte hydraulische mehrkreis-bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE4314448A1 (de) * 1993-05-03 1994-11-10 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit elektrischem Antrieb
DE4334838A1 (de) * 1993-10-13 1995-04-20 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage mit elektronischer Blockierschutzregelung
DE4416833A1 (de) * 1994-05-16 1995-11-23 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit pneumatischem Bremskraftverstärker
DE19704248A1 (de) * 1997-02-05 1998-08-06 Itt Mfg Enterprises Inc Pumpenanordnung für eine Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges
DE19843861A1 (de) * 1998-09-25 2000-04-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und System zur Steuerung und/oder Regelung von Betriebsabläufen bei einem Kraftfahrzeug
EP1438515A1 (de) * 2001-10-16 2004-07-21 Continental Teves AG & Co. oHG Druckmittelspeicher
DE102004045391A1 (de) * 2004-09-18 2006-03-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung oder Regelung eines elektronisch ansteuerbaren, nach dem Rückförderprinzip arbeitenden Fahrzeugbremssystems und elektronisch ansteuerbares, nach dem Rückförderprinzip arbeitendes Fahrzeugbremssystem
DE102004060529A1 (de) * 2004-12-16 2006-06-22 Robert Bosch Gmbh Elektrohydraulisch regelbare Fahrzeugbremsanlage mit Schlupfregeleinrichtung
DE102005046055A1 (de) * 2005-09-27 2007-03-29 Robert Bosch Gmbh Fahrzeugregelung mit dauerhaft geöffnetem Hochdruck-Schaltventil
KR100721060B1 (ko) * 2005-12-07 2007-05-22 주식회사 만도 차량의 제동시스템 및 그 제동방법
DE102007043592A1 (de) * 2006-11-15 2008-05-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fahrzeugbremsanlage für Kraftfahrzeuge und Verfahren zu deren Betrieb

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6246053A (ja) * 1985-08-22 1987-02-27 Honda Motor Co Ltd 車両の後進速度制御装置
JPH07503206A (ja) * 1991-11-02 1995-04-06 アイティーティー・オートモーティブ・ヨーロップ・ゲーエムベーハー スリップ制御液圧ブレーキシステム
DE4138027A1 (de) * 1991-11-19 1993-05-27 Teves Gmbh Alfred Bremsdruckregelvorrichtung fuer eine hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage
JPH08230645A (ja) * 1994-12-28 1996-09-10 Nippondenso Co Ltd ブレーキ液圧制御装置
JPH10512831A (ja) * 1995-02-01 1998-12-08 アイティーティー・オートモーティブ・ヨーロップ・ゲーエムベーハー ブレーキスリップ制御、及び/又は、トラクション制御及び/又は走行動特性制御のための自動ブレーキ制御付き自動車用液圧ブレーキシステム
JP2005280706A (ja) * 1995-12-26 2005-10-13 Denso Corp 車両用ブレーキ装置
JPH09310728A (ja) * 1996-02-06 1997-12-02 Robert Bosch Gmbh 電気駆動装置を備えた車両のブレーキ装置の制御方法および制御装置
DE19905660A1 (de) * 1998-10-27 2000-05-04 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
JP2002087234A (ja) * 2000-09-18 2002-03-27 Bosch Braking Systems Co Ltd 自動車用ブレーキシステムにおける液圧バランス方法
JP2006137221A (ja) * 2004-11-10 2006-06-01 Honda Motor Co Ltd 車両のブレーキ液圧制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11067798B2 (en) 2015-11-19 2021-07-20 Denso Corporation Head-up display device

Also Published As

Publication number Publication date
CN101909956A (zh) 2010-12-08
EP2229303A1 (de) 2010-09-22
DE102008003664B4 (de) 2023-03-23
KR101550081B1 (ko) 2015-09-03
WO2009086974A8 (de) 2010-05-14
US20100276239A1 (en) 2010-11-04
DE102008003664A1 (de) 2009-07-16
JP5259732B2 (ja) 2013-08-07
WO2009086974A1 (de) 2009-07-16
KR20100099722A (ko) 2010-09-13
CN101909956B (zh) 2014-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5259732B2 (ja) 車両用ブレーキ装置および車両用ブレーキ装置の制御方法
JP5216101B2 (ja) 車両用ブレーキ装置および車両用ブレーキ装置の制御方法
JP5735546B2 (ja) 車両用ブレーキ・システムおよび車両ブレーキ・システムの作動方法
JP5639666B2 (ja) 車両用ブレーキ・システムおよび車両ブレーキ・システムの作動方法
JP6445248B2 (ja) 車両のためのブレーキシステムおよびブレーキシステムの作動方法
JP6219186B2 (ja) ブレーキ制御装置
JP5351256B2 (ja) 自動車用ブレーキ装置およびその作動方法並びに油圧装置
KR101956394B1 (ko) 차량 브레이크 시스템과, 차량 브레이크 시스템 작동 방법
JP2597535B2 (ja) 路面車両用制動圧力制御装置
KR101931835B1 (ko) 차량 브레이크 시스템용 제어 장치 및 차량 브레이크 시스템의 작동 방법
KR20110020802A (ko) 자동차용 제동 장치, 제동 장치용 유압 시스템 및 제동 장치 작동 방법
JP2014073836A (ja) 蓄圧器を備えた自動車用ブレーキ装置及びその作動方法
JP2013520343A (ja) 車両用ブレーキ・システムおよび車両ブレーキ・システムの作動方法
JP2008500217A (ja) 流体作動の車両ブレーキシステムによる車両制動方法および車両ブレーキシステム
KR20140006041A (ko) 차량용 브레이크 시스템 및 차량용 브레이크 시스템의 작동 방법
KR20160060653A (ko) 브레이크 시스템을 제어하기 위한 방법, 및 그 방법이 실행되는 브레이크 시스템
JP2002308079A (ja) ハイドロリック式の車両ブレーキ装置
JP2018188110A (ja) 車両用ブレーキシステム
KR101948949B1 (ko) 차량 브레이크 시스템용 제어 장치 및 차량 브레이크 시스템의 작동 방법
KR20110125114A (ko) 유압 제동시스템
JP4700403B2 (ja) 電動車両の制動装置
JPH07315186A (ja) ブレーキ制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120612

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120622

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20120914

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20120919

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20120924

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20120926

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121225

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130326

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130424

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160502

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5259732

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees