CN118203768A - 支撑装置、支撑装置定位方法及放射治疗系统 - Google Patents
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Abstract
一种支撑装置、支撑装置定位方法及放射治疗系统,支撑装置包括主板和适配组件,主板用于至少部分地承载被照射体,主板限定有延伸方向,主板包括沿延伸方向设置的支撑表面、与支撑表面相连的侧面以及与支撑表面相对设置的背面,适配组件设置于主板的背面和/或侧面,用于将主板连接至预设位置。主板用于加载于承载被照射体的承载装置上,主板通过适配组件能够匹配并定位到不同场景或不同治疗阶段中的承载装置上,工作人员只需要将主板定位至待使用的承载装置上即可。通过在承载装置上增设主板来安装患部支撑组件,解决了以往难以将患部支撑组件安装在现有承载装置上的问题,不需要额外在承载装置上设置复杂的安装结构。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域,特别是涉及一种支撑装置、支撑装置定位方法及放射治疗系统。
背景技术
随着原子科学的发展,例如钴六十、直线加速器、电子射束等放射线治疗已成为癌症治疗的主要手段之一。然而传统光子或电子治疗受到反射线本身物理条件的限制,在杀死肿瘤细胞的同时,也会对射束途径上大量的正常组织造成伤害。另外由于肿瘤细胞对放射线敏感程度的不同,传统放射治疗对于较具抗辐射性的恶性肿瘤的治疗成效往往不佳。
为了减少肿瘤周边正常组织的辐射伤害,化学治疗中的标靶治疗便被应用于放射线治疗中。而针对高抗辐射性的肿瘤细胞,目前也积极发展具有高相对生物效应的辐射源,如质子治疗、重离子治疗和中子捕获治疗等。其中,中子捕获治疗便是结合上述两种概念,如硼中子捕获治疗,借由含硼药物在肿瘤细胞的特异性聚集,配合精准的中子射束照射,提供比传统放射线更好的癌症治疗选择。
放射治疗设备主要用于恶性肿瘤的放射治疗,放射治疗的目的是给靶区最大的照射治疗,从而避免周围正常组织过多接受照射。现有的放射治疗设备中被照射体采用多种体位的治疗方式,而对于被照射体的支撑与定位最主要的部件是治疗床等承载装置、以及对于被照射体患部的支撑最主要依靠的是患部支撑装置。然而,在实际治疗过程中,例如在将患者患部定位至有效治疗位置时,如何实现快捷、准确地将支撑患者头部的装置安装至各种不同型号、不同场景或不同治疗阶段的承载装置上,如何缩短定位的准备时间、简化准备工作等这些问题仍然存在。尤其当患者照射位置需要调整或修改,或者需要进行分阶段、分场景的准备或治疗工作时,在调整照射位置的过程中,如何减少患者移动或姿势调整过程中可能给治疗效果带来的不利影响,如何保证患者按照治疗计划预设的位置接受治疗的问题难以解决。
基于此,提出一种支撑装置、支撑装置定位方法及放射治疗系统来解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题,本发明的第一方面提供了一种支撑装置,包括主板和适配组件,主板用于至少部分地承载被照射体,主板限定有延伸方向,主板包括沿延伸方向设置的支撑表面、与支撑表面相连的侧面以及与支撑表面相对设置的背面,适配组件设置于主板的背面和/或侧面,用于将主板连接至预设位置。主板用于加载于承载被照射体的承载装置上,主板通过适配组件能够匹配并定位到不同场景或不同治疗阶段中的承载装置上,即在多个场景中,都能够通过适配组件对主板进行安装,工作人员只需要将主板定位至待使用的承载装置上即可。当被照射体需要移动切换场景或者需要分不同阶段进行支撑定位时,通过安装和定位支撑装置,再次定位时仍可以保证被照射体维持预设的姿势,不受被照射体移动和调整的影响,被照射体在移动过程中可以与支撑装置分离,因此不会有额外的束缚和负担。进一步地,通过在承载装置上增设主板来安装患部支撑组件,大大提高了主板的通用性,有效地解决了以往难以将患部支撑组件安装在现有承载装置上的问题,不需要额外在承载装置上设置复杂的安装结构,从而能够快捷、可靠地支撑被照射体及其患部。
本发明实施例提供的支撑装置,通过在承载被照射体的承载装置上增设主板,能够解决患部支撑组件难以安装到现有的承载装置上的问题,不需要重新设计现有承载装置或额外在承载装置上设置复杂的安装结构,同时还能够通过适配组件将主板快速可靠地定位并安装至承载装置的预设位置,实现主板与承载装置在相对位置上的定位。随后在不同场景转移被照射体后,能够根据该定位位置对主板以及被照射体的位置再一次进行快速精准地定位,保证了不同场景中主板和被照射体尽可能处于相同的位置,提高了照射治疗的精度以及节省了治疗前的定位准备时间和步骤。
在其中一个实施例中,主板延伸方向的两端具有不同的厚度。
在其中一个实施例中,主板通过适配组件可拆卸地连接至承载装置上的预设位置。
在其中一个实施例中,主板设置有至少一个用于安装适配组件的安装结构,适配组件可调整地安装在安装结构内。
在其中一个实施例中,承载装置包括至少一个用于安装适配组件的适配结构,适配组件通过与适配结构配合,实现主板相对于承载装置的限位。
在其中一个实施例中,承载装置包括治疗载置台,适配组件设置于主板与治疗载置台之间,适配组件包括第一适配件、限位件和定位件,限位件可调整地安装于主板上,第一适配件可调整地安装于主板上,定位件可调整地安装于治疗载置台上,使得主板被定位至治疗载置台上。
在其中一个实施例中,安装结构包括第一安装槽,第一适配件沿垂直于延伸方向设置,并且可调整地安装于第一安装槽内。
在其中一个实施例中,安装结构还包括安装孔,第一适配件至少部分地容纳于第一安装槽中,通过限位件可选择地定位到主板上,限位件突出于第一适配件设置,限位件可选择地装配于安装孔内,安装孔与第一安装槽位置对应,用于匹配限位件。
在其中一个实施例中,适配结构包括适配槽,定位件突出于第一适配件设置,定位件可选择地装配于适配槽内。
在其中一个实施例中,承载装置包括影像载置台,适配组件设置于主板与影像载置台之间,适配组件包括第二适配件,第二适配件包括适配面,适配面可调整地匹配至影像载置台的表面和/或边缘。
在其中一个实施例中,安装结构包括第二安装槽,第二适配件可调整地安装于第二安装槽内,第二适配件至少部分地容纳在第二安装槽中,用于让主板相对于影像载置台至少能够在垂直于延伸方向的方向上限位。
在其中一个实施例中,治疗载置台与影像载置台的载置表面的形状不同,治疗载置台的载置表面为平面,影像载置台的载置表面为弧面。
本发明的第二方面提供了一种支撑装置,包括主板,用于至少部分地承载被照射体,主板限定有延伸方向,包括沿延伸方向设置的支撑表面、与支撑表面相连的侧面以及与支撑表面相对设置的背面,还包括至少一个患部支撑组件,患部支撑组件用于至少部分地支撑被照射体的患部,患部支撑组件可拆卸地连接至主板上。优选地,患部支撑组件的面积小于主板的面积,有利于对特殊患部的精确定位,减少不必要的物理干涉。
在其中一个实施例中,患部支撑组件包括至少部分突出于侧面的第一支撑件和用于支撑第一支撑件的第二支撑件,第一支撑件通过第二支撑件可拆卸地连接至主板,第一支撑件相对于第二支撑件可移动,第二支撑件相对于主板可移动,第二支撑件设置于侧面和/或背面。
在其中一个实施例中,侧面开设有至少一个用于容纳第二支撑件的第三安装槽。
在其中一个实施例中,患部支撑组件还包括设置于第二支撑件上的锁止件,锁止件包括驱动部、偏压部和凸起,驱动部驱动锁止件在锁定位置和释放位置之间移动,偏压部朝向锁止方向偏压锁止件,凸起设置于驱动部上,主板开设有与凸起匹配的锁止孔,在锁定位置,锁止件设置于第三安装槽内,凸起被容纳在锁止孔内,使得第二支撑件相对于主板固定;在释放位置,凸起与锁止孔脱离,使得第二支撑件相对于主板可移动。
在其中一个实施例中,患部支撑组件还包括设置于第二支撑件上的锁止件,锁止件包括驱动部、偏压部和凸起,驱动部、偏压部和凸起三者的形成的夹角不大于45°。
在其中一个实施例中,第二支撑件上包括行程限制件,行程限制件至少在一个方向上对锁止件的凸起实现位移的限制,进一步地,行程限制件可以在平行和/或垂直于第二支撑件延伸方向的路径上对凸起进行位置限制。
在其中一个实施例中,患部支撑组件还包括用于连接第一支撑件和第二支撑件的紧固件,紧固件与第二支撑件可移动连接,使得第一支撑件相对于第二支撑件可移动。
在其中一个实施例中,患部支撑组件还包括调节件,调节件用于补偿第一支撑件定位时产生的间隙。
在其中一个实施例中,患部支撑组件还包括形状适配件和固定件,形状适配件与被照射体的患部形状适配,且包括可供射线穿过的镂空结构,固定件用于固定和/或拆卸形状适配件。
本发明的第三方面提供了一种支撑装置定位方法,方法包括:将支撑装置定位至承载装置上,承载装置包括治疗载置台和/或模拟载置台,支撑装置包括主板和第一适配件,将第一适配件安装于主板的背面和/或侧面,主板通过第一适配件连接至承载装置的预设位置上。
本发明实施例提供的一种支撑装置定位方法,该方法通过适配组件将主板以及患部支撑组件直接安装到照射治疗室中的治疗载置台上,能够对被照射体进行照射治疗。当被照射体需要切换不同场景或处于不同治疗阶段时,该方法通过记录在模拟定位室中对被照射体以及患部相对于模拟载置台的定位位置,随后能够根据该定位位置,在照射治疗室中对对主板以及被照射体相对于治疗载置台进行快速精准地定位,保证了不同场景中或不同治疗阶段主板和被照射体尽可能处于相同的位置,提高了照射治疗的精度,节省了治疗前的定位准备时间和步骤。
在其中一个实施例中,方法包括:再次定位被照射体时,基于一组位置参数将主板定位至治疗载置台上。
在其中一个实施例中,承载装置包括影像载置台,将支撑装置定位至影像载置台上,支撑装置还包括第二适配件,将第二适配件安装于主板的背面和/或侧面,主板通过第二适配件连接至影像载置台的预设位置上。
在其中一个实施例中,主板的背面和/或侧面设置有第二安装结构,根据影像载置台的尺寸,选择相对于影像载置台匹配的安装位置,将第二适配件装配于第二安装结构内,根据被照射体的患部位置,选择相对于影像载置台匹配的安装位置安装主板。
在其中一个实施例中,第二适配件上设置有适配面,将适配面卡合至影像载置台的表面和/或边缘,使得主板相对于影像载置台进行限位。
在其中一个实施例中,治疗载置台或模拟载置台与影像载置台的载置表面的形状不同,方法还包括:从承载装置(治疗载置台或模拟载置台)上拆卸支撑装置,从主板上拆卸第一适配件,安装第二适配件;或者从影像载置台上拆卸支撑装置,从主板上拆卸第二适配件,安装第一适配件。
在其中一个实施例中,方法还包括:将被照射体定位至承载装置时,记录主板和承载装置的位置参数;再次将被照射体转移至承载装置之前,先基于位置参数将主板定位至承载装置上。
在其中一个实施例中,位置参数包括第一位置参数,方法还包括:将支撑装置定位至承载装置上,主板的背面和/或侧面设置有至少两个第一安装结构,根据被照射体的患部位置,选择相对于第一安装结构匹配的安装位置,将第一适配件装配于第一安装结构内,并记录为第一位置参数。
在其中一个实施例中,位置参数包括第二位置参数,承载装置上设置有至少两个用于安装第一适配件的适配结构,方法还包括:根据被照射体的患部位置,选择相对于适配结构匹配的安装位置,将主板装配于适配结构内,并记录为第二位置参数。
在其中一个实施例中,方法还包括:再次定位被照射体时,基于另一组位置参数将患部支撑组件定位至主板上。
在其中一个实施例中,方法还包括:将患部支撑组件定位于承载装置的主板上,将被照射体定位至患部支撑组件和承载装置时,记录患部支撑组件和承载装置的位置参数;再次将被照射体转移至患部支撑组件和承载装置前,先基于位置参数将患部支撑组件定位至承载装置上。
在其中一个实施例中,位置参数包括第三位置参数,患部支撑组件包括突出于主板侧面的第一支撑件和和第二支撑件,第一支撑件通过第二支撑件可拆卸地连接至主板,主板上设置有至少一个可容纳第二支撑件的第三安装结构,方法还包括:根据被照射体的患部位置,选择相对于射束产生装置及第三安装结构匹配的安装位置,将第二支撑件装配于第三安装结构内,并记录为第三位置参数。
在其中一个实施例中,位置参数包括第四位置参数,主板上设置有至少两个用于锁定第二支撑件的第四安装结构,方法还包括:根据被照射体的患部位置,选择相对于第四安装结构匹配的安装位置,将第二支撑件装配于第四安装结构内,并记录为第四位置参数。
在其中一个实施例中,位置参数包括第五位置参数,第二支撑件上设置有用于调整并锁紧第一支撑件的紧固件,方法还包括:根据被照射体的患部位置,选择第一支撑件相对于第二支撑件匹配的安装位置进行安装,并记录为第五位置参数。
本发明的第四方面提供了一种放射治疗系统,包括射束产生装置、承载装置以及支撑装置,射束产生装置用于产生治疗用的射束,承载装置用于至少部分地承载被照射体,支撑装置用于至少部分地承载被照射体,其中,支撑装置可拆卸地连接至承载装置上。当被照射体需要移动切换至不同的承载装置或者需要分不同治疗阶段接受治疗时,通过安装和定位支撑装置,再次定位时仍可以保证被照射体维持预设的照射姿势,不受被照射体移动和调整的影响,被照射体在移动过程中还可以与支撑装置分离,因此不会有治疗外的束缚和负担。
本发明实施例提供的放射治疗系统,承载装置包括治疗载置台和/或影像载置台,在照射定位室内,通过第一适配件将主板定位于治疗载置台上,用于对被照射体进行照射治疗。在医学影像室内,通过第二适配件将主板定位于影像载置台上,结合医学影像装置获取被照射体的医学影像数据,并对被照射体的患部进行位置标记。优选地,还可以设置模拟定位室,在模拟定位室内,通过第一适配件将主板定位于模拟载置台上,根据医学影像数据和患部标记位置,结合模拟定位装置对被照射体进行模拟定位,为照射治疗作准备。该放射治疗系统使用多样化,通过切换不同的适配组件,使得主板以及患部支撑组件能够被快速、准确地定位至不同场景或不同治疗阶段的承载装置上,从而实现被照射体在不同场景中或不同治疗阶段不同的治疗需求。
在其中一个实施例中,支撑装置包括主板和适配组件,主板通过适配组件可拆卸地连接至承载装置上,主板延伸方向的两端具有不同的厚度。
在其中一个实施例中,承载装置包括治疗载置台和影像载置台,治疗载置台至少用于在照射治疗时承载被照射体,影像载置台至少用于在获取影像时承载被照射体,支撑装置包括主板和适配组件,主板通过适配组件可拆卸地连接至治疗载置台或影像载置台上。
在其中一个实施例中,还包括照射定位装置,照射定位装置用于对被照射体进行照射定位,治疗载置台设置于照射定位装置内,至少用于对被照射体照射定位时,承载被照射体。
在其中一个实施例中,还包括医学影像装置,医学影像装置用于获取被照射体的医学影像数据,影像载置台设置于医学影像装置内,至少用于获取被照射体医学影像数据时,承载被照射体。
在其中一个实施例中,承载装置还包括模拟载置台,模拟载置台至少用于在非照射治疗时承载被照射体,主板通过适配组件可拆卸地连接至模拟载置台上。
在其中一个实施例中,还包括模拟定位装置,模拟定位装置用于对被照射体进行模拟定位,模拟载置台设置于模拟定位装置内,至少用于对被照射体模拟定位时,承载被照射体。
在其中一个实施例中,治疗载置台与影像载置台的形状不同,进一步地,治疗载置台与影像载置台载置表面的形状不同;治疗载置台与模拟载置台载置表面的形状相同。
在其中一个实施例中,适配组件设置于主板与承载装置之间,适配组件包括第一适配件、限位件和定位件,第一适配件可调整地安装于主板上,限位件可调整地安装于主板上,定位件可调整地安装于承载装置上,使得主板被定位至承载装置上。
在其中一个实施例中,主板上设置有第一安装槽和与第一安装槽位置对应的安装孔,第一适配件垂直于延伸方向设置,并且可选择地装配于第一安装槽内,限位件突出于第一适配件设置,限位件可选择地装配于安装孔内。
在其中一个实施例中,承载装置上设置有适配槽,定位件突出于第一适配件设置,定位件可选择地装配于适配槽内。
在其中一个实施例中,适配组件设置于主板与影像载置台之间,适配组件包括第二适配件,第二适配件包括适配面,适配面可调整地匹配至影像载置台的表面和/或边缘。
在其中一个实施例中,主板上设置有第二安装槽,第二适配件至少部分地容纳在第二安装槽中,用于让主板相对于影像载置台至少能够在垂直于延伸方向的方向上限位。
在其中一个实施例中,还包括至少一个患部支撑组件,患部支撑组件用于至少部分地支撑被照射体的患部,患部支撑组件可拆卸地连接至承载装置或其主板上。优选地,患部支撑组件的面积小于承载装置或其主板的面积,有利于对特殊患部的精确定位,减少不必要的物理干涉。
在其中一个实施例中,承载装置或其主板包括支撑表面、与支撑表面相连的侧面以及与支撑表面相对设置的背面,患部支撑组件包括至少部分突出于侧面的第一支撑件和第二支撑件,第一支撑件通过第二支撑件可拆卸地连接至承载装置或其主板,第一支撑件相对于第二支撑件可移动,第二支撑件相对于承载装置或其主板可移动,第二支撑件设置于侧面和/或背面。
在其中一个实施例中,侧面开设有至少一个用于容纳第二支撑件的第三安装槽。
在其中一个实施例中,患部支撑组件还包括设置于第二支撑件上的锁止件,锁止件包括驱动部、偏压部和凸起,驱动部驱动锁止件在锁定位置和释放位置之间移动,偏压部朝向锁止方向偏压锁止件,凸起设置于驱动部上,承载装置或其主板开设有与凸起匹配的锁止孔,在锁定位置,锁止件设置于第三安装槽内,凸起被容纳在锁止孔内,使得第二支撑件相对于承载装置或其主板固定;在释放位置,凸起与锁止孔脱离,使得第二支撑件相对于承载装置或其主板可移动。
在其中一个实施例中,患部支撑组件还包括设置于第二支撑件上的锁止件,锁止件包括驱动部、偏压部和凸起,驱动部、偏压部和凸起三者的形成的夹角不大于45°。
在其中一个实施例中,第二支撑件上包括行程限制件,行程限制件至少在一个方向上对锁止件的凸起实现位移的限制,进一步地,行程限制件可以在平行和/或垂直于第二支撑件延伸方向的路径上对凸起进行位置限制。
在其中一个实施例中,患部支撑组件还包括用于连接第一支撑件和第二支撑件的紧固件,紧固件与第二支撑件可移动连接,使得第一支撑件相对于第二支撑件可移动。
在其中一个实施例中,患部支撑组件还包括调节件,调节件用于补偿第一支撑件定位时产生的间隙。
在其中一个实施例中,患部支撑组件还包括形状适配件和固定件,形状适配件与被照射体的患部形状适配,且包括可供射线穿过的镂空结构,固定件用于固定和/或拆卸形状适配件。
本发明的支撑装置、支撑装置定位方法及放射治疗系统,可以实现对被照射体的在不同场景、不同阶段时的定位姿势,减少了对被照射体不必要的约束和限制,能够快速、简单地进行安装和定位支撑,进一步提高了检查或治疗的精确性。
应理解,在本发明范围内,本发明的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合,从而构成新的或优选的技术方案。
附图说明
图1为本发明一实施例中支撑表面及侧面的结构示意图;
图2为本发明一实施例中主板背面的结构示意图;
图3为本发明一实施例中主板定位到治疗载置台或模拟载置台上的示意图;
图4为本发明一实施例中主板通过第一适配件定位到治疗载置台或模拟载置台上的结构爆炸图;
图5为本发明一实施例中主板通过第二适配件定位到影像载置台上的结构爆炸图;
图6为本发明一实施例中患部支撑组件安装到承载装置正面的示意图;
图7为本发明一实施例中患部支撑组件安装在承载装置背面的位置示意图;
图8为本发明一实施例中患部支撑组件的整体结构示意图;
图9为本发明另一实施例中患部支撑组件的整体结构示意图;
图10为本发明另一实施例中患部支撑组件的整体结构示意图;
图11为本发明另一实施例图9中的M部分结构放大图;
图12为本发明另一实施例中患部支撑组件安装到承载装置上的示意图;
图13为本发明一实施例中形状适配件包裹到被照射体患部的示意图。
图14为本发明一实施例中被照射体在照射治疗室中的接受照射治疗的示意图。
附图标号:主板100、支撑表面100a、侧面100b、背面100c、第一安装槽101a、安装孔101b、第二安装槽102、第三安装槽103、锁止孔104、治疗载置台201、适配槽201a、影像载置台202、模拟载置台203、第一适配件301、限位件302、定位件303、第二适配件401、适配面401a、限位面401b、患部支撑组件500,500’、第一支撑件501,501’、第二支撑件502,502’、锁止件503,503’、驱动部504,504’、偏压部505,505’、凸起506,506’、紧固件507,507’、通孔508,508’、调节件509、安装板510、形状适配件511、装配孔512、卡合件513、行程限制件514、射束产生装置601、射束整形体602、准直器603、照射治疗室604。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等表示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
参阅图1,图1示出了本发明一实施例中支撑装置中主板支撑表面及侧面的结构示意图,支撑装置包括主板100和适配组件,主板100用于至少部分地承载被照射体,主板100限定有延伸方向,主板100包括沿延伸方向设置的支撑表面100a、与支撑表面100a相连的侧面100b以及与支撑表面100a相对设置的背面100c。主板100设置为板/块/台状,主板100用于部分地支撑被照射体,具体地,主板100能够支撑被照射体的背部和/或肩部等。主板100还用于装载在承载被照射体的承载装置上,具体地,承载装置可包括不同形状,例如治疗载置台201的形状(参阅图3和图4)和影像载置台202的形状(参阅图5)等。主板100装载在承载装置上,用于实现被照射体的位置定位以及用于安装患部支撑组件500(参阅图6至图13)。
参阅图2,图2示出了本发明一实施例中支撑装置中主板背面的结构示意图,适配组件设置于主板100的背面100c和/或侧面100b,用于将主板100连接至预设位置,主板100通过适配组件可拆卸地连接至承载装置上的预设位置。被照射体在照射治疗的过程中,通常可能需要移动到不同场景的承载装置上,或者不在同一时段进行照射准备或治疗,主板100通过适配组件能够可拆卸地安装并定位到不同的承载装置上,由此实现主板100和/或至少一个患部支撑组件500(参阅图6至图13)在承载装置上的定位,便于对不同体型的被照射体及其患部进行适当地支撑定位,有利于后续的照射治疗。容易理解地,主板的背面或侧面可以具有分界线,可以没有明确的分界线,在一些实施例中,主板的支撑表面也可以平滑地过渡到主板的背面。当被照射体需要移动切换至不同的场景或者需要分不同阶段(例如间隔时间大于等于12小时)进行支撑定位时,工作人员仅需要安装和定位支撑装置的主板和/或患部支撑组件,通过调整和固定,仍可以保证被照射体经过间隔时段后,再次定位时维持预设的姿势,不受间隔时段内被照射体移动和调整的影响。进一步地,被照射体在不同阶段或同一阶段移动过程中可以与支撑装置分离,也就是说,被照射体移动不会受到主板的限制,可以自行转移至不同场景,不会因需要背负主板等额外的束缚和负担引起不舒适。
在一些实施例中,主板100设置有至少一个用于安装适配组件的安装结构,适配组件可调整地安装在安装结构内。优选地,安装结构包括至少两个,使得适配组件能够匹配不同位置的安装结构,从而实现主板100与适配组件可调整地安装。
在一些实施例中,承载装置包括至少一个用于安装适配组件的适配结构,适配组件通过与适配结构配合,实现主板100相对于载置台(承载装置)的限位。优先地,适配结构包括至少两个,使得适配组件能够匹配不同的位置的适配结构,从而使得主板100相对于载置台包括至少两个定位位置。
参阅图3和图4,图4示出了本发明一实施例中支撑装置中主板通过第一适配件定位到治疗载置台或模拟载置台上的结构爆炸图,载置台包括治疗载置台201,适配组件设置于主板100与治疗载置台201之间,适配组件包括第一适配件301、限位件302和定位件303,限位件302可调整地安装于主板100上,第一适配件301可调整地安装于主板100上,定位件303可调整地安装于治疗载置台201上,使得主板100被定位至治疗载置台201上。治疗载置台201用于承载被照射体,治疗载置台201可以是如治疗床等承载被照射体的装置。主板100位于被照射体和治疗载置台201之间,主板100相对于治疗载置台201可移动,使得主板100能够被调整至合适支撑被照射体的位置,以匹配不同体型的被照射体,通过第一适配件301、限位件302以及定位件303对主板100进行定位,实现主板100相对于治疗载置台201的固定。
在一些实施例中,安装结构包括第一安装槽101a,第一适配件301垂直于延伸方向设置,并且可调整地安装于第一安装槽101a内。第一适配件301设置为具有一定长度的杆状结构,优选地,第一适配件301的长度与治疗载置台201宽度一致。本实施例中,第一适配件301为条形的长杆,并且可调整地安装在第一安装槽101a内。根据被照射体的患部位置和初步定位的照射位置选择第一安装槽101a中匹配的槽状结构,装配第一适配件301,用于实现第一适配件301与主板100的定位。
在一些实施例中,安装结构还包括安装孔101b,第一适配件301至少部分地容纳于第一安装槽101a中,通过限位件302可选择地定位到主板100上,限位件302突出于第一适配件301设置,限位件302可选择地装配于安装孔101b内,安装孔101b与第一安装槽101a位置对应,用于匹配限位件302。限位件302可包括多个凸起506,多个凸起506在第一适配件301上呈离散间隔设置,优选地,限位件302与第一适配件301一体成型设置,限位件302可调整地安装在安装孔101b内,用于实现限位件302与主板100的定位。
在一些实施例中,适配结构包括适配槽201a,定位件303突出于第一适配件301设置,定位件303可选择地装配于适配槽201a内。定位件303可包括两个定位块,分别设置于第一适配件301的两端,优选地,定位件303与第一适配件301一体成型设置,定位件303可选择地装配于适配槽201a内,用于实现定位件303与治疗载置台201的定位。当主板100与治疗载置台201的相对位置确定后,通过第一适配件301、限位件302和定位件303将主板100固定到治疗载置台201上,实现主板100相对于治疗载置台201的固定。被照射体位于主板100时,也就实现了相对于治疗载置台201预设位置的定位。
优选地,载置台还可包括模拟载置台203,模拟载置台203与治疗载置台201具有一样的宽度,至少包括一个类似的适配结构。
在一些实施例中,第一安装槽101a可包括在主板100背面100c开设的长条型槽口,长条形槽口呈阵列排布,该槽口用于容纳第一适配件301,使得主板100能够平稳地限位于治疗载置台201上。安装孔101b的位置与第一安装槽101a位置对应,用于匹配容纳在第一安装槽101a中的第一适配件301上凸起的限位件302,即通过第一适配件301嵌入在第一安装槽101a中、以及限位件302嵌入在安装孔101b中,实现主板100相对于第一适配件301的固定。
在一些实施例中,适配槽201a可至少包括两个槽口成对设置,两个槽口优选设置为U型,优选地,两个槽口的U型开口朝相反方向设置,设置在治疗载置台201表面的边缘处,定位件303能够嵌设在两个槽口中,即通过定位件303嵌入在治疗载置台201上的成对设置的两个槽口中,实现第一适配件301相对于治疗载置台201的固定。此外,适配槽201a的形状不限,还可以是封闭的槽口,或者是治疗载置台201表面上垂直于延伸方向的长条型槽口,适配槽201a只要能够限定第一适配件301的位置即可。
在一些实施例中,主板100相对于治疗载置台201可调整,通过增加治疗载置台201上适配槽201a、主板100上第一安装槽101a以及安装孔101b的数量实现。优选地,当设置有多个适配槽201a时,多个适配槽201a在治疗载置台201上优选沿延伸方向设置,当主板100相对于治疗载置台201的位置选定后,定位件303能够嵌入至任一合适的适配槽201a中对主板100进行定位。第一安装槽101a设置有多个,多个第一安装槽101a在主板100上沿延伸方向排列设置,当主板100相对于治疗载置台201的位置选定后,第一适配件301能够嵌入至任一合适的第一安装槽101a中对主板100进行定位,利于将主板在其延伸方向上相对于治疗载置台限位。安装孔101b设置有多个,多个安装孔101b在主板100上沿延伸方向设置,当主板100相对于治疗载置台201的位置选定后,限位件302能够嵌入至任一合适的安装孔101b中对主板100进行定位,利于将主板在垂直于延伸方向的方向上相对于治疗载置台限位。可以仅在治疗载置台201上设置多个适配槽201a,也可以仅在主板100上设置多个第一安装槽101a和多个安装孔101b,优选地,适配槽201a、第一安装槽101a和安装孔101b的数量均设置为两个及以上,由此更可靠地实现主板100相对于治疗载置台201的移动及定位。
在一些实施例中,可以将上述的载体结构治疗载置台201替换为模拟载置台203。
参阅图5,图5示出了本发明一实施例中支撑装置中主板通过第二适配件定位到影像载置台上的结构爆炸图,载置台包括影像载置台202,适配组件设置于主板100与影像载置台202之间,适配组件包括第二适配件401,第二适配件401包括适配面401a,适配面401a可调整地匹配至影像载置台202的表面和/或边缘。影像载置台202可以是承载被照射体用于进行影像扫描的承载装置,当影像载置台202设置在医学影像照射室内进行影像扫描时,主板100以及影像载置台202共同支撑被照射体,将主板100相对于影像载置台202进行调整至预设位置后,通过第二适配件401实现主板100相对于影像载置台202的位置定位。适配面401a用于至少部分地与影像载置台202的表面和/或边缘紧靠贴合,进而实现将主板100定位在影像载置台202上。
在一些实施例中,第二适配件401是可选择和替换的,根据不同型号的影像载置台202,其影像载置台202的表面也不相同,通过更换对应的第二适配件401,使得其适配面401a能够与影像载置台202的表面和/或边缘匹配,实现主板100通过第二适配件401定位至影像载置台202上的功能。
在一些实施例中,当进行CT扫描时,其扫描所用的影像载置台202的截面呈弧形,即该影像载置台202的表面为曲面,此时第二适配件401可进一步包括适配面401a和限位面401b,适配面401a是与影像载置台202的表面相匹配的表面,通过适配面401a与影像载置台202边缘的表面贴合、以及限位面401b与影像载置台202的侧面100b贴合,实现第二适配件401与影像载置台202的卡合,进而使得主板100能够被可靠地定位到影像载置台202上,401b至少在垂直于延伸方向的方向上实现对主板100相对于影像载置台202限位。
在一些实施例中,当进行MRI扫描时,其扫描所用的影像载置台202呈直板状(图中未示出),即该影像载置台202的表面为平面,此时替换适配面401a为平面的第二适配件401,对应地在影像载置台202的表面设置有匹配该第二适配件401的槽孔,使得第二适配件401能够嵌设在影像载置台202的槽孔中,由此实现第二适配件401与影像载置台202的卡合。
在一些实施例中,两种类型的第二适配件401相对于主板100是可拆卸的,且二者是可以根据不同形状、不同表面的影像载置台202替换使用的,两种类型的第二适配件401在定位时优选为成对出现,如设置为两个或者四个等,可进一步在垂直于延伸方向的方向上对主板100以及被照射体进行限位,防止被照射体在载置台上产生不必要的滑动。当被照射体根据需求需要移动切换至不同的载置台或再次被定位至同一载置台时,在一些实施例中,可以将被照射体整体转运,无需进行定位调整;在另一些实施例中,工作人员也可以仅需要安装和定位支撑装置的主板和/或患部支撑组件,通过调整和固定,仍可以保证后续被照射体维持预设的定位姿势,不受被照射体移动和调整的影响,被照射体移动也不会受到额外的束缚和负担。
在一些实施例中,安装结构包括第二安装槽102,第二适配件401可调整地安装于第二安装槽102内,第二适配件401至少部分地容纳在第二安装槽102中,用于让主板100相对于影像载置台202至少能够在垂直于延伸方向的方向上限位。第二安装槽102设置在主板100的背面100c和/或侧面100b,用于安装第二适配件401,第二适配件401在第二安装槽102内部是可拆卸、可调整地进行安装,用于调整位置或更换不同的第二适配件401。优选地,可在垂直于延伸方向的方向上在第二安装槽102中选择不同的安装位置,以匹配不同宽度的载置台。第二适配件401可拆卸地安装在第二安装槽102内部,根据不同的影像载置台202选择不同的第二适配件401进行安装,如当调整第二适配件401在第二安装槽102内后仍不适用选定的影像载置台202,则考虑更换合适的第二适配件401。当不需要使用到第二适配件401的时候,工作人员能够简单地将第二适配件401从第二安装槽102中取出,以避免对其他适用场景产生影响。
参阅图6,图6示出了本发明一实施例中支撑装置中的患部支撑组件安装到承载装置主板上的示意图,患部支撑组件500用于至少部分地支撑被照射体的患部,患部支撑组件500可拆卸地连接至主板100上。患部支撑组件500用于支撑并定位被照射体的患部,患部支撑组件500通过主板100进行安装,即通过与主板100相连接的患部支撑组件500,对被照射体的患部进行支撑。患部支撑组件500相对于主板100可移动,用于实现患部的位置调整,使得患部以更加合适的位置进行照射治疗。患部支撑组件500设置在主板100上,通过主板100对患部支撑组件500进行固定安装,再通过适配组件将主板100定位到治疗载置台201和/或影像载置台202上,有效地解决了以往患部支撑组件500安装复杂的问题,起到支撑被照射体患部的作用,具体为支撑被照射体的头部、手部或腿部等。患部支撑组件500相对于主板100可移动,通过对其进行位置调节,进而实现对被照射体患部的位置针对性地调节,从而将患部调整至合适的治疗位置。
在一些实施例中,可以将上述患部支撑组件直接安装到承载装置上。
在一些实施例中,结合图4和图6,在主板100的延伸方向上,用于容纳患部支撑组件的一端的厚度为L1,衔接承载装置表面的另一端厚度为L2,优选地,主板100在延伸方向的两端具有不同的厚度,主板100的支撑表面具有一定坡度,即L1的厚度大于L2。进一步地,这样主板100可以平滑地过渡到承载装置的表面,这样的过渡表面提高了被照射体定位的舒适性、稳定性的同时兼顾了患部支撑组件的安装。
在一些实施例中,患部支撑组件500的面积小于主板100或载置台的面积,即面积较小的患部支撑组件500突出地设置在面积较大的主板100和/或载置台上,从而能够减少支撑装置本体的干涉,使得患部能够更贴近准直器的射束出口,这样有利于射束对某些特殊患部的精准照射,保证了有效的治疗效果。
在一些实施例中,患部支撑组件500包括至少部分突出于侧面100b的第一支撑件501和第二支撑件502,第一支撑件501通过第二支撑件502可拆卸地连接至主板100,第一支撑件501相对于第二支撑件502可移动,第二支撑件502相对于主板100可移动,第二支撑件502设置于侧面100b和/或背面100c。第一支撑件501用于支撑被照射体的患部,第二支撑件502用于连接主板100和第一支撑件501,起到第一支撑件501的作用。具体地,第一支撑件501可以为头撑、头托、手撑、手托、腿托和脚托等等,第二支撑件502可以为杆/柱/块状等,本实施例中,第二支撑件502设置为具有一定长度的矩形柱体,第二支撑件502一端与主板100可调整地固定连接,另一端与第一支撑件501底部连接。
在一些实施例中,对被照射体患部的调节包括角度调节、前后调节以及左右调节,其中角度调节通过第一支撑件501相对于第二支撑件502的转动来实现,左右调节通过第二支撑件502选择设置在主板100上不同位置的第三安装槽103内的位置来实现,前后调节通过第二支撑件502安装在选定的第三安装槽103内的滑动调节的深度选位来实现。经过调节后,使得患部相对于准直器出口保持一个合适的治疗距离,优化了治疗方案,有利于随后通过射束对患部进行照射治疗。
参阅图7,图7示出了本发明一实施例中支撑装置中的患部支撑组件安装在载置台主板上的第三安装槽的位置示意图,侧面100b开设有至少一个用于容纳第二支撑件502的第三安装槽103,使得第二支撑件502相对于主板100包括至少一个安装位置。结合图4,第三安装槽103用于安装第二支撑件502,第三安装槽103还用于实现第二支撑件502相对于主板100的位置调节。第三安装槽103具有一定深度,该深度沿延伸方向设置,第二支撑件502的一部分能够在第三安装槽103中来回移动,即实现第二支撑件502的前后调节,移动定位后使得第一支撑件501能够对准患部的位置并对其进行支撑。优选地,侧面100b开设有至少两个用于容纳第二支撑件502的第三安装槽103,使得第二支撑件502相对于主板100包括至少两个安装位置。优选地,两个及以上的第三安装槽103沿垂直于延伸方向的方向离散间隔设置,第二支撑件502能够根据需求选择任意的第三安装槽103进行安装,即实现第二支撑件502的左右移动安装,而对于不同的患部位置,其中一个第三安装槽103所在的位置,能够使得第一支撑件501更贴近准直器的出口,进而保证患部位置能够被精准的照射。
参阅图8,图8示出了本发明一实施例中支撑装置中患部支撑组件的整体结构示意图,患部支撑组件500还包括设置于第二支撑件502上的锁止件503,锁止件503包括驱动部504、偏压部505和凸起506,驱动部504驱动锁止件503在锁定位置和释放位置之间移动,偏压部505朝向锁止方向偏压锁止件503,凸起506设置于驱动部504的相对一侧,锁止方向将锁止件503锁定的方向。结合图6,主板100开设有与凸起506匹配的锁止孔104,在锁定位置,锁止件503设置于第三安装槽103内,凸起506被容纳在锁止孔104内,使得第二支撑件502相对于主板100固定;在释放位置,凸起506与锁止孔104脱离,使得第二支撑件502相对于主板100可移动。锁止件503可至少部分地与第二支撑件502一起容纳在第三安装槽103中,当第二支撑件502在第三安装槽103中完成左右调节和前后调节后,锁止件503便完成了对患部支撑组件500的固定锁紧。驱动部504用于调节锁止件503的位置,即从锁定位置调节至释放位置,或者从释放位置调节至锁定位置。偏压部505用于保证锁止件503在非操作状态下,始终处于锁定位置,凸起506用于结合锁止孔104对第二支撑件502实现锁定。
在一些实施例中,优选地,驱动部504优选为杆状,第二支撑件502的下侧开设有凹槽(图中未示出),驱动部504至少部分地容纳在凹槽中,参阅图8,锁止件503一端的驱动部504、偏压部505与锁止件503另一端的凸起506三者不在一个平面内,优选地,三者之间形成的夹角不大于45°。优选地驱动部504的一端设置在凹槽内部,并与第二支撑件502可移动地连接,偏压部505为包括枢转轴的扭簧,设置于驱动部504一端与第二支撑件502的连接处,偏压部505对驱动部504有一个偏压力。在非操作状态下,驱动部504的另一端相对应地远离第二支撑件502,此时偏压部505产生的偏压力使得凸起506容纳在锁止孔104中,保证锁止件503处于锁定位置,由此实现第二支撑件502相对于主板100的固定。在操作状态下,施加外力给驱动部504时,将驱动部504的另一端按压靠近第二支撑件502,同时原本容纳在锁止孔104中的凸起506会移动偏离第二支撑件502,此时凸起506与锁止孔104脱离,此时锁止件503处于释放位置,由此第二支撑件502能够在第三安装槽103中移动以进行调节。
参阅图9和图10,图9和图10分别示出了本发明另一实施例中支撑装置中患部支撑组件的整体结构示意图的不同视角,患部支撑组件500’包括设置于第二支撑件502’上的锁止件503’,锁止件503’包括驱动部504’、偏压部505’和凸起506’,驱动部504’驱动锁止件503’在锁定位置和释放位置之间移动,按压驱动部504’后,以偏压部505’作为旋转轴线,设置于驱动部504’相对一侧的凸起506’解锁,可以实现患部支撑组件500’的位置调整;调整到位后,去除驱动部504’上施加的压力后,仍以偏压部505’作为旋转轴线,设置于驱动部504’相对一侧的凸起506’复位锁定,这个过程即朝向锁止方向偏压锁止件503’。患部支撑组件500’还包括设置于第二支撑件502’上方的卡合件513,优选地,卡合件513设置在第一支撑件501’和第二支撑件502’之间,并且第二支撑件502’和卡合件513之间设有间隔,用于在将第二支撑件502’更可靠地安装到第三安装槽103上,并且更加牢固地装配到主板100上,进一步提高了突出于主板100侧面100b的第一支撑件501’对患部的承重能力。优选地,卡合件513的卡合面宽于第二支撑件502’的平面,卡合件513可以设置成包括部分平面的形式,也可以设置成夹持结构。容易理解地,卡合件513还可以设置在其他实施例中,以起到相同的作用。
在一些实施例中,优选地,驱动部504’优选为杆状或块状,有利地,锁止件503’可以设计得更加扁平化,第二支撑件502’的下侧开设有凹槽或导轨等限位结构(图中未示出),驱动部504’可以完全地容纳在限位结构中,参阅图9和图10,锁止件503’一端的驱动部504’、偏压部505’与锁止件503’另一端的凸起506’三者的主体基本在一个平面内,或者三者之间形成的夹角不大于20°。这种设计节约了空间,使得整体结构更加紧凑简洁。
参阅图11,图11为本发明另一实施例图9中的M部分结构放大图,具体为锁止件上的凸起和第二支撑件上的行程限制件514互相配合的结构示意图,锁止件503’上的凸起506’随着被按压的驱动部504’基于偏压部505’进行运动(参照图11中的箭头方向),实现锁止件503’整体地在锁定位置和释放位置之间移动。优选地,第二支撑件502’进一步包括行程限制件514,通过行程限制件514至少在一个方向上实现对凸起506’实现位移的限制,具体地,行程限制件514可以在平行第二支撑件502’的延伸方向的路径上对凸起506’进行位置限制,也可以在垂直于第二支撑件502’延伸方向的路径上对凸起506’进行位置限制。这样的设计有利于锁止件503’在可控范围内进行有效的运动,通过对锁止件503’一端的凸起506’在至少一个方向的行程限制,使得在优选实施例中扁平化设计的锁止件503的操作更加可靠,减少了锁止件503’一端的凸起506’被过量调整,降低了结构失效和人员误操作的可能性。
参阅图12,图12为本发明另一实施例中患部支撑组件安装到载置台主板上的示意图,结合图4和图6,将患部支撑组件500’安装到主板100上时,主板100开设有与凸起506’匹配的锁止孔104,在锁定位置,锁止件503’设置于第三安装槽103内,凸起506’被容纳在锁止孔104内,使得第二支撑件502’相对于主板100固定;在释放位置,凸起506’与锁止孔104脱离,使得第二支撑件502’相对于主板100可移动和调整。锁止件503’可至少部分地与第二支撑件502’一起容纳在第三安装槽103中,当第二支撑件502’在第三安装槽103中完成左右调节和前后调节后,锁止件503’便完成了对患部支撑组件500’的固定锁紧。驱动部504’用于调节锁止件503’的位置,即从锁定位置调节至释放位置,或者从释放位置调节至锁定位置。偏压部505’除了确定锁止件503’的运动轴线,还保证了锁止件503’在非操作状态下,始终处于锁定位置,凸起506’用于结合锁止孔104对第二支撑件502’实现锁定。进一步结合图10及其说明,当第二支撑件502’选择性地安装到第三安装槽103中时,第三安装槽103的接触部分卡合在第二支撑502’和卡合件513之间的间隔中,第一支撑件501’被可靠地安装在主板100侧面100b。容易理解地,卡合件513还可以设置在其他实施例中起到相同的作用。
再次参阅图6至图12,锁止孔104优选设置于第三安装槽103上方,锁止孔104可设置有多个,多个锁止孔104之间离散间隔设置,且多个锁止孔104在主板100上沿延伸方向进行排列,当第二支撑件502,502’在第三安装槽103中移动到位后,不再对驱动部504,504’施加外力,凸起506,506’能够选择与其中一个位置合适的锁止孔104结合,实现第二支撑件502,502’的定位。
在一些实施例中,患部支撑组件500还包括用于连接第一支撑件501,501’和第二支撑件502,502’的紧固件507,紧固件507与第二支撑件502,502’可移动连接,使得第一支撑件501,501’相对于第二支撑件502,502’可移动。第二支撑件502,502’的一端位于第一支撑件501,501’和紧固件507之间,第二支撑件502,502’上开设有通孔508,紧固件507的一部分位于第二支撑件502,502’一侧,紧固件507的另一部分穿过通孔508与第一支撑件501,501’转动连接。当第一支撑件501,501’移动调节后,紧固件507用于对其进行固定锁紧,具体地,当紧固件507转动至不与第二支撑件502,502’一侧贴合时,第一支撑件501,501’能够绕着紧固件507所在的中心轴线转动或滑动,以实现第一支撑件501,501’的角度或位置的调节,以提高被照射体被固定时姿势的舒适性。如当转动第一支撑件501,501’至合适位置时,再通过转动紧固件507至与第二支撑件502,502’一侧紧贴,此时第一支撑件501,501’能够被固定在第二支撑件502,502’上。
在一些实施例中,通孔508不仅只是圆形孔,优选地,通孔508可以是带有一定长度的孔,例如矩形孔或者腰型孔,可以设置一个,也可以设置多个。本实施例中,通孔508优选为弧形孔,紧固件507能够可选择地在该通孔508中进行移动,紧固件507在通孔508中移动时,第一支撑件501,501’也随之移动。在移动过程中,除了让被照射体的固定姿态更加合理和舒适,还有利于将第一支撑件501,501’调节至使得患部更接近准直器出口的位置,这样在保证患部能够被精准治疗的同时,还极大地提高了照射治疗的深度和效果。具体地,可以通过做刻度线或者在腰型孔内部开设若干个等间距、且互相连通的孔来识别紧固件507在通孔508中移动的位置。
在一些实施例中,患部支撑组件500还包括至少一个调节件509,调节件509用于补偿第一支撑件501定位时产生的间隙。调节件509可以设置于第一支撑件501,501’下部,也可以设置于第二支撑件502,502’下部。优选地,第二支撑件502,502’下部设置有安装板510,安装板510的两侧均与调节件509转动连接,根据第一支撑件501,501’所在的位置,转动调节件509对其进行延长或者收缩,以补偿第一支撑件501,501’下方的高度,保证第一支撑件501,501’的平稳支撑。如主板100设置在治疗载置台201上时,患部支撑组件500与治疗载置台201之间具有间隙,通过延长调节件509,可以补偿该间隙。再如当将主板100设置在呈曲面的影像载置台202上时,在左右方向上调节患部支撑组件500,通过至少两个调节件509补偿患部支撑组件500与载置台之间的不同高度差,能够更加稳定地支撑患部,尤其适用患部质量较大的情形。
参阅图13,图13示出了本发明一实施例中支撑装置中形状适配件包裹到被照射体患部的示意图,患部支撑组件500还包括形状适配件511和固定件(未图示),形状适配件511与被照射体的患部形状适配,且包括可供射线穿过的镂空结构,固定件用于固定和/或拆卸形状适配件511。形状适配件511具有冷却塑型的作用,形状适配件511用于标记患部。当形状适配件511加热到预设温度,如70℃时,将形状适配件511包裹到患部表面,如头部,随后通过人工按压的方式将形状适配件511与头部形状贴合,待形状适配件511冷却后就能够达到对被照射体头部塑型的效果。随后根据患部的位置,给形状适配件511对应患部相同的位置处做标记,该标记用于照射室中完成射束的照射治疗。固定件用于将形状适配件511固定在第一支撑件501上,第一支撑件501上开设有若干装配孔512(结合图8所示),优选地,固定件可以采用插接、旋转、卡合等方式与第一支撑件501上的装配孔512连接,进而通过固定件将形状适配件511锁定在第一支撑件501上。优选地,形状适配件511为热塑膜,固定件为螺栓,装配孔512为螺孔。具体地,当热塑膜包裹头部后,热塑膜的边缘覆盖住螺孔,通过螺栓旋紧至螺孔中以实现热模塑的固定。
在一些实施例中,患部支撑组件500,500’的第一支撑件501,501’和第二支撑件502,502’也可以是一体设置,采用按被照射体进行个性化定制的方式设置。
再次参阅图5,该支撑装置在实际使用时,需要先对患部进行影像扫描,扫描时确定被照射体的相对位置,以及确定患部在照射治疗时相对于中子产生装置的位置。主板100通过第二适配件401定位到影像载置台202上,将患部支撑组件安装到主板100上,并对其进行位置调节,以进行患部的影像扫描。
参阅图14,图14示出了本发明一实施例中支撑装置中被照射体在照射治疗室中的接受照射治疗的示意图,通常,影像扫描完毕后被照射体被转移到照射治疗室604或模拟定位室(未示出)中,主板100通过第一适配件301定位到治疗载置台201上,将患部支撑组件安装到主板100上,并对其进行位置调节,最后通过射束产生装置601对患部进行照射治疗。
进一步地,在一些实施例中,在进行照射治疗之前,还可以在模拟定位室中对被照射体及其患部进行模拟定位并记录定位后的位置参数(在下文详细描述),使得被照射体在被转移到照射治疗室604后,能够根据该位置参数快速地被定位到与在模拟定位室中相同的位置,减少照射治疗前的操作时间。同理,采用的记录上一次定位时的位置参数,在不同场景和/或不同时段再次快速、精准地定位被照射体的定位方法基本一致。
特别地,主板100的设置不限制用于影像扫描及对患部的治疗,还适用于其他需要定位的场景,适配不同场景或不同治疗阶段中不同形状的载置台和/或载置台,主板通过适配组件可拆卸地连接至载置台,其中的可拆卸包括无需工具地快速拆卸和需要使用工具的拆卸方式。
在一些实施例中,主板也可以不可拆卸地设置在载置台上或者与载置台设置成一体的形式。
本发明一实施例中提供了一种放射治疗系统,该系统包括射束产生装置601、载置台以及支撑装置,射束产生装置601用于产生治疗用的射束,载置台用于至少部分地承载被照射体主体,支撑装置用于至少部分地承载被照射体患部,其中,支撑装置可拆卸地连接至载置台上。支撑装置包括主板100和适配组件,主板100通过适配组件可拆卸地连接至承载装置上。适配组件设置于主板100与承载装置201,203之间,适配组件包括第一适配件301、限位件302和定位件303,第一适配件301可调整地安装于主板100上,限位件302可调整地安装于主板100上,定位件303可调整地安装于承载装置201,203上,使得主板100被定位至承载装置201,203上。射束产生装置601优选为中子产生装置中用于产生中子的放射源。优选地,中子产生装置包括加速器,由加速器产生的带电粒子线依次通过射束整形体602和准直器603照射向载置台上的被照射体。根据不同场景或不同治疗阶段的需求,支撑装置可以定位到不同的载置台上,能够为照射治疗做提前准备,保证射束治疗的顺利进行。
在一些实施例中,载置台包括治疗载置台201和影像载置台202,治疗载置台201至少用于在照射治疗时承载被照射体,随后通过射束产生装置601对患部进行照射治疗,影像载置台202至少用于在获取影像时承载被照射体,支撑装置包括主板100和适配组件,主板100通过适配组件可拆卸地连接至治疗载置台201或影像载置台202上。治疗载置台201、影像载置台202分别位于两个不同的场景中,治疗载置台201、影像载置台202均用于支撑被照射体,使得被照射体在各自对应的场景中做相关的治疗或准备工作。适配组件用于将主板100定位至对应的载置台上。
参阅图14,放射治疗系统还包括照射定位装置,照射定位装置用于对被照射体进行照射定位,治疗载置台201设置于照射定位装置内,至少用于对被照射体照射定位时,承载被照射体。照射定位装置设置于照射治疗室604内,主板100通过第一适配件301定位到治疗载置台201上,治疗载置台201以及治疗载置台201上的被照射体由照射定位装置支撑,控制装置与照射定位装置连接并能够控制照射治疗装置对被照射体及其患部进行定位,随后对患部进行照射治疗。本实施例中,治疗载置台201、第一适配件301与上述描述的结构相同,在此不做赘述。
参阅图5,放射治疗系统还包括医学影像装置(未示出),医学影像装置用于获取被照射体的医学影像数据,影像载置台202设置于医学影像装置内,至少用于获取被照射体医学影像数据时,承载被照射体。医学影像装置设置于影像室内,具体包括CT扫描装置和MRI扫描装置等,主板100通过第二适配件401定位到影像载置台202上,通过医学影像装置获取被照射体的医学影像数据,同时能够对被照射体的患部进行位置标记,治疗计划装置根据中子产生装置产生的治疗用中子束的参数和被照射体患部的医学影像数据进行剂量模拟计算并生成治疗计划,治疗计划能够确定患部在照射治疗时相对于中子产生装置的位置及相应的照射时间,由此能够在模拟定位室中对患部进行射束的模拟定位。本实施例中,影像载置台202、第二适配件401与上述CT扫描和MRI扫描中关于定位结构的描述相同,在此不做赘述。在一些实施例中,当被照射体需要移动切换至不同的载置台或者需要分不同阶段(例如间隔时间大于等于12小时)进行照射治疗或其他准备工作时,工作人员仅需要安装和定位支撑装置的主板和/或患部支撑组件,通过调整和固定,仍可以保证被照射体经过间隔时段后,再次定位时维持预设的姿势,不受间隔时段内移动和调整的影响。进一步地,被照射体在不同阶段或同一阶段移动过程中可以与支撑装置分离,也就是说,被照射体移动不会受到主板的限制,可以自行转移至不同场景,不会因需要背负主板等额外的束缚和负担引起不舒适。在放射治疗系统中,治疗计划会包括治疗相关的重要参数,如患部射束出口的距离、被照射体的体态数据等,通过支撑装置在不同的载置台上对被照射体体态进行限位,能够有效保证治疗计划的执行。
在一些实施例中,载置台还包括模拟载置台203,模拟载置台203至少用于在非照射治疗时承载被照射体,主板100通过适配组件可拆卸地连接至模拟载置台203上。优选地,模拟载置台203与治疗载置台201形状和结构基本相同,由此,主板100能够通过第一适配件301定位到模拟载置台203上。
参阅图4,放射治疗系统还包括设置于模拟定位室的模拟定位装置(未示出),模拟定位装置用于对被照射体进行模拟定位,模拟载置台203设置于模拟定位装置内,至少用于对被照射体模拟定位时,承载被照射体。模拟定位装置设置于模拟定位室内,主板100通过第一适配件301定位到模拟载置台203上,模拟载置台203以及模拟载置台203上的被照射体由模拟定位装置支撑,控制装置与模拟定位装置连接并能够控制模拟定位装置。本实施例中,照射治疗室604和模拟定位室中的模拟定位装置和照射治疗装置主要结构基本相同,主要部件的结构与位置关系基本相同,如模拟载置台203与治疗载置台201具有一样的宽度,包括多个类似的适配结构以共同匹配第一适配件301。通过在模拟定位室中记录支撑装置定位到模拟载置台203上的相关位置参数,随后在不同阶段在照射治疗室604中再次定位被照射体时,选择与模拟定位装置中所记录的位置参数,在治疗载置台201上对被照射体及其患部进行定位,使得照射治疗更加方便、快捷、快速、准确。
在一些实施例中,治疗载置台201也可以用作模拟定位。
参阅图4和图5,治疗载置台201与影像载置台202的形状不同,治疗载置台201与模拟载置台203形状相同。具体地,治疗载置台201与影像载置台202的载置表面的形状不同,治疗载置台201和模拟载置台203均为平面状,影像载置台202为弧面状。当进行影像扫描时,主板100通过第二适配件401定位到影像载置台202上,当进行照射治疗时,主板100通过第一适配件301定位到治疗载置台201上,当进行模拟定位时,主板100通过第一适配件301定位到模拟载置台203上。优选地,被照射体完成影像扫描后可以直接进行照射治疗,被照射体完成影像扫描后可以先进行模拟定位,再进行照射治疗,治疗流程根据实际治疗需求进行选择,此处不作特别限制。此外,也可以单独地进行影像扫描或模拟定位或照射治疗。
在一些实施例中,例如一次治疗时间小于12小时,部分切换场景时也可以选择将被照射体整体转运,无需进行额外的定位调整。容易理解地,治疗载置台201也可以是模拟载置台203,即在模拟定位室与照射治疗室中共用同一个载置台。
在一些实施例中,通过第一适配组件和/或第二适配组件完成在承载装置(治疗载置台201和/或影像载置台202和/或模拟载置台203)的主板100上的定位后,将患部支撑组件500定位到承载装置或其主板100上,并对其进行位置调节以支撑被照射体的患部,本实施例中,第一适配件301、第二适配件401以及患部支撑组件500均与上述描述的结构相同,在此不做赘述。
本发明一实施例中提供了一种支撑装置定位方法,方法包括:
参阅图1至图4,S100、将支撑装置定位至承载装置如治疗载置台201上,支撑装置包括主板100和第一适配件301,将第一适配件301安装于主板100的背面100c和/或侧面100b,主板100通过第一适配件301连接至治疗载置台201的预设位置上。该步骤用于在照射治疗室604中进行照射治疗时实施。容易理解地,主板的背面或侧面可以具有分界线,可以没有明确的分界线,在一些实施例中,主板的支撑表面也可以平滑地过渡到主板的背面。当被照射体需要移动切换场景或者需要分不同阶段进行支撑定位时,通过安装和定位支撑装置,再次定位时仍可以保证被照射体维持预设的姿势,不受被照射体移动和调整的影响,被照射体在移动过程中可以与支撑装置分离,因此不会有额外的束缚和负担。
具体地,包括S101、主板100的背面100c和/或侧面100b设置有至少两个第一安装结构,第一安装结构包括第一安装槽101a和安装孔101b,根据主板100的位置,选择第一适配件301相对于第一安装槽101a和安装孔101b匹配的安装位置进行安装;S102、治疗载置台201上设置有至少两个用于安装第一适配件301的适配结构,适配结构包括适配槽201a,根据主板100的位置,选择第一适配件301相对于适配槽201a匹配的安装位置进行安装;S103、将第一支撑件501和第二支撑件502定位于主板100上,主板100上设置有至少一个可容纳第二支撑件502的第三安装结构,第三安装结构包括第三安装槽103,根据被照射体的患部位置,选择第二支撑件502相对于射束产生装置601匹配的安装位置进行安装;S104、主板100上设置有至少两个用于锁定第二支撑件502的第四安装结构,第四安装结构包括锁止孔104,根据被照射体的患部位置,选择第二支撑件502相对于锁止孔104匹配的安装位置进行安装;S105、第二支撑件502上设置有用于锁紧第一支撑件501的紧固件507,根据被照射体的患部位置,选择第一支撑件501相对于第二支撑件502匹配的安装位置进行安装。将支撑装置定位到治疗载置台201上后,随后就可以进行对患部的照射治疗,上述S101-S105中,安装顺序不受限制,可以根据实际治疗情况选择单项或者选择多项进行实施。
在一些实施例中,上述步骤中可以将治疗载置台201替换为模拟载置台203,将支撑装置定位到模拟载置台203的方法基本一致。
参阅图5,S200、将支撑装置定位至承载装置如影像载置台202上,支撑装置还包括第二适配件401,将第二适配件401安装于主板100的背面100c和/或侧面100b,主板100通过第二适配件401连接至影像载置台202的预设位置上。该步骤用于在影像扫描室中进行影像扫描时实施。
具体地,包括S201、主板100的背面100c和/或侧面100b设置有至少二个第二安装结构,第二安装结构包括第二安装槽102,根据影像载置台202的宽度,选择相对于影像载置台202匹配的安装位置,将第二适配件401装配于第二安装槽102内,根据主板100的位置,选择相对于影像载置台202匹配的安装位置进行安装;S202、第二适配件401上设置有适配面401a,将适配面401a卡合至影像载置台202的表面和/或边缘,使得主板100相对于影像载置台202进行限位。
在一些实施例中,S300、从影像载置台202上拆卸支撑装置,从主板100上拆卸第二适配件401,安装第一适配件301;或者从治疗载置台201上拆卸支撑装置,从主板100上拆卸第一适配件301,安装第二适配件401。该步骤用于切换载置台产生干涉时实施。
具体地,当从影像载置台202切换到治疗载置台201时,从第二安装槽102中拆卸第二适配件401,将第一适配件301安装到第一安装槽101a中,用于进行照射治疗;当从治疗载置台201切换到影像载置台202时,从第一安装槽101a中拆卸第一适配件,将第二适配件401安装到第二安装槽102中,用于进行医学扫描;若切换载置台时,不同的适配组件未产生安装或位置上的干涉,也可以不作拆卸。容易理解地,上述方法中的治疗载置台201可以替换为模拟载置台203。
参阅图4至图6,S400、将被照射体定位至承载装置如治疗载置台或模拟载置台时,通过支撑装置的定位至治疗载置台201或模拟载置台203上,记录支撑装置主板100的参数,和在治疗载置台201或模拟载置台203上的位置参数;后续再次将被照射体转移至治疗载置台201或模拟载置台203上之前,先基于该位置参数将主板100定位至治疗载置台201或模拟载置台203上。在一些实施例中,位置参数包括第一位置参数,主板100的背面100c和/或侧面100b设置有至少两个第一安装结构,第一安装结构包括第一安装槽101a和安装孔101b,根据被照射体患部位置及主板100的位置,选择相对于第一安装槽101a和安装孔101b匹配的安装位置,将第一适配件装配于第一安装结构内,并记录为第一位置参数A,即选择的第一装槽101a和安装孔101b的位置编号(101a1,101a2,101a3,101a4等;101b1,101b2,101b3,101b4等)。该步骤通常用于在模拟定位室或在照射治疗室中进行模拟定位时实施。
在一些实施例中,位置参数包括第二位置参数,S401、治疗载置台201或模拟载置台203上设置有至少两个用于安装第一适配件301的适配结构,适配结构包括适配槽201a,根据被照射体患部位置及主板100的位置,选择相对于适配槽201a匹配的安装位置,将主板通过第一适配件301装配于适配结构内,并记录为第二位置参数B,有利地,可以选择的适配槽201a的位置编号(201a1,201a2,201a3,201a4,201a5等)。
参阅图6至图13,S500、将患部支撑组件500定位于治疗载置台201或模拟载置台的203主板100上,同时将被照射体定位至患部支撑组件500和治疗载置台201或模拟载置台203时,记录患部支撑组件500的位置参数,和在治疗载置台201或模拟载置台203上的位置参数;再次将被照射体转移至患部支撑组件500和治疗载置台201或模拟载置台203之前,先基于位置参数将患部支撑组件500定位至治疗载置台201或模拟载置台203上。在一些实施例中,位置参数包括第三位置参数,患部支撑组件500包括突出于主板100侧面100b的第一支撑件501和第二支撑件502,第一支撑件501通过第二支撑件502连接到主板100上,主板100上设置有至少一个可容纳第二支撑件502的第三安装结构,第三安装结构包括第三安装槽103,根据被照射体的患部位置,选择相对于射束产生装置601及第三安装结构匹配的安装位置,将第二支撑件装配于第三安装结构内,并记录为第三位置参数C,有利地,可以选择安装槽103的位置编号(103-1,103-2,103-3,103-4,103-5等)。
在一些实施例中,位置参数包括第四位置参数,S501、主板100上设置有至少两个用于锁定第二支撑件502的第四安装结构,第四安装结构包括锁止孔104,根据被照射体的患部位置,选择相对于锁止孔104结构匹配的安装位置,将第二支撑件装配于第四安装结构内,并记录为第四位置参数D,即选择的锁止孔104的位置编号(104-1,104-2,104-3,104-4,104-5等),可以是第二支撑件502的安装深度。
在一些实施例中,位置参数包括第五位置参数,S502、第二支撑件502上设置有用于调整并锁紧第一支撑件501的紧固件507,根据被照射体的患部位置,选择第一支撑件501相对于第二支撑件502匹配的安装位置进行安装,并记录为第五位置参数E,即第一支撑件501相对于第二支撑件502滑动或转动的位置数据(501-1,501-2,501-3,501-4,501-5等)。
在一些实施例中,再次定位被照射体时,可以基于一组位置参数将主板定位至治疗载置台或模拟载置台上。S600、将被照射体从模拟载置台203切换至治疗载置台201时,或者病人再次就诊时需要定位至治疗载置台201或模拟载置台203时,基于所记录的第一位置参数和第二位置参数将主板100定位至治疗载置台201或模拟载置台203上。在一个实施例中,当从模拟载置台203切换至治疗载置台201时,即被照射体从模拟定位室转移到照射治疗室604中,通过在照射治疗室604中选择与模拟定位室中相同的第一位置参数和第二位置参数,使得主板100相对于模拟载置台203以及治疗载置台201的位置是一致的,由此实现被照射体在两个场景中的位置也保持相同。容易理解地,上述一组位置参数可以包括第一位置参数和第二位置参数等。
在一些实施例中,再次定位被照射体时,可以基于另一组位置参数将患部支撑组件定位至承载装置或其主板上。S700、基于第三位置参数、第四位置参数以及第五位置参数将患部支撑组件定位至主板100上。当切换载置台时,如当将模拟载置台203切换至治疗载置台201时,或者如当将影像载置台202切换至治疗载置台201/模拟载置台203时,通过在照射治疗室604/模拟定位室(未示出)中选择与医学影像室/模拟定位室(未示出)中相同的第三位置参数、第四位置参数以及第五位置参数,使得患部支撑组件500相对于主板100的位置是一致的,从而使得被照射体的患部在两个场景中的位置也尽可能保持相同,由此有利于在照射治疗室604中射束的精准照射。上述位置参数还可以应用于病人再次就诊时的位置确定。容易理解地,上述另一组位置参数可以包括第三位置参数和/或第四位置参数和/或第五位置参数等。
在一些实施例中,上述步骤中可以将治疗载置台201或模拟载置台203替换为影像载置台202,将支撑装置定位到影像载置台202并获取位置参数的方法基本一致。
在一些实施例中,在被照射体转移到照射治疗室604之前,若需要对被照射体及其患部进行模拟定位,即将被照射体从影像扫描室中转移到模拟定位室中,主板100通过第一适配件301定位到模拟定位室中的模拟载置台203上,将患部支撑组件安装到主板100上,并对其进行调整,以进行被照射体及其患部的模拟定位,并记录此时在模拟定位室中的位置定位。优选地,主板100上设置有多个安装孔101b和多个第三安装槽103,模拟载置台203上设置有多个适配槽201a时,将多个安装孔101b的可选位置定义为A阵列,将多个适配槽201a的可选位置定义为B阵列,将第二支撑件502相对于第三安装槽103的可选位置定义为C阵列,将多个锁止孔104的可选位置定义为D阵列,将第一支撑件501相对于第二支撑件502滑动或转动的可选位置定义为E阵列,并针对上述A、B、C、D、E阵列的可选位置进行编号,如限位件302相对于安装孔101b选择的位置A4,第一适配件301相对于模拟载置台203选择的位置为适配槽201a上的201a4,本实施例中简称为B4、第二支撑件502相对于第三安装槽103选择的位置(包括选择具体的第三安装槽103-1,简称为C1;以及位于该第三安装槽103内时凸起506选择的锁止孔104的位置104-3,简称为D3)、第一支撑件501相对于第二支撑件502的位置(包括第二支撑件502转动的角度、以及紧固件507在通孔508内部移动的位置数据501-5,简称为E5),位置参数的排序可以不作限制。当被照射体在模拟定位室中完成模拟定位后,将被照射体转移至治疗室中,选择与模拟定位室中相同的位置参数(A4-B4-C1-D3-E5),从而使得被照射体患部的位置在两个场景中的定位/或同一场景不同时段的定位尽可能保持一致,由此可以节省在治疗室中对被照射体的定位时间,提高被照射体的舒适性,使其免受不必要的约束和限制,并且避免了被照射体受到非必要的粒子照射。
在一些实施例中,可选择地,将被照射体从影像扫描室中转移时记录的位置参数可以为第三、第四和第五位置参数;或者同样适用被照射体在同一场景记录的位置参数可以为第三、第四和第五位置参数,后续在不同时段的同一场景或不同场景均可使用所记录的位置参数。
上述支撑装置的定位方法可以根据实际治疗情况选择单独的步骤或者多个步骤进行实施,具体安装及操作的顺序不受限制。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种支撑装置,其特征在于,包括:
主板,用于至少部分地承载被照射体,所述主板限定有延伸方向,所述主板包括沿所述延伸方向设置的支撑表面、与所述支撑表面相连的侧面以及与所述支撑表面相对设置的背面;以及
适配组件,设置于所述主板的背面和/或侧面,用于将所述主板连接至预设位置。
2.根据权利要求1所述的支撑装置,其特征在于,所述主板通过所述适配组件可拆卸地连接至承载装置上的预设位置,所述主板包括至少一个用于安装所述适配组件的安装结构,所述适配组件可调整地安装在所述安装结构内。
3.根据权利要求2所述的支撑装置,其特征在于,所述承载装置包括至少一个用于安装所述适配组件的适配结构,所述适配组件通过与所述适配结构配合,实现所述主板相对于所述承载装置的限位。
4.根据权利要求3所述的支撑装置,其特征在于,所述承载装置包括治疗载置台,所述适配组件设置于所述主板与所述治疗载置台之间,所述适配组件包括第一适配件、限位件和定位件,所述限位件可调整地安装于所述主板上,所述第一适配件可调整地安装于所述主板上,所述定位件可调整地安装于所述治疗载置台上,使得所述主板被定位至所述治疗载置台上。
5.根据权利要求4所述的支撑装置,其特征在于,所述安装结构包括第一安装槽,所述第一适配件沿垂直于所述延伸方向设置,并且可调整地安装于所述第一安装槽内。
6.根据权利要求5所述的支撑装置,其特征在于,所述安装结构还包括安装孔,所述第一适配件至少部分地容纳于所述第一安装槽中,通过所述限位件可选择地定位到所述主板上,所述限位件突出于所述第一适配件设置,所述限位件可选择地装配于所述安装孔内,所述安装孔与所述第一安装槽位置对应,用于匹配所述限位件,所述适配结构包括适配槽,所述定位件突出于所述第一适配件设置,所述定位件可选择地装配于所述适配槽内。
7.根据权利要求2或4所述的支撑装置,其特征在于,所述承载装置包括影像载置台,所述适配组件设置于所述主板与所述影像载置台之间,所述适配组件包括第二适配件,所述第二适配件包括适配面,所述适配面可调整地匹配至所述影像载置台的表面和/或边缘。
8.根据权利要求7所述的支撑装置,其特征在于,所述安装结构包括第二安装槽,所述第二适配件可调整地安装于所述第二安装槽内,所述第二适配件至少部分地容纳在所述第二安装槽中,用于让所述主板相对于所述影像载置台至少能够在垂直于所述延伸方向的方向上限位。
9.一种支撑装置定位方法,其特征在于,所述方法包括:
将支撑装置定位至承载装置上,所述支撑装置包括主板和第一适配件,将所述第一适配件安装于所述主板的背面和/或侧面,所述主板通过所述第一适配件连接至所述承载装置的预设位置上。
10.一种放射治疗系统,其特征在于,包括:
射束产生装置,用于产生治疗用的射束;
承载装置,用于至少部分地承载被照射体;以及
支撑装置,用于至少部分地承载所述被照射体,其中,所述支撑装置包括主板和适配组件,主板通过适配组件可拆卸地连接至承载装置上。
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