CN102105116A

CN102105116A - 患者定位系统

Info

Publication number: CN102105116A
Application number: CN2009801291410A
Authority: CN
Inventors: 罗杰·F·威尔逊; 马克·马林; 利奥·G·德·穆迪; 杰弗里·戴宝; 威利特·F·惠特莫尔; 布鲁斯·里布尔
Original assignee: Civco Medical Instruments Co Inc
Current assignee: The London Turk Co. Ltd.
Priority date: 2008-06-17
Filing date: 2009-06-12
Publication date: 2011-06-22
Also published as: US20120186588A1; EP2303175B1; KR20110043603A; WO2009155211A1; US20090308400A1; CA2728266A1; KR101474596B1; CA2728266C; EP2303175A1; US8905035B2; US8146599B2

Abstract

提供了一种用于将患者定位在治疗床面上进行体部立体定向放射治疗(SBRT)的系统。所述系统包括患者托板和至少一个可释放地安装于所述患者托板的所需位置的定位/固定部件，以固定所述患者身体的一个部位。所述患者托板包括一对具有一系列纵向间隔的定位孔的纵向延伸护栏，所述纵向间隔的定位孔用于容纳在其离散定位位置安装的定位/固定部的锁杆。所述至少一个定位部件包括一对夹紧机构，用于沿所述护栏将所述部件可释放地固定于所述护栏的任何纵向位置。

Description

患者定位系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2008年6月17日申请的申请号为61/073,174、名称为“用于立体定向放射治疗的患者定位系统”的临时申请和于2009年4月28日申请的申请号为12/431,121、名称为“患者定位系统”的非临时申请的优先权，上述申请的公开内容均以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明通常涉及固定器械，更具体地涉及用于将定位、固定和相关器械固定在放射治疗床或其他患者支撑结构上的系统。

背景技术

本领域的技术人员将了解，用于颅外恶性肿瘤的放射治疗的趋势为在较短时间内采用较少的放射分剂和较高的每分剂剂量。对肿瘤生物学影响的理论优势以及有关较短治疗时间和更少的门诊访问次数的经济和社会优势使这种趋势正在形成。具有更佳肿瘤清晰度的成像和周围结构的显像的巨大改进以及直线加速器(LINAC)电子束着靶和剂量调饰技术的进步已使这种方式成为可能。实现以上过程所需的治疗器械和方法统称为体部立体定向放射治疗(SBRT)。以前，立体定向放射治疗主要用于脑瘤且通常简化为采用经螺栓连接至头骨的外框架进行的单一高剂量精确靶向治疗，即所谓的立体定向放射外科治疗(SRS)。脑立体定位手术可定义为采用其与一组相邻物体的已知测量关系进行的物体三维空间定位靶向。如以前SRS中所进行的那样，已知相对位置的物体可定位在相对于肿瘤固定的外框架上，或作为与可用靶点具有已知物理关系的任一组参考点，即所谓的“无框架脑立体定向手术”。

SBRT是一个快速发展的癌症治疗新领域。因此，支持该领域的器械和方法尚未优化或得到广泛应用，且采用了多种不同途径。

患者定位是一种最佳实例。一些研究人员认为极其精确的重叠患者定位至关重要，而其他人认为采用成像对靶点进行频繁的重新定位更为重要。一些医疗中心购买了多台能通过移动电子束来追踪移动靶点的机器人直线加速器，而其他医疗中心则购买了通过限制胸壁和/或胸膜呼吸运动来限制目标肿瘤运动的患者定位和固定系统。许多器械制造商也开发了各种用于一种夹具或其他夹具的专用解决方案。各方一致认为，照射治疗离子束时，尽可能使患者保持在维持生命所需的某种舒适范围和生理过程中是非常必要的。

通常将接受SBRT的患者置于与LINAC或其他放射治疗装置相连接的治疗床或台上。多种床面和床垫能买到，用于放置在治疗床上，而患者平躺在床面和床垫上。众所周知，床垫放置在电流互感器(CT)、模拟器或LINAC的摇床、现有支撑框架和/或脊柱的顶部。关于SBRT的应用，通常的做法是将患者的一个部位定位和固定，以便可对患者进行重复治疗。为此，提供了某种用于将各种患者定位和/或固定器械安装和定位在床面或床垫上相对于床面或床垫的预设位置上的定位系统。此类患者定位/固定器械的实例为头部和颈部定位/固定器械、胸部定位/固定器械以及髋部和骨盆部定位/固定器械。许多此类器械和其他用于治疗床面/床垫的各种辅助定位器械(例如，垫子、楔形物等)可从本发明受让人Civco Medical Solutions公司(以下简称“CIVCO”)处购得且出现在其“《放射肿瘤学原始资料》”

中。

可从CIVCO购得的治疗床面/床垫采用沿床面/床垫侧面向下延伸的一排等距间隔的定位点。同样为CIVCO销售的双销LOK-BAR^TM设置为与床面/床垫的任一定位点连接。双销LOK-BAR^TM为伸长杆，其包括从其向上突出至患者定位和固定器械的CIVCO线上的接口(容纳于)对应孔的两个销。要将特定定位/固定器械定位在床面或床垫上，需通过多个定位点中的任一点将LOK-BAR^TM连接至床面或床垫。然后，通过将特定患者定位/固定器械设置在LOK-BAR^TM上而将患者定位/固定器械安装在其上，以便LOK-BAR^TM的两个销容纳在定位/固定器械的对应孔中。通过将患者定位/固定器械定位于相同的定位点进行每项放射治疗，可确保靶点定位精确度的增加和患者处理量的提高。

其他制造商也为床面/床垫提供了定位系统和与此类定位系统配套使用的定位/固定器械。尽管提供了商业上可用于实施特定的患者定位和/或固定方法的器械以及用于各种SBRT适当方法的特定器械，但缺乏一种足以对进行SBRT的多家医疗中心具有广泛吸引力的固定患者的通用解决方法。总之，需要一种使用户选择适合该患者、其LINAC(或其他治疗装置)和其治疗计划的定位和固定方法的综合解决方法。

本发明通过在SBRT期间提供一种重叠患者定位和固定系统解决了以上需求。尤其，该系统采用能使广泛的已知定位和固定技术根据需要应用的模块化设计。优化了患者舒适度、摆位时间和患者转运。该系统主要包括具有一对护栏的便携式平台(称为患者托板)，所述护栏使用于SBRT的各部件沿平台的长度方向完全定位。这些部件也构成本系统的一部分并包括模块化多功能桥接器、其他定位/固定部件和其他可沿需使用平台的长度方向设置在任何位置用以在SBRT治疗中定位/固定患者或提供其他任何所需功能的部件/附件。这些多功能桥接器尤为重要的是，其可安装在需提供各种固定方式、固定仪器或能使用立体定向框架或其他定位器械的位置上。

本发明的此类桥接器、患者托板和其他模块化附件/部件将在下文进行详细描述。现足以说明，这些器械使用户能采用当前用于SBRT的所有定位和固定技术中的任一技术。而且，其实现也可能使患者获得更大的舒适度且使治疗者易于使用。患者托板使标准立体定向框架或无框架方法适合于治疗。另外，患者托板设计为可与固定在其上的患者一起移动。因此，可通过使耗时的患者摆位在昂贵的LINAC室外完成，然后使SBRT平台精确地定位在标准LINAC治疗床上来改善工作流程。或者，将患者固定在其上的患者托板可转移至CT或MR扫描仪等成像器件，以在治疗前更新靶向数据，然后再转移至LINAC床，而无需相对于平台移动患者。

本文中引用和/或确定的所有参考资料均具体地以引用的方式并入本文。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种将患者定位在进行某种需反复治疗(如SBRT)的治疗台(如LINAC床面)上的系统，其中患者身体需治疗的至少一个部位的位置需保持在预定的固定位置。所述系统包括患者托板和至少一个设置为可释放地安装于所述患者托板的所需位置的定位部件(如桥接构件)，以将患者身体的至少一个部位保持在所需位置。患者托板包括具有一对纵向延伸护栏的大体平面构件。每个护栏具有一系列纵向间隔的定位孔。所述孔为成对对齐，以沿患者托板通过部件安装杆将第一部件(例如，将患者身体部位支撑和固定在其上的垫子)可释放地安装在任何孔对之间的所需纵向位置，部件安装杆具有至少一个从部件安装杆向上突出以容纳在第一部件中的销。所述至少一个定位部件包括至少一个沿护栏可释放地固定于各护栏的任一纵向位置上的夹具。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于患者治疗台以进行某种需反复对患者进行的治疗的器械，其中患者身体需治疗的至少一个部位的位置需保持在预定的固定位置。所述器械主要包括安装在治疗台上的框架。所述框架包括一对纵向延伸护栏，每个护栏具有一系列纵向间隔的定位孔。所述孔为成对对齐，以沿所述器械通过部件安装杆将第一部件可释放地安装在任何孔对之间的所需纵向位置，部件安装杆具有从其向上突出以容纳在第一部件的一对销。护栏也设置为沿其通过至少一个夹紧构件将其上的至少一个定位部件可释放地安装在其上的任何纵向位置，夹紧构件与至少一个定位部件相连接。

根据本发明的又一方面，提供了一种用于将患者定位在台上进行MRI成像手术的系统。所述系统包括患者托板、定位部件和MRI线圈器械。定位部件设置为可释放地安装在患者托板相对于患者身体的所需位置上且其形式为包括一对立式支腿和桥接支腿的中部的桥接构件。MRI线圈器械设置为可释放地安装在桥接构件上。桥接构件的每个支腿包括带接头的下端，接头设置为沿患者托板可释放地固定于患者托板各纵向位置上的一部分。桥接构件的每个支腿可调节相对于桥接构件中部的高度，以便可将MRI线圈器械和框架构件定位且紧密固定在患者身体的所需部位。

附图说明

图1为根据本发明构造的系统的一示例性实施例的等距视图，其显示了患者托板和安装在患者托板上的四个示例性定位/固定器械，以定位/固定患者身体的上腹部和腿部，从而进行立体定向放射治疗或任何需要反复固定患者身体的特定部位的其他治疗；

图2显示了根据本发明构造的患者托板等距视图，也显示了根据本发明的两个患者定位把手；

图2A为如图2所示的两个把手之一的放大等距视图；

图2B为构成如图2A所示把手的部件的分解等距视图；

图3为如图1和图2所示的患者托板的一部分的放大等距视图；

图4为根据本发明构造的如图1所示的用于限制呼吸移动的示例性气动定位/固定器械的放大等距视图；

图5为如图4所示的定位/固定器械的缩小正视图；

图6为利用本发明通用桥接器的示例性实施例的定位/固定器械的正视图，其显示了所述器械安装在安装有供患者平躺的适宜真空驱动垫的患者托板上；

图7为构成本发明系统且设置为可释放地固定于根据本发明构造的患者托板的通用桥接部件的放大等距视图；

图8为根据本发明构造的患者托板的等距视图，其中采用根据本发明构造的锁杆将常规腿定位垫安装在患者托板上；

图9为如图8所示的患者托板和锁杆在未安装腿定位垫时的一部分的等距视图；

图10为如图9所示的锁杆的放大正视图；

图11为如图1和图8所示的腿定位垫的放大等距视图；

图12为根据本发明构造的系统的另一示例性实施例的等距视图，所述系统用于将患者头部和肩部定位/固定在常规放射治疗台或床上，以进行立体定向放射治疗或任何需要反复固定患者身体的特定部位的其他治疗；

图13为如图12所示的一个桥接构件，即头部限制构件的等距视图；

图14为如图13所示的桥接构件的正视图；

图15为如图12所示的另一个桥接构件，即肩部定位/固定器械的等距视图；

图16为如图15所示的桥接构件的正视图；

图16A为根据本发明构造的另一肩部定位/固定构件的等距正面视图；

图16B为如图16A所示的肩部定位/固定器械的等距后视图；

图17为根据本发明构造的系统的又一示例性实施例的等距视图，其显示了患者位于具有根据本发明构造的基准靶向框架，也显示了根据本发明构造的若干把手的患者托板上，患者托板用于升高整个组件，以使其放置在常规放射治疗台或床上；

图17A为如图17所示的各把手的放大等距视图；

图18为如图17所示的立体定向基准框架的等距视图；

图19为如图18所示的基准框架的正视图；

图20为根据本发明构造的用于限制呼吸移动的机动定位/固定器械的示例性实施例的一部分的等距视图；

图21为如图20所示的系统的放大正视图；

图22为如图7所示的通用桥接部件的夹紧机构部分的放大分解等距视图，其显示了所述夹紧机构的详图；

图23为如图22所示的桥接部件部分在取自不同方向时的放大分解等距视图；

图24为根据本发明构造的半护栏框架的等距视图，所述半护栏框架设置为通过常规双销锁杆定位系统直接安装在任何常规床面上，以使本发明的各模块化定位/固定部件和附件安装在其上；

图25为如图24所示的两个半截面的等距视图，所述半截面相互连接，以形成根据本发明另一实施例的完整框架截面；

图26为根据本发明构造的另一桥接部件，即MRI线圈定位器械的等距视图；

图27为与图26类似的视图，但其显示了本发明MRI线圈定位器械的替代实施例；

图27A为如图27所示的MRI线圈定位器械的一个支腿的底部的放大等距视图。

具体实施方式

现参考各附图，其中相似的参考符号指相似部件。如图1所示，系统20用于常规LINAC床面或台(未显示)，以将患者10身体的任何部位反复地定位/固定在任何所需位置，从而进行SBRT或任何需要反复固定患者身体部位的其他手术。系统20主要包括患者托板22和设置为可释放地安装在患者托板上的若干模块化部件(将在下文描述)。例如，在图1的示例性实施例中，模块化部件为气动呼吸限制器械80、桥接器支撑支腿限制器械100、常规膝盖支撑垫50、常规脚支撑垫52和常规躯干支撑垫或衬垫120。所述部件仅为可安装在患者托板上反复用于SBRT中的若干常规和其他(其中的若干部件将在下文描述)部件的示例。

应指出，在所述结合点处，本发明系统的患者托板22也尤其适用于与专利名称为“用于立体定向放射治疗的患者转诊系统”同期申请的美国临时专利申请中所公开的发明，该专利与本发明具有相同的受让人且其全部公开内容均具体地以引用的方式并入本文。所述系统将在下文中简称为“PTS”或“患者转移系统”，主要包括至少一个置于轮床上的低摩擦转移板和至少一个置于治疗床面上的类似低摩擦转移板。若干桥接构件设置在转移板之间，以消除轮床和治疗床面之间的间隙，从而便于患者托板与其上的患者从轮床滑向治疗床面，反之亦然。

最佳如图2、图3和图9所示，患者托板主要包括大体平面构件，所述大体平面构件的尺寸足以支撑如图1、图12和图17所示的呈俯卧位的成年患者10。在一优选实施例中，患者托板或平台由泡沫夹层复合材料(例如，FRP碳或聚芳基酰胺纤维(如

))制成，但也可由玻璃纤维等其他高强度非金属材料制成。患者托板22具有一对能沿其长度方向使SBRT期间使用的各部件完全定位的纵向延伸护栏22A和22B。特别地，患者托板的纵侧边的横截面为球状，以限定护栏22A和22B。若干等距间隔(即，7cm)的定位孔或小孔24沿每个护栏的长度方向设置。孔24为横向成对对齐，以便双销定位或锁杆30(图9和图10)可安装在任何成对的孔24之间的患者托板22上。双销锁杆30将在下文中进行详细描述。现足以说明，其构成了普遍接受的多销定位系统的改进系统。特别地，所有标准/通用治疗床面，如购自Medtec、Sinmed、Varian Medical Systems Inc.、Elekta AB和其他公司的治疗床面，均采用销系统将定位和固定器械或其他部件(例如，真空袋、膝托、脚托、头托等)连接至床面。所述定位/固定部件可从多个厂家(包括CIVCO)处购得。销系统的形式为具有双销(标准销)或三销(MR匹配销)的扁平金属条或棒(有时也称为锁杆)定位销，定位销向上突出以将定位/固定部件安装在其上。锁杆设置为安装在床面上且通过安装在杆端的装置(例如，球、插座或夹具)固定在床面的表面的所需定位位置，所述装置设置为与位于床面上离散定位位置的联动装置吻合。

本发明锁杆30包括可释放地可固定构件，如可延伸推动销(将在下文描述)，以通过孔24的校直对孔确定的任何定位位置使锁杆特别适合于可释放地安装在患者托板22上。因此，通过使用锁杆30，易于将任何定位/固定部件或其他任何附件或部件安装和定位在患者托板上沿其延伸的任何离散定位位置。

本发明系统20的一个重要特征在于：需安装的各定位/固定部件或其他附件(同时患者位于治疗床面)包括夹紧机构(将在下文描述)，所述夹紧机构能使部件沿患者托板反复定位在任何纵向位置且使其不仅定位在孔24的孔对所确定的离散定位点上。因此，定位/固定部件或其他附件可通过锁杆30安装在离散定位位置的任何位置上，和/或可通过此类部件(将在下文描述)的夹紧机构沿患者托板安装在任何纵向位置上。要使此类部件可反复安装在护栏22A和22B上，沿护栏的长度方向设置了定位标记(未显示)。

从上述讨论中，本领域的技术人员应了解，患者托板22有助于患者在治疗室外进行摆位，然后再将处于治疗位置的患者转运至治疗床面。或者，如果有必要采用CT扫描仪在治疗位置给患者照像，再以相同位置输送患者至治疗室，则患者托板设有可用装置，以实现所述目的。所述可用装置也可仅在患者摆位前将其放置在治疗床上使用。在任一情况下，这均使支撑顶部为“双层”，但这关系不大。

在图24和图25中，显示了将在下文详细描述的护栏框架系统200。现足以说明，护栏框架200可代替患者托板22用于常规床面，以将系统20的各部件固定在床面上。因此，系统200可有助于有效地改进现有治疗床面，以便其能采用所述系统的模块化定位/固定部件。如果需使用患者托板22，例如，用于将处于摆位状态的患者和有关定位/固定部件运送至治疗床面，则可通过双销或三销锁杆系统将患者托板安装和定位在床面上。为此，可从图2和图3所见，患者托板具有两组小孔或孔28，两个外孔设置为容纳双销锁杆系统的两个销，而三个孔均设置为容纳三销锁杆系统的三个销。

如上所述，对于双销(或三销)系统，患者托板22的护栏(或参考图24和图25而描述的护栏框架200的护栏)包括每隔7cm设有定位孔或容纳孔的护栏，以便锁杆可根据在任何通用治疗床面上的位置准确地定位和重新定位。因此，定位孔24之间的间距为常规治疗床面所提供间距的二分之一，以使纵向位置具有更精密的可调节度。

尽管附图中未显示，患者托板22的下侧具有为杆提供间隙的微凹部，所述杆将销固定在双销或三销定位锁杆上。所述下侧凹部使患者托板放置在标准床面表面且与之齐平。患者托板22还包括四个开口，每个开口构成相应的扶手32，用于运送患者托板。扶手32为成对设置在靠近患者托板各端的位置。

对于某些应用，可能需为平躺在患者托板上的患者提供一对把手供双手抓握。为此，系统20包括一对患者把手36(图2)，每个把手设置为沿护栏可释放地固定于患者托板的各护栏22A和22B的任何纵向位置。为实现上述目的，每个把手包括可释放地固定于各护栏的夹紧机构。各种夹紧机构可与本发明配套使用。一种夹紧机构组成偏心杠杆锁紧机构，如图2、图2A和图2B所示。另一种夹紧机构组成凸轮张紧器夹紧机构，最佳如图22和图23所示。所述的两种夹紧机构的详情将在下文描述。现足以说明，每个机构包括一对夹片，所述夹片设置为可相互打开，以容纳其间的各护栏22A和22B的边缘，以便夹紧机构可沿所述护栏滑向任何纵向位置。每个夹片具有与护栏22A和22B的外形互补的凹面。因此，一旦夹片位于所需位置，可将其闭合，用以可释放地将夹紧机构固定在所述纵向位置。

用于将患者托板22从轮床运至治疗床面和从CT或MR扫描仪运至轮床的系统增加了患者托板的功能作用，因为患者托板使患者的精确摆位这一耗时步骤在治疗室或房间外完成。高分辨率成像可在(例如)标准CT扫描仪中进行，并使用各种垫子、真空袋、桥接器等将患者“锁定”在已知位置。然后，可将患者顺利地转移到轮床，再转移至治疗台，从而在治疗室内节约了大量的宝贵摆位和成像时间。实现上述目的的转移系统为此前确定的患者转移系统(PTS)，其采用低摩擦的大致平面进行工作且具有简便、安全、顺利和精确的特点。尽管低摩擦滑动面每天用于各医院转移患者，但除了其他特征外，患者转移系统结构的独特性在于使用了供患者平躺的患者托板、用于消除供患者所在的轮床/托台间间距的方法和部件以及用于准确控制患者托板最终位置的方法和部件。

患者转移系统也采用双销(或三销)锁杆将其转移板定位在治疗或成像表面，同时这样做也使患者托板准确地定位在所述表面上。转移板防止将患者托板滑入适当位置时突出销系统会对患者托板的底面造成的损坏。同时，这允许采用高准确度的通用两或三销定位系统并使转移板适用于所有标准RT台面。

如图17所示，提供了特殊设计的把手38，以方便快捷地与患者托板的护栏22A和22B连接，从而便于手动将患者托板与其上的患者升高和运送。把手38最佳如图17A所示且主要包括圆柱形把手构件40，把手构件40具有一对位于其相对端的轭42。半圆形杆44连接至每个轭的自由端并构成夹紧机构的上夹片。夹紧机构也包括可枢轴连接至把手构件40的下夹片46。弹簧加载的柱塞48具有适于放置在患者托板的护栏22A或22B任一者的定位孔24的任一个孔内的自由端(未显示)。采用位于定位孔24的任一孔内的柱塞48，把手38不会纵向位移。向上提升把手构件40能使上夹片向下朝下夹片移动，由此将护栏22A或22B在所述夹片之间夹紧。因此，在任何情况下，把手38可用于简便安全地手动升高躺有患者的患者托板22。

几乎所有当前市售的采用销定位方法的定位和/或固定(定位/固定)设备可用于患者托板22或护栏框架200上。因此，多种头架或头托或其他定位/固定部件可按需要设置在台面或护栏上。例如，最佳如图1、图8和图9所示，常规膝盖支撑垫50(如CIVCO以商标KNEE-LOK出售的膝盖支撑垫)和常规脚支撑垫52(如CIVCO以商标FOOT-LOK出售的脚支撑垫)可通过各双销锁杆30可释放地连接至患者托板22的护栏22A或22B。除了均包括用于可释放的啮合在患者托板22的孔或者在护栏框架200中的若干护栏中的孔来可释放的固定推动销以外，双销锁杆30均与常规的双销锁杆的结构类似(如CIVCO以商标LOK-BAR出售的双销锁杆)。因此，最佳如图10所示，锁杆30主要包括各端部具有相应推动销端片62的伸长扁杆60。每个端片62包括延伸穿过其中的通常为T形推动销64。推动销为CIVCO以商标SAFE-T PINS出售的通用结构。每个端片包括设置在患者托板22的护栏22A和22B中的定位孔24中的任一孔或护栏框架200的护栏中的对应孔内的突出自由端部66(图10)。压紧/扭转销的T形头时，每个自由端66设置为可延伸(向外张开)，从而使自由端摩擦地与其放置的孔24吻合，以将锁杆30在所述定位点上固定到位。常规上，锁杆还包括一对定位销68，所述定位销从锁杆向上突出以容纳在需安装在其上的部件的各孔或小孔内。例如，如图11所示，膝垫50包括槽70，所述槽的底面具有间隔孔72，以容纳锁杆60和定位销68。立体定向框架也可连接至锁杆30。事实上，可连接至两或三销锁杆的若干部件可连接至本发明的锁杆30。

从上述讨论中，将认识到根据本发明构造的若干定位/固定器械/部件设置为可释放地安装在患者托板22或护栏框架200上，以便在俯卧的患者上方延伸的部分会压住患者身体的部位，从而限制患者身体的所述部位移动或将其固定。此类器械的实例为此前确定的器械/部件80和100以及如图7、图13-图16、图20和图21所示的器械/部件。所有此类器械/部件通常与置于患者托板22上的衬垫或垫(如衬垫120)一起使用。衬垫/垫用于为其上平躺的患者提供合适的支撑面(如图1所示)，且可延伸患者托板22的整个长度或仅一个部分(如躯干长度部件120)。在任何情况下，最好垫/衬垫适合于患者身体的外形并在SBRT持续期间保持所述外形。CIVCO以商标VAC-LOC出售能实现上述目的的真空驱动垫/衬垫。VAC-LOC^TM垫/衬垫为充满若干聚苯乙烯珠粒的中空柔性构件或气囊，以在通过快泄阀抽真空时为患者创造舒适的刚性摇床。

现参考图1、图4和图5，现将描述此前确定的气动呼吸限制器械80。所述器械用于最大程度地减小可阻碍胸部或腹部放射治疗的隔膜移动。通过控制隔膜移动程度，可限制随隔膜移动的内脏器官的移动。器械80通过其夹紧机构(将在下文描述)设置为定位在沿患者托板22的任何纵向位置。因此，可将器械80(或其他定位/固定部件的任一部件)精确地装配在所需的患者解剖部位上，以达到合适的且非常有效的固定，即形成包括器械80形成的表层且与置于患者下面的真空垫120一致的有效的患者固定夹层。

器械80主要包括由一对略微柔性的板80A和80B构成的带状构件，每个柔性板在其下端包括夹紧机构。带状构件80设置为通过所述夹紧机构采用护栏上的定位标记沿患者枢椎可释放地安装至患者托板22的护栏或护栏框架200的护栏的任何位置上。所述图中显示的每个夹紧机构表示为与图2、图2A和图2B显示的患者把手上使用的机构类似的前述偏心杠杆锁紧机构。尽管此夹紧机构可用于所述应用，但最好使用如图22和图23所示的凸轮张紧器夹紧机构。事实上，对于需要夹紧机构来可释放地固定定位/固定部件的大多数应用而言，优选图22和图23所示的凸轮张紧器夹紧机构。

设置带状构件80的柔性板80A和80B，以便其自由端可适当地相互重叠，以适合不同解剖尺寸、体形和比例的患者。为此，带状构件80的柔性板包括用于设置初始紧固(重叠)位置的定位标记。为了将重叠板固定在相对适当的位置，若干排孔或键孔82设置在板80B的自由端部，而一排立式按钮84则设置在板80A的自由端部。按钮84设置为插入键孔82。特别地，使板重叠以适合特定患者后，板80B的一排键孔82将与板80A的一排按钮84对齐，于是再将所述按钮插入校直的键孔，从而将板80A和80B的自由端可释放地固定在一起。

可充气囊86(图5)安装在板80A的下侧，以吻合患者的上腹部区域。囊86设置为由手动泵(球)88和通过压力计90测量的囊内压力充气。因此，可用泵对囊加压至囊达到所需压力，以便可适当地限制患者的隔膜移动程度。

如果需要机械呼吸限制代替器械80提供的气动限制，则桥接安装的机械定位/固定器械110可与患者托板22一起使用。器械110如图20和图21所示，主要包括安装在通用桥接部件150上的可调节压力板组件112。压力板组件主要包括通过螺纹螺钉116安装至通用桥接部件150中部以对患者上腹部区域进行外部压缩的板112A。

在进一步描述机械呼吸限制器械110的细节前，按顺序先描述通用桥接器150。之所以称为“通用”桥接器，是因为所述桥接器可用于将若干定位/固定器械安装在其上。通用桥接器150最佳如图7所示，主要包括一对纵向延伸的侧腿152和中部154。每个侧腿152的下端设置为在其上安装相应的夹紧机构。夹紧机构将在下文描述，优选为如图22和图23所示的凸轮张紧器型。现足以说明，每个夹紧机构包括伸长柱156，所述伸长柱适用于可滑动地固定于相应侧腿152的下端部，以调节桥接器相对于将安装所述桥接器的患者托板22的高度。特别地，每个侧腿152的下端部包括螺纹翼形螺钉160延伸穿过的槽158。松开螺纹翼形螺钉时，夹紧机构的柱156可相对于侧腿152向上或向下滑动，从而设置桥接器的高度。为便于设置桥接器的高度，每个侧腿上设有标记162。

桥接器的中部154包括限制组件112的螺纹螺钉116延伸穿过的开口164。开口164也可用于容纳任何螺纹构件或其他部件安装构件，用以可调节地支撑桥接器上的任何部件或组件。另外，为实现模块化，桥接器的中部154包括与锁杆30一起使用的推动销之类的一对推动销64。推动销64用于将若干部件或组件的任一个固定地安装在桥接器上。例如，限制组件112包括通过一对推动销64安装在中部154下侧的壳体114A。壳体114A包括内部设置有拇指旋轮118的槽。拇指旋轮118包括螺纹螺钉116延伸穿过的螺纹孔。螺纹螺钉的上端延伸穿过壳体114A内的孔(未显示)和桥接器中部154内的孔164。螺纹螺钉116的下端的形式为其上安装有压力板112A的枢轴接头。

使用时，桥接器的高度首先通过调节前述的其支腿长度设置。一旦完成上述步骤，可旋转拇指旋轮118使患者隔膜具有精确的压力值，从而舒适地固定患者腹部。特别地，要相对桥接器机械调节板112A，需要沿所需旋转方向旋转拇指旋轮，以使板更靠近或远离桥接器的中部。

如前所述，系统20各部件的优选夹紧机构为最佳如图22和图23所示(也如图7、图16A、图16B、图26和图27所示)的凸轮张紧器夹紧机构。优选夹紧机构主要包括此前确定的柱156、收于上夹片168下端的微弓形伸长体166、下夹片170、旋钮172、枢销174、偏动弹簧176和棘爪组件(将在下文描述)。最佳如图23所示，本体166的外表面包括向外突出的圆柱形轴或柱178。轴178设置为容纳在从旋钮172的内表面向内突出的凸轮部分184的中心开口180内。下夹片170通过枢销174可枢轴地连接至上夹片168，且通过弹簧176正常偏移到开口位置。凸轮部分184包括吻合其枢轴上方的下夹片上部的表面。因此，旋钮沿顺时针方向旋转时，凸轮表面向下压住下夹片的上表面，使下夹片朝上夹片枢轴转动以防止弹簧176的偏移，从而关闭夹紧机构。为确保所述夹片保持在关闭位置，提供了此前确定的棘爪组件。此组件主要包括具有星形棘爪垫圈178A和若干半圆形凹口或浅凹186的圆形封头构件178，半圆形凹口或浅凹设置为环形排列在旋钮172的中凹部内。具有从其内表面向内突出的星形棘爪垫圈178A的圆形封头178设置为容纳在旋钮172的中凹部内且通过螺纹螺钉190紧固于轴180。轴178的自由端为正方形且设置为装配在棘爪垫圈178A的相应形状的开口内，以便通过螺钉190将带棘爪垫圈的封头固定于轴时，封头不会相对轴旋转。每股星形垫圈178A的自由端包括符合每个凹口或浅凹186大小和形状的半球形突出部分192。因此，当旋钮172旋转至使夹紧机构的夹片关闭的位置时，半球形突出部分将设置在旋钮的各浅凹内，以防止夹片有助于打开弹簧。如需打开夹片，需要足够的力量沿反方向旋转旋钮，以克服棘爪机构的夹持力，于是打开夹片且桥接器(或具有夹紧机构的其他构件)可在患者托板上纵向滑动至所需位置或可移开桥接器。

现参考图6，现将描述作为顶部垫器械一种用途的实例的腿定位/固定器械100的细节。此器械主要包括此前确定的其上安装有舒适真空驱动垫102的通用桥接器150。垫102为结构类似于垫/衬垫120的矩形构件，除了垫102在尺寸上比后者小得多。垫102通过一对推动销64安装在通用桥接器150的中部154。当腿定位/固定桥接器100与如图1所示的腿定位垫50和脚定位垫52一起使用时，其对固定患者的腿尤其有效。然而，若需要，腿定位/固定桥接器也可单独使用或与其他类型的垫子一起使用。此外，其不限于固定腿。因此，其可用于固定患者的臀部或肩部。

现参考图12-图14，现将描述头骨定位/固定器械230。此器械主要包括此前确定的其上安装有可调节前额吻合垫组件232的通用桥接器150。可调节前额吻合垫组件232的结构有点类似于机械呼吸限制器械110的可调节压力板组件112，除了前者用于代替垫子234的压力板112A。特别地，垫子234主要包括置于刚性芯周围的闭孔泡沫。螺纹螺钉116的下端固定连接至芯。垫子设置为压住前额，以有助于固定患者头骨。为此，垫子的底面为凹形，以易于容纳患者的前额。通过沿逆时针或顺时针方向扭转拇指旋轮118，可使垫子234更靠近或远离患者的前额。使用时，器械230的高度首先通过调节前述的其支腿高度设置。一旦完成以上步骤，旋转拇指旋轮118，使垫子234与患者前额吻合，同时采用精确的压力值舒适地固定头骨。

现参考图12、图15和图16，现将描述肩部定位/固定器械240。器械240为主要包括一对纵向延伸侧腿242和中部244的专用设备。每个侧腿242的下端设置为在其上安装相应的夹紧机构。夹紧机构最好为如图22和图23所示的此前公开的凸轮张紧器型，但也可能为下文将描述的偏心锁紧型300。现足以说明，在每种情况下，述夹紧机构包括伸长柱156，所述伸长柱适用于可滑动地固定于器械240的相应侧腿242的下端部，以调节器械相对于其上安装的患者托板22的高度。特别地，每个侧腿242的下端部包括螺纹螺钉248延伸穿过的槽246。松开螺纹螺钉时，夹紧机构的柱156可相对于侧腿242向上或向下滑动，从而设置器械的高度。为便于设置器械的高度，器械侧腿上可设置标记(未显示)。

一对肩部吻合垫250通过各托架252安装在中部244的各端部。肩部吻合垫之间的间距可调节，以适合不同解剖尺寸、体形和比例的患者。为此，每个托架通过可调节翼形螺钉256安装在中部的相应槽254上。松开翼形螺钉时，其上安装有垫子250的托架可滑向相连槽254内的任何横向位置，于是可紧固翼形螺钉，以将所述垫子固定在此横向位置。

如前所述，本发明的各部件的最佳夹紧机构为如图22和图23所示的凸轮张紧器。次之可用的夹紧机构为图2A和图2B中显示为患者定位把手36的一部分的偏心锁紧夹紧机构，由参考编号300表示。为了说明，夹紧机构300显示为构成器械80、100、230和240的夹紧机构，应理解为如图22和图23所示的螺旋式张紧器夹紧机构为所述器械的首选机构。

现参考图2A和图2B，现将描述偏心锁紧夹紧机构300的细节。此夹紧机构主要包括上夹片构件302、下夹片构件304、锁柄306、第一枢销308和第二枢销310。锁柄为具有上开口312和下开口314的杆形构件。下夹片包括具有轴向校直开口316的分支上部。轴向校直开口316设置为与锁柄306的上开口312对齐，同时枢销310延伸穿过所述校直开口，从而可将下夹片枢轴连接至锁柄。上夹片也为分支夹片且包括轴向校直开口318。轴向校直开口318设置为与锁柄306的下开口314对齐，同时枢销308延伸穿过所述校直开口，从而可将锁柄枢轴连接至上夹片。本领域的技术人员将了解，前述配置形成了偏心锁紧夹具，所述夹具在锁柄绕枢轴向上旋转时使夹片相互移动至如图2A所示的关闭位置。

上夹片具有与护栏22A和22B外形互补的凹面。下夹片也具有与护栏22A和22B外形互补的凹面。因此，夹片在关闭时会紧密吻合其间的护栏部分的外周，以可释放地将夹具固定于所述护栏。为了释放夹紧机构300，需要绕枢轴向下旋转锁柄306，然后夹片打开，使安装有夹紧机构的器械沿患者托板滑向不同的纵向位置或使此器械移动。

现参考图16和图16B，现将描述替代肩部定位/固定器械440。器械440为主要包括一对纵向延伸侧腿442和中部444的专用设备。每个侧腿242的下端设置为在其上安装相应的夹紧机构。夹紧机构最好为如图22和图23所示的此前公开的凸轮张紧器型，但也可能为前述的偏心锁紧型300。现足以说明，在每种情况下，夹紧机构包括伸长柱156，所述伸长柱适用于可滑动地固定于器械440的相应侧腿442的下端部，以调节器械相对于其上安装的患者托板22的高度。特别地，每个侧腿442的下端部包括螺纹翼形螺钉160延伸穿过的槽246。松开螺纹翼形螺钉时，夹紧机构的柱156可相对于侧腿242向上或向下滑动，从而设置器械440的高度。为便于设置器械的高度，每个侧腿242上设有标记448。

一对肩部吻合垫组件450A和450B通过各托架452安装在桥接器械440的中部444上。每个组件包括一对垫子454和456。垫子454和456固定于各稍微曲面板458和460。板458和460可相互枢轴连接在铰链接头462处，以可调节板458和460之间的角度关系，从而适合患者各种大小、体形和比例的肩部。为此，铰链接头462包括紧固时可确定板458和460之间的角度的可紧固把手464。松开把手464后，为不同患者将位于把手上的各板(和安装的垫子)之间的角度设置在另一角度。垫组件450A和450B之间的间距也可调节，以适合不同解剖尺寸、体形和比例的患者。为此，每个托架通过螺纹翼形螺钉468安装在中部444的相应槽466上。松开其翼形螺钉468时，其上安装有垫组件的托架452可滑向相连槽466的任何横向位置，于是可紧固翼形螺钉468，以将垫组件固定在此横向位置。

图17-图19中显示了通过推动销64设置为安装在患者托板22上的基准框或框架器械280。器械280包括设置为围绕设置有几何定向的不透射线标记物(x射线可见)或光学标记物284的患者部位的框架282。框架包括四个支腿，每个支腿的下端收于结构类似于锁杆30的端部构件62的接头构件286。各推动销64延伸穿过每个接头，以将所述接头的突出部分(未显示)延伸至患者托板护栏的有关定位孔24内。框架282每侧上的支腿由护栏22A和22B的定位孔24之间的若干整数个7cm间距间隔，以便可沿定位孔24限定的患者托板将基准框架器械280定位在所需的离散纵向位置。如此安装后，器械280将用于确定SBRT患者托板22和患者/目标肿瘤相对于治疗离子束等角点的精确位置。

如前所述，作为患者托板组成部分且用作若干SBRT部件的连接区域的护栏部分22A和22B也可制成可适于直接配合非SBRT特定治疗床(即CIVCO、Varian、Elekta或其他厂家制造的通用治疗床)的自由或独立设备。独立设备200的两个示例性实施例如图24和图25所示。每个实施例的形式为具有一对护栏222A和222B的框架200。护栏222A和222B的结构类似于护栏22A和22B，而包括沿护栏设置的定位孔24和的定位标记。框架200安装在常规床面时，本发明系统20的所有其他模块部件可安装在框架上。因此，专用于SBRT患者托板22的所有部件在不使用患者托板22时均可用于标准治疗床面。其有利之处在于，护栏框架实施例200除去了SBRT患者托板的额外层，而仍然保持模块化部件除患者转移(和治疗室外的摆位)外的所有定位和固定功能。如图24所示的护栏框架实施例200为半截面，例如，其大约为43英寸长且本身可用于一些应用，其中全覆盖治疗床面不必要或不可取。或者，其可连接至类似的半截面200(如图25所示)，以覆盖整个治疗床面。这使用户在使用系统以适合治疗用户解剖部位的特定需要时具有极大灵活性。

护栏框架200主要包括此前确定的护栏222A和222B和一对横向延伸的宽横杆202和204。每个横杆为伸长构件，其通过相应接头206将其各端固定于每个护栏222A和222B，以形成整体设备。如前所述，每个护栏222A和222B的结构与护栏22A和22B类似，以便护栏222A和222B能以护栏22A和22B安装在患者托板22的相同方式在其上安装系统20的部件。因此，为了简洁，用于将部件安装在其上的护栏222A和222B的结构和操作细节将不再赘述。护栏框架200设置为通过设有床面的通用双销定位锁杆系统安装在常规治疗床面上。为此，每个横杆202和204包括一对孔208，以容纳床面锁杆的两个定位销。特别地，床面锁杆(未显示)可释放地固定于床面(未显示)的所需位置，以便其两个定位销向上延伸以容纳在护栏框架横杆202或204的孔208中。在如图24所示的实施例中，示例性双销定位锁杆30显示为通过护栏222A和222B的各孔对安装在护栏框架的示例性位置，以用于在其上安装具有类似定位孔的任何部件或器械。锁杆30可安装在通过沿护栏框架222A和222B的长度方向设置的孔对确定的任何定位位置。在如图25所示的实施例中，两个示例性双销定位锁杆30显示为通过护栏222A和222B的各孔对安装在护栏框架的示例性位置。

定位护栏框架200的横杆202和204，以保持双销定位床面与现有床面的间距始终为14mm。护栏框架的部件可由任何合适材料(如碳纤维、玻璃纤维或环氧树脂)制成。

图26中显示了根据本发明的一方面构造的另一定位器械520。定位器械520设置为用于定位患者以进行头部或颈部MRI成像手术的系统，以便可将MRI表面线圈组件定位在相对于患者头部或颈部的所需的精确位置。因此，此系统包括供患者平躺以进行MRI成像手术的患者托板。患者托板可按类似于上述患者托板22的方式构造或可为各供应商提供的任何适合患者床面/床垫。如图26所示的定位器械520的示例性实施例尤其适用于与患者托板22一起使用。器械520的形式为一对桥接构件520A和520B，每个桥接构件包括一对立式侧腿522和桥接侧腿的中部524。每个侧腿522的下端设置为在其上安装相应的夹紧机构。夹紧机构最好为如图22和图23所示的此前公开的凸轮张紧器型，但也可能为偏心锁紧型300(如需要)。每个夹紧机构包括伸长柱156，伸长柱可滑动地固定于器械520的相应侧腿522的下端部，以调节器械的中部524(桥接部分)相对于安装其的患者托板22的高度。此外，如前所述，每个夹紧机构包括一对夹片168和170，夹片设置为夹住患者托板22的护栏的相应部分，以使定位器械520可释放地定位在沿患者托板的任何纵向位置。

任何商业上有售的MRI表面线圈组件或器械可与桥接构件520A和520B一起使用。此类器械的形式通常为其内设置有一个或多个MRI线圈(未显示)的框架或壳体。在如图26所示的示例性实施例中，MRI线圈器械由参考编号526表示且为西门子公司出售的类型，但也可为飞利浦公司、Picker公司、通用电气医疗集团或其他厂家出售的类型。器械526设置为通过定位构件520A和520B可释放地安装。特别地，线圈器械526的一部分安装在构件520A的中部或桥接部分524，而所述线圈器械的另一部分安装在构件520B的中部524。线圈器械526为略舒适的大体扁平细构件，即其可稍微弯曲，以在一定程度上适合其承受的患者头部或颈部的形状。框架526与桥接构件520A和520B的可释放固定通过使用设置在线圈器械526的接口和构件520A和520B的中部524底侧上的各对共同操作的

钩环紧固件(未显示)实现。另一种可释放紧固器械可代替

钩环紧固件使用。不管所使用的可释放固定设备的类型是哪种，可释放固定设备的使用使不同类型或尺寸的MRI线圈器械均可与桥接构件520A和520B一起使用。

如本领域的技术人员将了解，由于桥接构件520A和520B可定位在沿供患者平躺的患者托板22的任何纵向位置且每个所述构件的中部524的高度可调节，MRI线圈器械526可精确定位在非常靠近患者头部或颈部的所需位置。

图27中显示了MRI线圈定位器械的替代实施例620。器械620的结构与器械520的结构类似，除了用于将其可释放地固定于患者托板的设备不同外，即器械620不使用器械520的夹紧机构。所述差异的原因在于器械620设置为与不同于患者托板22的患者托板一起使用。特别地，MRI线圈定位器械620设置为与西门子床面/床垫一起使用。所述床面/床垫包括沿其延伸且与其两个纵向延伸侧面相邻的若干安装槽。每个安装槽设置为容纳定位构件的相应突舌或突出部分，以可释放地固定于床面/床垫。因此，如下文所示和所述，MRI线圈定位器械620使用其桥接构件侧腿的突舌或突出部分。

为了简洁，MRI线圈定位器械620的所有结构和使用细节将不在本文赘述，所述器械与MRI线圈定位器械520相同的零件/部件将给出相同的参考编号。因此，可如图27所示，器械620的形式为一对桥接构件620A和620B，每个桥接构件包括一对立式侧腿522和桥接侧腿的中部524。MRI线圈器械526以与描述的MRI线圈定位器械520类似的方式安装在桥接构件620A和620B的中部524。最佳如图27A所示，每个桥接构件的各侧腿522下端的形式为从基座垫块624向下突出的伸长突舌622。每个突出部分622的形状和尺寸为使其适合床面/床垫的安装槽的任一个，同时基座垫块的连接部分吻合连接安装槽的床面/床垫的顶面。因此，桥接构件620A和620B和由此支撑的MRI线圈器械526可定位在沿床面/床垫的任何所需位置，其中安装槽适用于将MRI线圈器械设置在靠近患者头部或颈部的位置。

应指出，在所述结合点处，定位器械520和620(如适当且需要)可仅包括代替用于所述两个公开实施例中一对桥接构件的单个桥接构件。事实上，本发明考虑到任何数量的桥接构件均可根据MRI线圈器械的尺寸用于支撑MRI线圈器械。

从本发明的前述若干器械应了解，所述器械可适合患者各个解剖区域，并形成能控制与置于患者下面且定位在SBRT患者托板上的真空垫一致的患者夹层的舒适表层。此外，本发明系统的模块化设计提供了完整的患者定位和固定多功能性。以上特征和将患者转运至患者托板的能力是获得成功方案和市场认可的关键。一些或甚至大多数患者托板附件可为采用标准锁杆安装的“现成的”商业产品，此类设计的灵活性可适合几乎任何可想象的组合方法并进行实施。此外，模块化设计方法有助于任何身体部位或组合部位充分固定，但采用最简单的方法也同样可行。在治疗室外进行患者摆位对提高工作流程效率有重要意义。本发明系统的所有部件可由对各种放射和成像环境无污染的合格材料制成。

在无进一步详细描述下，所述内容也如此充分地展示了本发明，其他人员可在各种工作条件下运用相同的现有或未来知识。

Claims

1.一种用于将患者定位在治疗台上进行某种需反复治疗的系统，其中患者身体需治疗的至少一个部位的位置需保持在预定的固定位置，所述系统包括患者托板和至少一个设置为可释放地安装于所述患者托板的所需位置的定位部件，以将患者身体的至少一个部位保持在所需位置，所述患者托板包括具有一对纵向延伸护栏的大体平面构件，每个所述护栏具有一系列纵向间隔的定位孔，所述孔为成对对齐，用于沿所述患者托板通过部件安装杆将第一部件可释放地安装在任何所述孔对之间的所需纵向位置，所述部件安装杆具有至少一个从其向上突出以容纳在所述第一部件内的销，所述至少一个定位部件包括至少一个夹具，用于沿所述护栏可释放地固定于每个所述护栏的任一纵向位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个定位部件包括具有一对支腿和桥接所述支腿的中部的桥接部件，至少一个所述支腿具有至少一个安装在其上的夹具。

3.根据权利要求2所述的系统，其中每个所述支腿的高度可调节。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述桥接构件的所述中部包括设置为与患者身体的至少一个部位吻合的可调节构件。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述系统包括一对可调节构件，每对所述构件均包括第一构件和第二构件，每对构件的所述第一构件和所述第二构件设置为可调节地吻合患者身体的各部位。

6.根据权利要求5所述的系统，其中每对构件的所述第一构件和所述第二构件之间的方位可调节。

7.根据权利要求5所述的系统，其中所述每对构件之间的间距可调节。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述每对构件之间的间距可调节。

9.根据权利要求2所述的系统，还包括置于所述可调节构件下方的所述患者托板上的合体部件，以便患者的至少一个部位可舒适地固定在所述合体部件和所述至少一个定位部件的所述可调节构件之间。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述合体部件包括充满若干珠粒的柔性垫，以使所述柔性垫易于适合患者身体的至少一个部位的外形，然后排除其内的空气，以在所述垫子排出空气的情况下适合所述外形的形状。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述合体部件仅延伸所述患者托板长度的一部分。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述合体部件延伸所述患者托板的大致整个长度。

13.根据权利要求9所述的系统，其中所述合体部件为所述第一部件且包括预成形垫。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述垫子定形为容纳患者的膝盖下侧。

15.根据权利要求13所述的系统，其中所述垫子定形为容纳患者的脚。

16.根据权利要求15所述的系统，其中所述垫子包括两个腔体，一个腔体用于容纳患者的一只脚。

17.根据权利要求13所述的系统，其中所述垫子包括位于其中的一对孔，其中所述垫子适于通过所述部件安装杆的所述向上凸出销安装在所述患者托板上。

18.根据权利要求9所述的系统，其中所述可调节构件包括垫子。

19.根据权利要求9所述的系统，其中所述可调节构件可充气。

20.根据权利要求19所述的系统，其中所述可调节构件包括充满若干珠粒的柔性垫，以使所述柔性垫易于适合所述患者身体的至少一个部位的外形，然后排出其内的空气，以在所述垫子排除空气的情况下适合所述外形的形状。

21.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个部件包括立体定向基准框架。

22.根据权利要求1所述的系统，还包括一对设置为可释放地固定于所述患者托板的所述护栏的把手。

23.根据权利要求22所述的系统，其中每个所述对把手包括沿其方向将其可释放地固定于辅助护栏的任何纵向位置的夹具。

24.根据权利要求1所述的系统，其中所述平面托板包括至少一个永久性把手。

25.一种用于将患者定位在台上进行MRI成像手术的系统，所述系统包括患者托板、定位部件和MRI线圈器械，所述定位部件设置为可释放地安装在所述患者托板相对于患者身体的所需位置，所述定位部件的形式为包括一对立式支腿和桥接所述支腿的中部的桥接构件，所述MRI线圈器械设置为可释放地安装在所述桥接构件上，每个所述支腿包括带接头的下端，所述接头设置为沿所述患者托板可释放地固定于所述患者托板各纵向位置上的一部分，每个所述支腿相对于所述中部的高度可调节，因此可将所述MRI线圈器械定位且固定于靠近患者身体的所需部位。

26.根据权利要求25所述的系统，其中所述MRI线圈和所述框架构件通过钩环紧固件可释放地固定于所述定位部件的所述中部。

27.根据权利要求25所述的系统，其中所述患者托板包括具有一对纵向延伸护栏的大体平面构件，其中每个所述接头包括用于沿所述护栏在任何纵向位置可释放地接合各个所述纵向延伸护栏的夹具。

28.根据权利要求25所述的系统，其中所述患者托板包括其内具有若干个孔的大体平面构件，其中每个所述接头包括用于设置在任何所述若干个孔之间的突出部分，以将所述定位部件可释放地安装在所述患者托板上的所需位置。

29.一种用于患者治疗台上以可对患者进行某种需重复治疗的器械，其中患者身体需治疗的至少一个部位的位置需保持在预定的固定位置，所述器械包括安装在所述治疗台上的框架，所述框架包括一对纵向延伸护栏，每个所述护栏具有一系列纵向间隔的定位孔，所述孔为成对对齐，以沿所述器械通过部件安装杆将第一部件可释放地安装在任何所述孔对之间的所需纵向位置，所述部件安装杆具有至少一个从其向上凸出以容纳在所述第一部件内的销，所述护栏也设置为沿其通过至少一个夹紧构件将至少一个定位部件可释放地安装在其上的任何纵向位置，所述夹紧构件与所述至少一个定位部件连接。

30.根据权利要求29所述的器械，其中所述框架包括可固定在一起的两个部分。

31.根据权利要求30所述的器械，还包括至少一个在所述护栏之间互连的横向构件，所述横向构件内具有用于容纳多销定位系统的孔，以将所述器械安装在所述治疗台上。