KR101474596B1 - 환자 위치 시스템 - Google Patents

Abstract

SBRT를 위한 침대 상부 위에 환자를 위치시키기 위한 시스템이 제공된다. 시스템은 환자의 몸체 일부분을 원하는 위치에서 움직이지 못하게 하기 위해 환자 지지 패널 위에 해제가능하게 장착되도록 하는 환자 지지 패널 및 적어도 하나의 위치/고정 구성요소를 포함한다. 환자 지지 패널은 한 쌍의 세로 방향으로 확장된 측면 레일을 보팜하고, 측면 레일은 비연속적인 색인 위치에 위치/고정 구성요소들을 거기에 장착하기 위한 잠금 바를 수용하는 세로 방향으로 이격된 색인화된 일련의 개구부를 구비한다. 적어도 하나의 위치 구성요소는 측면 레일을 따라 모든 세로 방향 위치에서 구성요소를 측면 레일에 해제가능하게 결속하기 위한 한 쌍의 조임 메커니즘을 포함한다.

Description

환자 위치 시스템{PATIENT POSITIONING SYSTEM}

관련 출원의 상호 참조

본 출원은, 2008년 6월 17일에 출원되고, "정위 고정성 방사선 치료를 위한 환자 위치 시스템"이라는 제목을 가진 미국 특허 가출원 제 61/073,174호 및 2009년 4월 28일에 출원되고, "환자 위치 시스템"이라는 제목을 가진 미국 특허 출원 12/431,121호에 대하여 우선권을 주장하고, 그 개시 내용은 본 출원에 참조로 포함되어 있다.

본 발명은 일반적으로 홀딩 장비와 관련되고, 더 자세하게는 위치를 고정시키기 위한 시스템과 관련되며, 고정 및 방사선 진료 침대 또는 다른 환자 지지 구조물에 관련 장비들과 관련된다.

통상의 기술자가 이해하고 있는 것처럼, 두개외 종양(Extracranial Malignancy)을 위한 방사선 요법 치료는 점점 더 적은 방사선을 쬐는 횟수를 줄이면서 더 짧은 시간 주기 동안 한 번에 더 많은 양을 쬐도록 하는 추세이다. 이렇게 하는 이유는 생물학적으로 종양에 대한 효과가 이론적인 장점이 있고 치료 기간이 짧아지고 병원에 자주 오지 않아도 되기 때문에 경제적 및 사회적인 장점이 있기 때문이다. 이러한 양상은 선형 가속기(LINAC) 광선 타게팅 및 약물 페인팅(Dose Painting) 기술의 발전과 함께 종양을 더 잘 정의할 수 있게 되고 주변 구조를 시각화할 수 있게 되어 영상화하는 기술이 엄청난 발전을 이루게 되면서 가능해졌다. 이를 달성하는 치료 장비 및 방법을 총괄적으로 정위고정성 몸체 방사선요법(Stereotactic Body RadioTherapy)(SBRT)이라고 지칭된다. 이전에는 SBRT가 주로 뇌 종양에 시술되었고 두개골에 빗장을 걸어두는 외부 프레임을 사용하여 보통 한 번에, 대량으로, 정확하게 타겟팅된 치료를 하였고, 이를 정위고정성 방사선수술(Stereotactic Radiosurgery)(SRS)이라고 지칭되었다. 정위고정법은 인접한 물체의 집합과 관련하여 알려진 상대적 관계를 사용하여 물체의 3차원 공간 위치 타겟팅을 정의한다. 종래 SRS에서 했던 것처럼 알려진 상대적 위치에 있는 물체가 종양과 관련된 위치에 고정된 외부 프레임에 위치하거나, 또는 가능한 타겟과의 알려진 물리적 관계를 가지는 모든 참고 위치의 집합에 있게 되고, 이를 "프레임 없는 정위고정법(frameless stereotaxy)"이라고 한다.

SBRT는 암 의료에서 새롭고 급속하게 발전하는 분야이다. 결과적으로, SBRT를 지지하기 위한 장비 및 방법은 아직 최적화 또는 널리 공유되지 않고 있으며, 여러 가지 서로 다른 방법들이 연구되고 있다.

환자를 위치시키는 것은 중요한 문제이다. 일부 연구자들은 매우 정확하고 반복 가능하게 환자를 위치시키는 것을 중요하게 생각하고, 다른 사람들은 영상과 함께 타겟을 재위치시키는 것이 더 중요하다고 생각한다. 일부 연구소들은 움직이는 타겟에 대하여 움직이며 광선을 쏘는 로봇 LINAC에 투자해왔고, 반면 다른 연구소들은 가슴막 및/또는 횡경막의 호흡시 움직임을 제한(restrict)함으로써 목표 종양의 움직임을 제한하는 환자 위치 및 불활동 시스템에 투자해왔다. 다수의 장비 제조업체들은 하나 이상의 캠프(camp)를 위한 개별적인 해결책을 발전시켰다. 편안함 및 생명을 유지하기 위해 요구되는 생리적인 과정을 벗어나지 않는 범위 내에서 모든 환자들은 치료 광선을 쬘 때 가능한 움직이지 않는 것이 아주 바람직하다는 점에서는 의견의 일치를 보고 있다.

SBRT를 경험한 환자는 전형적으로 LINAC 또는 다른 방사선 치료 장비와 관련된 침대 또는 테이블에 배치된다. 침대 상부/오버레이 위에 배치된 환자와 함께, 다양한 침대 상부 및 오버레이가 상업적으로 진료 침대 위의 배치를 위해 사용 가능하다. 알려진 것처럼 오버레이는 크래들(cradle), 현존하는 지지 프레임 및/또는 CT의 받침대(spine), 스티뮬레이터(stimulator) 또는 LINAC 위에 배치될 수 있다. SBRT 시술을 위해 환자 위치를 정하고 고정시키는 공통된 작업은 환자에게 반복적인 치료가 가능하게 한다. 이러한 목적을 위하여, 일부 색인 시스템은 침대 상부/오버레이와 관련하여 미리 결정된 위치에서 침대 상부 또는 오버레이 위에 다양한 환자 위치 및/또는 고정 장비를 장착 및 위치시키기 위해 제공된다. 그러한 환자 위치/고정 장비의 예는 머리 및 목 위치/고정 장비, 가슴 및 식도 위치/고정 장비, 및 엉덩이 및 골반 영역 위치/고정 장비가 있다. 그러한 장비의 대다수는, 예를 들어, 쿠션, 웨지(Wedge) 등과 같은 다른 사소한 위치 보조 장비들과 마찬가지로 진료 침대 상부/오버레이에 사용되기 위해 본 발명의 양수인인 Civco Medical Solutions(CIVCO)로부터 입수 가능하고, "방사선 종양학 소스북"(ⓒ2007)에도 잘 나타나 있다.

CIVCO로부터 입수 가능한 진료 침대 상부/오버레이는 침대 상부/오버레이의 측면을 따라 일정하게 이격된 색인 위치 어레이가 사용된다. CIVCO에 의해 판매되는 이중 핀 로크-바(two-pin LOK-BAR™)는 침대 상부/오버레이가 모든 색인 위치에서 연결되도록 배열된다. 이중 핀 로크-바™는 그로부터 CIVCO의 환자 위치 및 고정 장비 제품들에 있는 해당 구멍에 대응하는 인터페이스(수용을 위함)를 향해 상방향으로 돌출된 이중 핀을 포함한다. 특정한 위치/고정 장비를 침대 상부 또는 오버레이에 색인화하기 위해서 로크-바™가 모든 다중 색인 표시를 통해 침대 상부 또는 오버레이에 부착된다. 특정 환자 위치/고정 장비는 그리고나서 로크-바™에 장비를 배치함으로써 로크-바™에 장착되고 그 결과 로크-바™의 이중 핀은 위치/고정 장비의 해당 개구부에 수용된다. 환자 위치/고정 장비를 방사선 치료를 할 때마다 동일한 색인 표시에 색인함으로써 정확하게 타겟을 찾을 수 있고 환자 효율을 높일 수 있다.

다른 제조업체들도 위와 같은 색인 시스템이 사용되는 색인 시스템 및 위치/고정 장비들이 있는 침대 상부/오버레이를 제공한다. 특정한 환자 위치 및/또는 불활동 방법을 수행하기 위해 상업적으로 가능한 장비가 있고 SBRT에 대한 다양한 틈새 접근을 위해 설계된 특정한 방법이 있지만, SBRT를 수행하면서 환자가 움직이지 않게하는 다양하게 적용가능한 일반적인 해결책은 없다. 다시 말해서, 사용자가 환자에게 적합한 위치 및 불활동 방법, LINAC(또는 다른 요법 기계) 및 치료 계획을 수정해 나갈 수 있도록 하는 개선된 해결책이 필요하다.

본 발명은 SBRT 동안 환자 위치 및 불활동을 반복적으로 하기 위한 시스템을 제공할 필요성을 언급한다. 특히, 시스템은 모듈화된 설계를 사용하여 필요에 따라 이미 사용되는 위치 및 불활동 기술에 광범위하게 적용 가능하다. 환자의 편안함, 셋업 시간 및 환자 이송이 최적화된다. 시스템은 기본적으로 그 길이 방향으로 SBRT 동안 사용되는 다양한 구성요소의 색인화를 가능하게 하는 한 쌍의 레일을 포함하는 휴대 가능한 플랫폼(환자 지지 패널로 나타냄)을 포함한다. 그러한 구성요소들은 메인 시스템의 일부를 형성하고 환자를 위치/고정하거나 또는 SBRT 치료 동안 다른 바람직한 기능을 제공하기 위해 사용되는 플랫폼의 길이 방향을 따라 어느 곳에나 위치할 수 있는 모듈화된 다기능 브리지(bridge) 및 다른 위치/고정 구성요소 및 다른 구성요소/액세서리를 포함한다. 다기능 브리지는 특히 다양한 유형의 불활동을 제공하거나, 장비들을 고정하거나 또는 정위고정성 프레임을 활성화하거나 또는 다른 위치 및 배치 장비들을 사용할 필요가 있는 곳에 위치할 수 있기 때문에 중요하다.

본 발명의 그러한 브리지, 환자 지지 패널 및 다른 모듈화된 액세서리/구성요소는 나중에 자세히 설명한다. 지금 언급하고 넘어갈 것은 사용자가 SBRT에 사용되는 위치 및 불활동 기술을 광범위하게 적용할 수 있다는 점이다. 그리고, 이는 환자를 위해 더 많은 편안함 및 치료사를 위한 편의를 제공함으로써 달성된다. 환자 지지 패널은 치료를 위해 표준 정위고정성 프레임 또는 프레임 없는 접근을 사용한다. 추가적으로, 환자 지지 패널은 그 위에 환자가 움직이지 않게 한 채로 이송 가능하도록 설계된다. 따라서, 값비싼 LINAC실을 벗어나 환자 셋업을 완료하는데 소요되는 시간을 줄여 작업 흐름을 개선하고 그렇게 하여 SBRT 플랫폼이 표준 LINAC 진료 침대 위에 정확하게 위치될 수 있도록 한다. 또한, 환자가 움직이지 않게 고정된 환자 지지 패널은 치료에 앞서 타겟팅 데이터를 업데이트하기 위해 CT 또는 MR 스캐너와 같은 영상 장비로도 이송 가능하고 플랫폼과 관련해서는 환자가 움직일 필요없이 LINAC 침대로 이송 가능하다.

본 출원에 인용 및/또는 기재된 모든 참고 번호는 참고로서 본 출원에 포함된다.

본 발명은 예를 들어, SBRT와 같은 반복되는 일정 형태의 치료를 위해 예를 들어, LINAC 침대 상부와 같은 진료 테이블 위에 환자를 위치시키는 시스템으로서, 진료받을 환자의 몸체의 적어도 일부분은 미리 결정된 고정 위치에 고정된다. 환자를 위치시키는 시스템은, 환자 지지 패널, 및 원하는 위치에 환자의 몸체의 적어도 일부분을 고정하기 위해 원하는 위치에 해제가능하게 장착되도록 구성된 적어도 하나의 위치 구성요소, 예를 들면, 브리지 부재를 포함한다. 환자 지지 패널은 한 쌍의 길이 방향으로 연장하는 측면 레일을 구비한 일반적인 평면 부재를 포함한다. 각각의 측면 레일은 길이 방향으로 이격되어 색인된 일련의 개구부(apeture)를 포함한다. 제1 구성요소, 예를 들면 쿠션 내로 수용하기 위해 상방향으로 돌출하는 적어도 하나의 핀을 구비한 장착 바 구성요소를 통해, 환자 지지 패널을 따라 원하는 길이 방향 위치에서 개구부 쌍 사이에 제1 구성요소를 해제가능하게 장착하기 위하여, 개구부는 쌍으로 정렬된다. 하나 이상의 위치 구성요소는 측면 레일을 따라 어떠한 길이 방향 위치에서도 측면 레일 각각 하나에 해제가능하게 고정하는 적어도 하나의 클램프를 포함한다.

본 발발명의 다른 양상에 따르면, 환자에게 제공되기 위해 반복되는 일정 유형의 치료를 가능하게 하는 환자 진료 테이블을 사용하기 위한 장비가 제공되고, 진료받을 환자 몸체의 적어도 일부분의 위치는 미리 결정된 고정 위치에 고정된다. 환자 진료 테이블을 사용하기 위한 장비는 기본적으로 진료 테이블 상에 장착되도록 구성되는 프레임을 포함한다. 프레임은 길이 방향으로 연장하는 한 쌍의 측면 레일을 포함하고, 각각의 측면 레일은 길이 방향으로 이격되어 색인된 일련의 개구부를 포함한다. 제1 구성요소 내로 수용하기 위해 상방향으로 돌출하는 적어도 하나의 핀을 구비한 장착 바 구성요소를 통해, 환자 지지 패널을 따라 원하는 길이 방향 위치에서 개구부 쌍 사이에 제1 구성요소를 해제가능하게 장착하기 위하여, 개구부는 쌍으로 정렬된다. 측면 레일은 또한, 적어도 하나의 위치 구성요소와 관련된 적어도 하나의 클램핑 부재에 의하여 측면 레일을 따라 임의의 길이 방향 위치에서 적어도 하나의 위치 구성요소에 해제가능하게 장착하도록 구성된다.

본 발명의 다른 양상에 따르면, MRI 영상 시술을 위한 테이블 상에 환자를 위치시키기 위한 시스템이 제공된다. 환자를 위치시키는 시스템은 환자 지지 패널, 위치 구성요소, 및 MRI 코일 장비를 포함한다. 위치 구성요소는 환자 몸체에 대해 원하는 위치에서 환자 지지 패널 상에 해제가능하게 장착되도록 배치되고, 위치 구성요소는 브리지 부재의 형태로서, 브리지 부재는, 한 쌍의 직립 다리 및 다리를 연결하는 중앙 섹션을 포함한다. MRI 코일 장비는 브리지 부재에 해제가능하게 장착되도록 배치된다. 각각의 레그는, 환자 지지 패널을 따라 다양한 길이 방향 위치에서 환자 지지 패널의 일부를 해제가능하게 결합하도록 구성된 연결부를 구비하는 하단부를 포함하고, 브리지 부재의 각각의 레그는 브리지 부재의 중앙 섹션에 대해 높이 조정가능하고, 따라서 MRI 코일 및 프레인 부재는 환자 몸체의 원하는 위치에 근접하여 위치되고 고정될 수 있다.

본 발명은 값비싼 LINAC실을 벗어나 환자 셋업을 완료하는데 소요되는 시간을 줄여 작업 흐름을 개선하고 그렇게 하여 SBRT 플랫폼이 표준 LINAC 진료 침대 위에 정확하게 위치될 수 있도록 한다.

또한, 환자가 움직이지 않게 고정된 환자 지지 패널은 치료에 앞서 타겟팅 데이터를 업데이트하기 위해 CT 또는 MR 스캐너와 같은 영상 장비로도 이송 가능하고 플랫폼과 관련해서는 환자가 움직일 필요없이 LINAC 침대로 이송 가능하다.

도 1은 본 발명에 따라 구성된, 정위고정성 방사선 치료 또는 환자 몸체의 특정 부분을 반복적으로 움직이지 않을 것을 요구하는 다른 모든 치료를 위해 환자의 상복부 및 다리를 위치/고정시키려고 장착된 4개의 예시적 위치/고정 장비 및 환자 지지 패널을 도시하는 시스템의 실시예를 나타내는 등축도이다.
도 2는 본 발명에 따라 구성된 두 개의 환자 위치 핸들이 있는 본 발명에 따라 구성된 환자 지지 패널을 축소하여 나타내는 등축도이다.
도 2a는 도 2에 도시된 두 핸들 중 하나를 확대하여 나타내는 등축도이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 핸들을 구성하는 구성요소들을 분해하여 나타내는 등축도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 환자 지지 패널의 일부를 확대하여 나타내는 등축도이다.
도 4는 도 1에 도시된 것처럼, 본 발명에 따라 구성된 호흡 외도(excursion)를 제한하기 위한 압축 공기로 동작하는 위치/고정 장비를 확대하여 예시적으로 나타내는 등축도이다.
도 5는 도 4에 도시된 위치/고정 장비를 축소하여 정면에서 바라본 모습을 나타낸다.
도 6은 환자가 배치된 위에 장착되는 진공에서 동작하는 쿠션을 구비하는 환자 지지 패널 위에 장착되는 본 발명의 유니버셜 브리지의 실시예를 사용하는 위치/고정 장비의 정면도를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 시스템을 구성하고 본 발명에 따라 해제가능하게 환자 지지 패널에 결속되도록 배열되는 유니버셜 브리지 구성요소를 확대하여 나타내는 등축도이다.
도 8은 본 발명에 따라 구성된 잠금 바를 이용하기 위해 종래의 다리 위치 쿠션이 장착된 본 발명에 따라 구성된 환자 지지 패널을 나타내는 등축도이다.
도 9는 도 8에 도시된 환자 지지 패널 및 잠금 바의 일부분을 나타내는 등축도이지만, 다리 위치 쿠션은 제외하였다.
도 10은 도 9에 도시된 잠금 바를 정면에서 확대하여 바라본 모습을 나타낸다.
도 11은 도 1 및 도 8에 도시된 다리 위치 쿠션을 확대하여 나타내는 등축도이다.
도 12는 종래 방사선 진료 테이블 또는 정위고정성 방사선 치료 또는 환자 몸체의 특정 부분을 반복적으로 움직이지 않을 것을 요구하는 어떠한 다른 치료를 위한 침대에 환자의 머리 및 어깨를 위치/고정시키기 위해 본 발명에 따라 구성된 시스템의 다른 실시예를 나타내는 등축도이다.
도 13은 도 12에 도시된 브리지 부재, 즉 머리 제한 부재를 나타내는 등축도이다.
도 14는 도 13에 도시된 브리지 부재를 정면에서 바라본 도면이다.
도 15는 도 12에 도시된 다른 브리지 부재, 즉, 어개 위치/고정 장비를 나타내는 등축도이다.
도 16은 도 15에 도시된 브리지 부재를 정면에서 바라본 도면이다.
도 16a는 본 발명에 따라 구성된 다른 어깨 위치/고정 장비의 앞을 나타내는 등축도이다.
도 16b는 도 16a에 도시된 어깨 위치/고정 장비의 뒤를 나타내는 등축도이다.
도 17은 본 발명에 따라 구성된 기준 타겟 프레임이 있는 환자 지지 패널에 있는 환자 및 본 발명에 따라 구성된 종래 방사선 진료 테이블 또는 침대에 전체 조립체를 들어올려 위치시킬 수 있도록 하는 복수의 핸들을 도시하는 본 발명에 따라 구성된 시스템의 다른 실시예를 나타내는 등축도이다.
도 17a는 도 17에 도시된 각 핸들을 확대하여 나타내는 등축도이다.
도 18은 도 17에 도시된 정위고정성 기준 프레임을 나타내는 등축도이다.
도 19는 도 18에 도시된 기준 프레임을 정면에서 바라본 도면이다.
도 20은 본 발명에 따라 구성된 호흡 외도를 제한하기 위해 기계적으로 동작하는 위치/고정 장비의 실시예의 일부를 나타내는 등축도이다.
도 21은 도 20에 도시된 시스템을 확대하여 나타낸다.
도 22는 조임 메커니즘의 세부를 도시하기 위해 도 7의 유니버셜 브리지 구성요소의 조임 메커니즘 일부를 확대 및 분해하여 나타내는 등축도이다.
도 23은 도 22에 도시된 브리지 구성요소의 일부분을 다른 방향에서 분해하여 나타내는 등축도이다.
도 24는 본 발명의 다양한 모듈화된 위치/고정 구성요소 및 액세서리가 장착되는 종래의 이중 잠금 바 레지스트레이션(registration) 시스템을 통해 종래의 침대 상부에 직접 장착되는 본 발명에 따라 구성된 절반 레일 프레임을 나타내는 등축도이다.
도 25는 도 24에 도시된 2개의 절반 섹션이 함께 연결되어 본 발명의 시스템의 다른 실시예에 따라 구성된 전체 프레임 섹션을 나타내는 등축도이다.
도 26은 본 발명에 따라 구성된 다른 브리지 구성요소, 즉 MRI 코일 위치 장비를 나타내는 등축도이다.
도 27은 도 26과 유사하지만, 본 발명에 따른 MRI 코일 위치 장비의 다른 실시예를 나타낸다.
도 27a는 도 27에 도시된 MRI 코일 위치 장비의 다리 중 하나의 저부를 확대하여 나타내는 등축도이다.

이하에서 참조하는 다양한 도면에 나타나는 참고 번호는 동일한 요소를 나타내고, 종래 LINAC 침상 도는 테이블(도시되지 않음)에서 사용하기 위한 도 1의 시스템(20)은 SBRT 또는 환자의 몸체 위치를 반복해서 움직이지 않을 것을 요구하는 모든 다른 시술(procedure)을 위한 모든 바람직한 위치에 환자(10)의 몸체를 반복적으로 위치시키거나 고정시킨다. 시스템(20)은 기본적으로 환자 지지 패널(22), 및 환자 지지 패널에 해제가능하도록 장착되어 배열된 모듈(후술함)을 포함한다. 예를 들어, 도 1에 예시된 실시예에서, 모듈화된 구성요소는 압축 공기로 동작하는 호흡 제한 장치(80), 브리지로 지지되는 다리 제한 장치(100), 종래의 무릎지지 쿠션(50), 종래의 발지지 쿠션(52) 및 종래의 몸통지지 쿠션 또는 패드(120)를 포함한다. 이러한 구성요소들은 SBRT에 반복적으로 사용되기 위해 환자 지지 패널에 장착될 수 있는 종래 및 그 외의(이들 중 상당수는 본 출원에 기술됨) 다양한 구성요소들을 단지 예시한 것에 불과하다.

이 시점에서 짚고 넘어가야 할 것은 본 발명의 시스템에 포함된 환자 지지 패널(22)은 특히 본 출원과 동시에 출원된 "정위고정성 방사선 치료에 사용되기 위한 환자 이송 시스템"이라는 제목의 미국 가특허 출원에 개시된 발명에 특히 적합하게 사용될 수 있고, 위 가출원은 본 발명과 동일한 양수인에게 양수되었고 위 가출원은 본 출원에 참조로 포함되어 있다. 그 시스템은 이하에서 "PTS" 또는 "환자 이송 시스템"으로 나타낼 것이고 기본적으로 바퀴 달린 들것(Gurney)에 배치된 적어도 하나의 하부 마찰 이송 선반 및 침대 상부에 배치된 적어도 하나의 유사한 하부 마찰 이송 선반을 포함한다. 복수의 브리지 부재가 이송 선반 사이에 제공되어 바퀴 달린 들것과 침대 상부 사이의 간격을 메우고 환자 지지 패널 위에 있는 환자가 바퀴 달린 들것으로부터 침대 상부로 쉽게 미끄러져들어갈 수 있도록 하며 그 역도 마찬가지이다.

도 2, 도 3 및 도 9에서 살펴볼 수 있는 것처럼, 환자 지지 패널은 기본적으로 도 1, 도 12 및 도 17에 도시된 누운 자세의 성인 환자(10)를 지지하기에 충분한 크기의 일반적인 평면 부재를 포함한다. 바람직한 실시예에서 환자 지지 패널 또는 플랫폼은 폼 샌드위치 합성물, 예를 들어, FRP 탄소 또는 아라미드(Aramid) 섬유(예를 들어, KEVLAR®)로 제작될 수 있지만, 다른 튼튼한 비금속 물질로 제작될 수도 있다. 환자 지지 패널(22)은 그 길이에 따라 SBRT 동안 사용되는 다양한 구성요소들을 전체적으로 색인이 가능하도록 하는 세로 방향으로 연장되는 레일(22A, 22B)을 포함한다. 특히, 환자 지지 패널의 세로 방향 측 모서리는 레일(22A, 22B)을 정의하는 교차점에 동그랗게 형성된다. 복수의 등간격(예를 들어, 7cm) 색인용 개구부 또는 구멍(24)은 각 레일의 길이를 따라 제공된다. 개구부(24)는 가로 방향으로 쌍을 이루어 배열되고 이중 핀 레지스트레이션 또는 잠금 바(30)가(도 9, 도 10) 쌍으로 된 개구부(24) 사이의 환자 지지 패널(22)에 장착될 수 있다. 이중 핀 잠금 바(30)는 이하에서 자세히 설명한다. 여기서 언급하고자 하는 것은 이중 핀 잠금 바(30)는 보편적으로 채택되는 다중 핀 레지스트레이션 시스템의 수정을 포함한다는 점이다. 특히, Medtec, Sinmed, Varian Medical Systems, Inc., Elekta AB, 및 다른 회사들로부터 이용 가능한 것과 같은 모든 표준/포괄적 침대 상부는 핀 시스템을 사용하여 위치 및 불활동(고정) 장치 또는 예를 들어, 진공 백(bag), 무릎 받침대(rest), 발 지지대, 머리 지지대, 등과 같은 다른 구성요소를 침대 상부에 부착한다. 그러한 위치/고정 구성요소들은 CIVCO를 포함하는 다수의 벤더(vendor)로부터 입수 가능하다. 핀 시스템은 예를 들어, 이중 핀(표준) 또는 삼중 핀(MR 적용 가능함)으로 된 레지스트레이션 핀을 포함하는 납작한 금속 스트립(strip) 또는 바(잠금 또는 잠금 바로 언급되기도 함)의 형태이고 그 위에 위치/고정 구성요소가 장착되도록 상방향으로 돌출된다. 잠금 바는 바의 단부에 장착되는 수단(예를 들어, 볼(ball), 소켓 또는 잠금쇠)에 의해 침대 상부에 장착되어 바람직하게 색인된 위치에 표면을 고정시킬 수 있도록 배열되고 침대 상부의 불연속한 색인 위치에 위치하는 연동 수단에 맞물리도록 배열된다.

본 발명의 잠금 바(30)는 해제가능한 안전 부재, 예를 들어, 확장 가능한 압력 핀(후술함)을 포함하고, 특히 줄을 맞춘 여러 쌍의 개구부(24)에 의해 설정된 색인 위치를 통해 환자 지지 패널(22)에 해제가능하게 장착되도록 한다. 따라서, 잠금 바(30)를 이용함으로써 모든 위치/고정 구성요소 또는 모든 액세서리 또는 모든 불연속 색인 위치에 있는 환자 지지 패널의 구성요소를 쉽게 장착하고 위치시킬 수 있다.

본 발명의 시스템(20)의 중요한 특징 중 하나는 다양한 위치/고정 구성요소 및/또는 침대 상부에 환자를 싣기 위한 다른 액세서리가 잠금 메카니즘(후술함)을 포함하고, 잠금 메커니즘은 위 구성요소 및 다른 액세서리들이 여러 쌍의 개구부(24)에 의해 설정된 불연속 색인 위치뿐만 아니라 환자 지지 패널을 따라 모든 세로 방향 위치에 반복적으로 위치할 수 있도록 한다. 따라서, 위치/고정 구성요소 및/또는 액세서리는 잠금 바(30)를 통해 모든 불연속 색인 위치에 장착 가능하고, 및/또는 그러한 구성요소들의 잠금 메카니즘(후술함)을 통해 환자 지지 패널을 따라 모든 세로 방향의 위치에 장착 가능하다. 레일(22A, 22B)에 그러한 구성요소들을 반복적으로 용이하게 장착하기 위해 색인 표시(도시되지 않음)가 레일을 따라 제공된다.

통상의 기술자는 환자 지지 패널(22)이 치료실 밖에서 즉시 환자를 위한 치료 준비가 가능하도록 하고 그런 다음 치료 위치에서 침대 상부로 이송할 수 있도록 한다. 또한, 치료 위치에서 환자가 CT 영상을 하고 환자를 동일한 위치에서 치료실로 이송해야 한다면, 환자 지지 패널은 그 목적을 달성할 수 있는 실행 가능한 수단을 제공한다. 또한 환자를 위한 치료 준비에 앞서 진료 침대에 단순히 위치시키기 위해 사용될 수도 있다. 두 경우 모두 지지 상부(Tops)의 "이중 층"을 필요로 하지만, 이것은 사소한 문제이다.

도 24 및 도 25는 레일 프레임(Frame) 시스템(200)을 나타내고 이에 대해서는 후술한다. 지금 언급할 것은 레일 프레임(200)은 침대 상부에 시스템(20)의 다양한 구성요소를 붙들 수 있도록 환자 지지 패널(20)을 사용하지 않게 종래의 침대 상부에 사용될 수 있다는 점이다. 따라서, 시스템(200)은 현존하는 침대 상부를 효율적으로 개조하여 이 시스템의 모듈화된 위치/고정 구성요소를 사용할 수 있도록 한다. 환자 지지 패널(22)이 사용되면, 예를 들어, 환자 지지 패널은 셋업 상태에서 환자 및 관련된 위치/고정 구성요소들을 침대 상부로 이송하도록 사용되고 이중 핀 또는 삼중 핀 잠금 바 시스템을 사용하여 침대 상부에 장착 및 색인 가능하다. 그러한 목적을 위하여, 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 환자 지지 패널은 두 그룹의 구멍 및 개구부(29)를 가지고, 외부의 두 개구부는 이중 핀 잠금 바 시스템의 두 핀을 끼우도록 배열되는 한편, 세 개의 개구부는 삼중 핀 잠금 바 시스템의 세 핀을 끼우도록 배열된다.

위에서 언급한 것처럼, 환자 지지 패널(22)의 레일(또는 도 24 및 도 25를 참고하여 설명한 것처럼 레일 프레임(200)의 레일)은 이중(또는 삼중) 시스템을 위해 매 7cm 마다 색인 또는 끼우기용 구멍을 구비하는 측면 레일 포함하여 잠금 바가 모든 포괄적 침대 상부에서 정확히 동일하게 위치 또는 재위치되도록 한다. 따라서 색인 구멍(24) 사이의 간격은 세로 방향으로 위치를 보다 세밀하게 조정 가능하도록 제공하기 위해 종래의 침대 상부에 의해 제공되는 간격의 절반이다.

도면에 도시되지는 않았지만, 환자 지지 패널(22)은 그 하부에 작은 리세스(Recess)를 포함하고 있고 리세스는 이중 또는 삼중 핀 위치 잠금 바의 핀을 고정하는 바를 정리할 수 있는 공간을 제공한다. 이 하부 리세스는 환자 지지 패널이 표준 침대 상부 표면에 앉아서 용변을 볼 수 있도록 한다. 환자 지지 패널(22)은 네 개의 도려낸 부분(Cut-out)을 포함하고, 도려낸 부분 각각은 손잡이(32)를 형성하는데 이 손잡이는 환자 지지 패널을 이송할 때 사용된다. 손잡이(32)는 쌍으로 배치되고, 환자 지지 패널의 각 단부에 인접하여 위치한다.

바람직하게는 환자 지지 패널에 누운 환자가 붙잡을 수 있도록 한 쌍의 핸들이 제공된다. 그 목적을 위해, 시스템(20)은 한 쌍의 환자 핸들(36)(도 2)을 포함하고, 각각의 핸들은 모든 세로 방향 위치를 따라 환자 지지 패널의 측면 레일(22A, 22B)에 각각 해제가능하도록 배열된다. 그러한 목적을 달성하기 위해, 각 핸들은 각각의 측면 레일에 해제가능하도록 하는 조임(clamping) 메커니즘을 포함한다. 다양한 유형의 조임 메커니즘이 본 발명에 사용될 수 있다. 하나의 유형은 오버-센터 래치(over-center latch) 메커니즘을 포함하고 도 2, 도 2A 및 도 2B에 도시된다. 다른 유형은 캠 텐셔너(cam tentioner) 조임 메커니즘을 포함하고 도 22 및 도 23에 도시된다. 이 두 가지 메커니즘의 상세한 내용은 후술하고, 지금은 각 메커니즘이 한 쌍의 죔쇠(jaw)를 포함하고 죔쇠는 각각의 측면 레일(22A, 22B) 사이의 경계에 장착될 수 있도록 배열되어 조임 메커니즘이 레일을 따라 모든 세로 방향 위치에 미끄러져 들어갈 수 있도록 한다. 각각의 죔쇠는 레일(22A, 22B)의 프로파일(profile)에 상보적인 오목한 표면을 구비한다. 따라서, 바람직한 위치에서 죔쇠가 해제가능하게 조임 메커니즘을 특정 세로 방향 위치에서 조이도록 할 수 있다.

환자 지지 패널(22)을 바퀴 달린 들것에서 침대 상부로 및 CE 또는 MR 스캐너에서 바퀴 달린 들것으로 이송하기 위한 시스템은 시간이 소비되는 단계인 정확한 환자 셋업을 치료실 또는 수술실 밖에서 완료할 수 있도록 하기 때문에 환자 지지 패널의 가치를 높여준다. 고해상도 영상은 예를 들어, 표준 CT 스캐너에서 다양한 쿠션, 진공 백, 브리지 등을 사용하여 정해진 위치에 환자를 "잠금(locked)"시킨 상태에서 수행된다. 그리고 나서 환자는 바퀴 달린 들것 그리고 나서 진료 테이블로 부드럽게 이송될 수 있고 치료실에서 소중한 셋업 및 영상 시간을 절약할 수 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 이송 시스템이 지금까지 살펴본 환자 이송 시스템이고 이 시스템은 간단하고, 안전하고, 유연 및 정확하여 대략적으로 표면에서 동작하기 위한 마찰이 적다. 비록 마찰이 적은 슬라이딩 표면이 병원에서 매일 환자들을 이송하기 위해 사용되지만, 환자 이송 시스템의 구축은 환자 하부에 환자 지지 패널을 사용한다는 점, 환자가 눕는 바퀴 달린 들것/테이블 사이의 간격을 메우기 위해 사용되는 방법 및 구성요소, 및 환자 지지 패널의 최종 위치를 정확하게 제어하기 위해 사용되는 방법 및 구성요소들은 다른 특징들 중에서도 유일하다.

환자 이송 시스템은 또한 이중 핀(또는 삼중 핀) 잠금 바를 사용하여 치료 또는 영상 표면에서 시스템의 이송 플레이트를 위치시키는 한편, 그 표면에서 환자 지지 패널의 정확한 위치를 잡을 수 있도록 한다. 이송 플레이트는 환자 지지 패널이 위치로 미끄러져 들어갈 때 돌출된 핀 시스템에 의해 환자 지지 패널의 하부 표면에 손상이 가는 것을 방지한다. 동시에 이송 플레이트는 매우 정확하고, 일반적인 이중 또는 삼중 핀 배치 시스템을 사용할 수 있도록 하고, 이러한 시스템은 이송 플레이트를 모든 표준 RT 테이블 위에 놓을 수 있도록 한다.

도 17에 도시된 것처럼 특별하게 설계된 핸들(38)이 빠르고 쉽게 환자 지지 패널의 측면 레일(22A, 22B)에 장착될 수 있도록 제공되고 환자 지지 패널에 환자를 수동으로 승강 및 이송할 수 있도록 한다. 핸들(38)은 도 17A에 가장 잘 도시되어 있고 기본적으로 부재(40)의 상반된 양 단부에 한 쌍의 요크(yorke,42)를 구비하는 실린더로 된 손잡이 부재(40)를 포함한다. 반원형(semi-circular) 바(44)는 각 요크의 자유단에 연결되고 조임 메커니즘의 상부 죔쇠를 형성한다. 조임 메커니즘은 또한 하부 죔쇠(46)를 포함하고, 이는 손잡이 부재(40)에 피봇으로 연결된다. 스프링-바이어스된 플런저(plunger,48)는 환자 지지 패널(22)의 측면 레일(22A, 22B)의 양 쪽에 있는 모든 색인 개구부(24) 내에 배치되도록 설정된 고정단(도시되지 않음)를 구비한다. 모든 색인 개구부(24)의 위치에 있는 플런저(48)와 함께 핸들(38)은 세로 방향의 배치에 잘 견딜 수 있다. 손잡이 부재(40)를 상방향으로 승강하는 것은 하부 죔쇠를 향해 상부 죔쇠를 당기는 효과를 가지고, 그 결과 죔쇠들 사이에서 측면 레일(22A, 22B)을 꽉 죄게 된다. 따라서, 핸들(38)은 모든 상황에서 환자와 함께 환자 지지 패널(22)을 수동으로 즉시 그리고 안전하게 들어올리기 위해 사용될 수 있다.

핀 배치 방법을 사용하는 현재 시장에 있는 대부분의 다양한 위치 및/또는 불활동(위치/고정) 장치는 환자 지지 패널(22) 또는 레일 프레임(200)에 사용 가능하다. 따라서, 많은 종류의 머리 프레임 또는 머리 지지대 또는 다른 위치/고정 구성요소들이 원하는 대로 테이블 위 또는 레일에 부착될 수 있다. 예를 들어, 도 1, 도 8 및 도 9에 가장 잘 도시된 것처럼 CIVCO의 등록 상표인 KNEE-LOK로 판매되는 것과 같은 종래의 무릎 지지 쿠션(50), CIVCO의 등록 상표인 FOOT-LOK로 판매되는 것과 같은 종래의 발 지지 쿠션(52)은 각각의 이중 핀 잠금 바(30)에 의해 환자 지지 패널(22)의 측면 레일(22A, 22B)에 해제가능하도록 장착된다. 각각의 이중 핀 잠금 바(30)는 CIVCO의 등록 상표인 로크-바로 판매되는 것과 같은 종래의 이중 핀 잠금 바와 구조가 유사하지만 예외적으로 바의 단부가 환자 지지 패널(20)의 개구부 또는 레일 프레임(200)의 레일에 있는 개구부(후술함)에 해제가능하도록 하는 해제가능한 압력 핀을 포함한다. 따라서, 도 10에서 가장 잘 살펴볼 수 있는 것처럼, 잠금 바(30)는 기본적으로 각각의 압력 핀 단부 피스(62)를 그 단부에 구비하는 연장된 납작한 바(60)를 포함한다. 각각의 단부 피스(62)는 단부 피스(62)를 통과하는 일반적으로 T 형으로 생긴 압력 핀(64)을 포함한다. 압력 핀은 CIVCO의 등록 상표인 SATE-T PINS로 판매되는 종래의 구조이다. 각각의 단부 피스는 환자 지지 패널(22)의 레일(22A, 22B)에 있는 모든 색인 개구부(24) 내 또는 레일 프레임(200)의 레일에 있는 해당 개구부에 배치되도록 배열되는 돌출된 자유단 부분(66)(도 10)을 포함한다. 각각의 자유단(66)은 T 형으로 생긴 핀의 머리가 압축되거나/뒤틀릴 때 확장(외측 방향으로 벌어짐)되도록 배열되고, 색인 지점의 위치에서 마찰에 의해 개구부(24)에 잠금 바(30)가 물릴 수 있도록 한다. 또한 종래의 잠금 바는 상방향으로 돌출된 한 쌍의 레지스트레이션 핀(68)을 포함하고 레지스트레이션 핀을 받아들여 구성요소를 장착하기 위한 개구부 또는 구멍을 구비한다. 예를 들어, 도 11에 도시된 것처럼, 무릎 쿠션(50)은 잠금 바(60) 및 레지스트레이션 핀(68)을 수용하기 위해 하부 표면에 이격된 구멍(72)을 가지는 슬롯(70)을 포함한다. 정위고정성 프레임이 잠금 바(30)에 장착될 수도 있다. 종래의 이중 또는 삼중 핀 잠금 바에 장착되는 많은 구성요소들이 본 발명의 잠금 바(30)에도 장착될 수 있다.

본 발명에 따라 제조된 많은 위치/고정 장비/구성요소는 환자 지지 패널(22) 또는 레일 프레임(200)에 해제가능하게 장착되도록 배열되고 그 결과 누운 환자 위로 연장한 부분이 환자의 몸체 부분을 하부로 눌러서 환자의 몸체의 그 부분이 움직이는 것을 제한하거나 또는 움직이지 못하게 한다. 그러한 장비의 예는 도 7, 도 13 내지 도 16, 도 20, 도 21에 도시된 장비/구성요소들뿐만 아니라, 지금까지 살펴본 장비/구성요소(80,100)도 해당된다. 그러한 장비/구성요소는 환자 지지 패널(22)에 배치되는 패드(120)와 같이, 모두 전형적으로 패드 또는 쿠션과 함께 사용된다. 패드/쿠션™은 도 1에 도시된 것처럼 환자가 누울 수 있는 편안한 지지 표면을 제공하고, 환자 지지 패널(22) 또는 그 일부분, 예를 들어, 몸통 길이 구성요소(120)의 전체 길이를 연장할 수 있다. 어떤 경우에도, 쿠션/패드는 환자 몸체의 윤곽에 맞고 SBRT가 계속되기 위한 구성을 유지하도록 설정된다. CIVCO는 그러한 목적을 달성하기 위해 진공 상태에서 작동하는 쿠션/패드를 VAC-LOC라는 등록상표로 판매한다. VAC-LOC™ 쿠션/패드는 속이 비어 있고 탄력적인 부재 또는 진공 상태가 릴리즈 밸브를 통해 해소될 때 환자 주변에 견고하고, 편안한 요람을 만들기 위해 폴리스티렌 구슬로 채워진 주머니이다.

도 1, 도 4 및 도 5를 참고하여, 지금부터 공기압으로 동작하는 호흡 제한 장비(80)를 설명한다. 이 장비는 가슴 또는 복부에 가하는 방사선 치료에 간섭을 일으키는 횡경막 외도(excursion)를 최소화하기 위해 사용된다. 횡경막 외도의 정도를 제어하기 위하여 횡경막과 함께 움직이는 내부 장기의 움직임을 제한한다. 장비(80)는 조임 메커니즘(후술함)에 따라 환자 지지 패널(22)을 따라 세로 방향 위치로 배열된다. 따라서, 안전하고 매우 효율적인 불활동을 달성하기 위해, 즉 환자 하부에 배치된 진공 쿠션(120)과 조화되는 장비(80)에 의해 형성된 상부 층을 포함하는 효율적인 환자 불활동 샌드위치를 만들기 위해 환자의 몸 구조의 원하는 영역에 정확하게 맞는 장비(80)(또는 모든 다른 위치/고정 구성요소)를 형성한다.

장비(80)는 기본적으로 한 쌍의 플렉시블(flexible) 시트(80A, 80B)로 형성된 벨트형 부재를 포함하고, 시트 각각은 하단부에 조임 메커니즘을 포함한다. 벨트형 부재(80)는 그 조임 메커니즘에 의해 환자 지지 패널(22)의 레일 또는 레일 프레임(200)의 레일에 레일의 색인 표시를 사용하여 환자 축을 따라 어디에나 해제가능하게 장착되도록 배열된다. 도면에 도시된 각각의 조임 메커니즘은 도 2, 도 2A 및 도 2B에 도시된 환자 핸들에 사용된 것과 유사한 오버-센터 레버 래치 메커니즘을 사용하는 것으로 도시된다. 그러한 조임 메커니즘이 그러한 용도로 사용가능한 반면, 도 22 및 도 23에 도시된 것과 같은 캠 턴세너 조임 메커니즘을 사용하는 것도 바람직하다. 즉, 위치/고정 구성요소의 해제가능한 안정성을 제공하는 조임 메커니즘을 요구하는 대부분의 적용에서는, 도 22 및 도 23의 캠 텐셔너 조임 메커니즘이 바람직하다.

벨트 부재(80)의 플렉시블 시트(80A, 80B)는 환자들의 서로 다른 골격 크기, 형태 및 비율에 맞게 조정하기 위해 원하는 양만큼 겹칠 수 있도록 자유단을 배열한다. 그러한 목적을 달성하기 위하여, 벨트형 부재의 플렉시블 시트는 최초의 조임(겹침) 위치를 설정하기 위한 색인 표시를 포함한다. 겹쳐진 시트를 서로 맞는 위치에 붙들기 위하여 시트(80B)의 자유단 부분에 복수의 열로 된 개구부 또는 키 구멍(82)이 제공되고 시트(80A)의 자유단 부분에 일렬의 직립(upstanding) 버튼들이 제공된다. 버튼(84)은 키 구멍(82)에 삽입하기 위해 배열된다. 특히, 특정 환자를 위해 적절한 정도로 겹쳐진 시트와 함께, 시트(80B)의 버튼(84) 열은 시트(80A)의 버튼(84) 열에 맞춰 배열되며, 그런 후에 그 버튼들은 시트(80A, 80B)의 겹치는 자유단을 함께 해제가능하도록 붙들어 매기 위해 열에 맞춰 배열된 키 구멍에 삽입될 수 있다.

도 5의 공기 주입식 주머니(86)는 환자의 상복부 영역과 관련하여 시트(80A)의 하부에 장착된다. 주머니(86)는 핸드 펌프(구형,88)에 의해 부풀도록 배열되고 압력 게이지(90)에 의해 주머니 내부 압력이 측정된다. 따라서, 원하는 압력까지 주머니를 펌프할 수 있고 그 결과 환자의 횡경막 외도의 적절한 제한 정도가 설정될 수 있다.

장비(80)에 의해 제공되는 압축 공기 제한에 있어서 기계적인 호흡 제한이 바람직하다면, 브리지가 장착된 기계적 위치/고정 장비(110)가 환자 지지 패널(22)에 사용될 수 있다. 장비(110)는 도 20 및 도 21에 도시되고 기본적으로 유니버셜 브리지 구성요소(150)에 장착된 조절 가능한 압력 플레이트 조립체(112)를 포함한다. 압력 플레이트 조립체는 환자의 상복부 영역에 외부 압박을 가하기 위해 기본적으로 나삿산이 있는 나사(116)를 통해 유니버셜 브리지 구성요소(150)의 중앙 부분에 장착된 플레이트(112A)를 포함한다.

기계적 호흡 제한 장비(110)를 더 자세히 설명하기 전에, 유니버셜 브리지(150)에 대해 설명한다. 이는 "보편적인" 브리지로 불리는데 그 이유는 그 위에 다양한 위치/고정 장비를 장착하도록 사용될 수 있기 때문이다. 유니버셜 브리지(150)는 도 7에 가장 잘 도시되고 기본적으로 한 쌍의 수직으로 연장하는 측면 다리(152) 및 중간 또는 중앙 섹션(154)을 포함한다. 각 측면 다리(152)의 하단부는 조임 메커니즘을 장착하기 위해 배열된다. 조임 메커니즘은 후에 자세히 설명하고 도 22 및 도 23에 도시된 캠 텐셔너 형이 바람직하다. 지금 언급하고 넘어갈 것은 각각이 연장하는 기둥(post,156)을 포함하고 그 기둥은 기둥이 장착되는 환자 지지 패널(22)에 맞게 브리지의 높이를 조절하기 위해 각각의 측면 다리(152)의 하단부에 밀어넣어 결속되도록 설정된다는 점이다. 특히, 각각의 측면 다리(152)의 하단부는 나사산이 있는 숫나사(160)가 연장하여 통과할 수 있는 슬롯(158)을 포함한다. 나사산이 있는 숫나사가 느슨해질 때 조임 메커니즘의 기둥(156)은 측면 다리(152)에 따라 위 또는 하부로 움직일 수 있으며, 그 결과 브리지의 높이를 설정할 수 있다. 높이의 세팅을 쉽게 하기 위해서 브리지 눈금(162)이 각 측면 다리에 제공된다.

브리지의 중앙 섹션(154)은 제한 조립체(112)의 나삿산이 있는 나사(116)가 뻗어나갈 수 있는 개구(164)를 포함한다. 개구(164)는 모든 나사산이 있는 부재 또는 조절 가능하면서 모든 구성요소를 지지하는 부재를 장착하기 위한 다른 구성요소 또는 브리지에 있는 조립체를 이용하기 위해 사용될 수 있다. 구차적으로, 모듈화한다는 관점에서, 브리지의 중앙 부분(154)은 잠금 바(30)에서 사용된 것과 같은 한 쌍의 압력 핀(64)을 포함할 수 있다. 압력 핀(64)은 브리지에 다수의 구성요소 또는 조립체를 고정하여 장착하도록 제공된다. 예를 들어, 제한 조립체(112)는 한 쌍의 압력 핀(64)을 통해 브리지의 중앙 섹션(154) 하부에 장착되는 하우징(114A)을 포함한다. 하우징(114A)은 썸 휠(Thumb Wheel,118)이 배치된 슬롯을 포함한다. 썸 휠(118)은 나삿산이 있는 구멍을 포함하고 구멍을 통해 나삿산이 있는 나사(116)가 뻗어나온다. 나삿산이 있는 나사의 상단부는 하우징(114A)에 있는 구멍(도시되지 않음) 및 브리지의 중앙 섹션(154)에 있는 구멍(164)을 통과하여 뻗어나온다. 나삿산이 있는 나사(116)의 하단부는 압력 플레이트(112A)를 피봇 관절로 장착하는 형태이다.

사용할 때, 브리지의 높이는 위에서 설명한 것처럼 그 다리의 높이를 조절하여 초기 설정을 한다. 일단 초기 설정이 되고 나면 썸 휠(118)이 회전하여 환자의 복부가 편안하게 움직이지 않게 환자의 횡경막에 정확한 양의 압력을 가할 수 있게 한다. 특히, 브리지에 따라 플레이트(112A)를 기계적으로 조절할 수 있는데 브리지의 중앙 섹션으로부터 가까워지거나 또는 멀어지도록 플레이트를 움직이게 하기 위하여 원하는 회전 방향으로 썸 휠을 회전시키기만 하면 된다.

앞에서 언급한 것처럼, 시스템(20)의 다양한 구성요소들을 위한 바람직한 조임 메커니즘은 도 22 및 도 23에 가장 잘 나타나있고, 도 7, 도 16a, 도 16b, 도 26 및 도 27에도 나타나 있는 것처럼 캠 텐셔너이다. 기본적으로 그것은 앞서 언급한 기둥(156), 상부 죔쇠(168)의 하단부에서 끝나는 아치형의 연장하는 몸체(166), 하부 죔쇠(170), 회전 노브(172), 피봇 핀(174), 바이어스 스프링(176) 및 디텐트(detent) 조립체(후술함)를 포함한다. 도 23에 도시된 것처럼 몸체(166)의 외부 표면은 외측 방향으로 돌출된 실린더 축(shaft) 또는 기둥(178)을 포함한다. 축(178)은 노브(172)의 내부 표면으로부터 내측 방향으로 돌출되는 캠 부분(184)에 있는 중앙 개구(180) 내로 들어갈 수 있도록 배열된다. 하부 죔쇠(170)는 피봇 핀(174)을 통해 피봇으로 상부 죔쇠(168)와 연결되고 스프링(176)에 의해 개방된 영역에서 정상적으로 바이어스된다. 캠 부분(184)은 피봇 축 위로 하부 죔쇠의 윗부분과 관련된 표면을 포함한다. 따라서, 노브가 시계 방향으로 회전할 때 캠 포면은 하부 죔쇠의 표면 상부 위에 하부로 압력을 가하여 죔쇠가 스프링(176)의 바이어스에 대항하여 상부 죔쇠를 향해 피봇하도록 하고, 그 결과 조임 메커니즘을 닫게 한다. 죔쇠가 닫힌 위치를 유지하도록 하기 위하여 디텐트 조립체가 제공된다. 그 조립체는 기본적으로 원형 캡(cap) 부재(178)를 포함하고, 부재는 별 모양의 디텐트 와셔(washer,178A) 및 노브(172)의 중앙 리세스 내에 있는 원형 어레이에 배열된 복수의 반원형 피트(pit) 또는 딤플(dimple,186)을 포함한다. 내부 표면으로부터 내측 방향으로 돌출된 별 모양의 디텐트 와셔(178A)가 있는 원형 캡(178)은 노브(172)의 중앙 리세스 내로 수용되고 나삿산이 있는 나사(190)에 의해 축(180)가 고정되어 결속되도록 배열된다. 축(178)의 자유단은 사각 모양이고 디텐트 와셔(178A)에서 대응하는 형태의 개구에 맞도록 배열되어 디텐트 와셔가 있는 캡이 나사(190)에 의해 축에 결속될 때 캡이 축에 따라 회전하지 않도록 한다. 별 모양의 와셔(178A)에 있는 각 갈래의 자유단은 딤플 또는 피트(186) 각각의 크기와 형태에 대응하는 반구 형태의 돌출(192)을 포함한다. 따라서, 노브(172)가 조임 메커니즘의 죔쇠가 닫히는 위치로 회전할 때 반구 형태의 돌출은 죔쇠가 풀려서 스프링이 열리지 않도록 노브에 있는 각각의 딤플이 위치한다. 죔쇠를 풀고자 할 때 필요한 것은 노브를 반대 방향으로 회전시켜 디텐트 메커니즘이 지탱하는 힘을 넘어설 만큼의 충분한 힘을 가하는 것이고, 그 결과 죔쇠가 풀리고 브리지(또는 조임 메커니즘이 일부가 되는 다른 부재)가 환자 지지 패널의 레일에 세로 방향으로 미끄러져 들어가 원하는 위치에 장착되거나 또는 브리지가 제거될 수 있다.

도 6을 참고하여, 상부 쿠션 배열의 사용예로 다리 위치/고정 장비(100)를 상세히 설명한다. 그 장비는 기본적으로 앞서 언급한 편안한 진공 쿠션(102)이 장착된 유니버셜 브리지(150)를 포함한다. 쿠션(102)은 쿠션/패드(120)와 유사한 구조의 사각형 부재이지만 예외적으로 상당히 크기가 작다. 쿠션(102)은 한 쌍의 압력 핀(64)을 통해 유니버셜 브리지(150)의 중앙 섹션(154)에 장착된다. 다리 위치/고정 브리지(100)는 특히 도 1에 도시된 다리 위치 쿠션(50) 및 발 위치 쿠션(52)과 함께 사용될 때 환자의 다리가 더 움직이지 않도록 하는 효과가 있다. 하지만, 다리 위치/고정 브리지는 단독으로 사용되거나 또는 용도에 따라 다른 종료의 쿠션과 함께 사용될 수 있다. 추가적으로, 다리 위치/고정 브리지는 다리를 지지하는 데에만 한정되지 않는다. 따라서, 환자의 엉덩이 또는 어깨를 고정시키기 위해 사용될 수도 있다.

도 12 내지 도 14를 참고하여, 두개골 위치/고정 장비(230)를 상세히 설명한다. 그 장비는 기본적으로 앞서 언급한 조절 가능한 이마용 쿠션 조립체(232)가 장착되는 유니버셜 브리지(150)를 포함한다. 조절 가능한 이마용 쿠션 조립체(232)는 기계적 호흡 제한 장비(110)의 조절 가능합 압력 플레이트 조립체(112)의 구조와 다소 유사하지만, 예외적으로 쿠션(234)이 압력 플레이트(112A)를 대신한다. 특히, 쿠션(234)은 기본적으로 딱딱한 중심에 배치된 닫힌 셀 형태를 포함한다. 나삿산이 있는 나사(116)의 하단부는 중심에 고정되어 연결된다. 쿠션은 환자의 두개골이 움직이지 않도록 이마에 압력을 내려가하도록 배열된다. 그러한 목적을 달성하기 위해, 쿠션의 하부 표면은 환자의 이마에 잘 닿을 수 있도록 오목한 형태이다. 썸 휠(118)을 시계 반대 방향 또는 시계 방향으로 돌림으로써 쿠션(234)은 환자의 이마에 가까워지거나 또는 멀어질 수 있다. 사용할 때, 장비(230)의 높이는 앞서 언급한 다리의 높이를 조절하는 것과 마찬가지로 초기 설정된다. 일단 초기 설정되면 썸 휠(118)을 회전시켜 쿠션(234)이 환자의 이마에 닿을 때까지 내려가도록 하고, 이 경우 두개골을 편안하게 움직이지 않도록 정확한 양의 압력을 가할 수 있다.

도 12, 도 15 및 도 16을 참고하여, 어깨 위치/고정 장비(240)에 대해 상세히 설명한다. 장비(240)는 기본적으로 한 쌍의 수직 방향으로 연장하는 측면 다리(242) 및 중간 또는 중앙 섹션(244)을 포함하는 전용 부속이다. 각 측면 다리(242)의 하단부는 각각의 조임 메커니즘이 거기에 장착되도록 배열된다. 조임 메커니즘은 도 22 및 도 23에 도시된 것처럼 캠 텐셔너 형인 것이 바람직하지만, 후술할 오버-센터 래치 형(300)일 수 있다. 지금은 두 가지 경우 모두 조임 메커니즘이 환자 지지 패널(22)에 장착되는 장비의 높이를 조절하기 위한 장비(240)의 각 측면 다리(242)의 하단부로 미끄러져들어가 결속되는 연장하는 기둥(156)을 포함한다는 것을 언급하는 것으로도 충분하다. 특히, 각 측면 다리(242)의 하단부는 나삿산이 있는 나사(248)가 통과해서 뻗어나가는 슬롯(246)을 포함한다. 나삿산이 있는 나사가 헐거워졌을 때 조임 메커니즘의 기둥(156)은 측면 다리(242)에 따라 상부 또는 하부로 미끄러져 움직일 수 있고, 그 결과 장비의 높이를 설정할 수 있다. 장비의 높이 설정을 쉽게 하기 위해서 눈금(도시되지 않음)이 측면 다리에 제공된다.

한 쌍의 어깨용 쿠션(250)은 각각의 브라켓(bracket,252)에 의해 중앙 섹션(244)의 단부 각각에 장착된다. 어깨용 쿠션 사이의 간격은 서로 다른 해부학적 크기, 형태 및 비율의 환자에 맞게 조절 가능하다. 그러한 목적을 달성하기 위해, 각각의 브라켓은 조절 가능한 숫나사(256)에 의해 중앙 섹션의 개별 슬롯(254)에 장착된다. 숫나사가 헐거워졌을 때 쿠션(250)이 장착된 브라켓은 해당 슬롯(254) 내를 가로지르는 위치에 미끄러져들어갈 수 있고, 그 결과 숫나사가 그 가로지르는 위치에 쿠션을 꽉 고정시킬 수 있다.

앞에서 언급한 것처럼, 본 발명의 다양한 구성요소를 위한 바람직한 조임 메커니즘은 도 22 및 도 23에 도시된 캠 텐셔너이다. 그보다는 덜하지만, 사용 가능한 조임 메커니즘은 도 2A 및 도 2B에서 환자 위치 핸들(36)의 일부분으로 도시되고 참고번호 300으로 지정된 오버-센터 래치이다. 도시의 목적을 위해 조임 메커니즘(300)은 장비(80, 100, 230, 240)의 조임 메커니즘을 구성하는 것으로 도시되었지만, 도 22 및 도 23에 도시된 나사 텐셔너 조임 메커니즘이 그 장비들을 위해 바람직한 메커니즘으로 이해될 수 있다.

도 2A 및 도 2B를 참고하여, 오버-센터 래치 조임 메커니즘(300)을 상세히 설명한다. 그 조임 메커니즘은 기본적으로 상부 죔쇠 부재(302), 하부 죔쇠 부재(304), 래치 핸들(306), 제1 피봇 핀(308) 및 제2 피봇 핀(310)을 포함한다. 래치 핸들은 상부 개구(312) 및 하부 개구(314)를 포함하는 레버같은 부재이다. 하부 죔쇠는 축에 따라 배열된 개구(316)를 가지는 두 갈래로 갈라진 상부를 포함한다. 축에 따라 배열된 개구(316)는 래치 핸들(306)의 상부 개구(312)에 맞게 배열되고, 피봇 핀(310)은 하부 죔쇠와 래치 핸들을 피봇으로 연결하기 위해 나란히 배열된 개구들을 관통한다. 또한 상부 죔쇠도 두 갈래로 갈라져 있고 축과 나란히 배열된 개구(318)를 포함한다. 축에 나란히 배열된 개구(318)는 래치 핸들(306)에 있는 하부 개구(314)와 나란하게 배열되고, 피봇 핀(308)은 래치 핸들과 하부 죔쇠를 피봇으로 연결하기 위해 나란히 배열된 개구들을 관통한다. 통상의 기술자는 이러한 내용을 바탕으로 오버-센터 래치 조임을 이해할 수 있고, 래치 핸들이 위로 피봇될 때 죔쇠들이 서로 잠김 위치로 도 2a에 도시된 것처럼 움직인다는 것을 이해할 수 있다.

상부 죔쇠는 레일(22A, 22B)의 측면에 상보적인 형태인 오목한 표면을 구비한다. 하부 죔쇠도 레일(22A, 22B)의 측면에 상보적인 형태인 오목한 표면을 구비한다. 따라서, 죔쇠가 잠길 때 죔쇠는 그 사이에 있는 레일 부분의 경계에 꽉 조이게 되고 죔쇠가 레일에 해제가능하도록 결속된다. 조임 메커니즘(300)을 느슨하게 하기 위해서 필요한 것은 피봇 핸들(306)을 하부로 피봇하는 것이고, 그 결과 죔쇠가 풀려서 조임 메커니즘이 장착된 장비가 환자 지지 패널의 레일을 따라 서로 다른 세로 방향 위치로 미끄러져가거나 또는 장비가 제거되도록 한다.

도 16 및 도 16b를 참고하여, 다른 어깨 위치/고정 장비(440)을 상세히 설명한다. 장비(440)는 기본적으로 한 쌍의 수직으로 연장하는 측면 다리(442) 및 중간 또는 중앙 섹션(444)을 포함하는 전용 부속이다. 각 측면 다리(442)의 하단부는 각각의 조임 메커니즘이 거기에 장착되도록 배열된다. 조임 메커니즘은 도 22 및 도 23에 도시된 것처럼 캠 텐셔너 형인 것이 바람직하지만, 후술할 오버-센터 래치 형(300)일 수 있다. 지금은 두 가지 경우 모두 조임 메커니즘이 환자 지지 패널(22)에 장착되는 장비의 높이를 조절하기 위한 장비(440)의 각 측면 다리(442)의 하단부로 미끄러져들어가 결속되는 연장하는 기둥(156)을 포함한다는 것을 언급하는 것으로도 충분하다. 특히, 각 측면 다리(442)의 하단부는 나삿산이 있는 숫나사(160)가 통과해서 뻗어나가는 슬롯(246)을 포함한다. 나삿산이 있는 숫나사가 헐거워졌을 때 조임 메커니즘의 기둥(156)은 측면 다리(242)에 따라 위 또는 하부로 미끄러져 움직일 수 있고, 그 결과 장비(440)의 높이를 설정할 수 있다. 장비(448)의 높이 설정을 쉽게 하기 위해서 눈금(448)이 측면 다리(242)에 제공된다.

한 쌍의 어깨용 쿠션 조립체(450A, 450B)가 각각의 브라켓(452)에 의해 브리지 장비(440)의 중앙 섹션(444)에 장착된다. 각각의 조립체는 한 쌍의 쿠션(454, 456)을 포함한다. 쿠션(454, 456)은 살짝 굴곡이 있는 플레이트(458, 460)에 각각 결속된다. 플레이트(458, 460)는 힌지 조인트(462)에서 서로 피봇으로 연결되어 다양한 크기, 형태 및 비율을 가진 환자의 어깨에 맞게 조절하기 위해 플레이트(458, 460) 사이의 각도 관계를 조절할 수 있다. 그러한 목적을 위하여, 힌지 조인트(462)는 조였을 때 플레이트(458, 460) 사이의 각도가 고정되는 조임 핸들(464)을 포함한다. 핸들(464)의 조임을 풀면 플레이트(및 장착된 쿠션) 사이의 각도가 서로 다른 환자일 경우 다른 각도로 설정될 수 있다. 쿠션 조립체(450A, 450B) 사이의 간격은 또한 서로 다른 해부학적 크기, 형태 및 비율의 환자에 맞추어 조절 가능하다. 그러한 목적을 달성하기 위해, 각각의 브라켓은 나삿산이 있는 숫나사(468)에 의해 중앙 섹션(444)에 있는 각각의 슬롯(466)에 장착된다. 숫나사(468)가 느슨해졌을 때 쿠션 조립체에 장착된 브라켓(452)은 해당 슬롯(466) 내를 가로지르는 위치로 미그러져갈 수 있고, 그 결과 숫나사(468)는 그 가로지르는 위치에 쿠션 조립체를 꽉 고정시킬 수 있다.

도 17 내지 도 19는 압력 핀(64)에 의해 환자 지지 패널(22)에 장착되도록 배열된 기준 상자 또는 프레임 장비(280)를 도시한다. 장비(280)는 환자에게서 기하학적으로 편광된 불투과성 방사선(X선으로 볼 수 있음) 또는 광학 마커(Marker,284)가 쪼여지는 부분을 둘러싸기 위해 배열된 프레임(282)을 포함한다. 프레임은 네 다리를 포함하고, 각각의 다리는 잠금 바(30)의 단부 부재(62)와 유사한 구조인 연결 부재(286)의 하단부에서 끝이 난다. 각각의 압력 핀(64)은 환자 지지 패널의 측면 레일에서 해당 색인 개구부(24) 내부의 연결부의 돌출된 부분(도시되지 않음)까지 확장하기 위해 각각의 연결부를 관통하여 연장한다. 프레임(282)의 각 측 부분에 있는 다리는 레일(22A, 22B)의 색인 개구부(24) 사이를 7cm 의 정수 배 간격으로 이격되고 그 결과 기준 프레임 장비(280)는 색인 개구부(24)에 의해 정의된대로 환자 지지 패널을 따라 바람직한 비연속적 세로 방향 위치에 위치할 수 있게 된다. 그렇게 장착될 때 장비(280)는 SBRT 환자 지지 패널(22) 및 치료 광선의 등각점과 관련된 환자/타겟 종양의 정확한 위치를 확인할 수 있게 된다.

앞에서 언급한 것처럼, 환자 지지 패널의 필수 부분이고, 다수의 SBRT 구성요소를 위한 추가 영역으로 제공되는 레일 섹션(22A, 22B)은 또한 비-SBRT 특정 진료 침대(즉, CIVCO, Varian, Elektra, 또는 다른 제조사에 의해 제작되는 보편적인 진료 침대)에 잘 맞도록 형식이 없거나 또는 독립된(stand-alone) 구성으로 만들어질 수 있다. 독립 구성(200)의 두 가지 실시예가 도 24 및 도 25에 도시된다. 각 실시예는 한 쌍의 측면 레일(222A, 222B)을 구비하는 프레임(200) 형태이다. 레일(222A, 222B)은 레일(22A, 22B)과 같이 제작되고 따라서 색인 개구부(24) 및 색인 눈금을 포함한다. 프레임(200)이 종래의 침대 상부에 장착될 때 본 발명의 시스템(20)의 다른 모든 모듈화된 구성요소가 거기에 장착될 수 있다. 따라서, SBRT 환자 지지 패널(22)을 위해 특별히 설계된 모든 구성요소는 환자 지지 패널(22)을 사용하지 않고 표준 침대 상부에 사용될 수 있다. 이것은 레일 프레임 실시예(200)가 SBRT 환자 지지 패널의 추가적인 층을 제거할 수 있다는 점에서 유리하면서도, 환자 이송(및 치료실 밖에서의 셋업)을 제외한 모듈화된 구성요소의 모든 위치 및 불활동 기능을 가능하게 한다. 도 24에 도시된 레일 프레임 실시예(200)는 절반 섹션인데, 즉, 그 레일 프레임은 길이가 43인치이고, 그 자체로 일정한 용도에 사용될 수 있으며, 침대 상부의 완전한 사용은 필요하지도 바람직하지도 않다. 또한, 도 25에 도시된 것처럼, 절반 섹션(200)이 연결되어 전체 침대 상부를 덮을 수도 있다. 이렇게 하여 사용자는 어떠한 해부학적 장소에서라도 치료를 위한 사용자의 특정 요구를 만족시키는 시스템을 사용할 수 있도록 최고의 유연성을 발휘할 수 있게 된다.

레일 프레임(200)은 기본적으로 앞에서 언급한 레일(222A, 222B) 및 한 쌍의 횡으로 가로지르는 와이드 크로스 바(202, 204)를 포함한다. 각각의 크로스 바는 필수적인 부속을 형성하기 위해 측면 레일(222A, 222B)의 각각으로 연결부(206)를 통해 각각의 단부에서 고정되어 결속되는 연장하는 부재이다. 위에서 언급한 것처럼 측면 레일(222A, 222B)은 측면 레일(22A, 22B)과 유사한 구조이고 그 결과 측면 레일(222A, 222B)은 측면 레일(22A, 22B)이 환자 지지 패널(22)에 그 구성요소들을 장착하는 것과 동일한 방법으로 시스템(20)의 구성요소를 장착한다. 따라서, 구성요소들을 장착하기 위한 측면 레일(222A, 222B)의 제조 및 동작에 대한 자세한 내용에 대한 내용은 다시 살펴보지 않기로 한다.

레일 프레임(200)은 침대 상부와 함께 제공되는 유니버셜 이중 핀 레지스트레이션 잠금 바 시스템을 통해 종래의 침대 상부에 장착되도록 배열된다. 그 목적을 위해, 각각의 크로스 바(202,204)는 침대 상부 잠금 바의 이중 레지스트레이션 핀을 수용하기 위한 한 쌍의 개구부(208)를 포함한다. 특히, 침대 상부 잠금 바(도시되지 않음)는 원하는 위치에 침대 상부(도시되지 않음)을 해제가능하도록 결속하여 레일 프레임 크로스 바(202 또는 204)의 개구부(208)에 끼우기 위해 이중 레지스트레이션 핀을 상방향으로 연장한다. 도 24에 도시된 실시예에서, 예시적인 이중 핀 레지스트레이션 잠금 바(30)는 레일(222A, 222B)에서 각 쌍의 틉을 통해 예시적인 위치에 레일 프레임이 장착되는 것으로 도시되어 그 위에 다수의 레지스트레이션 개구부를 구비하는 모든 구성요소 또는 장비를 장착하기 위해 제공된다. 잠금 바(30)는 레일 프레임(222A, 222B)의 길이를 따라 여러 쌍의 개구부에 의해 설정된 모든 색인 위치에 장착될 수 있다. 도 25에 도시된 실시예에서, 두 개의 상보적인 이중 핀 레지스트레이션 잠금 바(30)는 레일(222A, 222B)에 있는 각 쌍의 개구부를 통해 예시적인 위치에 레일 프레임을 장착하는 것으로 도시된다.

레일 프레임(200)의 크로스 바(202, 204)는 현존하는 침대 상부의 이중 핀 색인 간격으로 14mm를 일정하게 유지하도록 배치된다. 레일 프레임의 구성요소는 탄소 섬유, 섬유유리 또는 에폭시와 같은 모든 적합한 물질로 형성될 수 있다.

도 26은 본 발명의 일면에 따라 구성된 다른 위치 장비(520)가 도시된다. 위치 장비(520)는 머리 또는 목의 MRI 영상 시술을 위해 환자를 위치시키기 위한 시스템에 사용되도록 배열되고 그 결과 MRI 표면 코일 조립체는 환자의 머리 또는 목에 대응하는 정확히 원하는 위치에 배치될 수 있다. 따라서 그 시스템은 MRI 영상 시술을 위해 환자가 배치되는 환자 지지 패널을 포함한다. 환자 지지 패널은 앞에서 언급한 환자 지지 패널(22)과 유사하게 구성되거나 또는 다양한 공급체에 의해 제공되는 적당한 환자 침대 상부/오버레이가 될 수 있다. 도 26에 도시된 위치 장비(520)의 실시예는 특히 환자 지지 패널(22)에 사용되기 위한 것이다. 장비(520)는 한 쌍의 브리지 부재(520A, 520B)로 형성되고, 각각의 브리지 부재는 한 쌍의 직립 측면 다리(522) 및 다리들을 메워주는 중앙 섹션(524)을 포함한다. 각 측면 다리(522)의 하단부는 그 위에 조임 메커니즘을 장착하도록 배열된다. 조임 메커니즘은 도 22 및 도 23에 개시된 것처럼 캠 텐셔너 형인 것이 바람직하지만, 원한다면 오버-센터 래치 형(300)도 가능하다. 각각의 조임 메커니즘은 연장하는 기둥(156)을 포함하고 이 기둥은 장비(520)의 각 측면 다리(522)의 하단부에 미끄러져들어가도록 결속되며 그 결과 장비가 장착되는 환자 지지 패널(22)에 대응하여 장비의 중앙(브리지) 섹션(524)의 높이를 조절할 수 있다. 추가적으로, 앞에서 언급한 것처럼, 각각의 조임 메커니즘은 한 쌍의 죔쇠(168, 170)를 포함하고 이들은 환자 지지 패널(22)의 측면 레일의 각 부분을 꼭 붙잡고 있도록 배열되어 위치 장비(520)가 환자 지지 패널을 따라 모든 세로 방향 위치에 해제가능하게 위치될 수 있도록 한다.

모든 상업적으로 사용 가능한 MRI 표면 코일 조립체 또는 장비는 브리지 부재(520A, 520B)와 함께 사용될 수 있다. 그러한 장비들은 전형적으로 그 안에 하나 이상의 MRI 코일(도시되지 않음)을 포함하는 프레임 또는 하우징 형태이다. 도 26에 도시된 실시예에서 MRI 코일 장비는 참고 번호 526에 의해 지칭되고 Siemens에 의해 판매되는 유형이지만, Philips, Picker, GE Healthcare 또는 다른 판매처에 의해 판매되는 것일 수 있다. 장비(526)는 위치 부재(520A, 520B)에 의해 해제가능하게 장착되도록 배열된다. 특히, 코일 장비(526)의 일부분은 부재(520A)의 중앙 또는 브리지 섹션(524)에 장착되고 그 장비의 다른 부분은 부재(520B)의 중앙 섹션(524)에 장착된다. 코일 장비(526)는 일반적으로 납작하고, 얇은 부재로 다소 편안하고, 즉, 고정된 위치에서 환자의 머리 또는 목의 모양에 맞게 약간 구부러질 수 있다. 프레임(526)을 브리지 부재(520A, 520B)에 해제가능하도록 결속하는 것은 코일 장비(526) 및 부재(520A, 520B)의 중앙 섹션(524) 하부의 인터페이스에 배치된 서로 협조하는 여러 쌍의 VELCRO™ 후크 및 루프 잠금 장치(도시되지 않음)를 사용하여 달성될 수 있다. 다른 유형의 해제가능한 잠금 장비도 VELCRO™ 후크 및 루프 잠금 장치를 대신하여 사용될 수 있다. 사용되는 해제가능한 잠금 수단의 유형에 관계없이, 해제가능한 잠금 수단을 사용함으로써 서로 다른 유형 또는 크기의 MRI 코일 장비가 브리지 부재(520A, 520B)와 함께 사용될 수 있다.

브리지 부재(520A, 520B)는 환자가 배치되는 환자 지지 패널(22)을 따라 모든 세로 방향 위치에 위치할 수 있고, 그 부재들 각각의 중앙 섹션(524)의 높이가 조절 가능하기 때문에, MRI 코일 장비(526)가 환자의 머리 또는 목의 원하는 부분에 아주 정확히 근접하여 위치될 수 있다는 점은 통상의 기술자에게 명확하다.

도 27은 MRI 코일 위치 장비의 다른 실시예(620)를 도시한다. 장비(620)는 장비(520)와 유사한 구조이지만, 예외적으로 환자 지지 패널에 해제가능하도록 결속하는 수단이 다르다, 즉, 장비(520)의 조임 메커니즘을 사용하지 않는다. 이러한 변화의 이유는 장비(620)가 환자 지지 패널(22)과 다른 환자 지지 패널을 사용하도록 배열되기 때문이다. 특히, MRI 코일 위치 장비(620)는 Siemens의 침대 상부/오버레이와 함께 사용되도록 배열된다. 그 침대 상부/오버레이는 측면으로 두 개가 세로 방향으로 인접해 있고 침대 상부/오버레이를 따라 뻗은 복수의 장착 슬롯을 포함한다. 각각의 장착 슬롯은 침대 상부/오버레이에 해제가능하도록 결속되는 위치 부재의 각 탭(Tab) 또는 돌출부를 수용할 수 있도록 배열된다. 따라서, 이하 살펴보고 설명할 것처럼 MRI 코일 위치 장비(620)는 그 브리지 부재의 측면 다리로부터의 탭 또는 돌출부를 사용한다.

간결한 설명을 위하여 MRI 코일 위치 장비(620)의 구조 및 사용에 대한 모든 자세한 설명은 본 출원에서 다시 언급하지 않도록 하고 MRI 코일 위치 장비(520)과 공통적인 특징/구성요소는 동일한 참고 번호로 주어진다. 따라서, 도 27에 도시된 것처럼, 장비(620)는 한 쌍의 브리지 부재(620A, 620B)의 형태이고, 각각은 한 쌍의 직립 측면 다리(522) 및 그 다리를 연결하는 중앙 섹션(524)를 포함한다. MRI 코일 장비(526)는 MRI 코일 위치 장비(520)에서와 마찬가지의 유사한 방법으로 브리지 부재(620A, 620B)의 중앙 섹션(524)에 장착된다. 도 27A에서 가장 잘 살펴볼 수 있듯이, 각각의 브리지 부재의 측면 다리(522) 각각의 하단부는 베이스 블록(624)으로부터 하부로 돌출하는 탭(622)의 형태이다. 각각의 돌출부(622)는 장착 슬롯에 인접한 침대 상부/오버레이의 상부 표면과 관련된 베이스 블록의 인접 부분과 함께, 침대 상부/오버레이의 장착 슬롯 중 하나에 맞도록 형성되고 크기가 결정된다. 따라서, 브리지 부재(620A, 620B) 및 MRI 코일 장비(526)는 환자의 머리 및 목에 인접한 MRI 코일 장비를 배치하기에 적합한 장착 슬롯이 있는 침대 상부/오버레이를 따라 모든 원하는 위치에 위치될 수 있다.

이 시점에서 짚고 넘어가야만 할 것은 위치 장비(520,620)가 적절하고 바람직하다면, 개시된 두 가지 실시예에서 사용된 한 쌍의 브리지 부재 대신에 오직 하나의 브리지 부재를 포함할 수 있다는 점이다. 실질적으로, 본 발명은 MRI 코일 장비를 지지하도록 사용될 수 있는 다수의 브리지 부재를 고려하고 있고, MRI 코일 장비의 크기에 의존하기 때문이다.

앞서 살펴본 것처럼 본 발명의 다양한 다수 장비들은 환자의 해부학적 구조의 다양한 영역에 맞추고 환자 하부에 있는 진공 패드와 함께 샌드위치처럼 환자를 제어할 수 있는 편안한 상부 층을 생성하도록 사용될 수 있고 SBRT 환자 지지 패널 위에 위치 및 색인된다. 추가적으로, 본 발명의 시스템의 모듈화된 설계는 환자 위치 및 환자 불활동에 완벽한 다양성을 제공한다. 환자 지지 패널 위에 환자를 이송하는 특징 및 능력은 성공적인 해법 및 시장에서 통하는 열쇠가 된다. 일부 또는 대부분의 환자 지지 패널 액세서리는 표준 잠금 바를 사용하여 장착되는 "평범한 제품"들이 될 수 있고, 이러한 설계는 성능 향상을 위한 방법의 조합에 다양하게 적용될 수 있다. 추가적으로, 모듈화된 설계 접근은 몸의 모든 부분 또는 그 부분들의 조합의 완전한 불활동을 지지하지만, 동시에 최소한의 접근으로도 잘 동작한다. 치료실 밖에서 환자를 셋업하는 능력은 작업 흐름을 효율적으로 향상시키는 중요한 가치이다. 본 발명 시스템의 모든 구성요소는 방사선 및 영상 환경에 친화적인 다양한 만족스런 물질로부터 생산 가능하다.

추가적인 언급이 없어도 위 설명은 본 발명을 충분히 설명하였고, 현재 또는 미래의 지식을 적용하여 다양한 서비스 조건을 위해 동일한 내용을 적용할 수 있을 것이다.

10 환자 20 환자를 위치시키는 시스템
22 환자 지지 패널 22A, 22B 레일
24 개구부 30 잠금 바
80 호흡 제한 장비 100 다리 제한 장치
520A, 520B 브리지 부재

Claims (31)

1. 반복되는 일정 형태의 치료를 위한 진료 테이블 상에 환자를 위치시키는 장치로서, 진료받을 상기 환자의 몸체의 적어도 일부분은 미리 결정된 고정 위치에 고정되고,
   상기 환자를 위치시키는 장치는, 환자 지지 패널, 및 원하는 위치에서 상기 환자의 몸체의 적어도 일부분을 고정하기 위해 상기 원하는 위치에서 환자 지지 패널 상에 해제가능하게 장착되도록 구성된 적어도 하나의 위치 구성요소를 포함하고,
   상기 환자 지지 패널은 길이 방향으로 연장하는 한 쌍의 일체형의 측면 레일을 구비한 평면 부재를 포함하고, 각각의 상기 측면 레일은 길이 방향으로 이격된 일련의 색인용 개구부(indexing apeture)를 포함하고,
   상기 개구부는, 제1 구성요소 내로 수용하기 위해 상방향으로 돌출하는 적어도 하나의 핀을 구비한 장착 바 구성요소를 통해, 상기 환자 지지 패널을 따라 원하는 길이 방향 위치에서 상기 개구부의 쌍 사이에 상기 제1 구성요소를 해제가능하게 장착하기 위하여, 쌍으로 정렬되고,
   상기 장착 바 구성요소는 한 쌍의 단부를 구비하고, 상기 단부 중 하나는 상기 개구부 쌍에서 상기 개구부의 하나에 수용되도록 배치되고, 상기 단부 중 다른 하나는 상기 개구부 쌍에서 상기 개구부의 다른 하나에 수용되도록 배치되며,
   상기 적어도 하나의 위치 구성요소는, 상기 환자 지지 패널을 연결하는 브리지 부재(bridge member)를 포함하며, 상기 측면 레일을 따라 길이 방향 위치에서도 상기 측면 레일에 직접 해제가능하게 고정하기 위해 상기 측면 레일의 각각을 수용하기 위한 입구(mouth)를 가지는 적어도 하나의 클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는, 환자를 위치시키는 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 브리지 부재는 한 쌍의 다리 및 상기 다리들을 연결하는 중앙 섹션(section)을 포함하고, 상기 다리 중 적어도 하나는 상기 다리에 장착되는 상기 적어도 하나의 클램프를 포함하는, 환자를 위치시키는 장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   각각의 상기 다리는 높이가 조절 가능한, 환자를 위치시키는 장치.
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 브리지 부재의 상기 중앙 섹션은 상기 환자 몸체의 적어도 일부분과 결합되도록 구성되는 조절 가능한 부재를 포함하는, 환자를 위치시키는 장치.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 조절 가능한 부재 하부의 상기 환자 지지 패널 상에 배치되는 몸체 순응(conforming) 구성요소를 더 포함하여,
   환자의 적어도 일부분이 상기 몸체 순응 구성요소와 상기 적어도 하나의 위치 구성요소의 상기 조절 가능한 부재 사이에 고정되도록 하는, 환자를 위치시키는 장치.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 몸체 순응 구성요소는 복수의 비드(bead)로 채워진 플렉시블(flexible) 쿠션을 포함하여, 상기 환자 몸체의 적어도 일부분의 윤곽에 맞춰지는 것을 가능하게 하고, 공기를 빼낸 후에, 상기 쿠션이 공기 빠진 상태를 유지하는 한, 상기 윤곽의 형상을 고정하는 것을 가능하게 하는, 환자를 위치시키는 장치.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 몸체 순응 구성요소는 상기 환자 지지 패널의 길이의 일부분만 연장하는, 환자를 위치시키는 장치.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 몸체 순응 구성요소는 상기 환자 지지 패널의 전체 길이를 연장하는, 환자를 위치시키는 장치.
9. 청구항 5에 있어서,
   상기 몸체 순응 구성요소는 상기 제1 구성요소이고, 미리 형성된 쿠션을 포함하는, 환자를 위치시키는 장치.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 쿠션은 상기 환자의 무릎의 하부를 수용하도록 형성되는, 환자를 위치시키는 장치.
11. 청구항 9에 있어서,
    상기 쿠션은 상기 환자의 발을 수용하도록 형성되는, 환자를 위치시키는 장치.
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 쿠션은 상기 환자의 발에 각각 하나씩인 두 개의 캐비티(cavity)를 포함하는, 환자를 위치시키는 장치.
13. 청구항 9에 있어서,
    상기 쿠션은 그 안에 한 쌍의 개구부를 포함하고, 상기 쿠션은 상기 장착 바 구성요소의 상방향으로 돌출하는 핀에 의해 상기 환자 지지 테이블 상에 장착되도록 구성되는, 환자를 위치시키는 장치.
14. 청구항 5에 있어서,
    상기 조절 가능한 부재는 쿠션을 포함하는, 환자를 위치시키는 장치.
15. 청구항 5에 있어서,
    상기 조절 가능한 부재는 공기 주입식(inflatable)인, 환자를 위치시키는 장치.
16. 청구항 15에 있어서,
    상기 조절 가능한 부재는 복수의 비드로 채워진 플렉시블 쿠션을 포함하여, 상기 환자 몸체의 적어도 일부분의 윤곽에 맞춰지는 것을 가능하게 하고, 공기를 빼낸 후에, 상기 쿠션이 공기 빠진 상태를 유지하는 한, 상기 윤곽의 형상을 고정하는 것을 가능하게 하는, 환자를 위치시키는 장치.
17. 청구항 1에 있어서,
    상기 환자 지지 패널의 상기 레일에 해제가능하게 고정되도록 배치된 한 쌍의 핸들을 더 포함하는, 환자를 위치시키는 장치.
18. 청구항 17에 있어서,
    상기 한 쌍의 핸들 각각은, 상기 레일을 따르는 길이 방향 위치에서 레일에 핸들을 해제가능하게 고정시키기 위한 클램프를 포함하는, 환자를 위치시키는 장치.
19. 청구항 1에 있어서,
    상기 평면 지지 패널은 적어도 하나의 영구 핸들을 포함하는, 환자를 위치시키는 장치.
20. 환자에게 제공되기 위해 반복되는 일정 유형의 치료를 가능하게 하는 환자 진료 테이블을 사용하기 위한 장비로서, 진료받을 환자 몸체의 적어도 일부분의 위치는 미리 결정된 고정 위치에 고정되고,
    상기 환자 진료 테이블을 사용하기 위한 장비는, 상기 진료 테이블 상에 장착되도록 구성되는 프레임을 포함하고,
    상기 프레임은 길이 방향으로 연장하는 한 쌍의 일체형의 측면 레일을 포함하고, 각각의 상기 측면 레일은 길이 방향으로 이격된 일련의 색인용 개구부를 포함하고,
    상기 개구부는, 제1 구성요소 내로 수용하기 위해 상방향으로 돌출하는 적어도 하나의 핀을 구비한 장착 바 구성요소를 통해, 상기 환자 지지 패널을 따라 원하는 길이 방향 위치에서 상기 개구부의 쌍 사이에 상기 제1 구성요소를 해제가능하게 장착하기 위하여, 쌍으로 정렬되고,
    상기 장착 바 구성요소는 한 쌍의 단부를 구비하고, 상기 단부 중 하나는 상기 개구부 쌍에서 상기 개구부의 하나에 수용되도록 배치되고, 상기 단부 중 다른 하나는 상기 개구부 쌍에서 상기 개구부의 다른 하나에 수용되도록 배치되며,
    상기 측면 레일은 또한, 적어도 하나의 클램핑 부재에 의하여 상기 측면 레일을 따라 길이 방향 위치에서 상기 적어도 하나의 위치 구성요소에 해제가능하게 장착하도록 구성되고,
    상기 적어도 하나의 위치 구성요소는 상기 환자 지지 패널을 연결하는 브리지 부재를 포함하고, 상기 적어도 하나의 클램핑 부재는 상기 측면 레일을 따라 길이 방향 위치에서도 상기 측면 레일에 직접 해제가능하게 고정하기 위해 상기 측면 레일의 각각을 수용하기 위한 입구를 가지는 것을 특징으로 하는, 환자 진료 테이블을 사용하기 위한 장비.
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