CN108433889A - 一种多功能担架 - Google Patents

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Abstract

一种多功能担架，包括底座、两个手臂固定部分、第一支撑部分、两个第二支撑部分，其特征在于：所述的两个手臂固定部分的第二齿轮固定轴分别转动安装在两个圆孔里，所述的两个第二齿轮分别与两个第一齿轮相互啮合；所述的两个第二支撑部分的第二旋转柱分别转动安装在两个第二固定座里，所述的两个第二舵机的舵机轴分别与两个第二旋转柱外侧端固定连接；在不用的时候通过将两个手臂固定部分、第一支撑部分和两个第二支撑部分收缩到底板下面，节省了放置空间和节省了材料；通过两个手臂固定部分和四个第二固定座固定伤员的手臂和腿，不用护士按住伤员，节省了护士数量，同时提高了手术成功率。

Description

一种多功能担架
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种多功能担架。
背景技术
战地做手术时，通常由于手术床太大而没办法携带，造成做手术的时候没有合适的手术床，由于战地危险因此不能携带太多护士，因此需要一种可折叠且可以固定伤员胳膊和腿的手术床。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种多功能担架，在不用的时候通过将两个手臂固定部分、第一支撑部分和两个第二支撑部分收缩到底板下面，节省了放置空间和节省了材料；通过两个手臂固定部分和四个第二固定座固定伤员的手臂和腿，不用护士按住伤员，节省了护士数量，同时提高了手术成功率。
本发明所使用的技术方案是：一种多功能担架，包括底座、两个手臂固定部分、第一支撑部分、两个第二支撑部分，其特征在于：所述的两个手臂固定部分的第二齿轮固定轴分别转动安装在两个圆孔里，所述的两个第二齿轮分别与两个第一齿轮相互啮合；所述的第一支撑部分的第一旋转柱转动安装在第一固定座里，所述的第一舵机的舵机轴与第一旋转柱一端固定连接；所述的两个第二支撑部分的第二旋转柱分别转动安装在两个第二固定座里，所述的两个第二舵机的舵机轴分别与两个第二旋转柱外侧端固定连接；
所述的底座包括底板、枕头部分、两个长方形凹槽、两个步进电机固定板、两个步进电机、两个第一齿轮、两个圆孔、第一舵机、第一固定座、四个第一液压缸、两个第一液压缸顶板、八个第二液压缸、四个腿固定夹、两个第二舵机、两个第二固定座、两个第三液压缸、腿部放置板，所述的底板是一个长方形板子，在其上面靠前的位置设有枕头部分，在其上面靠后的位置设有两个长方形凹槽；在底板下面靠前的位置设有两个步进电机固定板，所述的两个步进电机竖直向上放置，其侧面分别固定安装在两个步进电机固定板侧面支撑板上，其电机轴分别与两个第一齿轮固定连接；在底板下面设有两个圆孔，其位置分别在两个步进电机固定板靠后处；在底板下面中间靠前的位置设有第一固定座，所述的第一舵机水平放置，其侧面固定安装在底板下面，其位置在第一固定座右侧；所述的四个第一液压缸均分成两组，每组的缸体底部固定安装在底板下面，其位置在两个长方形凹槽的外侧，其活塞杆端部分别与两个第一液压缸顶板上面固定连接；在第一液压缸顶板上面设有两个凹槽；所述的八个第二液压缸均分成四组，每组两个第二液压缸的缸体底部分别固定安装在两个第一液压缸顶板下面的支撑板的左右两侧，其活塞杆端部与腿固定夹上面滑板固定连接，所述的腿固定夹滑动安装在第一液压缸顶板上面的凹槽里；在底板下面靠后两个角各设有一个第二固定座所述的两个第二舵机水平放置，其侧面固定安装在底板下面，其位置分别在两个第二固定座外侧；所述的两个第三液压缸的缸体底部固定安装在底板下面的支撑板上，其活塞杆端部与腿部放置板固定连接；
所述的手臂固定部分包括第二齿轮固定轴、第二齿轮、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第四液压缸、L型板子、两个第五液压缸、第三舵机、第五液压缸顶板、第三舵机顶板、两个第六液压缸、两个胳膊固定夹，所述的第一伸缩套筒是一个长方形板子，在其上面设有第二齿轮，在第二齿轮上面设有第二齿轮固定轴，所述的第二齿轮固定轴转动安装在圆孔里，所述的第二齿轮与第二齿轮相互啮合；所述的第一伸缩杆一端滑动安装在第一伸缩套筒外侧端的凹槽里，其另一端与L型板子外侧固定连接；所述的第四液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒下侧支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆下侧支撑板固定连接；所述的两个第五液压缸缸体底部固定安装在L型板子内侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板下面固定连接；所述的第三舵机水平向上放置，其侧面固定安装在固定安装在第五液压缸顶板中间的凹槽里，其电机轴与第三舵机顶板下面固定连接；所述的两个第六液压缸的缸体底部分固定安装在第三舵机顶板上面的两个支撑板内侧，其活塞杆端部分别与两个胳膊固定夹固定连接；
所述的第一支撑部分包括第一旋转柱、第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第七液压缸、第二伸缩杆顶板、四个第八液压缸、两个第八液压缸顶板、两个连接柱、两个正六边形板子、十二个第一吸盘，在第二伸缩套筒外侧端设有第一旋转柱，所述的第一旋转柱转动安装在第一固定座里面，其一端与第一舵机的电机轴固定连接；所述的第二伸缩杆上端滑动安装在第二伸缩套筒下端的凹槽里，其下端面设有第二伸缩杆顶板，所述的四个第八液压缸均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在第二伸缩杆顶板两侧，其活塞杆端部分别与两个第八液压缸顶板内侧面固定连接；在第八液压缸顶板下面设有连接柱，所述的正六边形板子上面固定安装在两个连接柱下面，在每个正六边形板子下面各设有六个呈圆周阵列的第一吸盘；
所述的第二支撑部分包括第二旋转柱、第三伸缩套筒、第三伸缩杆、第九液压缸、两个第二吸盘，所述的第三伸缩套筒是一个长方形板子，在其上端设有第二旋转柱，所述的第二旋转柱转动安装在第二固定座里，其一端与第二舵机的电机轴固定连接；所述的第三伸缩杆上端滑动安装在第三伸缩套筒下端的凹槽里，其下端设有支撑板；所述的第九液压缸缸体底部固定安装在第三伸缩套筒侧面支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆侧面支撑板固定连接；在第三伸缩杆下面的支撑板上设有两个第二吸盘。
本发明的有益效果：在不用的时候通过将两个手臂固定部分、第一支撑部分和两个第二支撑部分收缩到底板下面，节省了放置空间和节省了材料；通过两个手臂固定部分和四个第二固定座固定伤员的手臂和腿，不用护士按住伤员，节省了护士数量，同时提高了手术成功率。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5、图6为本发明的底座的结构示意图。
图7、图8为本发明的手臂固定部分的结构示意图。
图9、图10为本发明的第一支撑部分的结构示意图。
图11为本发明的第二支撑部分的结构示意图。
附图标号：1-底座、2-手臂固定部分、3-第一支撑部分、4-第二支撑部分、101-底板、102-枕头部分、103-长方形凹槽、104-步进电机固定板、105-步进电机、106-第一齿轮、107-圆孔、108-第一舵机、109-第一固定座、110-第一液压缸、111-第一液压缸顶板、112-第二液压缸、113-腿固定夹、114-第二舵机、115-第二固定座、116-第三液压缸、117-腿部放置板、201-第二齿轮固定轴、202-第二齿轮、203-第一伸缩套筒、204-第一伸缩杆、205-第四液压缸、206-L型板子、207-第五液压缸、208-第三舵机、209-第五液压缸顶板、210-第三舵机顶板、211-第六液压缸、212-胳膊固定夹、301-第一旋转柱、302-第二伸缩套筒、303-第二伸缩杆、304-第七液压缸、305-第二伸缩杆顶板、306-第八液压缸、307-第八液压缸顶板、308-连接柱、309-正六边形板子、310-第一吸盘、401-第二旋转柱、402-第三伸缩套筒、403-第三伸缩杆、404-第九液压缸、405-第二吸盘。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种多功能担架，包括底座1、两个手臂固定部分2、第一支撑部分3、两个第二支撑部分4，其特征在于：所述的两个手臂固定部分2的第二齿轮固定轴201分别转动安装在两个圆孔107里，所述的两个第二齿轮202分别与两个第一齿轮106相互啮合；所述的第一支撑部分3的第一旋转柱301转动安装在第一固定座109里，所述的第一舵机108的舵机轴与第一旋转柱301一端固定连接；所述的两个第二支撑部分4的第二旋转柱401分别转动安装在两个第二固定座115里，所述的两个第二舵机114的舵机轴分别与两个第二旋转柱401外侧端固定连接；
所述的底座1包括底板101、枕头部分102、两个长方形凹槽103、两个步进电机固定板104、两个步进电机105、两个第一齿轮106、两个圆孔107、第一舵机108、第一固定座109、四个第一液压缸110、两个第一液压缸顶板111、八个第二液压缸112、四个腿固定夹113、两个第二舵机114、两个第二固定座115、两个第三液压缸116、腿部放置板117，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面靠前的位置设有枕头部分102，在其上面靠后的位置设有两个长方形凹槽103；在底板101下面靠前的位置设有两个步进电机固定板104，所述的两个步进电机105竖直向上放置，其侧面分别固定安装在两个步进电机固定板104侧面支撑板上，其电机轴分别与两个第一齿轮106固定连接；在底板101下面设有两个圆孔107，其位置分别在两个步进电机固定板104靠后处；在底板101下面中间靠前的位置设有第一固定座109，所述的第一舵机108水平放置，其侧面固定安装在底板101下面，其位置在第一固定座109右侧；所述的四个第一液压缸110均分成两组，每组的缸体底部固定安装在底板101下面，其位置在两个长方形凹槽103的外侧，其活塞杆端部分别与两个第一液压缸顶板111上面固定连接；在第一液压缸顶板111上面设有两个凹槽；所述的八个第二液压缸112均分成四组，每组两个第二液压缸112的缸体底部分别固定安装在两个第一液压缸顶板111下面的支撑板的左右两侧，其活塞杆端部与腿固定夹113上面滑板固定连接，所述的腿固定夹113滑动安装在第一液压缸顶板111上面的凹槽里；在底板101下面靠后两个角各设有一个第二固定座115所述的两个第二舵机114水平放置，其侧面固定安装在底板101下面，其位置分别在两个第二固定座115外侧；所述的两个第三液压缸116的缸体底部固定安装在底板101下面的支撑板上，其活塞杆端部与腿部放置板117固定连接；
所述的手臂固定部分2包括第二齿轮固定轴201、第二齿轮202、第一伸缩套筒203、第一伸缩杆204、第四液压缸205、L型板子206、两个第五液压缸207、第三舵机208、第五液压缸顶板209、第三舵机顶板210、两个第六液压缸211、两个胳膊固定夹212，所述的第一伸缩套筒203是一个长方形板子，在其上面设有第二齿轮202，在第二齿轮202上面设有第二齿轮固定轴201，所述的第二齿轮固定轴201转动安装在圆孔107里，所述的第二齿轮202与第二齿轮202相互啮合；所述的第一伸缩杆204一端滑动安装在第一伸缩套筒203外侧端的凹槽里，其另一端与L型板子206外侧固定连接；所述的第四液压缸205的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒203下侧支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆204下侧支撑板固定连接；所述的两个第五液压缸207缸体底部固定安装在L型板子206内侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板209下面固定连接；所述的第三舵机208水平向上放置，其侧面固定安装在固定安装在第五液压缸顶板209中间的凹槽里，其电机轴与第三舵机顶板210下面固定连接；所述的两个第六液压缸211的缸体底部分固定安装在第三舵机顶板210上面的两个支撑板内侧，其活塞杆端部分别与两个胳膊固定夹212固定连接；
所述的第一支撑部分3包括第一旋转柱301、第二伸缩套筒302、第二伸缩杆303、第七液压缸304、第二伸缩杆顶板305、四个第八液压缸306、两个第八液压缸顶板307、两个连接柱308、两个正六边形板子309、十二个第一吸盘310，在第二伸缩套筒302外侧端设有第一旋转柱301，所述的第一旋转柱301转动安装在第一固定座109里面，其一端与第一舵机108的电机轴固定连接；所述的第二伸缩杆303上端滑动安装在第二伸缩套筒302下端的凹槽里，其下端面设有第二伸缩杆顶板305，所述的四个第八液压缸306均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在第二伸缩杆顶板305两侧，其活塞杆端部分别与两个第八液压缸顶板307内侧面固定连接；在第八液压缸顶板307下面设有连接柱308，所述的正六边形板子309上面固定安装在两个连接柱308下面，在每个正六边形板子309下面各设有六个呈圆周阵列的第一吸盘310；
所述的第二支撑部分4包括第二旋转柱401、第三伸缩套筒402、第三伸缩杆403、第九液压缸404、两个第二吸盘405，所述的第三伸缩套筒402是一个长方形板子，在其上端设有第二旋转柱401，所述的第二旋转柱401转动安装在第二固定座115里，其一端与第二舵机114的电机轴固定连接；所述的第三伸缩杆403上端滑动安装在第三伸缩套筒402下端的凹槽里，其下端设有支撑板；所述的第九液压缸404缸体底部固定安装在第三伸缩套筒402侧面支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆403侧面支撑板固定连接；在第三伸缩杆403下面的支撑板上设有两个第二吸盘405。
本发明工作原理：在不使用的时候两个手臂固定部分2、第一支撑部分3和两个第二支撑部分4收缩到底座1的下面，当有伤员需要做手术的时候，通过第一舵机108和两个第二舵机114工作带动第一支撑部分3和两个第二支撑部分4旋转90度，通过第一支撑部分3的第七液压缸304和四个第八液压缸306来驱动十二个第一吸盘310支撑到地上；通过两个第九液压缸404驱动四个第二吸盘405固定到地面，下一步将伤员放到底板101上面，通过两个步进电机105带动两个第一齿轮106进而调节两个手臂固定部分2的位置，通过两个第四液压缸205和四个第五液压缸207来驱动四个胳膊固定夹212到达伤员两个胳膊的下方，通过两个第六液压缸211伸长带动两个胳膊固定夹212将伤员胳膊固定，同时通过四个第一液压缸110收缩带动四个腿固定夹113到达病人腿部，通过四个第二液压缸112收缩带动两个腿固定夹113固定住病人的腿。

Claims (3)

1.一种多功能担架，包括底座（1）、两个手臂固定部分（2）、第一支撑部分（3）、两个第二支撑部分（4），其特征在于：所述的两个手臂固定部分（2）的第二齿轮固定轴（201）分别转动安装在两个圆孔（107）里，所述的两个第二齿轮（202）分别与两个第一齿轮（106）相互啮合；所述的第一支撑部分（3）的第一旋转柱（301）转动安装在第一固定座（109）里，所述的第一舵机（108）的舵机轴与第一旋转柱（301）一端固定连接；所述的两个第二支撑部分（4）的第二旋转柱（401）分别转动安装在两个第二固定座（115）里，所述的两个第二舵机（114）的舵机轴分别与两个第二旋转柱（401）外侧端固定连接；
所述的底座（1）包括底板（101）、枕头部分（102）、两个长方形凹槽（103）、两个步进电机固定板（104）、两个步进电机（105）、两个第一齿轮（106）、两个圆孔（107）、第一舵机（108）、第一固定座（109）、四个第一液压缸（110）、两个第一液压缸顶板（111）、八个第二液压缸（112）、四个腿固定夹（113）、两个第二舵机（114）、两个第二固定座（115）、两个第三液压缸（116）、腿部放置板（117），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面靠前的位置设有枕头部分（102），在其上面靠后的位置设有两个长方形凹槽（103）；在底板（101）下面靠前的位置设有两个步进电机固定板（104），所述的两个步进电机（105）竖直向上放置，其侧面分别固定安装在两个步进电机固定板（104）侧面支撑板上，其电机轴分别与两个第一齿轮（106）固定连接；在底板（101）下面设有两个圆孔（107），其位置分别在两个步进电机固定板（104）靠后处；在底板（101）下面中间靠前的位置设有第一固定座（109），所述的第一舵机（108）水平放置，其侧面固定安装在底板（101）下面，其位置在第一固定座（109）右侧；所述的四个第一液压缸（110）均分成两组，每组的缸体底部固定安装在底板（101）下面，其位置在两个长方形凹槽（103）的外侧，其活塞杆端部分别与两个第一液压缸顶板（111）上面固定连接；在第一液压缸顶板（111）上面设有两个凹槽；所述的八个第二液压缸（112）均分成四组，每组两个第二液压缸（112）的缸体底部分别固定安装在两个第一液压缸顶板（111）下面的支撑板的左右两侧，其活塞杆端部与腿固定夹（113）上面滑板固定连接，所述的腿固定夹（113）滑动安装在第一液压缸顶板（111）上面的凹槽里；在底板（101）下面靠后两个角各设有一个第二固定座（115）所述的两个第二舵机（114）水平放置，其侧面固定安装在底板（101）下面，其位置分别在两个第二固定座（115）外侧；所述的两个第三液压缸（116）的缸体底部固定安装在底板（101）下面的支撑板上，其活塞杆端部与腿部放置板（117）固定连接；
所述的手臂固定部分（2）包括第二齿轮固定轴（201）、第二齿轮（202）、第一伸缩套筒（203）、第一伸缩杆（204）、第四液压缸（205）、L型板子（206）、两个第五液压缸（207）、第三舵机（208）、第五液压缸顶板（209）、第三舵机顶板（210）、两个第六液压缸（211）、两个胳膊固定夹（212），所述的第一伸缩套筒（203）是一个长方形板子，在其上面设有第二齿轮（202），在第二齿轮（202）上面设有第二齿轮固定轴（201），所述的第二齿轮固定轴（201）转动安装在圆孔（107）里，所述的第二齿轮（202）与第二齿轮（202）相互啮合；所述的第一伸缩杆（204）一端滑动安装在第一伸缩套筒（203）外侧端的凹槽里，其另一端与L型板子（206）外侧固定连接；所述的第四液压缸（205）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（203）下侧支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（204）下侧支撑板固定连接；所述的两个第五液压缸（207）缸体底部固定安装在L型板子（206）内侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（209）下面固定连接；所述的第三舵机（208）水平向上放置，其侧面固定安装在固定安装在第五液压缸顶板（209）中间的凹槽里，其电机轴与第三舵机顶板（210）下面固定连接；所述的两个第六液压缸（211）的缸体底部分固定安装在第三舵机顶板（210）上面的两个支撑板内侧，其活塞杆端部分别与两个胳膊固定夹（212）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能担架，其特征在于：所述的第一支撑部分（3）包括第一旋转柱（301）、第二伸缩套筒（302）、第二伸缩杆（303）、第七液压缸（304）、第二伸缩杆顶板（305）、四个第八液压缸（306）、两个第八液压缸顶板（307）、两个连接柱（308）、两个正六边形板子（309）、十二个第一吸盘（310），在第二伸缩套筒（302）外侧端设有第一旋转柱（301），所述的第一旋转柱（301）转动安装在第一固定座（109）里面，其一端与第一舵机（108）的电机轴固定连接；所述的第二伸缩杆（303）上端滑动安装在第二伸缩套筒（302）下端的凹槽里，其下端面设有第二伸缩杆顶板（305），所述的四个第八液压缸（306）均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在第二伸缩杆顶板（305）两侧，其活塞杆端部分别与两个第八液压缸顶板（307）内侧面固定连接；在第八液压缸顶板（307）下面设有连接柱（308），所述的正六边形板子（309）上面固定安装在两个连接柱（308）下面，在每个正六边形板子（309）下面各设有六个呈圆周阵列的第一吸盘（310）。
3.根据权利要求1所述的一种多功能担架，其特征在于：所述的第二支撑部分（4）包括第二旋转柱（401）、第三伸缩套筒（402）、第三伸缩杆（403）、第九液压缸（404）、两个第二吸盘（405），所述的第三伸缩套筒（402）是一个长方形板子，在其上端设有第二旋转柱（401），所述的第二旋转柱（401）转动安装在第二固定座（115）里，其一端与第二舵机（114）的电机轴固定连接；所述的第三伸缩杆（403）上端滑动安装在第三伸缩套筒（402）下端的凹槽里，其下端设有支撑板；所述的第九液压缸（404）缸体底部固定安装在第三伸缩套筒（402）侧面支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（403）侧面支撑板固定连接；在第三伸缩杆（403）下面的支撑板上设有两个第二吸盘（405）。
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