KR101514568B1 - 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구 및 위성체 조립치구용 회전잠금장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구 및 위성체 조립치구용 회전잠금장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전부를 구비함으로써, 상부프레임을 원하는 각도로 기울인 상태에서 회전잠금장치를 통해 손쉽게 회전된 상태로 고정할 수 있으며, 회전잠금장치를 구비함으로써, 회전된 상부프레임이 움직이는 것을 방지하여 정확하고 안정된 조립 작업이 이루어질 수 있는 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구 및 위성체 조립치구용 회전잠금장치에 관한 것이다.

Description

회전잠금이 가능한 위성체 조립치구 및 위성체 조립치구용 회전잠금장치{lotation lock possible satellite assembly device and lotation lock devices for satellite assembly device}

본 발명은 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구 및 위성체 조립치구용 회전잠금장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전부를 구비함으로써, 상부프레임을 원하는 각도로 기울인 상태에서 회전잠금장치를 통해 손쉽게 회전된 상태로 고정할 수 있으며, 회전잠금장치를 구비함으로써, 회전된 상부프레임이 움직이는 것을 방지하여 정확하고 안정된 조립 작업이 이루어질 수 있는 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구 및 위성체 조립치구용 회전잠금장치에 관한 것이다.

위성체의 조립은 위성체 조립치구 상에서 이루어지며, 대한민국 등록특허 제10-0537562호에는 인공위성 구조체의 탑재 모듈 조립용 치공구가 개시되어 있다.

상기 등록특허에는 수평 유지를 위한 고정용 앵커 볼트 및 앵커와, 상기 고정용 앵커 볼트 및 앵커 위에 위치하여 지지대로 사용되는 하부 구조물과, 상기 하부 구조물 위에 위치하는, 탑재 종통재의 위치를 잡아주기 위한 탑재 종통재 조립 치공구와, 상단 탑재 플랫폼의 위치를 정하기 위한 탑재 모듈 상부 구조물과, 상기 탑재 종통재 조립 치공구와 동일 평면에 위치하는 탑재 모듈 하단 레일 조립 치공구와, 상기 탑재 모듈 상부 구조물에 의해서 위치가 정해지는 탑재 모듈 상단 레일 조립 치공구 및 최상부에 위치하는 장치 전체의 이동 및 분리를 위한 이동/분리용 구조물을 포함하는 인공위성 구조체의 탑재 모듈 조립용 치공구가 개시되어 있다.

상기 등록특허는 총 조립 시간을 단축하고 병렬적인 인공위성 구조체의 조립이 용이한 장점이 있는 반면, 필요한 높이로 승강하지 못하여 작업자가 발판에 올라간 상태에서 작업을 하는 등의 불편이 있다. 그리고 위성체와 함께 위성체 조립치구를 이동시키는 경우에도 높이 조절이 되지 않아 많은 부피를 차지하여 이송에 따른 불편과 비용이 상승하는 문제가 있다.

또한, 상기 등록특허는 회전장치 또는 회전 잠금장치가 없기 때문에 필요한 작업을 보다 손쉽게 수행할 수 없는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 회전부를 구비함으로써, 상부프레임을 원하는 각도로 기울인 상태에서 회전잠금장치를 통해 손쉽게 회전된 상태로 고정할 수 있는 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구 및 위성체 조립치구용 회전잠금장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 회전잠금장치를 구비함으로써, 회전된 상부프레임이 움직이는 것을 방지하여 정확하고 안정된 조립 작업이 이루어질 수 있는 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구 및 위성체 조립치구용 회전잠금장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 잠금핀이 탄성작용을 통해 잠금홀에 삽입되는 간단한 작동으로 회전부를 고정시킬 수 있는 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구 및 위성체 조립치구용 회전잠금장치를 제공하는 것이다.

이를 위해 본 발명에 따른 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구는 하부프레임과; 상기 하부프레임의 상부에 배치되어 위성체의 조립이 이루어지며, 회전축결합홀이 형성되는 상부프레임과; 상기 회전축결합홀에 삽입 고정되는 회전축과, 상기 회전축을 회전시켜 상기 상부프레임키는 회전손잡이를 포함하는 회전부와; 다수의 잠금홀이 형성되고 상기 회전축 상에 설치되는 회전원판과, 상기 잠금홀에 삽입되는 회전원판 잠금핀을 포함하는 회전잠금장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구는 회전잠금장치는 상기 회전원판 잠금핀의 일부와, 상기 회전원판 잠금핀의 후단부에 형성되어 탄성을 제공하는 스프링을 수용하는 잠금몸체를 더 포함하고, 상기 회전원판 잠금핀은 상기 스프링의 탄성에 의해 상기 잠금홀에 삽입되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구의 회전원판 잠금핀의 외주면에는 고정핀이 돌출 형성되고, 상기 잠금몸체에는 상기 고정핀이 삽입되어 상기 회전원판 잠금핀의 이동방향을 제한하는 홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구의 홀은 상기 회전원판 잠금핀이 전후진할 수 있도록 안내하는 길이방향홀과, 상기 길이방향홀의 후단에서 측방향으로 연장형성되는 측방향홀로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구의 회전원판 잠금핀의 후단부에는 상기 잠금몸체의 외부로 노출되어 사용자가 회전원판의 잠금과 해제를 조작할 수 있는 T자형 손잡이가 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구의 회전잠금장치는 회전원판 가이드몸체를 더 포함하되, 상기 회전원판 가이드몸체는 상기 회전원판의 테두리 영역이 삽입된 상태로 회전할 수 있도록 절개홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구의 잠금몸체는 상기 가이드몸체의 일측에 고정되고 상기 회전원판 가이드몸체에는 상기 회전원판 잠금핀이 이동할 수 있도록 관통홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구의 회전부는 일단은 상기 회전축과 결합하고 타단은 상기 회전손잡이와 결합하는 기어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구의 기어부는 웜기어인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 위성체 조립치구용 회전잠금장치는 하부프레임과, 상기 하부프레임의 상부에 배치되어 위성체의 조립이 이루어지며, 회전축결합홀이 형성되는 상부프레임과, 상기 회전축결합홀에 삽입 고정되는 회전축과, 상기 회전축을 회전시켜 상기 상부프레임키는 회전손잡이를 포함하는 회전부를 포함하는 위성체 조립치구용 회전잠금장치에 관한 것으로, 다수의 잠금홀이 형성되고 상기 회전축 상에 설치되는 회전원판과; 상기 잠금홀에 삽입되는 회전원판 잠금핀과; 상기 회전원판 잠금핀의 일부와, 상기 회전원판 잠금핀의 후단부에 형성되어 탄성을 제공하는 스프링을 수용하는 잠금몸체;를 포함하되, 상기 회전원판 잠금핀의 외주면에는 고정핀이 돌출 형성되고, 상기 잠금몸체에는 상기 고정핀이 삽입되어 상기 회전원판 잠금핀의 이동방향을 제한하는 홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 위성체 조립치구용 회전잠금장치의 홀은 상기 회전원판 잠금핀이 전후진할 수 있도록 안내하는 길이방향홀과, 상기 길이방향홀의 후단에서 측방향으로 연장형성되는 측방향홀로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구 및 위성체 조립치구용 회전잠금장치에 의하면, 회전부를 구비함으로써, 상부프레임을 원하는 각도로 기울인 상태에서 회전잠금장치를 통해 손쉽게 회전된 상태로 고정할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구 및 위성체 조립치구용 회전잠금장치에 의하면, 회전잠금장치를 구비함으로써, 회전된 상부프레임이 움직이는 것을 방지하여 정확하고 안정된 조립 작업이 이루어질 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구 및 위성체 조립치구용 회전잠금장치에 의하면, 잠금핀이 탄성작용을 통해 잠금홀에 삽입되는 간단한 작동으로 회전부를 고정시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 위성체 조립치구의 일실시예를 도시하는 사진이다.
도 2는 본 발명에 따른 위성체 조립치구의 일실시예를 도시하는 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 위성체 조립치구의 일실시예를 도시하는 측단면도이다.
도 4는 도 3에서 실린더가 작동하여 상부프레임이 상승한 모습을 도시하는 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 가이드몸체에 슬라이딩봉이 삽입된 모습을 도시하는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 조작레버를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 회전부를 도시하는 평면도이고, 도 8은 본 발명의 기어부를 도시하는 도면이다.
도 9a는 본 발명의 회전잠금장치를 도시하는 단면도이고, 도 9b는 본 발명의 회전원판 잠금핀에 의한 고정이 해제된 모습을 도시하는 단면도이다.
도 10은 회전부에 의해 상부프레임이 회전한 모습을 도시하는 도면이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 위성체 조립치구의 일실시예를 도시하는 사진이고, 도 2는 본 발명에 따른 위성체 조립치구의 일실시예를 도시하는 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 위성체 조립치구의 일실시예를 도시하는 측단면도이고, 도 4는 도 3에서 실린더가 작동하여 상부프레임이 상승한 모습을 도시하는 측단면도이다. 그리고, 도 5는 본 발명의 가이드몸체에 슬라이딩봉이 삽입된 모습을 도시하는 단면도이고, 도 6은 본 발명의 조작레버를 도시하는 도면이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 위성체 조립치구(100)는 크게 하부프레임(101)과, 상부프레임(110)과, 승강수단과, 회전부(150)와, 회전잠금장치를 포함할 수 있다.

상기 하부프레임(101)은 가로바(103)와, 상기 가로바(103)에서 종방향으로 설치된 세로바(105)로 이루어질 수 있다.

상기 가로바(103)의 하면에는 이동이 가능하도록 바퀴(107)가 설치될 수 있다.

상기 상부프레임(110)은 상기 하부프레임(101)과 직접 결합하지 않고 이격 형성되며, 위성체(S)의 조립이 이루어진다.

상기 상부프레임(110)에는 회전축결합홀(미도시)이 양측에 대향되도록 형성되며 사각틀 형상으로 이루어지는 것을 예시할 수 있다.

본 발명에서는 작업자가 위성체 조립치구를 이용하여 위성체를 조립하는 과정에서 발생하는 불편함을 최대한 줄이기 위해서 상부프레임의 높이조절 및 회전이 가능하도록 구성하였다.

상기 승강수단은 하부프레임(101)에 고정되어 상부프레임(110)을 승강시키는 역할을 하는 것으로서, 유압 또는 공압으로 승강하는 피스톤(121)을 포함하는 실린더(120)를 예시할 수 있으며, 상기 실린더는 유압 또는 공압을 공급하는 호스에 연결되어 있다.

상기 실린더(120)는 하단은 가로바(103)에 고정되고, 측면은 세로바(105)에 고정될 수 있으며, 상단의 개구된 영역을 통해 피스톤(121)이 승강하게 된다.

상기 실린더(120)는 상기 하부프레임(101)의 양측에 한 쌍이 설치되어 동시에 작동하도록 구성할 수 있다.

한편, 상기 승강수단은 상기 실린더(120)의 상승과 하강을 조작할 수 있는 조작레버(125)를 더 포함할 수 있다.

상기 조작레버(125)는 상기 세로바(105)의 일측에 고정 설치될 수 있으며, 상기 유압 또는 공압을 공급하는 호스(123)에 연결되어 있다.

상기 조작레버(125)는 올림/중립/내림 순으로 이루어질 수 있으며, 사용자는 상기 조작레버의 조작을 통해 간편하게 상부프레임을 올리거나 내릴 수 있게 된다.

본 발명에서는 상기 실린더의 작동시 상부프레임이 승강이 원활하게 이루어질 수 있도록 가이드부(130)를 더 포함할 수 있다.

상기 가이드부(130)는 상기 피스톤(121) 상면에 횡방향으로 놓여지는 받침대(131)와, 상기 받침대(131)의 하면에 종방향으로 설치되는 슬라이딩봉(133)과, 상기 하부프레임(101)에 설치되고 상기 슬라이딩봉(133)이 삽입되도록 상하로 개방된 가이드홀(137)이 형성되는 관 형상의 가이드몸체(135)로 이루어지는 것을 예시할 수 있다.

상기 받침대(131)의 상부에는 후술할 회전부(150)가 설치된다.

여기서 가이드몸체(135)는 하부프레임(101)에 고정되기 때문에 승강하지 않으며, 피스톤(121)과 접하는 받침대(131)와 상기 받침대(131)에 고정된 슬라이딩봉(133)이 승강하게 된다.

상기 슬라이딩봉(133)은 실린더(120)를 중심으로 양측에 한 쌍이 대칭되도록 배치하는 것이 바람직하다.

상기 가이드몸체(135)는 상기 슬라이딩봉(133)이 삽입되는 상기 가이드홀(137)과, 측방향으로 관통형성되는 관통홀(138)이 형성될 수 있으며, 상기 하부프레임(101)의 세로바(105)에 고정된다.

상기 가이드몸체(135)의 일측에는 상기 슬라이딩봉(133)의 움직임을 제한할 수 있는 슬라이딩봉 스토퍼(139)가 관통형성될 수 있다.

상기 슬라이딩봉 스토퍼(139)는 상기 슬라이딩봉(133)을 고정시키는 역할을 하는 것으로서, 상기 관통홀(138)에 나사결합방식으로 결합되어 상기 슬라이딩봉(133)을 압착하여 고정시키는 것을 예시할 수 있다. 도시하지는 않았지만, 상기 슬라이딩봉에 상기 슬라이딩봉 스토퍼가 삽입될 수 있는 홀을 형성하여 슬라이딩봉을 고정할 수도 있다.

도 7은 본 발명에 따른 회전부를 도시하는 평면도이고, 도 8은 본 발명의 기어부를 도시하는 도면이며, 도 9a는 본 발명의 회전잠금장치를 도시하는 단면도이고, 도 9b는 본 발명의 회전원판 잠금핀에 의한 고정이 해제된 모습을 도시하는 단면도이며, 도 10은 회전부에 의해 상부프레임이 회전한 모습을 도시하는 도면이다.

도 7 내지 도 10을 참조하면, 상기 회전부(150)는 일측은 상기 받침대(131)에 고정되고 타측은 상기 상부프레임(110)에 회전가능하게 결합하여 상부프레임(110)을 회전시키는 역할을 한다.

상기 회전부(150)는 상기 받침대(131) 상에 설치되기 때문에 상기 실린더(120)의 작동에 따라 승강하게 된다.

상기 회전부(150)는 크게 회전축(151)과, 회전손잡이(153)와, 기어부(155)를 포함할 수 있다.

상기 회전축(151)은 상기 상부프레임(110)의 회전축결합홀에 삽입 고정된 상태에서 상기 상부프레임(110)과 함께 회전한다.

상기 회전축결합홀은 상부프레임(110)의 측면 중앙에 한 쌍이 설치된다.

상기 기어부(155)는 일단은 상기 회전축(151)과 결합하고 타단은 상기 회전손잡이(153)와 결합하는 것으로서, 상기 회전축(151) 상에 형성된 웜(156)과, 상기 웜(156)과 맞물리는 웜기어(157)로 구성되는 것을 예시할 수 있다.

상기 웜기어(157)에는 회전손잡이(153)가 연결될 수 있으며, 높은 감속비를 제공할 수 있고, 회전손잡이의 회전방향과 회전축의 회전방향이 직교하도록 해주는 역할을 한다.

상기 회전잠금장치는 상기 회전부(150)에 의해 상기 상부프레임이 작업자가 원하는 각도로 회전한 경우, 이를 고정시키는 역할을 하는 것이다.

상기 회전잠금장치는 다수의 잠금홀(173)이 형성되고 상기 회전축(151) 상에 설치되는 회전원판(171)과, 상기 잠금홀(173)에 삽입되는 회전원판 잠금핀(175)을 포함할 수 있다.

그리고 상기 회전잠금장치는 상기 회전원판 잠금핀(175)의 일부와, 상기 회전원판 잠금핀(175)의 후단부에 형성되어 탄성을 제공하는 스프링(185)을 수용하는 잠금몸체(180)를 더 포함할 수 있다.

즉, 상기 회전원판 잠금핀(175)은 상기 스프링(185)의 탄성에 의해 상기 잠금홀(173)에 삽입되는 것을 예시할 수 있다.

구체적으로, 상기 회전원판 잠금핀(175)의 외주면에는 고정핀(176)이 돌출 형성되고, 상기 잠금몸체(180)에는 상기 고정핀(176)이 삽입되어 상기 회전원판 잠금핀(175)의 이동방향을 제한하는 홀이 형성될 수 있다.

그리고 상기 홀은 상기 회전원판 잠금핀(175)이 전후진할 수 있도록 안내하는 길이방향홀(181)과, 상기 길이방향홀(181)의 후단에서 측방향으로 연장형성되는 측방향홀(183)로 이루어질 수 있다.

상기 회전원판 잠금핀(175)의 후단부에는 상기 잠금몸체(180)의 외부로 노출되어 사용자가 회전원판(171)의 잠금과 해제를 조작할 수 있는 T자형 손잡이(177)가 형성될 수 있다.

한편, 회전잠금장치는 회전원판 가이드몸체(190)를 더 포함하되, 상기 회전원판 가이드몸체는 상기 회전원판의 테두리 영역이 삽입된 상태로 회전할 수 있도록 절개홈(191)이 형성될 수 있다.

상기 잠금몸체는 상기 가이드몸체의 일측에 고정되고, 상기 회전원판 가이드몸체에는 상기 회전원판 잠금핀이 이동할 수 있도록 관통홀이 형성될 수 있다.

도 9a 및 도 9b를 참조하면, 사용자는 상부프레임(110)을 소정 각도로 회전시키는 경우에는 T자형 손잡이(177)를 잡아당겨 상기 회전원판 잠금핀(175)이 상기 잠금홀(173) 및 관통홀(138)에서 빠져나오도록 한 후, 측방향홀(183) 쪽으로 돌려 상기 고정핀(176)이 상기 측방향홀(183)에 걸리도록 한다.

그리고 상기 회전부(150)에 의한 상부프레임(110)의 회전이 완료된 경우에는 상기 T자형 손잡이(177)를 길이방향홀(181) 쪽으로 돌리게 된다. 그러면 잠금몸체(180) 내에 삽입된 스프링(185)의 탄성에 의해 상기 회전원판 잠금핀(175)은 관통홀(138) 및 잠금홀(173) 쪽으로 전진하여 삽입된다.

이와 같이, 본 발명에서는 회전부의 작동에 의해 상부프레임을 작업이 편리한 각도로 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 회전잠금장치를 구비함으로써 각도 조정이 완료된 상부프레임을 견고하게 고정시킬 수 있는 장점이 있다.

그리고 상기 회전잠금장치는 T자형 손잡이의 간단한 조작만으로 회전원판 내지 상부프레임의 잠금과 해제를 할 수 있다.

한편, 본 발명의 상세한 설명 및 첨부도면에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들을 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 위성체 조립치구 101 : 하부프레임
103 : 가로바 105 : 세로바
107 : 바퀴 110 : 상부프레임
120 : 실린더
121 : 피스톤 123 : 호스
125 : 조작레버 130 : 가이드부
131 : 받침대 133 : 슬라이딩봉
135 : 가이드몸체 137 : 가이드홀
138 : 관통홀 139 : 슬라이딩봉 스토퍼
150 : 회전부 151 : 회전축
153 : 회전손잡이 155 : 기어부
156 : 웜 157 : 웜기어
171 : 회전원판 173 : 잠금홀
175 : 회전원판 잠금핀 176 : 고정핀
177 : 손잡이 180 : 잠금몸체
181 : 길이방향홀 183 : 측방향홀
185 : 스프링 190 : 회전원판 가이드몸체
191 : 절개홈 S : 위성체

Claims (11)

1. 위성체 조립치구에 있어서,
   하부프레임과;
   상기 하부프레임에 상에 형성되는 받침대와;
   상기 받침대 상에 설치되는 상부프레임과;
   상기 받침대 상에 설치되는 기어부와, 일단은 상기 상부프레임에 고정되고 타단은 상기 기어부에 고정되는 회전축과, 상기 기어부에 결합되어 상기 회전축을 회전시키는 회전손잡이를 포함하는 회전부와;
   상기 회전축 상에 설치되어 상기 회전축 및 상부프레임과 함께 회전하며 테두리 영역에 다수의 잠금홀이 형성되는 회전원판과, 상기 받침대 상에 설치되고 상기 회전원판의 테두리 영역이 삽입된 상태에서 회전할 수 있도록 절개홈이 형성되는 회전원판 가이드몸체와, 상기 회전원판 가이드몸체의 일측에 설치되어 상기 잠금홀에 삽입되는 회전원판 잠금핀을 포함하는 회전잠금장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구.
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전잠금장치는,
   상기 회전원판 가이드몸체의 일측에 설치되는 잠금몸체와, 상기 잠금몸체 내에 수용되는 상기 회전원판 잠금핀과, 상기 회전원판 잠금핀의 후단부에 형성되어 탄성을 제공하는 스프링을 포함하고,
   상기 회전원판 가이드몸체에는 상기 회전원판 잠금핀이 삽입될 수 있도록 관통홀이 형성되며,
   상기 회전원판 잠금핀은 상기 스프링의 탄성에 의해 상기 잠금홀에 삽입되는 것을 특징으로 하는 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구.
3. 제2항에 있어서,
   상기 회전원판 잠금핀의 외주면에는 고정핀이 돌출 형성되고,
   상기 잠금몸체에는 상기 고정핀이 삽입되어 상기 회전원판 잠금핀의 이동방향을 제한하는 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구.
4. 제3항에 있어서,
   상기 홀은 상기 회전원판 잠금핀이 전후진할 수 있도록 안내하는 길이방향홀과, 상기 길이방향홀의 후단에서 측방향으로 연장형성되는 측방향홀로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구.
5. 제4항에 있어서,
   상기 회전원판 잠금핀의 후단부에는 상기 잠금몸체의 외부로 노출되어 사용자가 회전원판의 잠금과 해제를 조작할 수 있는 T자형 손잡이가 형성되는 것을 특징으로 하는 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구.
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제
9. 제1항에 있어서,
   상기 기어부는 웜기어인 것을 특징으로 하는 회전잠금이 가능한 위성체 조립치구.
10. 삭제
11. 삭제

Images