JP2011500152A - 患者に粒子線を適用するための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

装置は、第１の端部と第２の端部とを有するヨークを含む。このヨークは、開口部と範囲補償構造体を含む機器を保持するように構成される。ヨークの第１の端部に、キャッチアームが回動可能に固定される。このキャッチアームは、ロック機構を含む。ロック機構及びヨークの第２の端部はそれぞれ、開口部によって画定された第１の保持機構及び範囲補償構造体によって画定された第２の保持機構に連結する。ロック機構は第１の保持機構に連結するように構成され、ヨークの第２の端部は第２の保持機構に連結するように構成される。

Description

本発明は、患者に粒子線を適用するための装置及び方法に関する。

腫瘍に関する治療では、たとえば、陽子線は可能な範囲内で、腫瘍のすべてに適用すべきであり、周囲の正常組織には適用すべきでない。アプリケータは、どの組織に陽子線が到達するかを制御するのに役立つように、患者の近傍に治療線にわたって設置できる。

ヨークとキャッチアームとを備える装置が本明細書で説明される。このヨークは第１の端部と第２の端部とを備え、開口部と範囲補償構造体とを備える機器を保持するように構成される。ヨークの第１の端部に、キャッチアームが回動可能に固定される。このキャッチアームはロック機構を含む。ロック機構及びヨークの第２の端部はそれぞれ、開口部によって画定された第１の保持機構及び範囲補償構造体によって画定された第２の保持機構に連結する。ロック機構は第１の保持機構に連結するように構成され、ヨークの第２の端部は第２の保持機構に連結するように構成される。この装置は、以下の特徴の１つまたは複数を単独でまたは組み合わせて備えることができる。

ヨークは、機器上に含まれたリムを受容するように構成された溝を画定することができる。ヨークの第２の端部は、丸められた突起を備えるピボット機構を備えることができ、第１の保持機構は、開口部と範囲補償構造体の少なくとも１つの上に切欠を備えることができる。ロック機構はフックを備えることができ、第２の保持機構は、開口部と範囲補償構造体の少なくとも１つの上に切欠を備えることができる。

装置は、キャッチアームの回転を妨げるようにヨークによって画定されたキャッチアームロック機構を備えることができる。このキャッチアームロック機構は、機器のキャッチアームロックの係合を目的とすることができる。キャッチアームロックは、キャッチアームロック機構を係合するように配置可能なラッチプレートを備えることができる。キャッチアームロック機構は、ラッチプレートをバネ付勢するように構成可能である。

装置は、キャッチアームのロック位置及びロック解除位置を検出するためのインジケータスイッチを備えることができる。少なくとも１つのバネ付勢プランジャがヨーク上にあってよく、ロック機構に対して機器を付勢するように構成可能である。

機器を機器ホルダ上に装着する方法も本明細書で説明される。この方法は、機器ホルダのヨークによって画定されたピボット機構によって受容されるように、機器によって画定された第１の保持機構を配置する段階と、機器をピボット機構上で移動させてホルダ内に入れる段階と、ヨークに回動可能に固定されたキャッチアームによって画定されたロック機構を有する機器によって画定された第２の保持機構を固定する段階とを含む。この方法は、ヨークによって画定された溝を有する機器によって画定されたリムを位置合わせする段階も含む。

プロトンアプリケータマウントも本明細書で説明されている。このプロトンアプリケータマウントは、基部と、この基部に関連づけられ、プロトンアプリケータを支持するように構成された複数のローラと、基部に関連づけられ、プロトンアプリケータの対応する位置合わせ用ポストを受容するように構成された少なくとも１つの位置合わせブロックと、基部に関連づけられたロッククランプとを備える。ロッククランプは、クランプバーと、このクランプバーに取り付けられたハンドルと、基部によって担持された回転可能な軸と、クランプバーに固定された第１のヒンジ及び軸に固定された第２のヒンジとを備える。各ヒンジは、カム開口部及びカム経路スロットを画定するヒンジブロックと、軸に固定され、ヒンジブロックのカム開口部内で回転可能に担持されたカムと、基部上にあってカム経路スロットによって受容されるように構成されたカム経路突起とを備える。カム開口部及びカム経路スロットは、軸周囲でのヒンジブロックの回転運動及び半径方向の運動を案内することを目的とする。プロトンアプリケータマウントも、以下の特徴の１つまたは複数を単独でまたは組み合わせて備えることができる。

カムは、カムの回転を制限するようにヒンジブロックによって画定された対応するカム開口部制限機構によって受容されるように構成された制限機構を画定することができる。クランプバーは、プロトンアプリケータの対応する位置合わせ用ポストを受容するように構成された少なくとも１つの位置合わせブロックを備えることができる。

プロトンアプリケータマウントは、基部上にあってプロトンアプリケータを位置合わせするように構成された、Ｖ字形継手機構を備えることができる。位置合わせブロックは、略Ｖ字形の溝を画定することができる。位置合わせブロックは、略円錐形の容器を画定することができる。ハンドルは、基部上に配設されたラッチ受容部によって受容されるように構成されたラッチを備えることができる。第１のヒンジ及び第２のヒンジの各カムは、バネ付勢可能である。

プロトンアプリケータ用の運搬カートも本明細書で説明される。運搬カートは、カート本体と、このカート本体の上部分の上に配設され、プロトンアプリケータを支持するように構成された複数のローラと、カート本体から外側に突き出すドッキング突起を備え、ドッキングの目標物上に配設されたドッキングプレートによって受容されるように構成された少なくとも１つのドッキングインターロックと、ドッキング突起に枢着され、ドッキングの目標物に対してカートを保持するためにドッキングプレートを係合するように構成されたドッキングカムと、少なくとも１つのアプリケータインターロックとを備える。このアプリケータインターロックは、カート本体の上部分に枢着されロック位置にバネ付勢されたロックカムであって、プロトンアプリケータを保持するように構成されたロックカムを備える。

プロトンアプリケータを放射線ビーム送出システム上に装着する方法も本明細書で説明される。この方法は、プロトンアプリケータを放射線ビーム送出システムに対して担持する運搬カートをドッキングする段階を含む。運搬カートの少なくとも１つのドッキングインターロックは、運搬カートを係合しこれを放射線ビーム送出システムに対して保持する。ドッキングインターロックは、カート本体から外側に突き出し、放射線ビーム送出システム上に配設されたドッキングプレートによって受容されるように構成されたドッキング突起と、このドッキング突起に枢着され、放射線ビーム送出システムに対してカートを保持するためにドッキングプレートを係合するように構成されたドッキングカムとを備える。方法は、プロトンアプリケータを、プロトンアプリケータを支持し運搬カート上に配設された複数のカートローラ上を横切って、放射線ビーム送出システムのプロトンアプリケータマウント上に配設された複数のマウントローラ上に移動させる段階も含む。この方法は、以下の特徴の１つまたは複数を単独でまたは組み合わせて備えることができる。

方法は、プロトンアプリケータを移動させる前に、カート上に配設されたアプリケータインターロックを分離する段階を含むことができる。アプリケータインターロックは、カートに枢着されプロトンアプリケータを保持するように構成されたロックカムを備えることができる。この方法は、プロトンアプリケータを受けた後に、プロトンアプリケータマウントの基部上に配設されたロッククランプを係合する段階を含むことができる。ロッククランプは、クランプバーと、このクランプバーに取り付けられたハンドルと、基部によって担持された回転可能な軸と、クランプバーに固定された第１のヒンジ及び軸に固定された第２のヒンジとを備えることができる。各ヒンジは、カム開口部及びカム経路スロットを画定するヒンジブロックと、軸に固定され対応するヒンジブロックのカム開口部内で回転可能に担持されたカムと、基部上に配設されカム経路スロットによって受容されるように構成されたカム経路突起とを備えることができる。カム開口部及びカム経路スロットは、軸周囲でのヒンジブロックの回転運動及び半径方向の運動を案内することを目的とする。

上記その他の特徴及び態様ならびにそれらの組み合わせは、各機能を他のやり方で実施するための方法、装置、システム、及び手段として表すことができる。前述の特徴のいずれかを組み合わせて、本明細書に具体的には説明されていない実施形態を形成してもよい。

他の特徴及び利点は、明細書及び特許請求の範囲より明らかとなろう。

ホルダの斜視図である。 ホルダの斜視図である。 ホルダの斜視図である。 ホルダの斜視図である。 ホルダの斜視図である。 患者側開口部及び範囲補償装置アセンブリの斜視図である。 患者側開口部の上面図である。 患者側開口部の側面図である。 範囲補償装置の側面図である。 範囲補償装置の上面図である。 アプリケータ及びアプリケータ取付システムの斜視図である。 アプリケータ取付システムの斜視図である。 プロトンアプリケータの底面斜視図である。 ヒンジの側面図である。 ヒンジの側面図である。 ハンドルラッチの側面図である。 運搬カートの斜視図である。 運搬カートの斜視図である。 運搬カートの斜視図である。 運搬カートドッキングインターロックの側面図である。 運搬カートドッキングインターロックの側面図である。 プロトンアプリケータインターロックの側面図である。 プロトンアプリケータインターロックの側面図である。

プロトンアプリケータシステム（ＰＡＳ）は、腫瘍などの患者内部の臨床標的に対する陽子線の最終照準及び範囲補正を提供する。ＰＡＳはまた、この標的を対象とする放射線から患者の他の組織を遮蔽する。

図１〜図３を参照すると、ホルダ１００は、プロトンアプリケータシステムの一部（たとえば患者側開口部及び範囲補償装置）である機器２００を装着位置で保持する。患者側開口部は、患者組織への陽子線の適用量を制限するために使用できる。範囲補償装置は、患者組織に対する垂直補正（たとえば、高さ）をプロトンアプリケータに提供するために使用できる。ホルダ１００は、第１の端部１１１と第２の端部１１２を有する主要ヨーク部品１１０と、この静止ヨーク１１０上のピボット機構１２２（たとえば、突起）とを含む。静止ヨーク１１０は弓形でもよいし、任意の他の形状でもよい。ピボット機構１２２は、静止ヨーク１１０の第１の端部１１１近傍に位置する丸められた突起を含むことができる。

機器２００は、第１の保持機構２１２及び第２の保持機構２１４を画定する機器本体２１０を含む。第１の保持機構２１２及び第２の保持機構２１４は、機器本体２１０によって画定された切欠を含むことができる。ピボット機構１２２は、機器２００の第１の保持機構２１２を受容するように構成されうる。機器２００は、ピボット機構１２２上で回動してホルダ１００に入れられる。ホルダ１００は、静止ヨーク１１０の第２の端部１１２に枢着されたロックキャッチ１３０と、機器２００の第２の保持機構２１４を受容するためのロック機構１３４（たとえば、フック）とを含み、それにより機器２００をホルダ１００内に保持する。ロックキャッチ１３０は、バネ１３６によりロック位置に向かってバネ付勢可能である。機器２００は、静止ヨーク１１０によって画定された溝１２０によって受けられた関連リム２２０によって、ホルダ１００内で軸方向に保持可能である。保持機構２１２、２１４、ピボット機構１２２、及びロック機構１３４の形状及びサイズは、機器２００の外側寸法により増減可能である。

図３を参照すると、ホルダ１００は、機器２００の存在及びキャッチ１３０のロック位置またはロック解除位置を検出するためのインジケータスイッチ１４０を含む。ホルダ１００上のバネ式プランジャ１４５は、ロックキャッチ１３０の解除時に機器２００の排出を補助する。バネ式プランジャ１４５はまた、機器２００をピボット機構１２２に押し当てる。ロック機構１３４は動きまたは許容ジッタを減少させるように構成され、それによりホルダ内に機器２００を繰り返し挿入することができる。ホルダ１００は、数百サイクルの間、正確かつ繰り返し可能とすることができる。

図４及び図５を参照すると、ホルダ１００は、二次ロック機構１５０を含む。図４はロック位置にあるホルダ１００を示し、図５はロック解除位置にあるホルダ１００を示す。この例では、ユーザが二次解除ボタン１５２を作動させ、ロックキャッチ１３０を少し回して、機器２００をホルダ１００から解除する。二次解除ボタン１５２及びロックキャッチ１３０に接続されたラッチプレート１５４が圧縮バネ１５６によりロック位置に装着される。ラッチプレート１５４は、静止ヨーク１１０によって画定された凹所１５８にトグルで留められることによって、キャッチ１３０を装着位置にロックする。二次解除ボタン１５２及びラッチプレート１５４が前方に引っ張られると、二次解除リンクプランジャ１６０が、ラッチプレート１５４によって画定された戻り止め１５５内に入り、それによりラッチプレート１５４を前進位置にロックし、ロックキャッチ１３０が回転可能になる。二次解除リンクプランジャ１６０は、戻り止め１５５に向かってバネ１６２によって付勢される。機器２００は、手動で安全に取り外し可能である。

機器２００の第１の保持機構２１２をピボット機構１２２上に設置して機器２００をホルダ１００内へ回転させることによって、機器２００がホルダ１００に挿入されるとき、ロックキャッチ１３０が機器２００の第２の保持機構２１４内へ回動または回転して機器２００を保持する。機器２００がホルダ１００内へ回転するとき、二次解除リンクプランジャ１６０がキャッチ１３０内へ作動し、静止ヨーク１１０によって画定された凹所１５８にラッチプレート１５４をロックできる。ラッチプレート１５４がロックされることにより、キャッチ１３０が意図せずに外側に回転して機器２００を解除する可能性が減少する。

図６〜図１０を参照すると、複数のホルダ１００は、種々の機器の厚さ及び重量の範囲を考慮して積層または積み重ね可能である。ホルダ１００がロックし保持できる機器の例としては、患者側開口部３００と範囲補償装置４００の両方が挙げられる。開口部３００は、第１の保持機構３１２及び第２の保持機構３１４を画定する開口部本体３１０を含む。範囲補償装置４００は、第１の保持機構４１２及び第２の保持機構４１４を画定する範囲補償装置本体４１０を含む。開口部３００及び範囲補償装置４００はそれぞれ、第１の保持機構３１２及び第２の保持機構３１４ならびに第１の保持機構４１２及び第２の保持機構４１４によって、横方向及び長手方向に保持される。第１の保持機構３１２及び４１２は、ホルダ１００上に配設されたピボット機構１２２を係合しこれによって受容されるように構成される。第２の保持機構３１４及び４１４は、キャッチ１３０のロック機構１３４によって受容されるように構成される。機器３００及び４００は両方とも、ホルダ１００の同一の機構１２２、１３４によって個別に装着され保持される。患者側開口部３００も範囲補償装置４００も、軸方向に保持するために静止ヨーク１１０によって画定された溝１２０によって受容されるように構成された保持端３２０またはリム４２０を含む。

図１１〜図１２を参照すると、この例では、プロトンアプリケータ５００は、アプリケータ基部５１０と、基部５１０に固定可能なアセンブリアプリケータ５２０とを含む。上述のホルダなどの、１つまたは複数のホルダは、アセンブリアプリケータ５２０に固定可能である。図１１に示される例では、４つのホルダ１００がアセンブリアプリケータ５２０上に積み重ねられて固定されている。アプリケータ取付システム６００は、プロトンアプリケータ５００をＣ内部ガントリー（Ｃ−Ｉｎｎｅｒ Ｇａｎｔｒｙ）（図示せず）にマウントするために使用される。アプリケータ取付システム６００は、基部６１０と、基部６１０によって担持され基部６１０の上面６１２で露出される複数のローラ６２０と、偏心ロッククランプ（クランプバー）６３０とを含む。ロッククランプは、運搬中にアプリケータを所定の位置に保持する。ロッククランプ６３０が降下すると、アプリケータ５００がアプリケータ運搬カート７００からアプリケータ取付システム６００上に転がる（図１８を参照）。アプリケータ５００がカート７００から取付システム６００に動かされるので、アプリケータ５００が基部６１０上のＶ字形継手機構６４０によって捕捉される。Ｖ字形継手機構６４０は、アプリケータ５００のコースの調整及び軸方向の保持を可能にする。アプリケータ５００は、その行程の終点に到達した後、基部６１０上に固定された静止ツーリングボール位置合わせブロック６５０の上に置かれる。

図１２〜図１３を参照すると、位置合わせブロック６５０は、アプリケータ基部５１０上に位置するツーリングボールポスト５５０Ａ（たとえば、ツーリングボール）と連結するように構成される。２種類のツーリングボール位置合わせブロック６５０は取付システム基部６１０上にマウントされ、Ｖ字形溝位置合わせブロック６５０はＶ字形溝を画定し、円錐形位置合わせブロック６５０Ｂは円錐形容器を画定する。Ｖ字形溝位置合わせブロック６５０Ａはアプリケータ５００を軸方向に抑制し、円錐形位置合わせブロック６５０Ｂはアプリケータ５００を装着位置に垂直に配置し、軸方向に抑制する。位置合わせブロック６５０Ａ、６５０Ｂは両方とも、アプリケータ５００を装着方向に抑制または配置するように作用する。アプリケータ基部５１０は、取付システム基部６１０上のＶ字形継手機構６４０と嵌合するように構成されたあり継ぎ溝５４０を画定する。アプリケータ基部５１０は、取付システム基部ローラ６２０を受容するように構成されたローラ溝５１２を画定する。

偏心ロッククランプ６３０は、取付システム基部６１０の、位置合わせブロック６５０とは反対側の端に位置する。偏心ロッククランプ６３０は、クランプバー６３２と、このクランプバー６３２上に配設された１対のＶ字形溝位置合わせブロック６５０Ａと、クランプバー６３２に接続されたロックハンドル６３４と、偏心ヒンジ６０００とを含む。ロックハンドル６３４（図１６）は二次解除ラッチ６３６を含み、この二次解除ラッチ６３６は、基部６１０に固定されロックハンドル６３４の二次解除ボタン６３６Ｂを保持するように構成された二次解除ブロック６３６Ａを含む。偏心ロッククランプ６３０は作動されるときにアプリケータ基部５１０上に締付力を付与し、アプリケータ５００をアプリケータ取付システム６００上にロックする。ロッククランプ６３０と偏心ヒンジとの結合動作は、アプリケータ基部５１０の側面上のバネ式ツーリングボール５５０Ｂに対してクランプバー６３２を所定の位置に持ってくる回転成分を有する。ロッククランプ６３０の偏心ヒンジとの結合動作は、クランプバー６３２及びＶ字形溝位置合わせブロック６５０Ａを前方に駆動してアプリケータ５００を所定の位置にロックする直線成分も有する。

図１４は、ロック位置にある偏心ヒンジ６０００を示す。図１５は、ロック解除位置にある偏心ヒンジ６０００を示す。偏心ヒンジ６０００はヒンジブロック６１００を含み、このヒンジブロック６１００はクランプバー６３２に固定されており、軸６２１０に固定された偏心カム６２００上に設置される。ヒンジブロック６１００は、カム突起６２１２を受容する制限スロット６１１０を画定する。この制限スロット６１１０は、クランプ６３０をロックするためにオーバーセンターロッキング動作（ｏｖｅｒ−ｃｅｎｔｅｒ ｌｏｃｋｉｎｇ ａｃｔｉｏｎ）を可能にするように配置される。いくつかの例では、ヒンジブロック６１００は、取付システム基部６１０に固定された位置合わせ用ピン６３００を保持するカム経路６１１２を画定する。カム経路６１１２は、ヒンジブロック６１００の行程の回転制限を制御する。軸６２１０は、両方の偏心カム６２００に共通である。カム経路６１１２の形状は、偏心カム６２００の直線的な動きを考慮したものである。偏心カム６２００が回転すると、プロトンアプリケータ５００を所定の位置に正確かつ繰り返し可能にクランプする直線力成分が生じる。偏心カム６２００を使用することにより、従来の非偏心クランプと比べて機械力が強いという利点が得られる。偏心ヒンジ６０００は、偏心カム６２００の係合のタイミングを制御するための引張バネ６４００を含む。クランプバー６３２が回転してロック位置に入っていくにつれて、偏心カム６２００の直線運動の作動が阻止されるように、バネ力のバランスがとられる。

図１６を参照すると、ヒンジブロック６１００及びクランプバー６３２が行程の回転限界にあるとき、偏心カム６２００の直線的な構成要素がプロトンアプリケータ５００を係合しこれを所定の位置にロックする。クランプ６３０を分離するために、同じ動作が逆に実施可能である。前進運動も後退運動もロックハンドル６３４の回転によって制御可能である。ロックハンドル６３４は、圧縮バネで荷重された二次解除ラッチ６３６を用いて所定の位置にロックされる。二次解除ラッチ６３６が二次保持ブロック６３７に係合することにより、ロックハンドル６３４がラッチ係合される。

図１７〜図１９を参照すると、アプリケータ運搬カート７００は、プロトンアプリケータ５００を運搬し、これを取り替えてＣ内部ガントリー（ＣＩＧ）に載せて外すために使用できる。アプリケータ運搬カート７００は、プロトンアプリケータ５００が置かれる上部分７０２を有する支持体本体７１０を含む。一例では、大照射野用プロトンアプリケータ５００（照射野直径は２５ｃｍ）と小照射野用プロトンアプリケータ５００（照射野直径は１４ｃｍ）という２つの異なるサイズのプロトンアプリケータ５００が、放射線ビーム送出システムを装備できる。両方のプロトンアプリケータ５００は、かなりの重量及びサイズを有し、放射線療法士によって安全に運搬され取り替えられなければならない。プロトンアプリケータ５００の取り替えは、１日当たりの患者の治療数を増加させるためにタイミング良く完了されるべきである。各プロトンアプリケータ５００は、ＣＩＧの側面にドッキングする運搬カート７００を有してよい。

図２０〜図２１を参照すると、ドッキングインターロック７２０は、運搬カート７００が、ドッキングされている間に戻ってＣ内部ガントリーから外れることを防止する。ドッキングインターロック７２０は、運搬カート７００を、関連するスロット付きドッキングプレート８２２にドッキングするテーパ上の突出舌片７２２と横方向にも垂直にも位置合わせする。ドッキングプレート８２２はＣＩＧ上に置かれる。ドッキングインターロック７２０は、保持面７２６によりドッキングプレート８２２の反対側を捕捉する、傾斜したバネ式カム７２４によりＣＩＧにロックする。運搬カート７００は、運搬カート７００の上部分７０２の上に配設された複数のローラ７３０を含む。ローラ７３０は、プロトンアプリケータ５００を支持するように配置される。

図２２〜図２３を参照すると、運搬カート７００は、プロトンアプリケータ５００を運搬カート７００上に保持するアプリケータインターロック７４０を含む。いくつかの実装形態では、アプリケータインターロック７４０は、運搬カート７００の上部分７０２の上に配設された少なくとも１つの傾斜したバネ式ロックカム７４２を含む。運搬カート７００上のアプリケータ解除ハンドル７４４は、（１つまたは複数の）カム７４２を係合及び分離するように構成される。プロトンアプリケータ５００がカート７００に押し上げられるとき、プロトンアプリケータ５００はカム７４２上で移動し、プロトンアプリケータ５００が行程の終点に到達するまでカム７４２を上部分７０２内へ押し下げる。行程の終点において、傾斜カム７４２は露出され、自由にバネ付勢位置に跳ね上げ、傾斜カム７４２上の保持面７４６によりプロトンアプリケータ５００を所定の位置に保持する。アプリケータインターロック７４０は、機器を所定の位置にロックするための類似の種類の傾斜カム機器を利用することによって、ドッキングインターロック７２０と類似したものになる。

アプリケータ５００を動かして運搬カート７００から離しアプリケータ取付システム６００に載せるために、アプリケータ取付システム６００の偏心ロッククランプ６３０がロック解除位置に分離される。運搬カート７００上のアプリケータ解除ハンドル７４４が分離され、療法士はプロトンアプリケータ５００を押して運搬カート７００から離しアプリケータ取付システム６００に載せる。プロトンアプリケータ５００は、ローラ７３０上を運搬カート７００からアプリケータ取付システム６００上のローラ６２０まで走行する。アプリケータ取付システム６００のロッククランプ６３０はロック位置に係合される。ドッキングインターロック７２０が（たとえば、関連ハンドルによって）分離され、運搬カート７００はＣＩＧから解除されてリザーバに移動される。プロトンアプリケータ５００を取り外すには、上述の手順と類似の手順が必要である。ただし、プロトンアプリケータ５００がＣＩＧから運搬カート７００に移動されるとき、ユーザが運搬カート７００上のアプリケータ解除ハンドル７４４を作動させる必要はない。

特許請求の範囲は、上述の実装形態に限定されるものではない。異なる実装形態の要素は、本明細書で具体的に説明されていない他の実装形態を形成するように組み合わせてよい。

他の実装形態は、添付の特許請求の範囲の範囲内にある。

１００ ホルダ
１１０ 静止ヨーク、主要ヨーク部品
１１１ 第１の端部
１１２ 第２の端部
１２０ 溝
１２２ ピボット機構
１３０ ロックキャッチ
１３４ ロック機構
１３６ バネ
１４０ インジケータスイッチ
１４５ バネ式プランジャ
１５０ 二次ロック機構
１５２ 二次解除ボタン
１５４ ラッチプレート
１５５ 戻り止め
１５６ 圧縮バネ
１５８ 凹所
１６０ 二次解除リンクプランジャ
１６２ バネ
２００ 機器
２１０ 機器本体
２１２ 第１の保持機構
２１４ 第２の保持機構
２２０ リム
３００ 患者側開口部、機器
３１０ 開口部本体
３１２ 第１の保持機構
３１４ 第２の保持機構
３２０ 保持端
４００ 範囲補償装置、機器
４１０ 範囲補償装置本体
４１２ 第１の保持機構
４１４ 第２の保持機構
４２０ リム
５００ プロトンアプリケータ
５１０ アプリケータ基部
５１２ ローラ溝
５２０ アセンブリアプリケータ
５４０ あり継ぎ溝
５５０Ａ ツーリングボールポスト
５５０Ｂ ツーリングボール
６００ アプリケータ取付システム
６１０ 取付システム基部
６１２ 上面
６２０ 取付システム基部ローラ
６３０ 偏心ロッククランプ
６３２ クランプバー
６３４ ロックハンドル
６３６ 二次解除ラッチ
６３６Ａ 二次解除ブロック
６３６Ｂ 二次解除ボタン
６３７ 二次保持ブロック
６４０ Ｖ字形継手機構
６５０ 静止ツーリングボール位置合わせブロック
６５０Ａ Ｖ字形溝位置合わせブロック
６５０Ｂ 円錐形位置合わせブロック
７００ アプリケータ運搬カート
７０２ 上部分
７１０ 支持体本体
７２０ ドッキングインターロック
７２２ 突出舌片
７２４ バネ式カム
７２６ 保持面
７３０ ローラ
７４０ アプリケータインターロック
７４２ 傾斜したバネ式ロックカム、傾斜カム
７４４ アプリケータ解除ハンドル
７４６ 保持面
８２２ ドッキングプレート
６０００ 偏心ヒンジ
６１００ ヒンジブロック
６１１０ 制限スロット
６１１２ カム経路
６２００ 偏心カム
６２１０ 軸
６２１２ カム突起
６３００ 位置合わせ用ピン
６４００ 引張バネ

Claims (22)

1. 第１の端部と第２の端部とを備えているヨークであって、開口部と範囲補償構造体とを備えている機器を保持するように構成されている前記ヨークと、
   前記ヨークの前記第１の端部に回動可能に固定されているキャッチアームであって、ロック機構を備えている前記キャッチアームと、
   を備えている装置において、
   前記ロック機構と前記ヨークの前記第２の端部とのそれぞれが、前記開口部及び前記範囲補償構造体によって形成されている第１の保持機構と第２の保持機構とに連結し、
   前記ロック機構が、前記第１の保持機構に連結するように構成され、
   前記ヨークの前記第２の端部が、前記第２の保持機構に連結するように構成されていることを特徴とする装置。
2. 前記ヨークには、前記機器上に配設されているリムを受容するように構成されている溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記ヨークの前記第２の端部が、丸められた突起を有しているピボット機構を備えており、
   前記第１の保持機構が、前記開口部と前記範囲補償構造体とのうち少なくとも１つに、切欠を備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 前記ロック機構が、フックを備えており、
   前記第２の保持機構が、前記開口部と前記範囲補償構造体とのうち少なくとも１つに、切欠を備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. 前記キャッチアームの回転を阻止するために、前記ヨークによって形成されているキャッチアームロック機構であって、前記機器のキャッチアームロックに係合するための前記キャッチアームロック機構をさらに備えており、
   前記キャッチアームロックが、前記キャッチアームロック機構を係合するように位置決め可能なラッチプレートを備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
6. 前記キャッチアームロック機構が、バネによって前記ラッチプレートを付勢するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 前記キャッチアームのロック位置及びロック解除位置を検出するために、インジケータスイッチをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
8. 少なくとも１つのバネによって付勢されるようになっているプランジャを前記ヨーク上にさらに備えており、前記ロック機構に対して前記機器を付勢するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
9. 機器を機器ホルダに装着する方法であって、
   前記機器ホルダのヨークによって形成されているピボット機構によって受容されるように、前記機器によって形成されている第１の保持機構を位置決めする段階と、
   前記機器を前記ピボット機構の上方で移動させ、前記機器ホルダ内に移動させる段階と、
   前記ヨークに回動可能に固定されたキャッチアームによって形成されているロック機構によって、前記機器によって形成されている第２の保持機構を固定する段階と、
   を含んでいることを特徴とする方法。
10. 前記ヨークによって形成されている溝によって、前記機器によって規定されているリムを位置合わせする段階をさらに備えていることを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 基部と、
    前記基部に設けられている複数のローラであって、プロトンアプリケータを支持するように構成されている前記複数のローラと、
    前記基部に設けられている少なくとも１つの位置合わせブロックであって、プロトンアプリケータの対応する位置合わせ用ポストを受容するように構成されている前記少なくとも１つの位置合わせブロックと、
    前記基部に設けられているロッククランプであって、
    クランプバーと、
    前記クランプバーに取り付けられているハンドルと、
    前記基部によって担持されている回転可能な軸と、
    前記クランプバー及び前記軸に固定されている第１のヒンジ第２のヒンジであって、前記第１のヒンジ及び前記第２のヒンジそれぞれが、
    カム開口部とカム経路スロットとを形成しているヒンジブロックと、
    前記軸に固定され、前記ヒンジブロックの前記カム開口部内で回転可能に担持されているカムと、
    前記基部に配設されているカム経路突起であって、前記カム経路スロットによって受容されるように構成されている前記カム経路突起と、
    を備えている前記第１のヒンジ及び前記第２のヒンジと、
    を備えているロッククランプと、
    を備えているプロトンアプリケータマウントにおいて、
    前記カム開口部と前記カム経路スロットとが、前記軸を中心とする前記ヒンジブロックの回転運動及び径方向の運動を案内するようになっていることを特徴とするプロトンアプリケータマウント。
12. 前記カムが、前記カムの回転を制限するために、前記ヒンジブロックによって形成されている対応するカム開口部制限機構によって受容されるように構成されている制限機構を形成していることを特徴とする請求項１１に記載のプロトンアプリケータマウント。
13. 前記クランプバーが、前記プロトンアプリケータの対応する位置合わせ用ポストを受容するように構成されている少なくとも１つの位置合わせブロックを備えていることを特徴とする請求項１１に記載のプロトンアプリケータマウント。
14. 前記プロトンアプリケータを位置合わせするように構成されているＶ字形継手機構を前記基部上にさらに備えていることを特徴とする請求項１１に記載のプロトンアプリケータマウント。
15. 前記位置合わせブロックが、略Ｖ字形の溝を形成していることを特徴とする請求項１１に記載のプロトンアプリケータマウント。
16. 前記位置合わせブロックが、略円錐形の容器が形成していることを特徴とする請求項１１に記載のプロトンアプリケータマウント。
17. 前記ハンドルが、前記基部に配設されたラッチ受容部によって受容されるように構成されているラッチを備えていることを特徴とする請求項１１に記載のプロトンアプリケータマウント。
18. 前記第１のヒンジ及び前記第２のヒンジの各カムがバネによって付勢されていることを特徴とする請求項１１に記載のプロトンアプリケータマウント。
19. プロトンアプリケータのための運搬カートであって、
    カート本体と、
    前記カート本体の上側部分に配設されている複数のローラであって、プロトンアプリケータを支持するように構成されている前記複数のローラと、
    前記カート本体から外方に突出しているドッキング突起を備えている少なくとも１つのドッキングインターロックであって、ドッキングの目標物に配設されたドッキングプレートによって受容されるように構成されている前記少なくとも１つのドッキングインターロックと、
    前記ドッキング突起に回動可能に取り付けられているドッキングカムであって、前記ドッキングの目標物に対して前記カートを保持するために、前記ドッキングプレートを係合するように構成されている前記ドッキングカムと、
    前記カート本体の前記上側部分に回動可能に取り付けられ、バネによってロック位置に付勢されているロックカムであって、前記プロトンアプリケータを保持するように構成されている前記ロックカムを備えている少なくとも１つのアプリケータインターロックと、
    を備えていることを特徴とするプロトンアプリケータのための運搬カート。
20. プロトンアプリケータを放射線ビーム送出システム上に装着する方法であって、
    前記放射線ビーム送出システムに対して前記プロトンアプリケータを担持する運搬カートをドッキングし、前記運搬カートの少なくとも１つのドッキングインターロックが前記運搬カートを係合しこれを前記放射線ビーム送出システムに対して保持する段階であって、前記ドッキングインターロックが、
    前記カート本体から外側に突き出し、前記放射線ビーム送出システム上に配設されたドッキングプレートによって受容されるように構成されたドッキング突起と、
    前記ドッキング突起に枢着され、前記放射線ビーム送出システムに対して前記カートを保持するために前記ドッキングプレートを係合するように構成されたドッキングカムとを有する、段階と、
    前記プロトンアプリケータを、前記プロトンアプリケータを支持し前記運搬カート上に配設された複数のカートローラ上を横切って、前記放射線ビーム送出システムのプロトンアプリケータマウント上に配設された複数のマウントローラ上に移動させる段階とを含むことを特徴とする方法。
21. 前記プロトンアプリケータを移動させる前に、前記カート上に配設されたアプリケータインターロックを分離する段階をさらに含み、前記アプリケータインターロックが、前記カートに枢着され前記プロトンアプリケータを保持するように構成されたロックカムを備えることを特徴とする請求項２０に記載の方法。
22. 前記プロトンアプリケータを受けた後に、前記プロトンアプリケータマウントの基部上に配設されたロッククランプを係合する段階をさらに含む請求項２１に記載の方法であって、前記ロッククランプが、
    クランプバーと、
    前記クランプバーに取り付けられたハンドルと、
    前記基部によって担持された回転可能な軸と、
    前記クランプバーに固定された第１のヒンジ及び前記軸に固定された第２のヒンジであって、それぞれが、
    カム開口部とカム経路スロットとを画定するヒンジブロックと、
    前記軸に固定され、対応するヒンジブロックの前記カム開口部内で回転可能に担持されたカムと、
    前記基部上に配設され前記カム経路スロットによって受容されるように構成されたカム経路突起とを備えるヒンジとを備えるロッククランプとを備え、前記カム開口部及び前記カム経路スロットが、前記軸周囲での前記ヒンジブロックの回転運動及び半径方向の運動を案内することを特徴とする方法。

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